JP7435721B2 - ワイヤハーネスの製造支援装置及び製造支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤハーネスの製造支援装置及び製造支援方法に関する。

電車等の鉄道車両に用いられるワイヤハーネスは、複数の電線を束ねて構成されている。ワイヤハーネスを製造する際には、予め設定した電線長となるように各電線を切断し、各電線を原寸大の布線図に沿って布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤハーネスの組立てを行う（例えば、特許文献１参照）。

米国特許出願公開第２０１６／００６４１２１Ａ１号明細書

ワイヤハーネスを製造する際には、作業ミスが発生しないように適切な管理を行う事が望まれる。また、ワイヤハーネスの製造支援装置では、製造工程の最適化や効率化を行うために、作業の進捗状況を把握し、電線の布線にかかる時間等を管理することが望まれる。

そこで、本発明は、作業の進捗状況の把握を容易に行うことが可能なワイヤハーネスの製造支援装置及び製造支援方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、布線図上に電線を順次布線してワイヤハーネスを製造する装置であって、布線する前記電線の導通チェック処理を行う導通チェック部と、前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を記憶部に記憶させる時刻記憶部と、前記記憶部に記憶された時刻を基に、前記ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める進捗状況管理部と、を備え、前記導通チェック部が、前記電線が所定の正常範囲内にあると判定したときに、前記時刻記憶部は、前記導通チェック部による前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を前記記憶部に記憶させる、ワイヤハーネスの製造支援装置を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、布線図上に電線を順次布線し、
布線した前記電線の導通チェック処理を行い、前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された時刻を基に、前記電線から構成されるワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める、ワイヤハーネスの製造支援方法であって、前記電線の前記導通チェック処理を行って前記電線が所定の正常範囲内にあるかを判定し、正常範囲内にあると判定したときに、前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を前記記憶部に記憶させる、ワイヤハーネスの製造支援方法である。

本発明によれば、作業の進捗状況の把握を容易に行うことが可能なワイヤハーネスの製造支援装置及び製造支援方法を提供できる。

本発明の一実施の形態に係るワイヤハーネスの製造支援装置を示す概略構成図である。 制御装置の入出力を示すブロック図である。 作業レシピ情報の一例を示す図である。 （ａ）は布線図とバーコードの表示例を示す図であり、（ｂ）はその要部拡大図である。 リングマークとマークテープを付した電線の端部を示す図である。 進捗状況表示画面の一例である。 制御装置の制御フローを示すフロー図である。 制御装置の制御フローを示すフロー図である。 図７のエリアラベル処理のフロー図である。 図７の導通チェック処理のフロー図である。 導通チェックの指示の表示例を示す図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

図１は、本実施の形態に係るワイヤハーネスの製造支援装置を示す概略構成図である。本実施の形態で製造するワイヤハーネスは、例えば、電車の機器間配線に用いられるものである。図２は、制御装置の入出力を示すブロック図である。

図１に示すように、ワイヤハーネスの製造支援装置１０は、布線図上に電線１１を順次布線してワイヤハーネスを製造する装置であって、電線供給装置１２と、電線供給装置１２から供給された電線１１を切断する電線切断機１３と、実寸大の布線画像を表示する表示器１４を有する作業台１５と、電線供給装置１２や電線切断機１３の制御、及び表示器１４の表示制御等を行う制御装置１６と、を備えている。

電線１１は、線状の導体の外周に絶縁体を被覆したものであるが、電線１１は、例えば、ＬＡＮケーブルのように、複数本の線状の導体の外周にそれぞれ絶縁体を被覆し、それらを外部シースで一括被覆し一体化したものであってもよい。ここで、絶縁体は、絶縁性の樹脂からなり、１層もしくは複数層であってもよい。外部シースは、絶縁体の間を埋めるように充実式押出しにより形成されてもよいし、チューブ状であってもよい。

電線供給装置１２は、電線１１が巻き付けられたリール１２１と、リール１２１を回転可能に支持する支持部材１２２と、リール１２１から供給された電線１１を保持してレール１２４上を走行し電線１１を搬送する（引き出す）搬送ロボット１２５と、を有している。リール１２１には、巻き付けられている電線１１の品種を識別するための電線識別コード１２１ａが付されている。レール１２４は、作業台１５の上方に設けられており、支持板１２６を介して作業台１５に固定されている。電線切断機１３は、内蔵された切断刃（不図示）を用い、搬送ロボット１２５により引き出された電線１１を切断する。支持部材１２２に支持されるリール１２１を変更することにより、電線切断機１３により切断される電線１１の種類を変更できる。

作業台１５は、電線１１の布線作業を行うための台であり、その上面に、実寸大の布線画像を表示する液晶ディスプレイ等の表示器１４が設けられている。なお、例えば数１０ｍと長いワイヤハーネスを製造する場合には、複数の表示器１４を並べて配置してもよい。また、表示器１４を保護するために、表示器１４上にアクリル等の透明な部材からなる保護用板を載置してもよい。電線切断機１３で切断された電線１１を、順次表示器１４に表示された布線画像に沿わせるように配置（布線）し、テープ巻き、保護材の装着等を行うことで、ワイヤハーネスの製造が行われる。

制御装置１６は、電線供給装置１２や電線切断機１３の制御、表示器１４の表示制御等を行うものであり、演算素子、メモリ、インターフェイス、ハードディスク、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現されている。本実施の形態では、制御装置１６はパーソナルコンピュータを用いて構成されている。制御装置１６は、後述する作業の進捗状況を表示するための管理用表示器１６ａを有している。

制御装置１６は、布線画像データ１７１、作業レシピ情報１７２等を記憶する記憶部１７を有している。布線画像データ１７１は、表示器１４に表示する布線画像の画像データである。作業レシピ情報１７２は、電線１１の布線順序を時系列で並べたデータベースである。

図３に示すように、作業レシピ情報１７２では、例えば、各電線１１の両端部それぞれについて（From及びTo）、接続先のエリア（接続先の機器等）を示すエリアラベル（Area label）、端部の位置を示すサイド（Side）、後述するポップアップバーコードの表示位置を示す座標情報(X及びY)、後述するリングマークの番号(Ring mark)等が設定されている。また、作業レシピ情報１７２では、各電線１１の電線長の設計値（length）、電線１１の品種（Cable Part No.）が設定されている。なお、作業レシピ情報１７２の具体的な内容については、これに限定されるものではなく、適宜設定可能である。

図２に示されるように、制御装置１６は、作業台１５の表示器１４の表示制御を行う表示制御部１６１と、電線１１の切断制御を行う電線切断制御部１６２と、電線１１の端部に取り付ける識別票をプリンタ１８に印刷する印刷制御部１６３と、各電線１１の導通チェック処理を行う導通チェック部１６４と、を有している。制御装置１６には、作業台１５の表示器１４、コードリーダ１９、搬送ロボット１２５、電線切断機１３、プリンタ１８、及び導通チェック用のテスタ２０が接続されている。なお、図２の例では、テスタ２０が複数台設けられ、それぞれのテスタ２０にプローブが接続されているが、１台のテスタ２０に対して複数のプローブが接続され、複数の電線１１の導通を同時に検査できるものであってもよい。

表示制御部１６１は、記憶部１７に記憶された布線画像データ１７１を基に、表示器１４に原寸大の布線画像を表示する。本実施の形態では、表示制御部１６１は、ポップアップバーコード表示部１６１ａを有している。ポップアップバーコード表示部１６１ａは、作業レシピ情報１７２を参照して、表示器１４に、電線１１の布線順にしたがって識別コードを順次表示させる。また、ポップアップバーコード表示部１６１ａにより、布線が終わった電線１１に関する識別コードは、表示が消去される。すなわち、ポップアップバーコード表示部１６１ａは、現在、布線されている電線１１に関する識別情報のみを表示する。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態では、ポップアップバーコード表示部１６１ａは、布線を行う電線１１を特定可能なバーコード（ポップアップバーコード）を生成し、生成したバーコード１４２を、表示器１４における作業レシピ情報１７２の座標情報で指定された座標に表示する。バーコード１４２は、表示器１４に表示されている布線図１４１上に重なるように表示される。布線図１４１には、布線された状態の複数（例えば、３本）の電線１１の電線画像１１ａが含まれる。電線１１には端部が２つ存在するため、本実施の形態では、表示器１４における電線１１の両端部の付近にそれぞれバーコード１４２を表示するようにしている。なお、作業レシピ情報１７２に予めバーコード１４２の画像情報を記憶させておき、その画像情報を取得して指定座標にバーコードを表示するようポップアップバーコード表示部１６１ａを構成してもよい。

なお、ポップアップバーコード表示部１６１ａが表示する識別コードは、バーコード１４２に限らず、例えば二次元コード（ＱＲコード（登録商標））であってもよい。ポップアップバーコード表示部１６１ａは、本発明のコード表示部の一態様であり、本発明の識別コード提示手段を構成するものである。

電線切断制御部１６２は、電線供給装置１２及び電線切断機１３を制御し、電線１１を指定の長さに切断する制御を行う。電線切断制御部１６２は、作業レシピ情報１７２から、電線長の設計値を取得し、電線１１を搬送ロボット１２５よって所定長さ引き出し、電線切断機１３により引き出した電線１１を切断することで、電線長の設計値で指定された長さの電線１１を得る。

印刷制御部１６３は、電線１１の端部に取り付ける識別票をプリンタ１８に印刷する。本実施の形態では、電線１１の両端に識別票を取り付けるため、作業台１５の両端にそれぞれプリンタ１８を配置している（図１参照）。また、本実施の形態では、プリンタ１８を用いて、識別票としてのリングマーク、及び、電線１１を特定可能な二次元コード（ＱＲコード（登録商標））が付されたマークテープを印刷する。なお、コードリーダ１９とテスタ２０についても、電線１１の両端で作業ができるように、２つずつ備えられている（図２では１つのみ示している）。

図５に示すように、プリンタ１８で印刷されたリングマーク１８１及びマークテープ１８２は、各電線１１の両端部にそれぞれ付される。本実施の形態では、マークテープ１８２に二次元コード１８２ａを印刷しているが、マークテープ１８２にバーコードを印刷してもよい。また、電線１１の分岐部分の近傍には、当該分岐部分から延出された電線１１の接続先のエリア（作業レシピ情報１７２におけるエリアラベル（Area label））を示すエリアラベルテープ１８３が取り付けられる。エリアラベルテープ１８３には、マークテープ１８２と同様に、エリアラベル接続先のエリアを特定可能な二次元コード１８３ａが印刷されている。マークテープ１８２及びエリアラベルテープ１８３は、二次元コード１８２ａ，１８３ａが印刷された粘着シールであり、その一部を電線１１に巻き付けるようにして電線１１に取り付けられる。

リングマーク１８１は、リング状の部材であり、内周に電線１１を挿入することで電線１１に取り付けられる。本実施の形態では、リングマーク１８１の内径は電線１１の外径よりも大きく形成され、電線１１の長手方向に移動可能に取り付けられている。リングマーク１８１よりも電線１１の端部側にマークテープ１８２が位置することにより、電線１１の長手方向に移動可能なリングマーク１８１が電線１１の端部より抜けることが抑制されている。

なお、本実施の形態では、識別票としてリングマーク１８１及びマークテープ１８２を用いたが、例えばリングマーク１８１を省略してマークテープ１８２のみとしてもよい。また、識別票として、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ等を用いることも当然に可能である。さらに、マークテープ１８２、リングマーク１８１、及びエリアラベルテープ１８３に印刷される情報は、電線１１の外周上（外部シースの外周上）に印刷されていてもよい。

導通チェック部１６４は、電線１１の布線後に各電線１１の導通をチェックするものであり、電線１１の両端部において、電線１１の導体にテスタ２０のプローブを接触させた際の導体抵抗を求め、導体抵抗が所定の正常範囲内にあるかを判定することで、導通チェックを行うものである。本実施の形態では、導通チェック部１６４は、電線１１の布線後に、表示制御部１６１を介して表示器１４に導通チェックの指示を表示し、導通チェック後に表示を消去するように構成されている。この点の詳細については後述する。

（進捗状況を表示する構成）
本実施の形態に係るワイヤハーネスの製造支援装置１０は、布線する前記電線の識別コードを提示する識別コード提示手段２と、識別コードを読み込む読込手段３と、識別コードが読込手段３により読まれた時刻を記憶部１７に記憶させる時刻記憶部４と、記憶部に記憶された時刻を基に、ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める進捗状況管理部５と、を備えている。

本実施の形態では、識別コード提示手段２は、表示器１４に、電線１１の布線順にしたがって識別コード（ここではバーコード）を順次表示させるコード表示部としてのポップアップバーコード表示部１６１ａからなる。読込手段３は、表示器１４に表示されたバーコードを読込可能なコードリーダ１９からなる。

また、ワイヤハーネスの製造支援装置１０は、コードリーダ１９により読み込まれた識別票（マークテープ１８２の二次元コード１８２ａ）のコード情報と、表示器１４に表示された識別コード（バーコード１４２）のコード情報とが対応しているかを判定する対応判定部６を備えている。本実施の形態では、マークテープ１８２の二次元コード１８２ａのコード情報と、表示器１４に表示されたバーコード１４２のコード情報とを一致させるようにしており、対応判定部６は、コードリーダ１９により読み込んだ二次元コード１８２ａのコード情報と、バーコード１４２のコード情報とが一致しているかを判定するように構成されている。

また、対応判定部６は、判定の結果、二次元コード１８２ａとバーコード１４２のコード情報が一致しなかった場合には、表示制御部１６１を介して、表示器１４にアラート情報を表示するように構成されている。なお、例えば作業台１５の近傍に音や光等により警報を発する警報装置を備え、二次元コード１８２ａとバーコード１４２のコード情報が一致しなかった場合に警報装置を作動させるように対応判定部６を構成してもよい。

時刻記憶部４は、時計機能を内蔵しており、電線１１を布線する毎に、電線１１を布線した後の時刻を記憶部１７に記憶させる。本実施の形態では、時刻記憶部４は、コードリーダ１９により識別コード（バーコード１４２）が読まれた時刻を記憶部１７に記憶させる。本実施の形態では、時刻記憶部４は、対応判定部６の判定の結果、二次元コード１８２ａのコード情報と、バーコード１４２のコード情報とが一致していると判定されたときに、バーコード１４２が読まれた時刻を記憶部１７に進捗管理情報１７３として記憶する。

なお、これに限らず、対応判定部６によって、二次元コード１８２ａのコード情報とバーコード１４２のコード情報とが一致していると判定された時刻を、識別コードが読まれた時刻として記憶するようにしてもよい。つまり、「識別コードが読まれた時刻」とは、厳密に識別コードが読み込まれた時刻である必要はなく、識別コードが読まれたことにより発生する所定の判定処理等（本実施の形態においては、二次元コード１８２ａのコード情報とバーコード１４２のコード情報とが一致していると判定する処理）が終了した時刻を、「識別コードが読まれた時刻」として記憶してもよい。なお、時刻記憶部４が時刻を記憶する詳細なタイミング等については、後に図７～１０のフロー図を用いて詳述する。

進捗状況管理部５は、記憶部１７に記憶された時刻、すなわち進捗管理情報を基に、ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求め、求めた進捗状況を管理用表示器１６ａに表示する。本実施の形態では、管理用表示器１６ａとして、制御装置１６として用いるパーソナルコンピュータに取り付けられたモニタを用いたが、制御装置１６とは別体に設けられたモニタ、例えば工場等に設けられた大画面のモニタを、管理用表示器１６ａとして用いてもよい。

より具体的には、進捗状況管理部５は、進捗管理情報を基に、布線済みの電線１１の本数、未布線の電線１１の本数、布線する電線１１の総本数に対する布線済みの電線１１の本数の割合、予め設定された標準作業時間（目標作業時間）、作業開始からの経過時間等を求め、進捗状況表示画面として管理用表示器１６ａに表示する。

図６は、進捗状況表示画面の一例である。図６に示すように、進捗状況表示画面５１では、例えば、工場の製造ラインごとに、進捗状況を表示するように構成されている。ここでは、一例として、ラインＡ，Ｂの２つの製造ラインの個別進捗状況表示部５２を表示する場合を示しているが、表示する製造ライン数はこれに限定されない。また、各個別進捗状況表示部５２の表示形態についても、例えば棒グラフや円グラフを用いて進捗状況を表示する等、様々な表示形態を採用することができる。各個別進捗状況表示部５２の表示内容についても、図示のものに限定されず、例えば、標準作業時間（目標作業時間）に対する経過時間の割合を表示する等、適宜設定可能である。

（制御装置１６における制御フロー）
図７～１０は、制御装置１６における制御フローを示すフロー図である。制御装置１６では、工場の各製造ラインについて、それぞれ図７～１０の制御フローを実行する。

図７に示すように、まず、ステップＳ１にて、表示制御部１６１が、記憶部１７に記憶された布線画像データ１７１を基に、表示器１４に布線図１４１を表示する。その後、ステップＳ２にて、変数ｎに初期値１を代入し、ステップＳ３にて、作業者ＩＤ読込み・記憶処理を行う。作業者ＩＤとは、作業者毎に割り当てられた作業者を特定するためのコードであり、例えば名札等にバーコードとして表示されている。作業者ＩＤ読込み・記憶処理では、コードリーダ１９による作業者ＩＤ（バーコード）の読込み処理を行うと共に、読み込んだ作業者ＩＤの情報を記憶部１７に記憶する。なお、ステップＳ３の作業者ＩＤ読込み・記憶処理では、表示制御部１６１が、表示器１４に、作業者ＩＤを読み込む指示を表示するようにしてもよい。

以下、ｎ番目に布線する電線１１を第ｎ電線１１と呼称する。ステップＳ３にて作業者ＩＤが読み込まれた後、ステップＳ４にて、時刻記憶部４が、現在の時刻を作業開始時刻、及び第１電線の布線開始時刻として、記憶部１７に進捗管理情報として記憶する。その後、ステップＳ５にて、進捗状況管理部５が、進捗状況表示画面５１の進捗情報を更新する。

その後、ステップＳ６にて、リール１２１のコード読込・記憶処理を行う。リール１２１のコード読込・記憶処理では、コードリーダ１９による電線識別コード１２１ａの読込み処理を行うと共に、読み込んだ電線識別コード１２１ａの情報を記憶部１７に記憶する。なお、ステップＳ６のリール１２１のコード読込・記憶処理では、表示制御部１６１が、表示器１４に、電線識別コード１２１ａを読み込む指示を表示するようにしてもよい。

その後、ステップＳ７にて、電線切断制御部１６２が、第ｎ電線１１の使用電線がリール１２１にセットされているかを判定する。すなわち、リール１２１の電線識別コード１２１ａの情報に含まれる電線１１の品種が、作業レシピ情報１７２における第ｎ電線１１の品種と一致しているかを電線切断制御部１６２が判定する。ステップＳ７でＮＯと判定された場合、ステップＳ８にて、電線切断制御部１６２が、表示制御部１６１を介して、表示器１４に、リール交換指示を表示した後、ステップＳ６に戻る。

ステップＳ７でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ９にて、表示制御部１６１が、第ｎ電線１１の識別コード（バーコード１４２）を表示器１４に表示する。識別コード（バーコード１４２）は、第ｎ電線１１の両端に表示される。その後、ステップＳ１０にて、電線切断制御部１６２が、電線供給装置１２及び電線切断機１３を制御して、第ｎ電線１１を作業レシピ情報１７２に設定された電線長に切断する。なお、ステップＳ１０の電線１１の切断は、バーコード１４２のコードリーダ１９による読込をトリガとして実行されてもよい。作業者は、ステップＳ１０で切断された電線１１を、表示器１４に表示された布線画像データ１７１、及び識別コード（バーコード１４２）を目印にして配置する。

その後、ステップＳ１１にて、エリアラベル処理を行う。図９に示すように、ステップＳ１１のエリアラベル処理では、まず、ステップＳ１１１にて、印刷制御部１６３が、作業レシピ情報１７２（エリアラベル（Area label）の情報）を参照して、第ｎ電線１１がそのエリアで最初に布線される電線１１であるかを判定する。ステップＳ１１１にてＮＯと判定された場合、そのままリターンし、図７のステップＳ１２に進む。

ステップＳ１１１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１１２にて、印刷制御部１６３が、プリンタ１８によりエリアラベルテープ１８３を印刷する。その後、ステップＳ１１３にて、表示制御部１６１がエリアラベルに対応したコード（バーコードまたは二次元コード）を表示器１４に表示し、ステップＳ１１４にて、エリアラベルテープ１８３の二次元コード１８３ａ及び表示コードの読込処理を行う。作業者は、プリンタ１８で印刷されたエリアラベルテープ１８３を、表示器１４上に配置された電線１１の所定箇所（電線１１の分岐部分の近傍）に貼付し、エリアラベルテープ１８３の二次元コード１８３ａと、表示器１４に表示されたコードとをコードリーダ１９により読み込む。なお、エリアラベルテープ１８３を電線１１に貼付ける位置を表示器１４に表示してもよい。例えば、エリアラベルテープ１８３を貼付け位置と対応する位置（あるいはその近傍）にもエリアラベルに対応したコードを表示することにより、エリアラベルテープ１８３の貼付け位置を表示してもよい。また、色や枠等により、エリアラベルテープ１８３の貼付け位置を表示してもよい。

その後、ステップＳ１１５にて、対応判定部６が、ステップＳ１１４で読み込んだ２つのコード、すなわちエリアラベルテープ１８３の二次元コード１８３ａと、表示器１４に表示されたコードが一致しているか（あるいは対応しているか）を判定する。ステップＳ１１５でＮＯと判定された場合、ステップＳ１１６にて、対応判定部６が、表示制御部１６１を介して、表示器１４にアラート情報（例えば「エリアラベルが一致しません」等のメッセージ）を表示し、ステップＳ１１４に戻る。ステップＳ１１５でＹＥＳと判定された場合、リターンし、図７のステップＳ１２に進む。

図７に戻り、ステップＳ１２では、印刷制御部１６３が、作業レシピ情報１７２を参照して、第ｎ電線１１のリングマーク１８１及びマークテープ１８２を印刷する。作業者は、プリンタ１８で印刷されたリングマーク１８１及びマークテープ１８２を、表示器１４上に配置された電線１１の端部に取り付ける。その後、ステップＳ１３にて、導通チェック処理を行う。

図１０に示すように、ステップＳ１３の導通チェック処理では、まず、ステップＳ１３１にて、導通チェック部１６４が、表示制御部１６１を介して、表示器１４に、導通チェックの指示の表示を行う。図１１に示すように、導通チェック表示１４３は、バーコード１４２と一部重なり合うように表示され、バーコード１４２の位置は作業者が確認できるものの、バーコード１４２の読み取りができない状態とされる。これにより、導通チェック前にバーコード１４２の読み取りがなされ次工程へと進んでしまうことが抑制される。また、バーコード１４２の一部が作業者に視認できるため、導通チェック後のバーコード１４２の読み取りをスムーズに行うことが可能になる。本実施の形態では、導通チェック表示１４３として、「Check Conductivity, black」といった表示を行っており、導通チェックを行う電線１１の色（外皮の色、ここではblack）を提示することで、導通チェックの際のミスの抑制を図っている。

図１０に戻り、ステップＳ１３１で導通チェックの指示の表示を行った後、ステップＳ１３２にて、導通チェック部１６４が、テスタ２０の出力を基に、第ｎ電線１１の導通チェックを行う。具体的には、導通チェック部１６４が、テスタ２０の出力を基に第ｎ電線１１の抵抗値を演算し、演算した抵抗値が所定の正常値範囲に含まれる場合に、導通チェックが合格であると判定する。

ステップＳ１３２でＮＯと判定された場合、ステップＳ１３３にて、導通チェック部１６４が、表示制御部１６１を介して、表示器１４にアラート情報を表示し、ステップＳ１３２に戻る。なお、ステップＳ１３２にて所定回数不合格（ＮＯ）を繰り返した場合には、図７のステップＳ７に戻り、第ｎ電線１１の布線をやり直すように構成してもよい。この場合、導通チェックに不合格となった電線１１は破棄される。ステップＳ１３２にてＹＥＳと判定された場合、すなわち導通チェックに合格した場合、ステップＳ１３４にて、導通チェック部１６４が、表示制御部１６１を介して、表示器１４から導通チェック表示１４３を消去し、リターンする（図７のステップＳ１４に進む）。

図７に戻り、ステップＳ１４では、マークテープ１８２の二次元コード１８２ａ、及び識別コード（バーコード１４２）の読込処理を行う。作業者は、電線１１の端部に付されたマークテープ１８２の二次元コード１８２ａと、表示器１４に表示された識別コード（バーコード１４２）とをコードリーダ１９により読み込む。

その後、ステップＳ１５にて、対応判定部６が、ステップＳ１４で読み込んだ２つのコード、すなわちマークテープ１８２の二次元コード１８２ａと識別コード（バーコード１４２）とが一致しているか（あるいは対応しているか）を判定する。ステップＳ１５にてＮＯと判定された場合、ステップＳ１６にて、対応判定部６が、表示制御部１６１を介して、表示器１４にアラート情報（例えば「電線の識別コードが一致しません」等のメッセージ）を表示し、ステップＳ１５に戻る。

ステップＳ１５でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１７にて、時刻記憶部４が、作業レシピ情報１７２を参照し、第ｎ電線１１が布線する最後の電線１１であるかを判定する。ステップＳ１７でＮＯと判定された場合、ステップＳ１８にて、時刻記憶部４が、現在の時刻を、第ｎ電線布線終了時刻、及び、第ｎ＋１電線布線開始時刻とし、記憶部１７に進捗管理情報１７３として記憶する。その後、ステップＳ１９にて、進捗状況管理部５が、進捗状況表示画面５１の進捗情報を更新する。その後、ステップＳ２０にて変数ｎをインクリメントした後、ステップＳ７に戻り次の電線１１の布線作業を開始する。

ステップＳ１７でＹＥＳと判定された場合、図８のステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、時刻記憶部４が、現在の時刻を、第ｎ電線布線終了時刻とし、記憶部１７に進捗管理情報１７３として記憶する。その後、ステップＳ２２にて、進捗状況管理部５が、進捗状況表示画面５１の進捗情報を更新する。なお、進捗状況表示画面５１に表示される進捗情報の更新のタイミングは、所定の時間間隔であってもよい。

その後、ステップＳ２３にて、表示制御部１６１が、表示器１４に、テープ巻き作業コードを表示する。このとき、テープを巻く位置が表示器１４に表示される。テープを巻く位置は、例えば、色または枠等で表示される。その後、ステップＳ２４にて、テープ巻き作業コード読込処理を行う。作業者は、表示器１４の表示を基に、複数の電線１１を束ねてテープを巻いた後に、コードリーダ１９によりテープ巻き作業コードを読み込む。ステップＳ２４にてテープ巻き作業コードが読み込まれたら、ステップＳ２５にて、時刻記憶部４が、現在の時刻を、テープ巻き作業開始時刻とし、記憶部１７に進捗管理情報１７３として記憶する。その後、ステップＳ２６にて、進捗状況管理部５が、進捗状況表示画面５１の進捗情報を更新する。

その後、ステップＳ２７にて、表示制御部１６１が、表示器１４に、保護材装着作業コードを表示する。このとき、保護材を装着する位置が表示器１４に表示される。保護材を装着する位置は、例えば、色または枠等で表示される。その後、ステップＳ２８にて、保護材装着作業コード読込処理を行う。作業者は、表示器１４の表示を基に、保護材を装着した後に、コードリーダ１９により保護材装着作業コードを読み込む。ステップＳ２８にて保護材装着作業コードが読み込まれたら、ステップＳ２９にて、時刻記憶部４が、現在の時刻を、テープ巻き作業終了時刻、及び保護材装着作業開始時刻とし、記憶部１７に進捗管理情報１７３として記憶する。その後、ステップＳ３０にて、進捗状況管理部５が、進捗状況表示画面５１の進捗情報を更新する。

その後、ステップＳ３１にて、表示制御部１６１が、表示器１４に、検査作業コードを表示する。その後、ステップＳ３２にて、検査作業コード読込処理を行う。作業者は、所定の検査を行った後に、コードリーダ１９により検査作業コードを読込む。ステップＳ３２にて検査作業コードが読み込まれたら、ステップＳ３３にて、時刻記憶部４が、現在の時刻を、保護材装着作業終了時刻、及び検査作業開始時刻とし、記憶部１７に進捗管理情報１７３として記憶する。その後、ステップＳ３４にて、進捗状況管理部５が、進捗状況表示画面５１の進捗情報を更新する。

その後、ステップＳ３５にて、表示制御部１６１が、表示器１４に、作業終了コードを表示する。その後、ステップＳ３６にて、作業終了コード読込処理を行う。ステップＳ３６にて作業終了コードが読み込まれたら、ステップＳ３７にて、時刻記憶部４が、現在の時刻を、検査作業終了時刻、及び作業終了時刻とし、記憶部１７に進捗管理情報１７３として記憶する。その後、ステップＳ３８にて、進捗状況管理部５が、進捗状況表示画面５１の進捗情報を更新する。その後、処理を終了する。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るワイヤハーネスの製造支援装置１０では、布線する電線１１の識別コード（バーコード１４２）を提示する識別コード提示手段２と、識別コード（バーコード１４２）を読み込む読込手段３と、識別コード（バーコード１４２）が読込手段３により読まれた時刻を記憶部１７に記憶させる時刻記憶部４と、記憶部１７に記憶された時刻を基に、ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める進捗状況管理部５と、を備えている。

これにより、布線する電線１１の照合を行いながら電線１１の布線を行うことになるため、作業ミスの発生を抑制できる。また、識別コード（バーコード１４２）を読み込んだ時刻を記憶しておくことにより、電線１１の布線時の作業履歴を残すことができると共に、作業の進捗状況を容易に調べることができるようになる。さらに、識別コード（バーコード１４２）を読み込んだ時刻を記憶することにより、管理者が各作業にかかった時間を知ることができ、製造工程の最適化や効率化に寄与する。

なお、例えば作業完了時にボタンを押す等して、作業履歴や作業時刻を取得することも考えられるが、この場合、作業時に作業者が誤ってボタンを押してしまうおそれがあり、信頼性に乏しい。このような誤操作を防ぐためには、読込手段３を、識別コード（バーコード１４２）を光学的に読み込む方式とすることがより望ましいといえる。

（変形例）
上記実施の形態では、識別コード（バーコード１４２）が読まれた時刻を基に、ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求めたが、導通チェック処理が完了した時刻を基に、ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求めることも可能である。この場合、時刻記憶部４は、導通チェック部１６４による電線１１の導通チェックが完了した時刻を記憶部１７に記憶させるよう構成される。制御フローにおいては、上述の図７におけるステップＳ１４～Ｓ１６を省略し、ステップＳ１３の導通チェック処理が完了した時刻を、ステップＳ１８にて第ｎ電線布線終了時刻、及び、第ｎ＋１電線布線開始時刻として記憶するとよい。この場合、布線する電線１１の照合を省略することによって、作業時間の短縮を図ることができ、作業効率を向上させることが可能になる。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］布線図（１４１）上に電線（１１）を順次布線してワイヤハーネスを製造する装置であって、前記電線（１１）を布線する毎に、前記電線（１１）を布線した後の時刻を記憶部（１７）に記憶させる時刻記憶部（４）と、前記記憶部（１７）に記憶された時刻を基に、前記ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める進捗状況管理部（５）と、を備えた、ワイヤハーネスの製造支援装置（１０）。

［２］布線する前記電線（１１）の識別コード（１４２）を提示する識別コード提示手段（２）と、前記識別コード（１４２）を読み込む読込手段（３）と、を備え、前記時刻記憶部（４）は、前記識別コード（１４２）が前記読込手段（３）により読まれた時刻を前記記憶部（１７）に記憶させる、［１］に記載のワイヤハーネスの製造支援装置。

［３］前記布線図（１４１）を表示する表示器（１４）を備え、前記識別コード提示手段（２）は、前記表示器（１４）に、前記電線（１１）の布線順にしたがって前記識別コード（１４２）を順次表示させるコード表示部（１６１ａ）を含む、［２］に記載のワイヤハーネスの製造支援装置（１）。

［４］前記識別コード（１４２）がバーコードまたは二次元コードであり、前記読込手段（３）が、前記バーコードまたは二次元コードを読込可能なコードリーダ（１９）である、［３］に記載のワイヤハーネスの製造支援装置（１０）。

［５］前記電線（１１）のそれぞれに識別票（１８２）が取り付けられており、前記読込手段（３）により読み込まれた前記識別票（１８２）と前記識別コード（１４２）とが対応しているかを判定する対応判定部（６）を備えた、［２］乃至［４］の何れか１項に記載のワイヤハーネスの製造支援装置（１０）。

［６］進捗状況を表示するための管理用表示器（１６ａ）を備え、前記進捗状況管理部（５）は、布線する前記電線（１１）の総本数に対する布線済みの前記電線（１１）の本数の割合を含む進捗状況表示画面（５１）を、前記管理用表示器に表示する、［１］乃至［５］の何れか１項に記載のワイヤハーネスの製造支援装置（１０）。

［７］布線する前記電線（１１）の導通チェック処理を行う導通チェック部（１６４）を備え、前記時刻記憶部（４）は、前記導通チェック部（１６４）による前記電線（１１）の導通チェックが完了した時刻を記憶部（１７）に記憶させる、［１］に記載のワイヤハーネスの製造支援装置。

［８］布線図（１４１）上に電線（１１）を順次布線してワイヤハーネスを製造する方法であって、前記電線（１１）を布線する毎に、前記電線（１１）を布線した後の時刻を記憶部（１７）に記憶させ、前記記憶部（１７）に記憶された時刻を基に、前記ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める、ワイヤハーネスの製造支援方法。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、表示器１４に布線画像を表示したが、これに限らず、紙に印刷された布線図を用いてもよい。この場合、識別コード提示手段２としては、例えばモニタに識別コードを順次表示するように構成されたものを用いてもよいし、布線図あるいは不線図とは別の紙に一覧印刷された識別コード（バーコード等）を識別コード提示手段２として用いることも可能である。

また、上記実施の形態では、テープ巻き作業、保護材装着作業、検査作業の各作業については、作業前にバーコードを読み込み、バーコードを読み込んだ時刻を対応する作業の開始時刻としたが、これに限らず、作業後にバーコードを読み込むようにし、バーコードを読み込んだ時刻を対応する作業の終了時刻としてもよい。

また、上記実施の形態では、電線１１の布線等の各作業が終わる毎に進捗情報を更新したが、進捗情報の更新タイミングはこれに限定されず、例えば、進捗状況管理部５が、所定の時間間隔で進捗管理情報１７３を参照することで、進捗情報の更新を行ってもよい。また、例えば、制御フロー中で各作業が終わる毎に完了作業数を表す変数をカウントアップし、当該変数と全体の作業数とから、進捗情報を得るように進捗状況管理部５を構成してもよい。

また、進捗状況表示画面５１には、ワイヤハーネス全体を製造する際の標準作業時間に加え、現在行っている作業の標準作業時間を表示してもよい。この場合、各作業の標準作業時間は、各作業の作業時間の履歴等から個別に設定されていてもよいし、単純にワイヤハーネス全体を製造する際の標準作業時間を作業数で除することで設定されていてもよい。

さらに、上記実施の形態では言及しなかったが、ワイヤハーネスの製造にかかった時間（作業開始から作業終了までの時間）の履歴を基に、標準作業時間を自動で補正する標準作業時間補正部を、制御装置１６に搭載してもよい。

１０…ワイヤハーネスの製造支援装置
２…識別コード提示手段
３…読込手段
４…時刻記憶部
５…進捗状況管理部
６…対応判定部
１１…電線
１４…表示器
１４１…布線図
１４２…バーコード（識別コード）
１６…制御装置
１６ａ…管理用表示器
１６１…表示制御部
１６１ａ…ポップアップバーコード表示部（コード表示部）
１７…記憶部
１８２…マークテープ（識別票）

Claims (5)

1. 布線図上に電線を順次布線してワイヤハーネスを製造する装置であって、
   布線する前記電線の導通チェック処理を行う導通チェック部と、
   前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を記憶部に記憶させる時刻記憶部と、
   前記記憶部に記憶された時刻を基に、前記ワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める進捗状況管理部と、
   進捗状況を表示するための管理用表示器を備え、
   前記導通チェック部が、前記電線が所定の正常範囲内にあると判定したときに、前記時刻記憶部は、前記導通チェック部による前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を前記記憶部に記憶させ、
   前記進捗状況管理部は、布線する前記電線の総本数に対する、前記導通チェック部により正常の範囲内にあると判定された前記電線の本数の比である本数割合を含む進捗状況表示画面を、前記管理用表示器に表示し、
   前記管理用表示器の前記進捗状況表示画面は、前記本数割合を表す棒グラフを製造ラインごとに上下方向に並べて表示し、
   前記棒グラフは、前記進捗状況表示画面の左右方向に伸びるように表示され、
   前記製造ラインごとの前記棒グラフの幅は全て同じであると共に、それぞれの前記棒グラフの両端の位置は上下方向で一致している、
   ワイヤハーネスの製造支援装置。
2. 前記管理用表示器の前記進捗状況表示画面は、前記本数割合と共に、布線する前記電線の総本数と、前記導通チェック部により正常の範囲内にあると判定された前記電線の本数を併せて表示する、
   請求項１に記載のワイヤハーネスの製造支援装置。
3. 前記管理用表示器の前記進捗状況表示画面は、前記本数割合と共に、前記ワイヤハーネスの標準作業時間と、前記ワイヤハーネスの製造開始からの経過時間を併せて表示する、
   請求項１に記載のワイヤハーネスの製造支援装置。
4. 前記管理用表示器の前記進捗状況表示画面は、前記本数割合と共に、前記ワイヤハーネスの標準作業時間に対する前記ワイヤハーネスの製造開始からの経過時間の比である経過時間の割合を併せて表示する、
   請求項１に記載のワイヤハーネスの製造支援装置。
5. 布線図上に電線を順次布線し、
   布線した前記電線の導通チェック処理を行い、
   前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を記憶部に記憶させ、
   前記記憶部に記憶された時刻を基に、前記電線から構成されるワイヤハーネスの製造の進捗状況を求める、ワイヤハーネスの製造支援方法であって、
   前記電線の前記導通チェック処理を行って前記電線が所定の正常範囲内にあるかを判定し、正常範囲内にあると判定したときに、前記電線の導通チェック処理が完了した時刻を前記記憶部に記憶させ、
   布線する前記電線の総本数に対する、前記導通チェック処理により正常の範囲内にあると判定された前記電線の本数の比である本数割合を含む進捗状況を表示させ、
   前記本数割合を表す棒グラフは、製造ラインごとに上下方向に並べて表示されるとともに、左右方向に伸びるように表示され、
   前記製造ラインごとの前記棒グラフの幅は全て同じであると共に、それぞれの前記棒グラフの両端の位置は上下方向で一致している、
   ワイヤハーネスの製造支援方法。
   

Images