JP6496564B2 - コネクタ、組み合わせクレーン及び同コネクタを用いた連結方法 - Google Patents
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Description
a)2台の基本的なクレーンのブームが、同一のラフィング平面で互いに対向するように前記ブームを操作する工程;
b)第1及び第2連結アームを、所定位置で互いに関連して位置決めする工程;
c)第1及び第2連結アームを共にヒンジ結合し、ヒンジ結合の回動軸を水平に方向合わせする工程。
第1及び第2連結アームを、箱状構造又はブロック構造のような他の構造を有するものとして設計できる。
1)地面上での組み立て。2)空中での組み立て。コネクタの組立方法はまた、手動又は自動で行える。したがって、本発明のコネクタは、空中で自動的に、又は地面上で手作業でなどというように組み立てられる。以下は、組立方法の2つの例示的な説明である。
10 クローラークレーン
11 下部走行体
12 旋回支持機構
13 上部旋回体
14 ブーム
15 巻き上げ滑車装置
16 吊り上げフック
17 バランスビーム
18 マスト
19 ブームホイストワイヤロープ
20 ペンダントバー
21 物体
100 組み合わせクレーン
101 第1連結アーム
102 第2連結アーム
103 ピン
104 開口部
106 ガイド機構
107 ロックフック
108 アンロック機構
110 クローラー
111 連結取手
111a 分岐取手
111b 分岐取手
140 自由端
1001 結束要素
1002 結束要素
1003 結束要素
1004 可変長及び/又は可変力調整要素
1010 自由端
1020 自由端
1061 第1ガイド部
1061a 凹部
1061b 突起部
1062 第2ガイド部
1062a 突起部
1062b 凹部
Claims (14)
- 第1クレーン(A)と第2クレーン(B)を連結するコネクタ(1)であって、
それぞれの前記クレーンはブーム(14)を有し、
前記コネクタは、第1連結アーム(101)と、第2連結アーム(102)とを備え、
前記第1連結アーム(101)は、前記第1クレーン(A)の前記ブーム(14)の頂部を構築し、
前記第2連結アーム(102)は、前記第2クレーン(B)の前記ブーム(14)の頂部を構築し、
前記第1連結アーム(101)と前記第2連結アーム(102)は、共通の回動面内において、単一で共通の水平回動軸の周りに共にヒンジ結合され、
前記第1及び第2クレーンの前記ブーム(14)は共通のラフィング平面で可動に連結され、前記ラフィング平面は前記回動面と同一であるコネクタ(1)において、
前記コネクタ(1)は、前記コネクタ(1)の組立時に、前記第1及び第2連結アーム(101、102)を案内して所定の位置に位置決めするように構成されたガイド機構(106)を備えることを特徴とするコネクタ(1)。 - 前記水平回動軸は、前記第1連結アーム(101)及び/又は前記第2連結アーム(102)の端部領域(単数又は複数)内に配置されることを特徴とする請求項1に記載のコネクタ(1)。
- 前記第1及び第2連結アーム(101、102)間のヒンジ結合は、前記第1及び第2連結アーム(101、102)の複数の開口部と、前記複数の開口部に挿入されたピン(103)よって達成されることを特徴とする請求項1又は2に記載のコネクタ(1)。
- 前記コネクタ(1)は、前記第1及び第2連結アーム(101、102)間のヒンジ結合を確保又は切断するように構成されたロック/アンロック機構を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のコネクタ(1)。
- 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の前記コネクタ(1)と、前記ブーム(14)を有する2台の基本的なクレーンとを備え、前記コネクタ(1)により連結されたことを特徴とする組み合わせクレーン(100)。
- 前記複数の基本的なクレーンの前記ブーム(14)は、長さが等しい又は等しくないことを特徴とする請求項5に記載の組み合わせクレーン(100)。
- 前記組み合わせクレーン(100)は、前記コネクタ(1)の前記水平回動軸に連結された巻き上げ滑車装置(15)、あるいは前記2台の基本的なクレーンの一方の前記ブーム上端に連結された巻き上げ滑車装置(15)を備え、前記巻き上げ滑車装置(15)は、前記2台の基本的なクレーンの前記ブーム(14)によって規定される角度の内側に位置していることを特徴とする請求項5又は6に記載の組み合わせクレーン(100)。
- 前記組み合わせクレーン(100)は、一対の前記巻き上げ滑車装置(15)を備え、前記巻き上げ滑車装置(15)のそれぞれは、前記基本的なクレーンの対応する前記ブーム(14)上端にそれぞれ配置され、前記一対の巻き上げ滑車装置(15)は、前記2台の基本的なクレーンの前記ブーム(14)によって規定される角度の内側に位置していることを特徴とする請求項5又は6に記載の組み合わせクレーン(100)。
- 前記基本的なクレーンは、前記ブームが前記基本的なクレーンの旋回中心周りで旋回動作を行えるように、旋回支持機構(12)を有することを特徴とする請求項5又は6に記載の組み合わせクレーン(100)。
- 前記組み合わせクレーン(100)は、前記複数の基本的なクレーンのペンダントバー内の力を監視するための制御システムを備えることを特徴とする請求項5又は6に記載の組み合わせクレーン(100)。
- 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の前記コネクタ(1)で前記ブーム(14)を有する前記2台の基本的なクレーンを連結するための方法であって:
a)前記2台の基本的なクレーンの前記ブーム(14)が、同一の前記ラフィング平面で互いに対向するように前記ブーム(14)を操作する工程と;
b)前記第1及び第2連結アーム(101、102)を、所定位置で互いに関連して位置決めする工程と;
c)前記第1及び第2連結アーム(101、102)を共にヒンジ結合し、ヒンジ結合の回動軸を水平に方向合わせする工程とを備えることを特徴とする連結方法。 - 前記工程b)は、位置決めする前に、前記コネクタ(1)の前記第1連結アーム(101)の自由端を、前記2台の基本的なクレーンの一方の前記ブーム上端に固定して連結し、前記コネクタ(1)の前記第2連結アーム(102)の自由端を、前記2台の基本的なクレーンの他方の前記ブーム上端に固定して連結することを含むことを特徴とする請求項11に記載の連結方法。
- 前記工程b)は、前記第1及び第2連結アーム(101、102)の相対的な位置決めを達成するために、前記コネクタ(1)に設けられたガイド機構を制御システムによって監視することを含むことを特徴とする請求項11に記載の連結方法。
- 前記方法は、ヒンジ結合を形成する際に、選択的にヒンジ結合の確保と切断をするために、前記コネクタ(1)に設けられたロック/アンロック機構(108)を制御システムの手段で制御することを備えることを特徴とする請求項11に記載の連結方法。
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