JP6466034B2 - 無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路 - Google Patents

Description

本発明は、無電圧出力と有電圧出力とを切り替える無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路に関する。

従来、無電圧出力により制御されるアクチュエータと有電圧出力により制御されるアクチュエータとの両方のアクチュエータに対応するために、無電圧出力と有電圧出力とを切り替える回路が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−４４９６６号公報

しかしながら、上記の従来の回路は、無電圧出力と有電圧出力とを切り替えることができるものの、複数のポートに接続されるすべてのアクチュエータを無電圧出力及び有電圧出力のいずれかでしか制御することができない。すなわち、上記の従来の回路は、ポート毎に無電圧出力又は有電圧出力を選択することができない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のポートの各々について無電圧出力と有電圧出力とを独立して切り替えることができる無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路は、アクチュエータが接続される第１ピン、第２ピン及び第３ピンを含むポートを複数個有するアクチュエータ接続用端子台と、電源接続用端子台と、複数の第１リレーと、複数の第２リレーとを有する。前記電源接続用端子台は、電源が接続される電圧端子及び共通端子を有する。前記電圧端子は、前記電源が前記電源接続用端子台に接続された場合に前記共通端子に印加される電圧と異なる電圧が印加される端子である。前記共通端子は、複数の前記ポートの各々の前記第２ピンに接続されている。前記複数の第１リレーの各々は複数の前記ポートのいずれかひとつに対応していると共に、複数の前記ポートの各々は前記複数の第１リレーのいずれかひとつに対応しており、前記複数の第２リレーの各々は複数の前記ポートのいずれかひとつに対応していると共に、複数の前記ポートの各々は前記複数の第２リレーのいずれかひとつに対応している。前記複数の第１リレーのいずれかひとつは、対応する前記ポートの前記第１ピンと対応する前記ポートの前記第３ピンとの接続を可能にする第１の特定リレーであって、前記第１の特定リレーに対応する前記ポートに対応する前記第２リレーは、前記第１の特定リレーに対応する前記ポートの前記第１ピンと前記電圧端子との接続を可能にする。

本発明に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路は、複数のポートの各々について無電圧出力と有電圧出力とを独立して切り替えることができるという効果を奏する。

実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路の構成を示す図 実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路が有するスイッチの構成を示す図 実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路が有する制御回路の少なくとも一部の構成要素が処理回路である場合の処理回路を示す図 実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路が有する制御回路の少なくとも一部の構成要素がプロセッサである場合のプロセッサを示す図 実施の形態２に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路の構成を示す図 実施の形態３に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路の構成を示す図 実施の形態４に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路の構成を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
まず、実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１の構成を示す図である。本願では、「無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路」を「切り替え回路」と記載することがある。切り替え回路１は、アクチュエータ接続用端子台２を有する。アクチュエータ接続用端子台２は、アクチュエータが接続されるポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄを有する。図１の説明を簡単に行うために、アクチュエータは図１には示されていない。

ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄは、複数個のポートの一例である。ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々は、他のポートから独立している。ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄは一体に形成されていてもよいし。ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々は他のポートと分離した状態で形成されていてもよい。

ポート２１ａは、第１ピン２６ａ、第２ピン２７ａ及び第３ピン２８ａを含み、ポート２１ｂは、第１ピン２６ｂ、第２ピン２７ｂ及び第３ピン２８ｂを含み、ポート２１ｃは、第１ピン２６ｃ、第２ピン２７ｃ及び第３ピン２８ｃを含み、ポート２１ｄは、第１ピン２６ｄ、第２ピン２７ｄ及び第３ピン２８ｄを含む。上記の各ピンには、アクチュエータが接続される。

第１ピン２６ｂ、第１ピン２６ｃ及び第１ピン２６ｄの各々は、第１ピン２６ａと同一の機能を有する。第２ピン２７ｂ、第２ピン２７ｃ及び第２ピン２７ｄの各々は、第２ピン２７ａと同一の機能を有する。第３ピン２８ｂ、第３ピン２８ｃ及び第３ピン２８ｄの各々は、第３ピン２８ａと同一の機能を有する。すなわち、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々は、ポート２１ａと同一の機能を有する。

切り替え回路１は、電源接続用端子台３を更に有する。電源接続用端子台３は、電源が接続される電圧端子３１及び共通端子３２を有する。電圧端子３１は、電源が電源接続用端子台３に接続された場合に共通端子３２に印加される電圧と異なる電圧が印加される端子である。共通端子３２は、ポート２１ａの第２ピン２７ａ、ポート２１ｂの第２ピン２７ｂ、ポート２１ｃの第２ピン２７ｃ及びポート２１ｄの第２ピン２７ｄの各々に接続されている。

切り替え回路１は、第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄを更に有する。第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄは、複数の第１リレーの一例である。第１リレー４ａはポート２１ａに対応しており、第１リレー４ｂはポート２１ｂに対応しており、第１リレー４ｃはポート２１ｃに対応しており、第１リレー４ｄはポート２１ｄに対応している。

第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄの各々は、第１リレー４ａと同一の機能を有する。第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄの各々は、Ａ接点リレーである。第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄの各々は、対応するポートに接続されるアクチュエータに対して無電圧出力を供給するためのリレーである。

第１リレー４ａは、対応するポート２１ａの第１ピン２６ａと、ポート２１ａの第３ピン２８ａとの接続を可能にする。第１リレー４ｂは、対応するポート２１ｂの第１ピン２６ｂと、ポート２１ｂの第３ピン２８ｂとの接続を可能にする。第１リレー４ｃは、対応するポート２１ｃの第１ピン２６ｃと、ポート２１ｃの第３ピン２８ｃとの接続を可能にする。第１リレー４ｄは、対応するポート２１ｄの第１ピン２６ｄと、ポート２１ｄの第３ピン２８ｄとの接続を可能にする。

切り替え回路１は、第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄを更に有する。第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄは、複数の第２リレーの一例である。第２リレー５ａはポート２１ａに対応しており、第２リレー５ｂはポート２１ｂに対応しており、第２リレー５ｃはポート２１ｃに対応しており、第２リレー５ｄはポート２１ｄに対応している。

すなわち、第２リレー５ａは第１リレー４ａに対応しており、第２リレー５ｂは第１リレー４ｂに対応しており、第２リレー５ｃは第１リレー４ｃに対応しており、第２リレー５ｄは第１リレー４ｄに対応している。第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄの各々は、第２リレー５ａと同一の機能を有する。第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄの各々は、Ａ接点リレーである。第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄの各々は、対応するポートに接続されるアクチュエータに対して有電圧出力を供給するためのリレーである。

第２リレー５ａは、対応するポート２１ａの第１ピン２６ａと電圧端子３１との接続を可能にする。第２リレー５ｂは、対応するポート２１ｂの第１ピン２６ｂと電圧端子３１との接続を可能にする。第２リレー５ｃは、対応するポート２１ｃの第１ピン２６ｃと電圧端子３１との接続を可能にする。第２リレー５ｄは、対応するポート２１ｄの第１ピン２６ｄと電圧端子３１との接続を可能にする。

切り替え回路１は、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について無電圧出力及び有電圧出力のいずれかひとつをユーザに選択させるスイッチ６を更に有する。図２は、実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１が有するスイッチ６の構成を示す図である。スイッチ６は、例えばディップスイッチである。ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について、ユーザが有電圧出力を選択しようとする場合にはユーザによってスイッチ６の「ＯＮ」が選択され、ユーザが無電圧出力を選択しようとする場合にはユーザによってスイッチ６の「ＯＦＦ」が選択される。図２における斜線部は、当該斜線部が選択されていることを示している。

図２は、スイッチ６において、ポート２１ａ及びポート２１ｃの各々については有電圧出力に対応する「ＯＮ」が選択され、ポート２１ｂ及びポート２１ｄの各々については無電圧出力に対応する「ＯＦＦ」が選択されている状況を示している。

切り替え回路１は、第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ、第１リレー４ｄ、第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄの各々を制御する制御回路７を更に有する。制御回路７は、ユーザがスイッチ６を用いて行う選択にしたがって、複数の第１リレー及び複数の第２リレーの各々を制御する。制御回路７は、制御を行うための集積回路を有する。集積回路の一例は、マイクロコンピュータである。

制御回路７の機能の一部又は全部は、処理回路６１によって実現されてもよい。図３は、実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１が有する制御回路７の少なくとも一部の構成要素が処理回路６１である場合の処理回路６１を示す図である。処理回路６１は、専用のハードウェアである。すなわち、処理回路６１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)、又はこれらを組み合わせたものである。制御回路７の一部は、残部とは別個の専用のハードウェアであってもよい。

制御回路７の機能の一部又は全部は、メモリ７１に格納されるプログラムを実行するプロセッサ７２であってもよい。図４は、実施の形態１に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１が有する制御回路７の少なくとも一部の構成要素がプロセッサ７２である場合のプロセッサ７２を示す図である。図４には、メモリ７１も示されている。プロセッサ７２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)である。

制御回路７の少なくとも一部の構成要素がプロセッサ７２である場合、制御回路７の少なくとも一部の構成要素の機能は、プロセッサ７２と、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ７１に格納される。プロセッサ７２は、メモリ７１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御回路７の少なくとも一部の構成要素の機能を実現する。

すなわち、制御回路７の少なくとも一部の構成要素がプロセッサ７２である場合、制御回路７は、制御回路７を構成する一部の構成要素によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ７１を有する。メモリ７１に格納されるプログラムは、制御回路７の少なくとも一部の構成要素が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

メモリ７１は、例えば、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ(Digital Versatile Disk)等である。

制御回路７の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、残部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。このように、制御回路７の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。

切り替え回路１は、制御回路７に電力を供給する電源回路８を更に有する。切り替え回路１には、切り替え回路１と、切り替え回路１に接続されるアクチュエータとを制御する外部制御機器５０が接続される。外部制御機器５０は、無線によって切り替え回路１及びアクチュエータを制御してもよいし、有線を介して切り替え回路１及びアクチュエータを制御してもよい。外部制御機器５０は、切り替え回路１に含められてもよい。

次に、切り替え回路１の使用方法を説明する。ユーザは、４個のアクチュエータの各々を、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄのいずれかに接続する。ユーザは、例えばアクチュエータを切り替え回路１に取り付ける作業者である。ユーザは、アクチュエータに無電圧出力を供給しようとする場合、当該アクチュエータをポートの第１ピンと第３ピンとに接続する。例えば、ユーザは、ポート２１ａに取り付けられるアクチュエータに無電圧出力を供給しようとする場合、当該アクチュエータをポート２１ａの第１ピン２６ａとポート２１ａの第３ピン２８ａとに接続する。

ユーザは、アクチュエータに有電圧出力を供給しようとする場合、当該アクチュエータをポートの第１ピンと第２ピンとに接続する。例えば、ユーザは、ポート２１ａに取り付けられるアクチュエータに有電圧出力を供給しようとする場合、当該アクチュエータをポート２１ａの第１ピン２６ａとポート２１ａの第２ピン２７ａとに接続する。

次に、ユーザは、スイッチ６を用いて、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について、無電圧出力及び有電圧出力のいずれかひとつを選択する。例えば、ユーザは、ポート２１ａに取り付けられるアクチュエータに有電圧出力を供給しようとする場合、スイッチ６のポート２１ａに対応する箇所について、図２に示す通り「ＯＮ」を選択する。例えば、ユーザは、ポート２１ｂに取り付けられるアクチュエータに無電圧出力を供給しようとする場合、スイッチ６のポート２１ｂに対応する箇所について、図２に示す通り「ＯＦＦ」を選択する。

制御回路７は、ユーザがスイッチ６を用いて行う選択にしたがって、複数の第１リレー及び複数の第２リレーの各々のオン及びオフを制御する。例えば、ユーザがポート２１ａについてスイッチ６を用いて「ＯＮ」を選択した場合、制御回路７は第１リレー４ａをオフにすると共に第２リレー５ａをオンにする。例えば、ユーザがポート２１ｂについてスイッチ６を用いて「ＯＦＦ」を選択した場合、制御回路７は第１リレー４ｂをオンにすると共に第２リレー５ｂをオフにする。

上述の通り、実施の形態１の切り替え回路１は、第１ピン、第２ピン及び第３ピンを含むポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄを有する。加えて、切り替え回路１は、第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄを有する。第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄの各々は、対応するポートの第１ピンと、対応するポートの第３ピンとの接続を可能にする。つまり、第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄの各々は、対応するポートにおいて第１ピンと第３ピンとにアクチュエータが接続されると無電圧出力を選択する。すなわち、第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄの各々により、対応するポートにおいて第１ピンと第３ピンとにアクチュエータが接続されると当該アクチュエータに無電圧出力を供給することができる。

さらに、切り替え回路１は、第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄを有する。第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄの各々は、対応するポートの第１ピンと電源接続用端子台３の電圧端子３１との接続を可能にし、電源接続用端子台３の共通端子３２は、各ポートの第２ピンに接続されている。

そのため、第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄの各々は、対応するポートにおいて第１ピンと第２ピンとにアクチュエータが接続されると有電圧出力を選択する。すなわち、第２リレー５ａ、第２リレー５ｂ、第２リレー５ｃ及び第２リレー５ｄの各々は、対応するポートにおいて第１ピンと第２ピンとにアクチュエータが接続されると当該アクチュエータに有電圧出力を供給することができる。

上述のように、実施の形態１の切り替え回路１は、各ポートにおいて、第１ピンと第３ピンとにアクチュエータが接続されると当該アクチュエータに無電圧出力を供給することができ、第１ピンと第２ピンとにアクチュエータが接続されると当該アクチュエータに有電圧出力を供給することができる。上述の通り、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々は、他のポートから独立している。

したがって、切り替え回路１は、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について無電圧出力と有電圧出力とを独立して切り替えることができる。すなわち、ユーザは、切り替え回路１のポート毎に無電圧出力又は有電圧出力を選択することができる。その結果、ユーザは、切り替え回路１を用いることにより、無電圧出力又は有電圧出力に対応した複数個のアクチュエータを同時に制御することができる。

なお、図２を用いて説明した通り、上述した実施の形態１では、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について、ユーザが有電圧出力を選択する場合にはユーザによってスイッチ６の「ＯＮ」が選択され、ユーザが無電圧出力を選択する場合にはユーザによってスイッチ６の「ＯＦＦ」が選択される。しかしながら、スイッチ６の「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」は上述の場合と反対に設定されてもよい、すなわち、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について、ユーザが有電圧出力を選択する場合にはユーザによってスイッチ６の「ＯＦＦ」が選択され、ユーザが無電圧出力を選択する場合にはユーザによってスイッチ６の「ＯＮ」が選択されてもよい。

また、図２のスイッチ６では、ポート２１ａについての「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」が選択される位置は最も左側であって、ポート２１ｄについての「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」が選択される位置は最も右側である。しかしながら、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々についての「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」が選択される位置は図２に示されている位置に限定されない。例えば、ポート２１ａについての「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」が選択される位置は最も右側であって、ポート２１ｄについての「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」が選択される位置は最も左側であってもよい。

ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について、ユーザが無電圧出力又は有電圧出力を選択する場合、上述の実施の形態１では、スイッチ６が用いられる。無電圧出力又は有電圧出力を選択する手段は、スイッチ６の代替となる手段であってもよい。スイッチ６の代替となる手段の一例は、ハードウェアスイッチである。

スイッチ６の代替となる手段の別の一例は、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々に設けられるジャンパである。例えば、ユーザは、無電圧出力を選択する場合にジャンパを切断し、有電圧出力を選択する場合にジャンパを残す。又は、例えば、ユーザは、無電圧出力を選択する場合にジャンパを残し、有電圧出力を選択する場合にジャンパを切断する。

スイッチ６の代替となる手段の更に別の一例は、外部制御機器５０である。スイッチ６の代替となる手段の更に別の一例は、ユーザの指示を受け付けて、ポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について、無電圧出力又は有電圧出力を選択する制御装置である。当該制御装置がスイッチ６の代替となる手段である場合、当該制御装置が受け付けた指示は、有線又は無線によって外部制御機器５０に送信され、外部制御機器５０によって切り替え回路１に与えられる。当該制御装置の一例は、スマートフォン又はタブレットパソコンである。

スイッチ６の代替となる手段の更に別の一例は、切り替え回路１の外部の空気の状態を検知するセンサと、当該センサによって得られる情報をもとにポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄの各々について無電圧出力又は有電圧出力を選択する制御機器である。当該センサの一例は、湿度センサ又は温度センサである。当該センサは切り替え回路１に接続され、当該制御機器は当該センサにあらかじめ設定された規則と当該センサによって得られる情報とをもとに各ポートについて無電圧出力又は有電圧出力を選択する。当該制御機器は、切り替え回路１の内部に設けられてもよいし、切り替え回路１の外部に設けられてもよい。

実施の形態２．
図５は、実施の形態２に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１Ａの構成を示す図である。実施の形態２の切り替え回路１Ａは、実施の形態１の切り替え回路１が有するすべての構成要素を有する。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を説明する。切り替え回路１Ａは、ポート２１ａに対応するジャンパ９ａと、ポート２１ｂに対応するジャンパ９ｂと、ポート２１ｃに対応するジャンパ９ｃと、ポート２１ｄに対応するジャンパ９ｄとを更に有する。

ジャンパ９ａは、ポート２１ａに対応する第１リレー４ａとポート２１ａに対応する第２リレー５ａとの接続点１０ａと、対応するポート２１ａの第１ピン２６ａとを接続する。ジャンパ９ｂは、ポート２１ｂに対応する第１リレー４ｂとポート２１ｂに対応する第２リレー５ｂとの接続点１０ｂと、対応するポート２１ｂの第１ピン２６ｂとを接続する。ジャンパ９ｃは、ポート２１ｃに対応する第１リレー４ｃとポート２１ｃに対応する第２リレー５ｃとの接続点１０ｃと、対応するポート２１ｃの第１ピン２６ｃとを接続する。ジャンパ９ｄは、ポート２１ｄに対応する第１リレー４ｄとポート２１ｄに対応する第２リレー５ｄとの接続点１０ｄと、対応するポート２１ｄの第１ピン２６ｄとを接続する。実施の形態２の切り替え回路１Ａは、実施の形態１の切り替え回路１によって得られる効果と同一の効果をもたらす。

実施の形態３．
図６は、実施の形態３に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１Ｂの構成を示す図である。実施の形態３の切り替え回路１Ｂは、第１リレー４ａ、第１リレー４ｂ、第１リレー４ｃ及び第１リレー４ｄを除いて実施の形態１の切り替え回路１が有するすべての構成要素を有する。実施の形態３では、実施の形態１との相違点を説明する。

切り替え回路１Ｂは、第１リレー１１ａ、第１リレー１１ｂ、第１リレー１１ｃ及び第１リレー１１ｄを更に有する。第１リレー１１ａ、第１リレー１１ｂ、第１リレー１１ｃ及び第１リレー１１ｄは、複数の第１リレーの一例である。第１リレー１１ａはポート２１ａに対応しており、第１リレー１１ｂはポート２１ｂに対応しており、第１リレー１１ｃはポート２１ｃに対応しており、第１リレー１１ｄはポート２１ｄに対応している。

すなわち、第１リレー１１ａは第２リレー５ａに対応しており、第１リレー１１ｂは第２リレー５ｂに対応しており、第１リレー１１ｃは第２リレー５ｃに対応しており、第１リレー１１ｄは第２リレー５ｄに対応している。第１リレー１１ｂ、第１リレー１１ｃ及び第１リレー１１ｄの各々は、第１リレー１１ａと同一の機能を有する。第１リレー１１ａ、第１リレー１１ｂ、第１リレー１１ｃ及び第１リレー１１ｄの各々は、Ｃ接点リレーである。

第１リレー１１ａは、ポート２１ａの第１ピン２６ａと第２リレー５ａとを接続するか、ポート２１ａの第３ピン２８ａと第２リレー５ａとを接続する。第１リレー１１ｂは、ポート２１ｂの第１ピン２６ｂと第２リレー５ｂとを接続するか、ポート２１ｂの第３ピン２８ｂと第２リレー５ｂとを接続する。第１リレー１１ｃは、ポート２１ｃの第１ピン２６ｃと第２リレー５ｃとを接続するか、ポート２１ｃの第３ピン２８ｃと第２リレー５ｃとを接続する。第１リレー１１ｄは、ポート２１ｄの第１ピン２６ｄと第２リレー５ｄとを接続するか、ポート２１ｄの第３ピン２８ｄと第２リレー５ｄとを接続する。

実施の形態３では、第２リレー５ａは対応する第１リレー１１ａと電圧端子３１との接続を可能にし、第２リレー５ｂは対応する第１リレー１１ｂと電圧端子３１との接続を可能にし、第２リレー５ｃは対応する第１リレー１１ｃと電圧端子３１との接続を可能にし、第２リレー５ｄは対応する第１リレー１１ｄと電圧端子３１との接続を可能にする。すなわち、実施の形態３の切り替え回路１Ｂを用いることにより、ユーザは、Ｃ接点リレーに対応するアクチュエータを制御することができる。

実施の形態４．
図７は、実施の形態４に係る無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路１Ｃの構成を示す図である。実施の形態４の切り替え回路１Ｃは、第１リレー４ｃを除いて実施の形態１の切り替え回路１が有するすべての構成要素を有する。実施の形態４では、実施の形態１との相違点を説明する。

切り替え回路１Ｃは、ポート２１ａに対応するジャンパ９ａと、ポート２１ｂに対応するジャンパ９ｂと、ポート２１ｃに対応する第１リレー１１ｃとを更に有する。ジャンパ９ａ及びジャンパ９ｂの各々は、実施の形態２において説明したものである。第１リレー１１ｃは、実施の形態３において説明したものである。切り替え回路１Ｃにおいて、第１リレー４ｄは第１の特定リレーの一例である。第１リレー４ａ及び第１リレー４ｂも第１の特定リレーの一例である。切り替え回路１Ｃにおいて、第１リレー１１ｃは第２の特定リレーの一例である。

ポート２１ａ、ポート２１ｂ及びポート２１ｄについては、無電圧出力と有電圧出力とを切り替えることができるので、切り替え回路１Ｃを用いることにより、無電圧出力又は有電圧出力に対応するアクチュエータを制御することができる。切り替え回路１Ｃを用いることにより、ポート２１ｃについては、Ｃ接点リレーに対応するアクチュエータを制御することができる。すなわち、切り替え回路１Ｃを用いることにより、無電圧出力又は有電圧出力に対応するアクチュエータも、Ｃ接点リレーに対応するアクチュエータも制御することができる。

なお、制御回路７には、ポート２１ｃにＣ接点リレーに対応するアクチュエータが接続されて第１リレー１１ｃがＣ接点リレーの動作を行う情報が記憶される。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路、２ アクチュエータ接続用端子台、３ 電源接続用端子台、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 第１リレー、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 第２リレー、６ スイッチ、７ 制御回路、８ 電源回路、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ ジャンパ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 接続点、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ ポート、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ 第１ピン、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ 第２ピン、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ 第３ピン、３１ 電圧端子、３２ 共通端子、５０ 外部制御機器、６１ 処理回路、７１ メモリ、７２ プロセッサ。

Claims (8)

1. アクチュエータが接続される第１ピン、第２ピン及び第３ピンを含むポートを複数個有するアクチュエータ接続用端子台と、
   電源が接続される電圧端子及び共通端子を有する電源接続用端子台と、
   複数の第１リレーと、
   複数の第２リレーとを備え、
   前記電圧端子は、前記電源が前記電源接続用端子台に接続された場合に前記共通端子に印加される電圧と異なる電圧が印加される端子であり、
   前記共通端子は、複数の前記ポートの各々の前記第２ピンに接続されており、
   前記複数の第１リレーの各々は複数の前記ポートのいずれかひとつに対応していると共に、複数の前記ポートの各々は前記複数の第１リレーのいずれかひとつに対応しており、
   前記複数の第２リレーの各々は複数の前記ポートのいずれかひとつに対応していると共に、複数の前記ポートの各々は前記複数の第２リレーのいずれかひとつに対応しており、
   前記複数の第１リレーのいずれかひとつは、対応する前記ポートの前記第１ピンと対応する前記ポートの前記第３ピンとの接続を可能にする第１の特定リレーであって、
   前記第１の特定リレーに対応する前記ポートに対応する前記第２リレーは、前記第１の特定リレーに対応する前記ポートの前記第１ピンと前記電圧端子との接続を可能にする
   ことを特徴とする無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。
2. 前記第１の特定リレーと前記第１の特定リレーに対応する前記第２リレーとの接続点と、前記第１の特定リレーに対応する前記ポートの前記第１ピンとを接続するジャンパを更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。
3. 前記第１の特定リレーを含む前記複数の第１リレーの各々は、対応する前記ポートの前記第１ピンと、対応する前記ポートの前記第３ピンとの接続を可能にし、
   前記複数の第２リレーの各々は、対応する前記ポートの前記第１ピンと前記電圧端子との接続を可能にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。
4. 複数のジャンパを更に備え、
   前記複数のジャンパの各々は複数の前記ポートのいずれかひとつに対応していると共に、複数の前記ポートの各々は前記複数のジャンパのいずれかひとつに対応しており、
   前記複数のジャンパの各々は、対応する前記第１リレーと対応する前記第２リレーとの接続点と、対応する前記ポートの前記第１ピンとを接続する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。
5. 前記複数の第１リレーのうちの前記第１の特定リレー以外のいずれかひとつは、対応する前記ポートの前記第１ピンと対応する前記第２リレーとを接続するか、対応する前記ポートの前記第３ピンと対応する前記第２リレーとを接続する第２の特定リレーであって、
   前記第２の特定リレーに対応する前記第２リレーは、前記第２の特定リレーと前記電圧端子との接続を可能にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。
6. アクチュエータが接続される第１ピン、第２ピン及び第３ピンを含むポートを複数個有するアクチュエータ接続用端子台と、
   電源が接続される電圧端子及び共通端子を有する電源接続用端子台と、
   複数の第１リレーと、
   複数の第２リレーとを備え、
   前記電圧端子は、前記電源が前記電源接続用端子台に接続された場合に前記共通端子に印加される電圧と異なる電圧が印加される端子であり、
   前記共通端子は、複数の前記ポートの各々の前記第２ピンに接続されており、
   前記複数の第１リレーの各々は複数の前記ポートのいずれかひとつに対応していると共に、複数の前記ポートの各々は前記複数の第１リレーのいずれかひとつに対応しており、
   前記複数の第２リレーの各々は複数の前記ポートのいずれかひとつに対応していると共に、複数の前記ポートの各々は前記複数の第２リレーのいずれかひとつに対応しており、
   前記複数の第１リレーの各々は、対応する前記ポートの前記第１ピンと対応する前記第２リレーとを接続するか、対応する前記ポートの前記第３ピンと対応する前記第２リレーとを接続し、
   前記複数の第２リレーの各々は、対応する前記第１リレーと前記電圧端子との接続を可能にする
   ことを特徴とする無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。
7. 前記複数の第１リレー及び前記複数の第２リレーの各々を制御する制御回路を更に備える
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。
8. 複数の前記ポートの各々について無電圧出力及び有電圧出力のいずれかひとつをユーザに選択させるスイッチを更に備え、
   前記制御回路は、前記ユーザが前記スイッチを用いて行う選択にしたがって、前記複数の第１リレー及び前記複数の第２リレーの各々を制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の無電圧出力及び有電圧出力の切り替え回路。

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