JP6454177B2 - 回転式圧縮機及び冷凍サイクル装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、回転式圧縮機及び冷凍サイクル装置に関する。

空気調和装置等の冷凍サイクル装置に使用される回転式圧縮機として、シリンダ室と、シリンダ室を貫通する回転軸と、回転軸の偏心部に外嵌され、回転軸の回転に伴いシリンダ室内で偏心回転するローラと、を備えた構成が知られている。上述したシリンダ室は、回転軸と同軸上に延びる筒状のシリンダと、シリンダの両側の開口部を各別に閉塞するとともに、回転軸の両端部が各別に挿通された一対の軸受（主軸受及び副軸受）と、により形成されている。

ここで、回転式圧縮機では、上述した軸受のうち、副軸受に代えてシリンダプレートを用いる構成が検討されている。シリンダプレートは、シリンダの開口部を閉塞するとともに、回転軸の端面を摺動可能に支持する。
この構成によれば、回転軸の両端部をそれぞれ軸受により支持する構成に比べ、構成の簡素化や低コスト化、回転軸との間でのメカニカルロスの低減等の効果が期待されている。

しかしながら、回転式圧縮機において、シリンダプレートを用いる構成にあっては、軽量化や低コスト化を図った上で、圧縮性能及び動作信頼性の向上を図る点で未だ改善の余地があった。

特許第４８６４５７２号公報

本発明が解決しようとする課題は、軽量化や低コスト化を図った上で、圧縮性能及び動作信頼性の向上を図ることができる回転式圧縮機及び冷凍サイクル装置を提供することである。

実施形態の回転式圧縮機は、シリンダと、回転軸と、ローラと、軸受部と、シリンダプレートと、ブレードと、複数の軸受固定部材と、複数のプレート固定部材と、を持つ。シリンダは、シリンダ室を形成する筒状である。回転軸は、シリンダ内に位置する部分に偏心部を有する。ローラは、回転軸の偏心部に外装され、回転軸の回転に伴いシリンダ室内で偏心回転する。軸受部は、シリンダの一端側の開口部を閉塞するとともに、回転軸が挿通される。シリンダプレートは、シリンダの他端側の開口部を閉塞するとともに、回転軸における軸方向の他端面を摺動可能に支持する。軸受固定部材は、軸受部を前記シリンダに固定する。プレート固定部材は、シリンダプレートをシリンダに固定する。シリンダとシリンダプレートは、これらの間に作用する軸力が、シリンダと軸受部との間に作用する軸力よりも小さくなるように固定されている。シリンダには、シリンダを軸方向に貫通するとともに、軸受固定部材がそれぞれ挿入された取付孔が形成されている。プレート固定部材は、軸受固定部材よりも少数とされるとともに、複数の取付孔のうち一部の取付孔に前記軸受固定部材と共用して挿入されている。回転軸周りの周方向で隣り合うプレート固定部材間の距離は、ブレード溝を間に挟んで隣り合うプレート固定部材間において最小になっている。

第１の実施形態における回転式圧縮機の断面図を含む、冷凍サイクル装置の概略構成図。 圧縮機構部を上方から見た断面図。 圧縮機構部を上方から見た平面図。 圧縮機構部を下方から見た底面図。 第２の実施形態における圧縮機構部を下方から見た底面図。

以下、実施形態の回転式圧縮機及び冷凍サイクル装置を、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
始めに、冷凍サイクル装置について簡単に説明する。
図１に示すように、本実施形態の冷凍サイクル装置１は、回転式圧縮機２と、回転式圧縮機２に接続された凝縮器３と、凝縮器３に接続された膨張装置４と、膨張装置４と回転式圧縮機２との間に接続された蒸発器５と、を備えている。

回転式圧縮機２は、いわゆるロータリ式の圧縮機であって、内部に取り込まれる低圧の気体冷媒を圧縮して高温・高圧の気体冷媒とする。なお、回転式圧縮機２の具体的な構成については後述する。
凝縮器３は、回転式圧縮機２から送り込まれる高温・高圧の気体冷媒から熱を放熱させ、高温・高圧の気体冷媒を高圧の液体冷媒にする。

膨張装置４は、凝縮器３から送り込まれる高圧の液体冷媒の圧力を下げ、高圧の液体冷媒を低温・低圧の液体冷媒にする。
蒸発器５は、膨張装置４から送り込まれる低温・低圧の液体冷媒を気化させ、低温・低圧の液体冷媒を低圧の気体冷媒にする。そして、蒸発器５において、低圧の液体冷媒が気化する際に周囲から気化熱を奪い、周囲が冷却される。なお、蒸発器５を通過した低圧の気体冷媒は、上述した回転式圧縮機２内に取り込まれる。

このように、本実施形態の冷凍サイクル装置１では、作動流体である冷媒が気体冷媒と液体冷媒とに相変化しながら循環する。

次に、上述した回転式圧縮機２について説明する。
本実施形態の回転式圧縮機２は、圧縮機本体１１とアキュムレータ１２とを備えている。
アキュムレータ１２は、いわゆる気液分離器であって、上述した蒸発器５と圧縮機本体１１との間に設けられている。アキュムレータ１２は、吸い込みパイプ２１を通して圧縮機本体１１の後述するシリンダ４１に接続されている。アキュムレータ１２は、蒸発器５で気化された気体冷媒、及び蒸発器５で気化されなかった液体冷媒のうち、気体冷媒のみを圧縮機本体１１に供給する。

圧縮機本体１１は、回転軸３１と、回転軸３１を回転させる電動機部３２と、回転軸３１の回転により気体冷媒を圧縮する圧縮機構部３３と、回転軸３１、電動機部３２及び圧縮機構部３３を収納する密閉容器３４と、を備えている。なお、密閉容器３４は筒状とされ、その内部に潤滑油Ｊが収容されている。潤滑油Ｊ内には、圧縮機構部３３の一部が浸漬されている。

密閉容器３４及び回転軸３１は、軸線Ｏに沿って同軸上に配置されている。なお、以下の説明では、軸線Ｏに沿う方向を単に軸方向といい、軸方向に沿う電動機部３２側を上側、圧縮機構部３３側を下側という。また、軸方向に直交する方向を径方向、軸線Ｏ周りの方向を周方向という。

電動機部３２は、いわゆるインナーロータ型のＤＣブラシレスモータである。具体的に、電動機部３２は、密閉容器３４の内壁面に焼嵌め等により固定された筒状の固定子３５と、固定子３５の内側に径方向に間隔をあけて配置されるとともに、回転軸３１の上部に固定された円柱状の回転子３６と、を備えている。

圧縮機構部３３は、回転軸３１が貫通する筒状のシリンダ４１と、シリンダ４１の両端開口部を各別に閉塞するとともに、回転軸３１を回転可能に支持する軸受部４２及びシリンダプレート４３と、を備えている。シリンダ４１、軸受部４２、及びシリンダプレート４３により画成された空間はシリンダ室４６を構成している。シリンダ室４６内には、アキュムレータ１２で気液分離された気体冷媒が上述した吸い込みパイプ２１を通して取り込まれる。

上述した回転軸３１のうち、シリンダ室４６内に位置する部分には、軸線Ｏに対して径方向に偏心する偏心部５１が形成されている。
偏心部５１にはローラ５３が外嵌されている。ローラ５３は、回転軸３１の回転に伴い、外周面がシリンダ４１の内周面に摺接しながら、軸線Ｏに対して偏心回転可能に構成されている。

図２に示すように、シリンダ４１には、径方向の外側に向けて窪むブレード溝５４がシリンダ４１の軸方向の全体に亘って形成されている。ブレード溝５４内には、径方向に沿ってスライド移動可能なブレード５５が設けられている。ブレード５５は、図示しない付勢手段により径方向の内側に向けて付勢されるとともに、その先端部がシリンダ室４６内においてローラ５３の外周面に当接している。これにより、ブレード５５は、ローラ５３の回転動作に応じてシリンダ室４６内に進退可能に構成されている。シリンダ室４６は、ローラ５３及びブレード５５によって吸込室側と圧縮室側とに二分されている。そして、圧縮機構部３３では、ローラ５３の回転動作及びブレード５５の進退動作により、シリンダ室４６内で圧縮動作が行われる。

シリンダ４１において、ローラ５３の回転方向（図２中の矢印参照）に沿うブレード溝５４の奥側（図２中、ブレード溝５４の左側）に位置する部分には、シリンダ４１を径方向に貫通する吸込孔５６が形成されている。吸込孔５６は、径方向の外側から上述した吸い込みパイプ２１（図１参照）が接続される一方、径方向の内側端部がシリンダ室４６内に開口している。
シリンダ４１の内周面において、ローラ５３の回転方向に沿うブレード溝５４の手前側（図２中、ブレード溝５４の右側）に位置する部分には、後述する吐出孔６４に連通する吐出溝５８が形成されている。吐出溝５８は、軸方向から見た平面視で半円形状に形成されている。

図１に示すように、軸受部４２は、シリンダ４１の上端開口部を閉塞するとともに、回転軸３１のうち、シリンダ４１よりも上方に位置する部分を回転可能に支持している。具体的に、軸受部４２は、回転軸３１が挿通された筒部６１と、筒部６１の下端部から径方向の外側に向けて突設され、シリンダ室４６を上方から閉塞するフランジ部６２と、を備えている。

フランジ部６２の周方向の一部には、上述した吐出溝５８を通してシリンダ室４６内外を連通する吐出孔６４（図２参照）が形成されている。また、フランジ部６２には、シリンダ室４６（圧縮室）内の圧力上昇に伴い吐出孔６４を開閉し、シリンダ室４６外に冷媒を吐出する図示しない吐出弁機構が配設されている。

図１、図３に示すように、フランジ部６２は、ボルト等の軸受固定部材７１によって後述するマフラ７２とともにシリンダ４１に固定されている。軸受固定部材７１は、フランジ部６２及びマフラ７２に形成された貫通孔（不図示）を通してシリンダ４１に形成された取付孔７４（図２参照）内に上方から螺着されている。軸受固定部材７１は、周方向に間隔をあけて複数（図示の例では５つ）配設されている。なお、本実施形態において、シリンダ４１の取付孔７４は、シリンダ４１を軸方向に貫通している。但し、取付孔７４は、シリンダ４１内で終端していても構わない。

軸受部４２には、軸受部４２を上方から覆うマフラ７２が設けられている。マフラ７２は、上述した軸受固定部材７１によって軸受部４２とともにシリンダ４１に固定されている。マフラ７２には、軸受部４２の筒部６１が挿通される挿通孔７５が形成されている。また、マフラ７２のうち、挿通孔７５の周囲には、マフラ７２の内外を連通する連通孔７６が形成されている。この場合、上述した吐出孔６４を通して吐出される高温・高圧の気体冷媒は、連通孔７６を通して密閉容器３４内に吐出される。

図１、図４に示すように、シリンダプレート４３は、上述したフランジ部６２と同等の外径を有する円板状の部材であり、シリンダ４１の下端開口部を閉塞している。シリンダプレート４３には、回転軸３１の下端面が摺動可能に近接または当接している。なお、シリンダプレート４３は、軸方向の厚さが上述したフランジ部６２よりも薄くなっている。

シリンダプレート４３は、プレート固定部材８１によってシリンダ４１に固定されている。具体的に、プレート固定部材８１は、呼び径が上述した軸受固定部材７１と同サイズのボルトであって、シリンダプレート４３に形成された図示しない貫通孔を通してシリンダ４１の取付孔７４内に下方から螺着されている。プレート固定部材８１は、上述した軸受固定部材７１よりも少ない本数（図示の例では３つ）で周方向に間隔をあけて配設されている。したがって、シリンダプレート４３とシリンダ４１との間に作用する軸力（締結力）は、軸受部４２とシリンダ４１との間に作用する軸力よりも小さくなっている。

本実施形態では、上述した取付孔７４のうち、一部の取付孔７４内にはプレート固定部材８１及び軸受固定部材７１がそれぞれ螺着され、それ以外の取付孔７４には軸受固定部材７１のみが螺着されている。すなわち、プレート固定部材８１及び軸受固定部材７１は、一部の取付孔７４を共用している。図２、図４の例において、プレート固定部材８１は、各取付孔７４のうち、ブレード溝５４に対して周方向の両側に形成された取付孔７４と、ブレード溝５４に対して径方向で対向する位置に形成された取付孔７４と、にそれぞれ螺着されている。この場合、周方向における隣り合うプレート固定部材８１間の距離は、ブレード溝５４を間に挟んで隣り合うプレート固定部材８１間において最小になっている。なお、取付孔７４は、プレート固定部材８１及び軸受固定部材７１それぞれについて独立して形成しても構わない。

このように構成された回転式圧縮機２において、図１に示すように電動機部３２の固定子３５に電力が供給されることで、回転軸３１が回転子３６とともに軸線Ｏ周りに回転する。そして、回転軸３１の回転に伴い、偏心部５１及びローラ５３がシリンダ室４６内で偏心回転する。このとき、ローラ５３がシリンダ４１の内周面にそれぞれ摺接することで、吸込みパイプ２１を通してシリンダ室４６内に気体冷媒が取り込まれるとともに、シリンダ室４６内に取り込まれた気体冷媒が圧縮される。

圧縮された気体冷媒は、軸受部４２の吐出孔６４を通してシリンダ室４６の外側（マフラ７２内）に吐出され、その後マフラ７２の連通孔７６を通して密閉容器３４内に吐出される。なお、密閉容器３４内に吐出された気体冷媒は、上述したように凝縮器３に送り込まれる。

ところで、本実施形態において、回転軸３１が挿通された軸受部４２には、回転軸３１の回転に起因して径方向の荷重が作用する。一方、回転軸３１の下端面を摺動可能に支持するシリンダプレート４３には、回転軸３１から軸方向の荷重は作用するものの、径方向の荷重は作用しない。

そこで、本実施形態では、シリンダプレート４３とシリンダ４１との間に作用する軸力を、軸受部４２とシリンダ４１との間に作用する軸力よりも小さくする構成とした。
この構成によれば、軸力によるシリンダプレート４３の変形を抑制できるので、ローラ５３とシリンダプレート４３との相対位置を全体に亘って所望の範囲に保つことができる。その結果、例えばローラ５３の下端面及びシリンダプレート４３間のクリアランスが大きい場合に生じる冷媒のリークを抑制し、圧縮性能の低下を抑制できる。また、ローラ５３の下端面及びシリンダプレート４３の接触部分において、摩耗の増大やかじり等を抑制でき、長期に亘って動作信頼性を確保できる。
また、軸受部４２とシリンダ４１との固定に比べて簡素な構成でシリンダプレート４３をシリンダ４１に固定することができるので、低コスト化や軽量化を図ることができる。

しかも、本実施形態では、プレート固定部材８１の本数を軸受固定部材７１の本数よりも少なくすることで、シリンダプレート４３とシリンダ４１との間に作用する軸力を簡単に小さくすることができる。また、プレート固定部材８１の本数を減らすことにより、低コスト化や軽量化を図ることができる。
また、シリンダプレート４３の厚さをフランジ部６２の厚さよりも薄くしたため、シリンダプレート４３に使用する材料を少なくすることができ、更なる低コスト化及び軽量化を図ることができる。なお、シリンダプレート４３がシリンダ室４６内の圧力変動に応じて弾性変形し得る程度に薄型化することで、シリンダ室４６内の過度な圧力上昇を緩和させることも可能である。

また、周方向における隣り合うプレート固定部材８１間の距離が、ブレード溝５４を間に挟んで隣り合うプレート固定部材８１間において最小になっているため、シリンダ４１のうち剛性の低いブレード溝５４周辺の剛性を確保できる。そのため、ブレード溝５４の変形を抑制して、ブレード溝５４とブレード５５との相対位置を全体に亘って所望の範囲に保ち、ブレード溝５４内でのブレード５５のがたつきを抑制できる。その結果、例えば例えばブレード５５及びブレード溝５４間のクリアランスが大きい場合に生じる冷媒のリークを抑制し、圧縮性能の低下を抑制できる。また、ブレード５５とブレード溝５４との摩耗の増大やかじり等を抑制でき、長期に亘って動作信頼性を確保できる。

そして、本実施形態の冷凍サイクル装置１においては、上述した回転式圧縮機２を備えているため、高性能で動作信頼性に優れた冷凍サイクル装置１を提供できる。

（第２の実施形態）
本実施形態では、軸受部４２側に代えてシリンダプレート４３側に吐出弁機構１００が配設された点で、上述した第１の実施形態と相違している。以下の説明では、上述した第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図５に示すように、シリンダプレート４３における周方向の一部には、シリンダ室４６内外を連通する吐出孔１０１が、シリンダプレート４３を貫通して設けられている。シリンダプレート４３には、シリンダ室４６内の圧力上昇に伴い冷媒をシリンダ室４６外に吐出する吐出弁機構１００が配設されている。本実施形態の吐出弁機構１００は、吐出孔１０１を開閉する弁部材１１０と、弁部材１１０の変形量を規制する弁押さえ１１１と、を有している。

弁部材１１０は、シリンダプレート４３に片持ち状に支持され、その先端部が吐出孔１０１を下方から閉塞している。弁部材１１０は、密閉容器３４内の圧力とシリンダ室４６内の圧力との差圧によって軸方向に弾性変形することで、吐出孔１０１を開閉する。
弁押さえ１１１は、弁部材１１０と同一方向に延在する帯状とされ、弁部材１１０を下方から覆っている。弁押さえ１１１の先端部は、弁部材１１０に対して下方に間隔をあけて配置されている。弁押さえ１１１は、弁部材１１０の変形時（吐出孔１０１の開放時）において、弁部材１１０が上方から当接することで、弁部材１１０の下方への変形を規制する。

なお、本実施形態において、シリンダプレート４３には、シリンダプレート４３を下方から覆う図示しないマフラが設けられている。マフラ内は、吐出孔１０１を通してシリンダ室４６内に連通するとともに、シリンダプレート４３、シリンダ４１、及び軸受部４２を軸方向に貫通する図示しない通過孔を通して軸受部４２側のマフラ７２（図１，３参照）内に連通している。

このような構成において、吐出孔１０１から吐出される冷媒は、シリンダプレート４３側のマフラ内に吐出される。マフラ内に吐出された冷媒は、通過孔を通して軸受部４２側のマフラ７２内に流入した後、マフラ７２の連通孔７６を通して密閉容器３４内に吐出される。

本実施形態によれば、軸受部４２に比べて構成が簡素（例えば、固定部材７１，８１の本数が少ない等）なシリンダプレート４３に吐出弁機構１００を配設することで、設計の自由度や加工性を向上させることができる。

なお、上述した第２の実施形態では、シリンダプレート４３側のみに吐出弁機構１００を配設した構成について説明したが、これに限らず、シリンダプレート４３側及び軸受部４２側の双方に吐出弁機構を配設しても構わない。この場合には、冷媒吐出時の圧力損失を低減できる。

なお、上述した実施形態では、回転式圧縮機２として、ロータリ式の圧縮機について説明したが、これに限らず、スクロール式の圧縮機にも適宜採用することができる。
また、上述した実施形態では、シリンダ室４６が１つの構成について説明したが、これに限らず、シリンダ室４６を複数設けても構わない。
また、上述した実施形態では、軸方向を上下方向に一致させた場合について説明したが、これに限らず、軸方向を水平方向に一致させても構わない。
さらに、上述した実施形態では、ローラ５３とブレード５５とを別体で形成した場合について説明したが、これに限らず、ローラ５３とブレード５５とを一体で形成しても構わない。

また、上述した実施形態では、軸受部４２側とシリンダプレート４３側とで固定部材７１，８１の本数を異ならせることで軸力を調整する構成について説明したが、これに限られない。例えば、軸受部４２側とシリンダプレート４３側とで異なるサイズのボルトを使用し、軸力を調整しても構わない。すなわち、プレート固定部材８１の呼び径を軸受固定部材７１の呼び径よりも小さくしても構わない。この場合には、各固定部材７１，８１の本数は同数のままで、シリンダプレート４３及びシリンダ４１間に作用する軸力を軸受部４２及びシリンダ４１間に作用する軸力に比べて小さくできる。

さらに、上述した実施形態では、固定部材７１，８１としてボルトを用いる構成について説明したが、これに限らず、種々の方法で軸受部４２及びシリンダプレート４３をシリンダ４１にそれぞれ固定しても構わない。例えば、リベット等を固定部材として、軸受部４２及びシリンダプレート４３をシリンダ４１にそれぞれ固定しても構わない。
また、シリンダ４１からスタッドボルトを立設させ、このスタッドボルトを軸受部及びシリンダプレート４３に通した後、ナットによって軸受部４２及びシリンダプレート４３をシリンダ４１に固定しても構わない。
さらに、上述した実施形態では、プレート固定部材８１をシリンダ４１に固定する構成について説明したが、これに限られない。例えばプレート固定部材８１を、シリンダ４１を通して軸受部４２に固定しても構わない。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、シリンダプレートとシリンダとの間に作用する軸力を、シリンダと軸受部との間に作用する軸力よりも小さくする構成としたため、軸力によるシリンダプレートの変形を抑制できるの。これにより、ローラとシリンダプレートとの相対位置を全体に亘って所望の範囲に保つことができる。その結果、例えばローラの下端面及びシリンダプレート間のクリアランスが大きい場合に生じる冷媒のリークを抑制し、圧縮性能の低下を抑制できる。また、ローラの下端面及びシリンダプレートの接触部分において摩耗の増大やかじり等を抑制でき、長期に亘って動作信頼性を確保できる。
また、軸受部とシリンダとの固定に比べて簡素な構成でシリンダプレートをシリンダに固定することができるので、低コスト化や軽量化を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…冷凍サイクル装置、２…回転式圧縮機、３…凝縮器、４…膨張装置、５…蒸発器、３１…回転軸、４１…シリンダ、４２…軸受部、４３…シリンダプレート、４６…シリンダ室、５３…ローラ、５４…ブレード溝、５５…ブレード、７１…軸受固定部材、８１…プレート固定部材、１０１…吐出孔、１１０…弁部材

Claims (4)

1. シリンダ室を形成する筒状のシリンダと、
   前記シリンダ内に位置する部分に偏心部を有する回転軸と、
   前記シリンダの一端側の開口部を閉塞するとともに、前記回転軸が挿通された軸受部と、
   前記シリンダの他端側の開口部を閉塞するとともに、前記回転軸における軸方向の他端面を摺動可能に支持するシリンダプレートと、
   前記偏心部に外装され、前記回転軸の回転に伴い前記シリンダ室内で偏心回転するローラと、
   前記シリンダのブレード溝内に収容されるとともに、先端部が前記ローラに当接して前記回転軸の回転方向で前記シリンダ室内を二分するブレードと、
   前記軸受部を前記シリンダに固定するための複数の軸受固定部材と、
   前記シリンダプレートを前記シリンダに固定するための複数のプレート固定部材と、を備え、
   前記シリンダと前記シリンダプレートは、これらの間に作用する軸力が、前記シリンダと前記軸受部との間に作用する軸力よりも小さくなるように固定され、
   前記シリンダには、前記シリンダを軸方向に貫通するとともに、前記軸受固定部材がそれぞれ挿入された取付孔が形成され、
   前記プレート固定部材は、前記軸受固定部材よりも少数とされるとともに、複数の前記取付孔のうち一部の前記取付孔に前記軸受固定部材と共用して挿入され、
   前記回転軸周りの周方向で隣り合う前記プレート固定部材間の距離は、前記ブレード溝を間に挟んで隣り合う前記プレート固定部材間において最小になっている、
   回転式圧縮機。
2. 前記シリンダプレートは、前記回転軸における軸方向の厚さが前記軸受部よりも薄くなっている、
   請求項１に記載の回転式圧縮機。
3. 前記シリンダプレートには、
   前記シリンダ室の内外を連通する吐出孔と、
   前記シリンダ室の外側から前記吐出孔を開閉する弁部材と、
   が配設されている、
   請求項１又は請求項２に記載の回転式圧縮機。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載の回転式圧縮機と、
   前記回転式圧縮機に接続された凝縮器と、
   前記凝縮器に接続された膨張装置と、
   前記膨張装置と前記回転式圧縮機との間に接続された蒸発器と、を備えていることを特徴とする冷凍サイクル装置。