JP6446904B2 - 現金収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、現金収納装置に関する。

近年、小売店やスーパーマーケットなどの流通施設および商業施設において、売上金を入金し、釣銭準備金を出金する現金処理装置が設置されている。現金処理装置の一例として、同一金種の所定枚数の硬貨を棒状に包装して得られる棒金の収納機能を備える現金処理装置も知られている。

例えば、特許文献１には、棒金収納庫を備え、棒金収納庫に収納されている棒金数を棒金収納庫のスライド開閉時に検出するための現金処理装置が開示されている。

特開２０１３−１１８０１２号公報

収納されている棒金数を検出するための他の方法として、棒金収納庫の下部にセンサ取付け板を設け、センサ取付け板において棒金収納庫の各棒金収納空間の底部に対応する位置に磁気センサを設ける方法が考えられる。上記方法では、棒金収納庫が閉じられている状態においても棒金数を検出することが可能である。

しかし、棒金を包装するフィルムは、棒金の下面および上面において折り返して幾重かに巻かれることが多い。このため、棒金の下面におけるフィルムの厚さは、フィルムの巻き具合により異なり得る。すなわち、棒金下面を構成する硬貨と磁気センサとの距離は、硬貨と磁気センサの間にフィルムが介在することにより一定でないと考えられる。結果、各磁気センサから出力される検出レベルにバラつきが生じ、当該検出レベルのバラつきが棒金有無の判定精度に影響を与える。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、棒金有無の判定精度を向上することが可能な、新規かつ改良された現金収納装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定方向に沿って形成された棒金収納空間の列を有する棒金トレイと、前記棒金収納空間の列に収納される各棒金の側面に対向するように前記所定方向に沿って設けられた棒金検出基板と、を備え、前記棒金検出基板は、前記棒金収納空間の列に含まれる各棒金収納空間に対応する位置に、棒金の有無に応じて出力が変化するセンサを有し、前記棒金収納空間の列に含まれる棒金収納空間は、底部の高さが異なる少なくとも複数のグループに分けられ、前記棒金検出基板に設けられるセンサは、前記複数のグループのうちの２以上のグループに渡って同一の高さに設けられる、現金収納装置が提供される。
また、本発明の他の観点によれば、所定方向に沿って形成された棒金収納空間の列を有する棒金トレイと、前記棒金収納空間の列に収納される各棒金の側面に対向するように前記所定方向に沿って設けられた棒金検出基板と、を備える、現金収納装置であって、前記棒金検出基板は、前記棒金収納空間の列に含まれる各棒金収納空間に対応する位置に、棒金の有無に応じて出力が変化するセンサを有し、前記現金収納装置は、複数の前記棒金検出基板を有し、前記棒金トレイは、複数の前記棒金収納空間の列を有し、前記棒金収納空間の列に応じて前記棒金収納空間の底部の高さが異なり、前記複数の棒金検出基板が有する複数のセンサは同一の高さに設けられる、現金収納装置が提供される。
また、本発明の他の観点によれば、所定方向に沿って形成された棒金収納空間の列を有する棒金トレイと、前記棒金収納空間の列に収納される各棒金の側面に対向するように前記所定方向に沿って設けられた棒金検出基板と、を備える、現金収納装置であって、前記棒金検出基板は、前記棒金収納空間の列に含まれる各棒金収納空間に対応する位置に、棒金の有無に応じて出力が変化するセンサを有し、前記現金収納装置は、前記センサからの出力値に基づいて前記棒金の有無を判定する判定部をさらに備え、前記センサを前記棒金が収納されない位置にさらに有し、前記判定部は、前記棒金が収納されない位置の前記センサによる検出の結果に応じて、前記棒金の有無を判定するための判定閾値を設定する、現金収納装置が提供される。

前記センサは、前記棒金検出基板に配線パターンで形成されたコイルであってもよい。

前記現金収納装置は、前記センサからの出力値に基づいて前記棒金の有無を判定する判定部をさらに備えてもよい。

前記棒金トレイは、前記棒金を立位状態で収納してもよい。

以上説明したように本発明によれば、棒金有無の判定精度を向上することが可能である。

本発明の第１の実施形態による現金処理装置の外観を示す斜視図である。 第１の実施形態による棒金収納部の構成を示す斜視図である。 棒金が収納された棒金収納部の状態を示す斜視図である。 磁気センサの構成例を示した説明図である。 第１の実施形態による棒金収納部の平面図である。 第１の実施形態による棒金収納部の棒金収納列Ｒに沿った断面を示した説明図である。 コイルＬの構成を示す説明図である。 第１の応用例による棒金収納部の棒金収納列Ｒに沿った断面を示した説明図である。 第２の応用例による棒金収納部の平面図である。 第２の実施形態による棒金収納部の構成を示す斜視図である。 第２の実施形態による棒金収納部の平面図である。 変形例によるコイルの配置を示した説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

＜０．導入＞
本発明の実施形態は、小売店やスーパーマーケットなどの流通施設および商業施設に設置される現金処理装置に適用される。本実施形態による現金処理装置は、例えば、レジで用いられる釣銭準備金として紙幣および硬貨を出金する釣銭出金、およびレジから回収された紙幣および硬貨を入金する売上入金などの処理を実行可能である。さらに、本実施形態による現金処理装置は、硬貨を棒状に包装して得られる棒金を収納する棒金収納装置としての機能を包含する。以下、このような本実施形態による現金処理装置の構成を詳細に説明する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．現金処理装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態による現金処理装置１００の外観を示す斜視図である。図１に示したように、現金処理装置１００は、操作表示部１０２、硬貨入金口１０４、硬貨処理部１０６、硬貨出金口１０８、紙幣入出金口１１０、紙幣処理部１１２および棒金収納部１１４を備える。

操作表示部１０２は、オペレータ操作を検出する操作部としての機能、および各種画面を表示する表示部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、操作部としての機能は例えば静電容量方式または抵抗膜方式のタッチパネルにより実現される。

硬貨入金口１０４は、硬貨の投入を受け付ける。例えば、硬貨入金口１０４は、複数の硬貨を同時に投入可能な大きさを有し、図１に示したように硬貨処理部１０６および硬貨出金口１０８よりも上部に配置される。なお、硬貨入金口１０４は開閉されるシャッタを有してもよく、硬貨が投入される際に当該シャッタが開かれ得る。

硬貨処理部１０６は、硬貨の入出金処理を行う。具体的には、硬貨処理部１０６は、硬貨入金口１０４に投入される硬貨を収納し、オペレータ操作によって指示される金種および枚数の硬貨を硬貨出金口１０８に送出する。

硬貨出金口１０８は、硬貨を現金処理装置１００の外部に放出する。例えば、硬貨出金口１０８は、複数の硬貨を同時に保留可能な大きさを有し、図１に示したように硬貨処理部１０６よりも下部に配置される。また、硬貨出金口１０８は開閉されるシャッタを有し、硬貨が放出される際に当該シャッタが開かれる。

紙幣入出金口１１０は、入金される紙幣の投入を受け付け、出金される紙幣を現金処理装置１００の外部に放出する。例えば、紙幣入出金口１１０は、複数の紙幣を同時に保留可能な大きさを有し、図１に示したように紙幣処理部１１２よりも上部に配置される。また、紙幣入出金口１１０は開閉されるシャッタを有し、紙幣が投入され、または放出される際に当該シャッタが開かれる。

紙幣処理部１１２は、紙幣の入出金処理を行う。具体的には、紙幣処理部１１２は、紙幣入出金口１１０に投入される紙幣を収納し、ユーザ操作によって指示される金種および枚数の紙幣を紙幣入出金口１１０に放出する。

棒金収納部１１４は、棒金を収納するための構成であり、現金処理装置１００から引き出し可能に構成される。オペレータは、棒金収納部１１４を現金処理装置１００から引き出すことにより、棒金収納部１１４に収納された棒金を取り出すことが可能である。以下、図２および図３を参照し、棒金収納部１１４の構成をより具体的に説明する。

（１−２．棒金収納部の構成）
図２は、棒金収納部１１４の構成を示す斜視図である。図２に示したように、棒金収納部１１４は、棒金を立位状態で収納するための棒金トレイ１２０を有する。棒金トレイ１２０は、複数の棒金収納列Ｒを含み、各棒金収納列Ｒは、棒金を収納するための複数の棒金収納空間により形成される。

例えば、各棒金収納列Ｒは、図２に示したように、一円玉の棒金を収納するための２つの棒金収納空間Ｓ１、五円玉の棒金を収納するための１つの棒金収納空間Ｓ２、十円玉の棒金を収納するための３つの棒金収納空間Ｓ３、五十円玉の棒金を収納するための１つの棒金収納空間Ｓ４、百円玉の棒金を収納するための３つの棒金収納空間Ｓ５、および五百円玉の棒金を収納するための１つの棒金収納空間Ｓ６により形成される。すなわち、棒金収納列Ｒは、異なる金種の棒金を収納するための棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６により形成される。一方、棒金収納部１１４の引出し方向上には、同一金種の棒金を収納するための棒金収納空間が形成される。

上述した棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６の平面視における大きさは、棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６の各々に対応する金種に応じて異なる。具体的には、平面視における棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６の引出し方向上の径は、棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６の各々に対応する金種の棒金の径と略同サイズ、すなわち、棒金が収納された場合に棒金が棒金収納空間Ｓの引出し方向上の両側面に接するサイズに設計される。なお、各金種の棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６を特に区別する必要が無い場合には、各金種の棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６を単に棒金収納空間、または棒金収納空間Ｓと総称する。

図３は、棒金が収納された棒金収納部１１４の状態を示す斜視図である。図３に示したように、上述した棒金トレイ１２０の各棒金収納空間Ｓに、各棒金収納空間Ｓに対応する金種の棒金が収納されることにより、棒金トレイ１２０において棒金が格子状に配列される。なお、図３においては、棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ５に収納される一円玉〜百円玉の棒金が５０枚の硬貨からなり、棒金収納空間Ｓ６に収納される五百円玉の棒金が２０枚の硬貨からなる例を示しているが、棒金収納空間Ｓ６には５０枚の硬貨からなる五百円玉の棒金を収納することも可能である。

上述した棒金収納部１１４は、棒金収納部１１４の有高を管理するために、各棒金収納空間Ｓに棒金が収納されているか否かを判定するための特徴的な構成を有する。ここで、当該構成の詳細な説明に先立ち、当該構成の技術的意義がより明らかになるよう、棒金数を判定するための比較例による方法を説明する。

（１−３．比較例）
棒金収納部１１４に収納されている棒金数を判定するための比較例による方法として、棒金トレイ１２０の下部にセンサ取付け板を設け、センサ取付け板において棒金トレイ１２０の各棒金収納空間Ｓの底部に対応する位置に磁気センサを設ける方法が考えられる。上記磁気センサの構成例について図４を参照して説明する。

図４は、磁気センサ８０の構成例を示した説明図である。図４に示したように、磁気センサ８０は、基板８２と、センサ部８４と、ネジ孔９０と、コネクタ９２と、を有する。センサ部８４は、鉄芯８６と、鉄芯８６に例えばエナメル線が巻かれることにより形成された線コイル８８を有する。導電体である棒金がセンサ部８４に近接すると、線コイル８８のインダクタンスの変化により、棒金が検出される。このような磁気センサ８０は、ネジ孔９０によりセンサ取付け板に取り付けられ、コネクタ９２およびコード９４を介して制御回路と接続され得る。

しかし、上述した磁気センサ８０を各棒金収納空間Ｓに対して設ける比較例による方法では、棒金収納空間Ｓと同数の磁気センサ８０およびコード９４が必要となるので、装置構成が複雑になり、かつ、製造コストが増加してしまう。

また、図４の側面図に示したように磁気センサ８０には厚みがあること、および線コイル８８の巻き具合は磁気センサ８０に応じて異なることなどから、各磁気センサ８０のインダクタンス値にばらつきが生じる。当該各磁気センサ８０のインダクタンス値のばらつきは、棒金有無の判定精度に悪影響を与える。

さらに、棒金を包装するフィルムは、棒金の下面および上面において折り返して幾重かに巻かれることが多い。このため、棒金収納空間Ｓの底部に接する棒金の下面におけるフィルムの厚さは、フィルムの巻き具合により異なり得る。すなわち、棒金を構成する硬貨と磁気センサ８０との距離は、硬貨と磁気センサ８０の間にフィルムが介在することにより一定でないと考えられる。結果、各磁気センサ８０から出力される検出レベルにばらつきが生じ、当該検出レベルのばらつきが判定精度に悪影響を与える。

そこで、本件発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の第１の実施形態による現金処理装置１００を創作するに至った。本発明の第１の実施形態によれば、装置構成の簡素化、製造コストの低減および棒金有無の判定精度の向上を実現することが可能である。以下、このような効果を実現するために本発明の第１の実施形態による現金処理装置１００に設けられる棒金検出基板の構成について詳細に説明する。

（１−４．棒金検出基板の構成）
本実施形態においては、現金処理装置１００の棒金収納部１１４に、各棒金収納空間Ｓにおける棒金の有無を判定するために棒金検出基板が設けられる。この棒金検出基板は、各棒金収納空間Ｓに収納された棒金の側面と対向するように、棒金収納列Ｒの列方向に沿って設けられる。以下、図５〜図７を参照し、棒金検出基板の構成をより具体的に説明する。

図５は、棒金収納部１１４の平面図である。図６は、図３に示したＡ−Ａ断面、すなわち、棒金収納部１１４の棒金収納列Ｒに沿った断面を示した説明図である。図５に示したように、棒金収納部１１４においては、棒金収納列Ｒの各々に対して棒金検出基板１３０が設けられる。より詳細には、棒金収納列Ｒの棒金検出基板１３０側の側面の頂部を結ぶ直線と平行するように棒金検出基板１３０が設けられ、このため、棒金検出基板１３０と棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６の各側面との距離は同一となる。なお、棒金検出基板１３０は、棒金トレイ１２０に覆われる位置に設けられるので、図５においては棒金検出基板１３０を破線で示している。

また、棒金検出基板１３０は、図６に示したように、コネクタ１４０を介して制御基板１５０と接続されている。

さらに、棒金検出基板１３０は、図５および図６に示したように、棒金収納列Ｒに含まれる各棒金収納空間Ｓに対応する位置に、棒金の有無に応じて出力が変化するセンサとしてコイルＬを有する。以下、図７を参照してコイルＬについて説明する。

図７は、コイルＬの構成を示す説明図である。コイルＬは、図７に示したように、棒金検出基板１３０に配線パターンで形成される。このコイルＬのインダクタンスは、コイルＬに対応する棒金収納空間Ｓにおける棒金の有無に応じて変化する。

ここで、棒金検出基板１３０は、当該コイルＬのインダクタンスを検出値として制御基板１５０に出力する。制御基板１５０は、棒金の有無を判定する判定部としての機能を有し、具体的には、当該棒金検出基板１３０から入力される検出値に基づき、各棒金収納空間Ｓにおける棒金の有無を判定することが可能である。

なお、図７においてはコイルＬのみを示しているが、実際には、コイルＬに付随してトランジスタ、抵抗およびコンデンサなどの要素が実装される。また、コイルＬは、棒金検出基板１３０の内部および反対面に渡って複数層に渡って形成されていてもよい。

また、棒金検出基板１３０においてコイルＬが設けられる高さは特に限定されない。例えば、図６に示したように、底部の高さが異なる棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６のグループに対して各コイルＬは同一の高さに設けられてもよい。また、各コイルＬを棒金収納空間Ｓの底部から離れた高さに設けることにより、棒金収納空間Ｓに混入した金属片（例えば、クリップまたはホッチキスの芯など）がコイルＬに与える影響を低減することが可能である。

（１−５．効果の整理）
以上説明したように、本実施形態によれば、コイルＬを有する棒金検出基板１３０を用いて棒金の有無を判定できるので、装置構成の簡素化、製造コストの低減を実現することが可能である。また、棒金検出基板１３０の突出高さを、コイルＬの配線パターンの厚み、すなわち実質的に０にすることができるので、実装上の自由度を向上することが可能である。また、コイルＬの検出値は、コイルＬと棒金の間が棒金トレイ１２０のモールドにより隔てられていても棒金の有無により変化するので、棒金トレイ１２０に穴を空けることが不要である。

また、本実施形態よれば、配線パターンで形成されたコイルＬを用いて棒金の有無を判定するので、比較例として説明した線コイル８８を有する磁気センサ８０よりも、インダクタンス値のバラつきを低減することができる

さらに、棒金収納空間Ｓの底部に接する棒金の下面におけるフィルムの厚さに対し、棒金の側面のフィルムの厚さのバラつきは小さく、かつ、棒金検出基板１３０と棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６の各側面との距離は同一であるので、本実施形態のように棒金検出基板１３０において棒金収納空間Ｓの側面と対向するコイルＬに基づいて棒金の有無を判定することにより、棒金有無の判定精度を向上することが可能である。

（１−６．応用例）
以上、本発明の第１の実施形態を説明した。続いて、本発明の第１の実施形態の応用例を説明する。

−第１の応用例
上述したように、本発明の第１の実施形態は、コイルＬのインダクタンスに基づいて棒金の有無を判定する。しかし、コイルＬの特性は温度変動に応じて変化する。そこで、第１の応用例として、温度変動に対処することが可能な棒金収納部１１４の構成を説明する。

図８は、第１の応用例による棒金収納部１１４の棒金収納列Ｒに沿った断面を示した説明図である。図８に示したように、第１の応用例による棒金収納部１１４は、コイルＬに加え、温度センサとして機能するサーミスタ１６２が形成された棒金検出基板１３２を備える。棒金検出基板１３２は、サーミスタ１６２により得られた温度情報を制御基板１５２に出力する。

制御基板１５２は、棒金検出基板１３２から入力される温度情報に基づき、棒金の有無を判定するための判定閾値を設定する。例えば、制御基板１５２は、コイルＬのインダクタンスの増加を伴う温度変化が生じた場合には判定閾値をより高い値に調整する。そして、制御基板１５２は、棒金検出基板１３２から検出値として入力される各コイルＬのインダクタンスが判定閾値を上回るか否かに基づいて棒金の有無を判定する。

以上説明したように、第１の応用例によれば、棒金の有無を判定するための判定閾値がコイルＬの近傍の温度情報に応じて調整されるので、温度変動があった場合でも判定精度を維持することが可能である。なお、各棒金検出基板１３２がサーミスタ１６２を有する場合、制御基板１５２は、各棒金検出基板１３２について判定閾値を設定してもよい。一方、サーミスタ１６２が一部の棒金検出基板１３２のみに形成される場合、制御基板１５２は、複数の棒金検出基板１３２について同一の判定閾値を設定してもよい。また、サーミスタ１６２が形成される部材は棒金検出基板１３２に限定されず、サーミスタ１６２は、棒金トレイ１２０または制御基板１５０など棒金収納部１１４内部の任意の位置に形成されてもよい。

−第２の応用例
次に、第２の応用例として、温度変動に対処するための他の構成を説明する。

図９は、第２の応用例による棒金収納部１１４の平面図である。なお、図９においては、図面の明瞭性の観点から棒金トレイ１２０を省略している。図９に示したように、第２の応用例による棒金収納部１１４は、ダミーコイルＬｄが形成された制御基板１５２を備える。ダミーコイルＬｄは、棒金が収納されない位置、例えば平面視において棒金収納空間Ｓと重ならない位置に形成される。従って、ダミーコイルＬｄからの検出値は棒金収納部１１４における棒金の収納状態に影響されない。一方、ダミーコイルＬｄからの検出値は温度変動に応じて変化する。

制御基板１５２は、ダミーコイルＬｄからの検出値に応じて、棒金の有無を判定するための判定閾値を設定する。例えば、制御基板１５２は、ダミーコイルＬｄからの検出値が増加した場合、判定閾値をより高い値に調整する。そして、制御基板１５２は、棒金検出基板１３２から検出値として入力される各コイルＬのインダクタンスが判定閾値を上回るか否かに基づいて棒金の有無を判定する。

以上説明したように、第２の応用例によれば、棒金の有無を判定するための判定閾値がダミーコイルＬｄからの検出値に応じて調整されるので、温度変動を含む外部環境の変化によりコイルＬの特性が変化する場合であっても、判定精度を維持することが可能である。

なお、ダミーコイルＬｄからの検出値の利用方法は判定閾値の設定に限定されない。例えば、制御基板１５２は、ダミーコイルＬｄからの検出値に基づいて、棒金検出基板１３０の各コイルＬにセンサレベルの増幅度をフィードバックしてもよい。かかる構成によれば、各コイルＬが温度変動を含む外部環境の変化を加味した検出値を出力し得るので、制御基板１５２は、ダミーコイルＬｄからの検出値に基づく判定閾値の設定を行わなくてもよい。

＜２．第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、コイルＬを用いて各棒金収納空間Ｓにおける棒金の有無を判定する構成を説明した。これに対し、本発明の第２の実施形態は、光学センサを用いて各棒金収納空間Ｓにおける棒金の有無を判定することが可能である。以下、このような本発明の第２の実施形態について説明する。

なお、本発明の第２の実施形態による現金処理装置１００は、第１の実施形態で説明した棒金収納部１１４に代えて、上記光学センサを含む棒金収納部１１５を有する点で主に第１の実施形態と相違し、他の構成については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。

図１０は、第２の実施形態による棒金収納部１１５の構成を示す斜視図である。図１０に示したように、棒金収納部１１５は、棒金を立位状態で収納するための棒金トレイ１２２を有する。棒金トレイ１２２は、複数の棒金収納列Ｒを含み、各棒金収納列Ｒは、第１の実施形態において説明したように、棒金を収納するための棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６により形成される。

また、各棒金収納空間Ｓの引出し方向における奥側の側面には、図１０に示したように、開口１２４が形成される。同様に、各棒金収納空間Ｓの引出し方向における手前側の側面にも開口１２４（図示せず。）が形成される。この棒金収納空間Ｓに形成された１対の開口は、後述する光学センサの光路を構成する。

図１１は、第２の実施形態による棒金収納部１１５の平面図である。図１１に示したように、棒金収納部１１５においては、棒金収納列Ｒの各々に対して棒金検出基板１３２が設けられる。棒金検出基板１３２は、図６を参照して説明したように、第１の実施形態と同様にコネクタ１４０を介して制御基板１５０に接続される。なお、棒金検出基板１３２は、棒金トレイ１２２に覆われる位置に設けられるので、図１１においては棒金検出基板１３２を破線で示している。

また、棒金検出基板１３２は、図１１に示したように、棒金収納列Ｒに含まれる各棒金収納空間Ｓに対応する位置に光学センサを有する。具体的には、棒金検出基板１３２の一側に発光素子１３４が設けられ、棒金検出基板１３２の他側であって発光素子１３４と同じ位置に受光素子１３６が設けられる。

ここで、棒金収納空間Ｓに棒金が収納されていない場合、棒金検出基板１３２の発光素子１３４が発した光は、図１０を参照して説明した棒金トレイ１２２の開口１２４を通過して、他の棒金検出基板１３２の受光素子１３６に到達する。一方、棒金収納空間Ｓに棒金が収納されている場合、棒金検出基板１３２の発光素子１３４が発した光は棒金に遮られ、他の棒金検出基板１３２の受光素子１３６に到達しない。このため、制御基板１５０は、受光素子１３６が受光状態にあるか否かに基づき、棒金収納空間Ｓにおける棒金の有無を判定することが可能である。

なお、棒金検出基板１３２において光学センサが設けられる高さは特に限定されない。例えば、底部の高さが異なる棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６のグループに対して各コイルＬは同一の高さに設けられてもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、光学センサを用いて各棒金収納空間Ｓにおける棒金の有無を判定することが可能である。また、本実施形態によれば、棒金検出基板１３２の表裏となる位置に発光素子１３４および受光素子１３６が設けられるので、１枚の棒金検出基板１３２を２つの棒金検出列Ｒに対して利用可能である。また、本実施形態によれば、光学センサを用いることにより、現金処理装置１００の筐体を構成する金属の影響を受けずに棒金の有無を判定することが可能である。

＜３．変形例＞
以上、本発明の各実施形態について説明した。続いて、本発明の各実施形態についての幾つかの変形例を説明する。

（第１の変形例）
第１の実施形態においては、図２および図５などを参照し、棒金を収納する棒金収納列Ｒおよび棒金検出基板１３０が棒金収納部１１４の幅方向に沿って形成される例を説明したが、棒金を収納する棒金収納列Ｒおよび棒金検出基板１３０は棒金収納部１１４の引出し方向に沿って設けられてもよい。当該構成によれば、棒金収納部１１４の引出し方向の棒金収納空間Ｓの数よりも棒金収納部１１４の幅方向の棒金収納空間Ｓの数の方が少ない場合に棒金検出基板１３０の必要数を削減することが可能である。当該第１の変形例は、第２の実施形態にも同様に適用可能である。

（第２の変形例）
第１の実施形態においては、図２および図３などを参照し、棒金収納列Ｒが異なる金種の棒金を収納する例を説明したが、棒金収納列Ｒは同一金種の棒金を収納するように形成されてもよい。この場合、棒金収納列Ｒに含まれる各棒金収納空間Ｓの底部の高さは同一である。一方、棒金収納列Ｒごとに棒金収納空間Ｓの底部の高さが異なるが、各棒金収納列Ｒに対応する棒金検出基板１３０においてコイルＬが形成される高さは同一であってもよい。当該第２の変形例は、第２の実施形態にも同様に適用可能である。

（第３の変形例）
第１の実施形態においては、図６などを参照し、各金種の棒金の上面の高さを揃える目的で棒金収納空間Ｓのグループごとに底部の高さを変化させる手段を説明したが、各金種の棒金の上面の高さを揃えることは必須でない。従って、全ての棒金収納空間Ｓの底部の高さは同一であってもよい。

（第４の変形例）
第１の実施形態においては、図６などを参照し、底部の高さが異なる棒金収納空間Ｓ１〜Ｓ６のグループに対して各コイルＬが同一の高さに設けられる例を説明したが、各コイルＬの高さは棒金収納空間Ｓのグループごとに異なってもよい。例えば、図１２に示すように、各コイルＬは、対応する棒金収納空間Ｓの底部から所定の高さに設けられてもよい。かかる構成により、棒金の金種ごとに望ましい検出位置が異なる場合に、棒金の金種に応じて適切な位置にコイルＬを設けることが可能である。

＜４．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、立位状態で収納される棒金の有無を、当該棒金の側面に対向して設けられるセンサを用いて判定することが可能である。特に、本発明の第１の実施形態によれば、コイルＬを有する棒金検出基板１３０を用いて棒金の有無を判定できるので、装置構成の簡素化、製造コストの低減を実現することが可能である。

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、現金処理装置１００に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した制御基板１５０と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。

１００ 現金処理装置
１０２ 操作表示部
１０４ 硬貨入金口
１０６ 硬貨処理部
１０８ 硬貨出金口
１１０ 紙幣入出金口
１１２ 紙幣処理部
１１４、１１５ 棒金収納部
１２０、１２２ 棒金トレイ
１２４ 開口
１３０、１３２ 棒金検出基板
１３４ 発光素子
１３６ 受光素子
１４０ コネクタ
１５０、１５２ 制御基板
１６２ サーミスタ

Claims (6)

1. 所定方向に沿って形成された棒金収納空間の列を有する棒金トレイと、
   前記棒金収納空間の列に収納される各棒金の側面に対向するように前記所定方向に沿って設けられた棒金検出基板と、
   を備え、
   前記棒金検出基板は、前記棒金収納空間の列に含まれる各棒金収納空間に対応する位置に、棒金の有無に応じて出力が変化するセンサを有し、
   前記棒金収納空間の列に含まれる棒金収納空間は、底部の高さが異なる少なくとも複数のグループに分けられ、
   前記棒金検出基板に設けられるセンサは、前記複数のグループのうちの２以上のグループに渡って同一の高さに設けられる、
   現金収納装置。
2. 所定方向に沿って形成された棒金収納空間の列を有する棒金トレイと、
   前記棒金収納空間の列に収納される各棒金の側面に対向するように前記所定方向に沿って設けられた棒金検出基板と、
   を備える、現金収納装置であって、
   前記棒金検出基板は、前記棒金収納空間の列に含まれる各棒金収納空間に対応する位置に、棒金の有無に応じて出力が変化するセンサを有し、
   前記現金収納装置は、複数の前記棒金検出基板を有し、
   前記棒金トレイは、複数の前記棒金収納空間の列を有し、
   前記棒金収納空間の列に応じて前記棒金収納空間の底部の高さが異なり、
   前記複数の棒金検出基板が有する複数のセンサは同一の高さに設けられる、
   現金収納装置。
3. 所定方向に沿って形成された棒金収納空間の列を有する棒金トレイと、
   前記棒金収納空間の列に収納される各棒金の側面に対向するように前記所定方向に沿って設けられた棒金検出基板と、
   を備える、現金収納装置であって、
   前記棒金検出基板は、前記棒金収納空間の列に含まれる各棒金収納空間に対応する位置に、棒金の有無に応じて出力が変化するセンサを有し、
   前記現金収納装置は、
   前記センサからの出力値に基づいて前記棒金の有無を判定する判定部をさらに備え、
   前記センサを前記棒金が収納されない位置にさらに有し、
   前記判定部は、前記棒金が収納されない位置の前記センサによる検出の結果に応じて、前記棒金の有無を判定するための判定閾値を設定する、現金収納装置。
4. 前記センサは、前記棒金検出基板に配線パターンで形成されたコイルである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の現金収納装置。
5. 前記現金収納装置は、前記センサからの出力値に基づいて前記棒金の有無を判定する判定部をさらに備える、請求項１または２に記載の現金収納装置。
6. 前記棒金トレイは、前記棒金を立位状態で収納する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の現金収納装置。
   

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