JP6442154B2 - 画像取得装置及び画像取得方法 - Google Patents
画像取得装置及び画像取得方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6442154B2 JP6442154B2 JP2014089350A JP2014089350A JP6442154B2 JP 6442154 B2 JP6442154 B2 JP 6442154B2 JP 2014089350 A JP2014089350 A JP 2014089350A JP 2014089350 A JP2014089350 A JP 2014089350A JP 6442154 B2 JP6442154 B2 JP 6442154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- amplification factor
- image acquisition
- pixels
- imaging condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
- G01T1/2018—Scintillation-photodiode combinations
- G01T1/20184—Detector read-out circuitry, e.g. for clearing of traps, compensating for traps or compensating for direct hits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
- G01T1/208—Circuits specially adapted for scintillation detectors, e.g. for the photo-multiplier section
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
Claims (13)
- 搬送方向に搬送される対象物の放射線画像を取得する画像取得装置であって、
放射線を出力する放射線源と、
前記対象物を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記対象物を透過した放射線をシンチレーション光に変換する変換部、前記シンチレーション光を検出し検出信号を出力するラインスキャンカメラ部、及び、所定の設定増幅率にて前記検出信号を増幅し該増幅信号を出力する増幅部を有する検出手段と、
前記増幅信号に基づいて、放射線画像を生成する画像生成部と、
所定の撮像条件に基づいて、第1の増幅率又は第1の増幅率よりも低い増幅率である第2の増幅率のいずれか一方を前記設定増幅率として設定する設定手段と、を備える画像取得装置。 - 前記ラインスキャンカメラ部は、前記搬送方向と交差する方向に並列した複数のラインセンサを有する、請求項1記載の画像取得装置。
- 前記撮像条件は、放射線画像の複数の画素の輝度値に関するパラメータである、請求項1又は2記載の画像取得装置。
- 前記撮像条件は、前記画像生成部により生成される放射線画像に基づいて設定されたものである、請求項1〜3のいずれか一項記載の画像取得装置。
- 前記撮像条件は、前記設定増幅率を前記第1の増幅率とした環境下で、前記画像生成部により生成される放射線画像に基づいて設定されたものである、請求項4記載の画像取得装置。
- 前記輝度値に関するパラメータは、放射線画像の複数の画素の輝度値の統計値である、請求項3記載の画像取得装置。
- 前記統計値は、複数の画素の輝度値のばらつき度合いである、請求項6記載の画像取得装置。
- 放射線画像の複数の画素は、放射線画像の異なる空間に係る複数の画素である、請求項3〜7のいずれか一項記載の画像取得装置。
- 放射線画像の複数の画素は、放射線画像の異なる時間に係る複数の画素である、請求項3〜8のいずれか一項記載の画像取得装置。
- 前記撮像条件は、前記放射線源の出力パラメータである、請求項1〜9のいずれか一項記載の画像取得装置。
- 前記設定手段は、前記撮像条件のパラメータに対応するテーブルを有し、該テーブルを用いて前記設定増幅率を設定する、請求項1〜10のいずれか一項記載の画像取得装置。
- 前記設定手段は、前記撮像条件のパラメータに対応する閾値を有し、該閾値を用いて前記設定増幅率を設定する、請求項1〜11のいずれか一項記載の画像取得装置。
- 搬送方向に搬送される対象物の放射線画像を取得する画像取得方法であって、
前記対象物を透過した放射線をシンチレーション光に変換し、ラインスキャンカメラ部により前記シンチレーション光を検出し検出信号を出力するステップと、
所定の撮像条件に基づいて、第1の増幅率又は第1の増幅率よりも低い増幅率である第2の増幅率のいずれか一方を設定増幅率として設定するステップと、
前記設定増幅率にて前記検出信号を増幅し増幅信号を出力するステップと、
前記増幅信号に基づいて放射線画像を生成するステップと、を備える画像取得方法。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014089350A JP6442154B2 (ja) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 画像取得装置及び画像取得方法 |
PCT/JP2015/052875 WO2015162963A1 (ja) | 2014-04-23 | 2015-02-02 | 画像取得装置及び画像取得方法 |
ES15782767T ES2948798T3 (es) | 2014-04-23 | 2015-02-02 | Dispositivo de adquisición de imágenes y método de adquisición de imágenes |
FIEP15782767.6T FI3136087T3 (fi) | 2014-04-23 | 2015-02-02 | Kuvanhankintalaite ja kuvanhankintamenetelmä |
CN201580020701.4A CN106233127B (zh) | 2014-04-23 | 2015-02-02 | 图像取得装置及图像取得方法 |
US15/305,148 US10267751B2 (en) | 2014-04-23 | 2015-02-02 | Image acquisition device and image acquisition method |
KR1020167031780A KR102277829B1 (ko) | 2014-04-23 | 2015-02-02 | 화상 취득 장치 및 화상 취득 방법 |
EP15782767.6A EP3136087B1 (en) | 2014-04-23 | 2015-02-02 | Image acquisition device and image acquisition method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014089350A JP6442154B2 (ja) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 画像取得装置及び画像取得方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015206773A JP2015206773A (ja) | 2015-11-19 |
JP6442154B2 true JP6442154B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=54332137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014089350A Active JP6442154B2 (ja) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 画像取得装置及び画像取得方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10267751B2 (ja) |
EP (1) | EP3136087B1 (ja) |
JP (1) | JP6442154B2 (ja) |
KR (1) | KR102277829B1 (ja) |
CN (1) | CN106233127B (ja) |
ES (1) | ES2948798T3 (ja) |
FI (1) | FI3136087T3 (ja) |
WO (1) | WO2015162963A1 (ja) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9910105B2 (en) | 2014-03-20 | 2018-03-06 | Lockheed Martin Corporation | DNV magnetic field detector |
US10338162B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-07-02 | Lockheed Martin Corporation | AC vector magnetic anomaly detection with diamond nitrogen vacancies |
US10168393B2 (en) | 2014-09-25 | 2019-01-01 | Lockheed Martin Corporation | Micro-vacancy center device |
US9590601B2 (en) | 2014-04-07 | 2017-03-07 | Lockheed Martin Corporation | Energy efficient controlled magnetic field generator circuit |
US10088452B2 (en) | 2016-01-12 | 2018-10-02 | Lockheed Martin Corporation | Method for detecting defects in conductive materials based on differences in magnetic field characteristics measured along the conductive materials |
US10006973B2 (en) | 2016-01-21 | 2018-06-26 | Lockheed Martin Corporation | Magnetometer with a light emitting diode |
WO2016118756A1 (en) | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for high sensitivity magnetometry measurement and signal processing in a magnetic detection system |
GB2550809A (en) | 2015-02-04 | 2017-11-29 | Lockheed Corp | Apparatus and method for estimating absolute axes' orientations for a magnetic detection system |
WO2016126436A1 (en) | 2015-02-04 | 2016-08-11 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for recovery of three dimensional magnetic field from a magnetic detection system |
EP3371614A1 (en) | 2015-11-04 | 2018-09-12 | Lockheed Martin Corporation | Magnetic band-pass filter |
WO2017087013A1 (en) | 2015-11-20 | 2017-05-26 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for closed loop processing for a magnetic detection system |
WO2017095454A1 (en) | 2015-12-01 | 2017-06-08 | Lockheed Martin Corporation | Communication via a magnio |
WO2017127096A1 (en) | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Lockheed Martin Corporation | Diamond nitrogen vacancy sensor with dual rf sources |
WO2017127098A1 (en) | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Lockheed Martin Corporation | Diamond nitrogen vacancy sensed ferro-fluid hydrophone |
US10359479B2 (en) | 2017-02-20 | 2019-07-23 | Lockheed Martin Corporation | Efficient thermal drift compensation in DNV vector magnetometry |
US10338163B2 (en) | 2016-07-11 | 2019-07-02 | Lockheed Martin Corporation | Multi-frequency excitation schemes for high sensitivity magnetometry measurement with drift error compensation |
US10281550B2 (en) | 2016-11-14 | 2019-05-07 | Lockheed Martin Corporation | Spin relaxometry based molecular sequencing |
US10371765B2 (en) | 2016-07-11 | 2019-08-06 | Lockheed Martin Corporation | Geolocation of magnetic sources using vector magnetometer sensors |
US10677953B2 (en) | 2016-05-31 | 2020-06-09 | Lockheed Martin Corporation | Magneto-optical detecting apparatus and methods |
US10345396B2 (en) | 2016-05-31 | 2019-07-09 | Lockheed Martin Corporation | Selected volume continuous illumination magnetometer |
US10408890B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-09-10 | Lockheed Martin Corporation | Pulsed RF methods for optimization of CW measurements |
US10527746B2 (en) | 2016-05-31 | 2020-01-07 | Lockheed Martin Corporation | Array of UAVS with magnetometers |
US10274550B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-04-30 | Lockheed Martin Corporation | High speed sequential cancellation for pulsed mode |
US10145910B2 (en) * | 2017-03-24 | 2018-12-04 | Lockheed Martin Corporation | Photodetector circuit saturation mitigation for magneto-optical high intensity pulses |
US10330744B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-06-25 | Lockheed Martin Corporation | Magnetometer with a waveguide |
US20170343621A1 (en) | 2016-05-31 | 2017-11-30 | Lockheed Martin Corporation | Magneto-optical defect center magnetometer |
US10345395B2 (en) | 2016-12-12 | 2019-07-09 | Lockheed Martin Corporation | Vector magnetometry localization of subsurface liquids |
US10571530B2 (en) | 2016-05-31 | 2020-02-25 | Lockheed Martin Corporation | Buoy array of magnetometers |
US10317279B2 (en) | 2016-05-31 | 2019-06-11 | Lockheed Martin Corporation | Optical filtration system for diamond material with nitrogen vacancy centers |
US10228429B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-03-12 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for resonance magneto-optical defect center material pulsed mode referencing |
US10338164B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-07-02 | Lockheed Martin Corporation | Vacancy center material with highly efficient RF excitation |
US10379174B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-08-13 | Lockheed Martin Corporation | Bias magnet array for magnetometer |
US10371760B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-08-06 | Lockheed Martin Corporation | Standing-wave radio frequency exciter |
US10459041B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-10-29 | Lockheed Martin Corporation | Magnetic detection system with highly integrated diamond nitrogen vacancy sensor |
US10110777B1 (en) * | 2017-04-13 | 2018-10-23 | Microtek International Inc. | Image scanning apparatus |
JP7057630B2 (ja) * | 2017-06-23 | 2022-04-20 | 浜松ホトニクス株式会社 | 放射線検出装置 |
JP6717784B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2020-07-08 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査装置およびその校正方法 |
JP6920520B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2021-08-18 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得システムおよび画像取得方法 |
JP6738363B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2020-08-12 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得システムおよび画像取得方法 |
JP6569069B1 (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-04 | 株式会社 システムスクエア | 検査装置 |
JP7209329B2 (ja) * | 2018-06-28 | 2023-01-20 | 株式会社 システムスクエア | 検査装置 |
JP7250891B2 (ja) * | 2020-07-17 | 2023-04-03 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得システムおよび画像取得方法 |
JP6985557B2 (ja) * | 2020-07-17 | 2021-12-22 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得システムおよび画像取得方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85107860A (zh) * | 1985-04-03 | 1986-10-01 | 海曼股份公司 | X-射线扫描仪 |
JP3387760B2 (ja) | 1996-12-25 | 2003-03-17 | 株式会社日立メディコ | X線荷物検査装置 |
JPH1194532A (ja) | 1997-09-22 | 1999-04-09 | Toshiba Corp | X線固体平面検出器及びx線診断装置 |
US6163029A (en) | 1997-09-22 | 2000-12-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiation detector, radiation detecting method and X-ray diagnosing apparatus with same radiation detector |
DE19945763A1 (de) * | 1999-09-24 | 2001-03-29 | Philips Corp Intellectual Pty | Computertomograph |
US6486808B1 (en) * | 2001-10-16 | 2002-11-26 | Varian Medical Systems | Data signal amplifier with automatically controllable dynamic signal range |
JP3757946B2 (ja) | 2003-03-18 | 2006-03-22 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮像装置 |
US6901135B2 (en) * | 2003-08-28 | 2005-05-31 | Bio-Imaging Research, Inc. | System for extending the dynamic gain of an X-ray detector |
JP4583155B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2010-11-17 | Hoya株式会社 | 欠陥検査方法及びシステム、並びにフォトマスクの製造方法 |
JP2006319414A (ja) | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Shimadzu Corp | 光または放射線の検出器及びこれを備えた光または放射線の撮像装置 |
WO2007058212A1 (ja) * | 2005-11-16 | 2007-05-24 | Ishida Co., Ltd. | X線検査装置 |
CN1936555A (zh) | 2006-09-25 | 2007-03-28 | 天津安信通科技有限公司 | 强力输送带无损检测系统 |
JP4825116B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2011-11-30 | 浜松ホトニクス株式会社 | 固体撮像装置及び撮像方法 |
JP2008224448A (ja) | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Omron Corp | X線検査方法およびx線検査装置 |
JP5148230B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2013-02-20 | 株式会社イシダ | X線検査装置 |
JP2009085627A (ja) | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Ishida Co Ltd | X線ラインセンサモジュール及びx線異物検査装置 |
JP5368772B2 (ja) | 2008-11-11 | 2013-12-18 | 浜松ホトニクス株式会社 | 放射線検出装置、放射線画像取得システム及び放射線の検出方法 |
JP5559471B2 (ja) | 2008-11-11 | 2014-07-23 | 浜松ホトニクス株式会社 | 放射線検出装置、放射線画像取得システム、放射線検査システム、及び放射線検出方法 |
JP5203291B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2013-06-05 | 株式会社ジャパンディスプレイウェスト | 表示装置および電子機器 |
JP5457118B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2014-04-02 | 浜松ホトニクス株式会社 | 放射線検出装置 |
US8717474B2 (en) * | 2009-12-04 | 2014-05-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and method for driving the same |
JP5246187B2 (ja) | 2010-03-15 | 2013-07-24 | オムロン株式会社 | X線検査装置、x線検査方法およびプログラム |
JP5676632B2 (ja) | 2010-10-26 | 2015-02-25 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置、当該装置によって実行されるプログラム、放射線画像撮影方法 |
US20130256542A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Luxen Technologies, Inc. | Programmable readout integrated circuit for an ionizing radiation sensor |
JP6218365B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2017-10-25 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
JP5890286B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2016-03-22 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像検出装置 |
-
2014
- 2014-04-23 JP JP2014089350A patent/JP6442154B2/ja active Active
-
2015
- 2015-02-02 US US15/305,148 patent/US10267751B2/en active Active
- 2015-02-02 ES ES15782767T patent/ES2948798T3/es active Active
- 2015-02-02 EP EP15782767.6A patent/EP3136087B1/en active Active
- 2015-02-02 CN CN201580020701.4A patent/CN106233127B/zh active Active
- 2015-02-02 KR KR1020167031780A patent/KR102277829B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-02 WO PCT/JP2015/052875 patent/WO2015162963A1/ja active Application Filing
- 2015-02-02 FI FIEP15782767.6T patent/FI3136087T3/fi active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3136087A4 (en) | 2017-11-01 |
EP3136087A1 (en) | 2017-03-01 |
FI3136087T3 (fi) | 2023-08-28 |
WO2015162963A1 (ja) | 2015-10-29 |
ES2948798T3 (es) | 2023-09-19 |
KR20160146827A (ko) | 2016-12-21 |
US10267751B2 (en) | 2019-04-23 |
CN106233127B (zh) | 2019-05-21 |
KR102277829B1 (ko) | 2021-07-16 |
JP2015206773A (ja) | 2015-11-19 |
EP3136087B1 (en) | 2023-06-07 |
US20170038314A1 (en) | 2017-02-09 |
CN106233127A (zh) | 2016-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6442154B2 (ja) | 画像取得装置及び画像取得方法 | |
JP6243504B2 (ja) | 放射線撮影装置及びその制御方法、並びに放射線画像検出装置 | |
JP6209683B2 (ja) | 光子を検出する検出デバイス及びそのための方法 | |
JP5890286B2 (ja) | 放射線画像検出装置 | |
US10064585B2 (en) | Photon detecting element, photon detecting device, and radiation analyzing device | |
EP2549297A3 (en) | Radiographic detector including trap occupancy change monitor and feedback, imaging apparatus and methods using the same | |
US9958557B2 (en) | Photon counting apparatus and method, and radiographic imaging apparatus comprising the same | |
GB201300909D0 (en) | X-Ray scanner | |
JP6890443B2 (ja) | 放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム | |
US20160045176A1 (en) | Photon counting ct apparatus, light detection device, radiation detection device, and radiation analysis device | |
JP2013150762A5 (ja) | ||
JP2016214394A (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム | |
US20140355739A1 (en) | Radiographic imaging apparatus and radiographic image generation method | |
US9864068B2 (en) | Circuit, photon detector, and radiation analyzer | |
JP2014195480A (ja) | 放射線画像検出装置及び放射線画像検出装置の制御方法 | |
Yun et al. | Detective quantum efficiency of a phosphor-coupled photodiode array detector for use in digital X-ray tomosynthesis systems | |
JP2011089965A (ja) | 物品検査装置 | |
JP2013162822A5 (ja) | ||
US20140332671A1 (en) | Photon counting controller, radiographic imaging apparatus, and control method of photon counting controller | |
US10426415B2 (en) | Method for receiving energy -selective image data, X-ray detector and X-ray system | |
KR101220883B1 (ko) | 이득의 조정이 가능한 엑스선 독출 방법, 독출 회로와 이를 이용한 엑스선 센서 | |
KR20230145081A (ko) | 방사선 화상 처리 방법, 기계 학습 방법, 학습 완료 모델, 기계 학습의 전처리 방법, 방사선 화상 처리 모듈, 방사선 화상 처리 프로그램, 및 방사선 화상 처리 시스템 | |
CN115398215A (zh) | 放射线图像处理方法、学习完毕模型、放射线图像处理模块、放射线图像处理程序及放射线图像处理系统 | |
JP6491125B2 (ja) | 異物検出装置および異物検出方法 | |
TW202307465A (zh) | 放射線圖像處理方法、學習完成模型、放射線圖像處理模組、放射線圖像處理程式、放射線圖像處理系統及機器學習方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180220 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6442154 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |