JP6438805B2 - 歯車面取り装置および当該歯車面取り装置を備えた歯車加工機械 - Google Patents

Description

本発明は、歯車に歯車面取り加工を施す歯車面取り装置および当該歯車面取り装置を備えた歯車加工機械に関する。

歯車の加工においては、ホブ盤などで歯切りされたワーク（被削歯車）に対して歯車面取り加工を施すことがある。歯車面取り加工は、ワークにおける端面と歯面との角部である歯形稜線部を面取りするものである。

歯車面取り加工には、歯車面取り工具であるフレージングカッタをワークの歯形稜線部に押し付け、当該歯形稜線部を押し潰すことによって面取り（転造加工）するものがある。このような転造加工によって歯形稜線部を面取りする場合には、歯形稜線部が押し潰されることによって歯面に盛り上がりが生じてしまい、ワークの歯面精度に影響を及ぼす虞がある。

そこで、歯車面取り加工には、フレージングカッタによる転造加工ではなく、歯車面取り工具であるバイトをワークの歯形稜線部に切り込ませ、当該歯形稜線部を切削することによって面取り（切削加工）するものがある（例えば、特許文献１）。このような切削加工による歯車面取り加工におけるバイトの動作を図５の説明図に示す。切削加工による歯車面取り加工においては、図５に示すように、バイト１４４（バイト１４４の刃先部１５６）を図示しないクランク機構によって円弧形状（略直線形状）の軌跡Ｔ₁₅₆を描くように往復動作させ、当該バイト１４４の刃先部１５６をワークＷの歯形稜線部Ｗ_Rに切り込ませている。

このバイト１４４の往復動作において、バイト１４４の刃先部１５６は、ワークＷから離間した初期位置Ｌ₁₀₀からワークＷ側（図５においては、左方側）へ向かって円弧形状の軌跡Ｔ₁₅₆を描いて移動し、刃先部１５６がワークＷの歯面Ｗ_S間に入り込む進入位置Ｌ₁₀₁を通過した後、歯形稜線部Ｗ_Rを切削（面取り）し、当該切削（面取り）後に切り返し位置Ｌ₁₀₂に至り、その後、同じ円弧形状の軌跡Ｔ₁₅₆を描いて初期位置Ｌ₁₀₀に戻るようになっている。

ここで、バイト１４４の刃先部１５６が初期位置Ｌ₁₀₀と進入位置Ｌ₁₀₁との間の動作領域Ａ₁₀₁に位置するときには、バイト１４４はワークＷの歯面Ｗ_S間に位置しておらず、ワークＷを回転駆動させたとしても、ワークＷとバイト１４４が干渉する虞はない。一方、バイト１４４の刃先部１５６が進入位置Ｌ₁₀₁と切り返し位置Ｌ₁₀₂との間の動作領域Ａ₁₀₂に位置するときには、バイト１４４の少なくとも一部がワークＷの歯面Ｗ_S間に位置しており、ワークＷを回転駆動させると、ワークＷとバイト１４４が干渉してしまう。よって、バイト１４４の刃先部１５６が動作領域Ａ₁₀₁に位置するときには、ワークＷを回転駆動することができるが、バイト１４４の刃先部１５６が動作領域Ａ₁₀₂に位置するときには、ワークＷを回転駆動することができず、ワークＷの回転を停止しなければならない。

つまり、バイト１４４を用いた切削加工による歯車面取り加工においては、バイト１４４をその刃先部１５６が円弧形状の軌跡Ｔ₁₅₆を描くように往復動作させると共に、バイト１４４の刃先部１５６が動作領域Ａ₁₀₁に位置するとき、ワークＷを間欠的に回転駆動させることによって、ワークＷの歯形稜線部Ｗ_Rに面取り加工を施すようになっている。

実公昭６０−２６８８９号公報

しかし、バイト１４４の刃先部１５６が動作領域Ａ₁₀₁に位置している間にワークＷを所定角度（１ピッチ分の角度）回転させなければならないため、当該動作領域Ａ₁₀₁を、ワークＷを所定角度（１ピッチ分の角度）回転することができる程度に広く設定しなければならない。この動作領域Ａ₁₀₁を広く設定することは、非加工時間を増大することであり、歯車面取り装置としての加工効率を低下させてしまう。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、切削加工によって被削歯車の歯車面取り加工を行う歯車面取り装置における加工効率を向上させることを目的とする。

上記課題を解決する第一の発明に係る歯車面取り装置は、被削歯車の歯形稜線部を切削加工によって面取りする歯車面取り工具と、前記歯車面取り工具を一端部に保持する工具保持部と、前記工具保持部における前記歯車面取り工具を保持する一端部とは反対の他端部を略直線運動させる略直線運動手段と、前記工具保持部における前記歯車面取り工具を保持する一端部と前記略直線運動手段によって略直線運動される他端部との間の中間部を円運動させる円運動手段とを備え、前記略直線運動手段と前記円運動手段とを組み合わせることにより、前記歯車面取り工具の少なくとも一部が前記被削歯車の歯面間に入り込む進入位置と、前記歯車面取り工具が前記被削歯車の歯面間から抜け出る離脱位置とを通過するように、前記歯車面取り工具の先端部を略楕円運動させ、前記歯車面取り工具の先端部が前記離脱位置から前記進入位置までの間に位置するときに、前記被削歯車を回転することを特徴とする。

上記課題を解決する第二の発明に係る歯車面取り装置は、第一の発明に係る歯車面取り装置において、前記歯車面取り工具と前記工具保持部と前記円運動手段と前記略直線運動手段とを、被削歯車に対向してそれぞれ一対ずつ備えたことを特徴とする。

上記課題を解決する第三の発明に係る歯車面取り装置は、第一または第二の発明に係る歯車面取り装置において、前記円運動手段が、駆動部と、前記駆動部と連結されるギヤ部と、前記ギヤ部と連結されて前記駆動部の駆動によって回転する第一軸部と、前記第一軸部に連設されて前記第一軸部の回転動作によって円運動する第二軸部とを備えたものであり、前記略直線運動手段が、構造部に一端を回転可能に支持された回転部材を備えたものであり、前記工具保持部が、前記中間部において前記第二軸部と連結され、前記他端部において前記回転部材の他端部と連結されるものであることを特徴とする。

上記課題を解決する第四の発明に係る歯車面取り装置は、第一から第三のいずれか一つの発明に係る歯車面取り装置において、前記工具保持部が、前記歯車面取り工具の保持位置を被削歯車のピッチ方向に調整可能なものであることを特徴とする。

上記課題を解決する第五の発明に係る歯車加工機械は、被削歯車に所定の歯車加工を施すための歯車加工工具と、前記歯車加工工具を異なる三軸方向に移動する移動手段と、被削歯車を搬入または搬出する搬入出位置と前記歯車加工工具によって被削歯車に歯車加工を施す歯車加工位置との間で被削歯車を搬送する搬送装置とを備えた歯車加工機械において、第一から第四のいずれか一つの発明に係る歯車面取り装置を備え、前記搬送装置が、前記搬入出位置と前記歯車加工位置との間において、前記歯車面取り装置によって被削歯車に歯車面取り加工を施す歯車面取り加工位置に被削歯車を搬送するものであることを特徴とする。

第一の発明に係る歯車面取り装置によれば、前記略直線運動手段と前記円運動手段とを組み合わせる、すなわち、略直線運動手段によって工具保持部の他端部を略直線運動させると共に、円運動手段によって工具保持部の中間部を円運動させることにより、工具保持部の一端部に保持した歯車面取り工具を略楕円運動させることができる。このように歯車面取り工具を楕円運動させることにより、切削加工後に歯車面取り工具を切削加工前の位置に戻す際、すなわち、歯車面取り工具の先端部が離脱位置から進入位置までの間に位置するときに、歯車面取り工具を被削歯車の歯面間の外側を移動させることができるので、その間に被削歯車を所定角度（１ピッチ分の角度）回転させることができる。よって、被削歯車を所定角度回転するために、歯車面取り工具の動作領域を無駄に広く設定する必要がないので、非加工時間の増大を防止し、歯車面取り装置としての加工効率を向上させることができる。

第二の発明に係る歯車面取り装置によれば、被削歯車の両端面に臨む歯形稜線部をそれぞれ面取り（切削）することができる。

第三の発明に係る歯車面取り装置によれば、円運動手段および略直線運動手段を簡易な構成とすることができる。つまり、歯車面取り装置が複雑な構造とならないので、大型化を抑え、例えば、ホブ盤に取り付ける程度に小さくすることができる。

第四の発明に係る歯車面取り装置によれば、歯車面取り工具の保持位置を被削歯車のピッチ方向に調整することにより、平歯車や種々のはすば歯車等に対応して歯車面取り加工することができる。

第五の発明に係る歯車加工機械によれば、一つの歯車加工機械において、被削歯車に歯車加工および歯車面取り加工を施すことができる。

実施例１に係る歯車面取り装置を備えた歯車加工機械を示す平面図である。 実施例１に係る歯車面取り装置を示す側面図（図１におけるII矢視図）である。 実施例１に係る歯車面取り装置を示す断面図（図２におけるIII−III矢視断面図）である。 実施例１に係る歯車面取り装置におけるバイトの動作を示す説明図である。 従来の歯車面取り装置におけるバイトの動作を示す説明図である。

以下に、本発明に係る工作機械の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。

本発明の実施例１に係る歯車面取り装置を備えた歯車加工機械の構造について、図１から図４を参照して説明する。

図１に示すように、歯車加工機械であるホブ盤１には、ベッド１０が設けられており、このベッド１０上には、コラム２０が水平なＸ軸方向（図１においては、上下方向）に移動可能に支持されている。コラム２０には、サドル２１が鉛直なＺ軸方向（図１においては、紙面と直交する方向）に昇降可能に支持されており、このサドル２１には、ホブヘッド２２がＸ軸方向およびＺ軸方向と直交する水平なＹ軸方向（図１にいては、左右方向）に移動可能に支持されている。そして、ホブヘッド２２には、ホブサポート２３がＹ軸と平行な方向に移動可能に支持されており、ホブヘッド２２およびホブサポート２３によって、歯車加工用工具であるホブカッタ２４が着脱可能かつ水平なＢ軸回りに回転可能に装着されている。

このホブ盤１においては、図示しない駆動手段によってコラム２０、サドル２１、ホブヘッド２２をそれぞれ駆動して、ホブカッタ２４をＸ軸とＹ軸とＺ軸の異なる三軸方向に移動することができると共に、図示しない回転手段によってホブヘッドおよびホブサポートに装着されたホブカッタ２４をＢ軸回りに回転させることができるようになっている。

また、ベッド１０上には、カウンタコラム３０がコラム２０と対向して立設されており、このカウンタコラム３０には、ワーク（被削歯車）Ｗを保持して搬送するワーク搬送装置３１が設けられている。ワーク搬送装置３１は、カウンタコラム３０に支持されて鉛直なＣ₁軸回りに旋回可能な本体部３２と、当該本体部３２に支持されてワークＷを把持する四つのグリッパ３３とから構成されている。

四つのグリッパ３３は、本体部３２（カウンタコラム３０）から外周側に向かって四方向に等角度（本実施例においては９０°）間隔で設けられており、このグリッパ３３に把持されたワークＷは、ホブ盤１における搬入出位置Ｐ₁、加工準備位置Ｐ₂、歯車加工位置Ｐ₃、歯車面取り加工位置Ｐ₄にそれぞれ位置するようになっている。そして、グリッパ３３に把持されたワークＷは、本体部３２が９０°回転（図１においては右回転）される毎に、上述した所定位置（搬入出位置Ｐ₁、加工準備位置Ｐ₂、歯車加工位置Ｐ₃、歯車面取り加工位置Ｐ₄）に順次移動してそれぞれ配置されるようになっている。

ここで、搬入出位置Ｐ₁は、図示しないワーク搬入出装置によって、ワークＷのホブ盤１への搬入およびホブ盤１からの搬出がなされる位置であり、加工準備位置Ｐ₂は、ホブ盤１に搬入されたワークＷが加工前に配置される位置である。

また、歯車加工位置Ｐ₃は、ワークＷに歯車加工を施すための位置であり、前述のホブ２４と対向する位置である。この歯車加工位置Ｐ₃には、ワークＷを搭載して鉛直なＣ₂軸回りに回転可能な図示しない回転テーブルが設けられている。そして、歯車加工位置Ｐ₃に位置して図示しない回転テーブルに搭載されたワークＷをＣ₂軸回りに回転すると共に、ホブヘッド２２およびホブサポート２３に装着されたホブ２４を回転し、更に、コラム２０、サドル２１、ホブヘッド２２を駆動してホブ２４を異なる三軸方向に移動することにより、ワークＷに所定の歯車加工を施すことができるようになっている。

歯車面取り加工位置Ｐ₄は、歯車加工が施されたワークＷに歯車面取り加工を施すための位置である。この歯車面取り加工位置Ｐ₄には、ワークＷを搭載して鉛直なＣ₃軸回りに回転可能な図示しない回転テーブルが設けられており、ベッド１０上における歯車面取り加工位置Ｐ₄の近傍には、歯車面取り加工装置４０が図示しない回転テーブルに対向して設けられている。

そして、この歯車面取り加工位置Ｐ₄において、図示しない回転テーブルによってＣ₃軸回りに回転されるワークＷは、後述する歯車面取り加工装置４０によって、端面Ｗ_Eと歯面Ｗ_Sとの角部である歯形稜線部Ｗ_Rを面取り加工されるようになっている（図４参照）。

図２および図３に示すように、歯車面取り加工装置４０は、ベッド１０上に立設される本体部４１と、本体部４１に揺動可能に支持される揺動部４２ａ，４２ｂと、本体部４１に回転可能に支持されると共に揺動部４２ａ，４２ｂの一端部に連結されて当該揺動部４２ａ，４２ｂの動作を規制する規制部４３ａ，４３ｂと、揺動部４２ａ，４２ｂに固定されて歯車面取り加工を行うためのバイト４４ａ，４４ｂを保持するバイト保持部４５ａ，４５ｂとを備えている。

本体部４１には、駆動源であるモータ４６と、モータ４６に連結される第一駆動ギヤ４７と、第一駆動ギヤ４７に噛み合わされて下側の揺動部４２ａを揺動させるための下側の第二駆動ギヤ４８ａと、下側の第二駆動ギヤ４８ａと噛み合わされて上側の揺動部４２ｂを揺動させるための上側の第二駆動ギヤ４８ｂとが組み込まれている。

また、第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂには、偏心シャフト４９ａ，４９ｂがそれぞれ設けられている。この偏心シャフト４９ａ，４９ｂは、軸中心を異にする第一軸部５０ａ，５０ｂと第二軸部５１ａ，５１ｂとが連設されて成り、一端側（図３における左方側）の第一軸部５０ａ，５０ｂが、第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂの回転中心とそれぞれ同心上に固定されると共に、本体部４１に軸受５２ａ，５２ｂを介して回転可能に支持され、他端側（図３における右方側）の第二軸部５１ａ，５１ｂが、揺動部４２ａ，４２ｂの中央部に軸受５３ａ，５３ｂを介してそれぞれ連結されている。

つまり、モータ４６に第一駆動ギヤ４７を介して連結された上下一対の第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂは、軸中心を異にする第一軸部５０ａ，５０ｂと第二軸部５１ａ，５１ｂとによって構成された偏心シャフト４９ａ，４９ｂを介して、上下一対の揺動部４２ａ，４２ｂにそれぞれ連結されている。

よって、モータ４６を駆動すると、第一駆動ギヤ４７を介して第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂが回転駆動し、この第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂの回転駆動によって偏心シャフト４９ａ，４９ｂは、第一軸部５０ａ，５０ｂの軸中心Ｃ_50a，Ｃ_50bを回転中心として回転する。この偏心シャフト４９ａ，４９ｂの回転動作において、第二軸部５１ａ，５１ｂは、第一軸部５０ａ，５０ｂの軸中心Ｃ_50a，Ｃ_50bを回転中心として円運動する。この第二軸部５１ａ，５１ｂの円運動によって、揺動部４２ａ，４２ｂが所定の動作をするようになっている。

この揺動部４２ａ，４２ｂには、バイト保持部４５ａ，４５ｂがそれぞれ固定されており、このバイト保持部４５ａ，４５ｂには、ワークＷの歯形稜線部Ｗ_Rを切削加工によって面取りする歯車面取り工具としてのバイト４４ａ，４４ｂがそれぞれ着脱可能に装着されている。なお、このバイト保持部４５ａ，４５ｂおよびバイト４４ａ，４４ｂは、それぞれ揺動部４２ａ，４２ｂに固定支持されているので、当該揺動部４２ａ，４２ｂと同じように動作する。

このバイト４４ａ，４４ｂは、揺動部４２ａ，４２ｂにおける他端部、すなわち、ワークＷの軸方向（図２および図３においては、上下方向）において偏心シャフト４９ａ，４９ｂとの連結部（第二軸部５１ａ，５１ｂ）よりもワークＷ側（図２および図３においては、上側の揺動部４２ｂにおける下方側、下側の揺動部４２ａにおける上方側）に位置するようになっている。

また、本体部４１には、揺動部４２ａ，４２ｂにおける一端部の動作を規制する規制部４３ａ，４３ｂが設けられている。規制部４３ａ，４３ｂは、その一端部が第一ピン部材５４ａ，５４ｂを介して本体部４１に回転可能に支持されると共に、その他端部が第二ピン部材５５ａ，５５ｂを介して揺動部４２ａ，４２ｂと回転可能に連結されている。

よって、規制部４３ａ，４３ｂは、本体部４１に支持された第一ピン部材５４ａ，５４ｂを回転中心として回転するので、その他端部（第二ピン部材５５ａ，５５ｂの近傍）および当該他端部と連結された揺動部４２ａ，４２ｂの一端部は、第一ピン部材５４ａ，５４ｂを中心とする円弧形状（略直線形状）の軌跡を描いて往復動作（図２においては、上下動）するようになっている。

この規制部４３ａ，４３ｂは、揺動部４２ａ，４２ｂにおける一端部、すなわち、ワークＷの軸方向において偏心シャフト４９ａ，４９ｂとの連結部（第二軸部５１ａ，５１ｂ）よりもワークＷと反対の側（図２および図３においては、上側の揺動部４２ｂにおける上方側、下側の揺動部４２ａにおける下方側）に位置するようになっている。

つまり、揺動部４２ａ，４２ｂは、その中央部が、偏心シャフト４９ａ，４９ｂの第一軸部５０ａ，５０ｂの軸中心を回転中心とした第二軸部５１ａ，５１ｂの円運動と同じように動作すると共に、その一端部（規制部４３ａ，４３ｂと連結される側）が、規制部４３ａ，４３ｂによって規制された往復動作（略直線動作であって、図２においては、上下動）をするようになっており、バイト保持部４５ａ，４５ｂを介して揺動部４２ａ，４２ｂに固定されて当該揺動部４２ａ，４２ｂの他端部に位置するバイト４４ａ，４４ｂおよびその刃先部５６ａ，５６ｂは、略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56b（図４における二点鎖線参照）を描くように動作する。

よって、図４に示すように、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂは、略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描いた回転動作において、バイト４４ａ，４４ｂの少なくとも一部（刃先部５６ａ，５６ｂ）がワークＷの歯面Ｗ_S間に入り込む進入位置Ｌ₁を通過した後、ワークＷの歯形稜線部Ｗ_Rを切削（面取り）し、当該切削（面取り）後にバイト４４ａ，４４ｂがワークＷの歯面Ｗ_S間から抜け出る離脱位置Ｌ₂に至り、ワークＷの歯面Ｗ_S間の外側を略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描いて戻るようになっている。

ここで、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂが進入位置Ｌ₁から離脱位置Ｌ₂までの動作領域Ａ₂に位置するときには、バイト１４４の少なくとも一部がワークＷの歯面Ｗ_S間に位置しているので、図示しない回転テーブルによるワークＷの回転を停止するようにしている。

一方、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂが離脱位置Ｌ₂から進入位置Ｌ₁までの動作領域Ａ₁に位置するときには、バイト１４４はワークＷの歯面Ｗ_S間に位置していないので、図示しない回転テーブルによってワークＷを回転駆動するようにしている。

このようにして、歯車加工位置Ｐ₃に位置して図示しない回転テーブルに搭載されたワークＷをＣ₂軸回りに間欠的に回転すると共に、歯車面取り加工装置４０におけるモータ４６を駆動して前述のようにバイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂを略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描くように動作することにより、ワークＷに歯車面取り加工を施すことができるようになっている。

また、バイト保持部４５ａ，４５ｂは、ワークＷの種類および寸法等に合わせて、バイト４４ａ，４４ｂの保持位置をワークＷのピッチ方向に個々に調整可能なものである。図３に示すように、ホブ盤１においては、はすば歯車のワークＷに対応するように、上側のバイト４４ａと下側のバイト４４ｂとをワークＷのピッチ方向（図３においては、左右方向）にずらして配置している。

本発明の実施例１に係る歯車面取り装置を備えた歯車加工機械の動作について、図１から図４を参照して説明する。

まず、ワークＷは、図示しないワーク搬入出装置からワーク搬送装置３１におけるグリッパ３３に受け渡され、搬入出位置Ｐ₁に位置する。搬入出位置Ｐ₁に位置したワークＷは、ワーク搬送装置３１を旋回動作させて本体部３２およびグリッパ３３を９０°回転することによって加工準備位置Ｐ₂に位置する。このとき、図示しないワーク搬入出装置によって、新たなワークＷがホブ盤１に搬入される。このようにして、ホブ盤１には、ワークＷが順次搬入される。

加工準備位置Ｐ₂に位置したワークＷは、ワーク搬送装置３１を旋回動作させて本体部３２およびグリッパ３３を９０°回転することによって歯車加工位置Ｐ₃に位置する。

この歯車加工位置Ｐ₃において、ワークＷは、Ｃ₂軸回りに回転可能な図示しない回転テーブルに配置され、所定の歯車加工が施される。つまり、図示しない回転テーブルをＣ₂軸回りに回転すると共に、図示しない回転手段によってホブヘッド２２およびホブサポート２３に支持されたホブカッタ２４をＢ軸回りに回転駆動し、更に、図示しない駆動手段によってコラム２０とサドル２１とホブヘッド２２を駆動してホブカッタ２４を異なる三軸方向に移動することにより、ワークＷに所定の歯車加工を施す。

ワークＷへの歯車加工が完了すると、図示しない駆動手段によってコラム２０とサドル２１とホブヘッド２２を駆動してホブカッタ２４を異なる三軸方向に移動してワークＷから離脱させる。そして、歯車加工位置Ｐ₃において所定の歯車加工が施されたワークＷは、ワーク搬送装置３１を旋回動作させて本体部３２およびグリッパ３３を９０°回転することによって歯車面取り加工位置Ｐ₄に位置する。

歯車加工位置Ｐ₄において、ワークＷは、Ｃ₃軸回りに回転可能な図示しない回転テーブルに配置され、歯車面取り加工装置４０による歯車面取り加工が施される。

駆動モータ４６を駆動することにより、第一駆動ギヤ４７を介して、第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂを連動して回転駆動する。このとき、第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂに固定された偏心シャフト４９ａ，４９ｂは、第二駆動ギヤ４８ａ，４８ｂの回転中心、すなわち、第一軸部５０ａ，５０ｂの軸中心Ｃ_50a，Ｃ_50bを回転中心として回転する。つまり、偏心シャフト４９ａ，４９ｂにおいて、第一軸部５０ａ，５０ｂは、当該第一軸部５０ａ，５０ｂの軸中心Ｃ_50a，Ｃ_50bを回転中心として回転駆動し、第二軸部５１ａ，５１ｂは、第一軸部５０ａ，５０ｂの軸中心Ｃ_50a，Ｃ_50bを回転中心として円運動する。

この偏心シャフト４９ａ，４９ｂにおける第二軸部５１ａ，５１ｂの円運動によって、当該第二軸部５１ａ，５１ｂと連結される揺動部４２ａ，４２ｂを動作させる。このとき、揺動部４２ａ，４２ｂの一端部（上側の揺動部４２ｂの上端側、下側の揺動部４２ａの下端側）は、本体部４１に回転可能に支持された規制部４３ａ，４３ｂによって、その動作が規制されている。

つまり、揺動部４２ａ，４２ｂにおける偏心シャフト４９ａ，４９ｂとの連結部（中間部）近傍は、偏心シャフト４９ａ，４９ｂにおける第二軸部５１ａ，５１ｂと同じように円運動し、揺動部４２ａ，４２ｂにおける規制部４３ａ，４３ｂとの連結部（一端部）は、規制部４３ａ，４３ｂの一端部と同じように略直線往復運動する。

よって、揺動部４２ａ，４２ｂにバイト保持部４５ａ，４５ｂを介して固定され、揺動部４２ａ，４２ｂにおける他端部、すなわち、偏心シャフト４９ａ，４９ｂとの連結部（中間部）に対して規制部４３ａ，４３ｂとの連結部（一端部）とは反対の側に位置するバイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂは、略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描くように動作する。

つまり、図４に示すように、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂは、略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描いた回転動作において、バイト４４ａ，４４ｂの少なくとも一部（刃先部５６ａ，５６ｂ）がワークＷの歯面Ｗ_S間に入り込む進入位置Ｌ₁を通過した後、ワークＷの歯形稜線部Ｗ_Rを切削（面取り）し、当該切削（面取り）後にバイト４４ａ，４４ｂがワークＷの歯面Ｗ_S間から抜け出る離脱位置Ｌ₂に至り、ワークＷの歯面Ｗ_S間の外側を略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描いて戻るようになっている。

そして、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂが進入位置Ｌ₁から離脱位置Ｌ₂までの動作領域Ａ₂に位置するときに、図示しない回転テーブルによるワークＷの回転を停止し、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂが離脱位置Ｌ₂から進入位置Ｌ₁までの動作領域Ａ₁に位置するときに、図示しない回転テーブルによってワークＷを所定角度（１ピッチ分の角度）回転する。

このようにして、歯車加工位置Ｐ₃に位置して図示しない回転テーブルに搭載されたワークＷをＣ₂軸回りに間欠的に回転すると共に、歯車面取り加工装置４０におけるモータ４６を駆動してバイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂを略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描くように動作することにより、ワークＷに歯車面取り加工を施すことができる。

本実施例によれば、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂを略楕円形状の軌跡Ｔ_56a，Ｔ_56bを描くように動作することにより、当該刃先部５６ａ，５６ｂが離脱位置Ｌ₂から進入位置Ｌ₁までの動作領域Ａ₁に位置する間に、十分に図示しない回転テーブルによってワークＷを所定角度（１ピッチ分の角度）回転することができる。よって、ワークＷを所定角度回転するために、いずれかの動作領域を広く設定する必要がないので、非加工時間の増大を防止し、歯車面取り装置としての加工効率を向上させることができる。

また、本実施例においては、バイト４４ａ，４４ｂを従来と同様の刃先形状としているため、ワークＷをＣ₂軸回りに間欠的に回転させている。バイト４４ａ，４４ｂの刃先形状を特殊な形状とすることにより、バイト４４ａ，４４ｂの刃先部５６ａ，５６ｂが離脱位置Ｌ₂から進入位置Ｌ₁まで移動する動作領域Ａ₁においても、ワークＷをＣ₃軸回りに回転することができる。このように特殊形状の歯車面取り工具を用いた場合には、被削歯車を連続的に回転しながら歯車面取り加工を施すことができる。

１ ホブ盤
１０ ベッド
２０ コラム（移動手段）
２１ サドル（移動手段）
２２ ホブヘッド（移動手段）
２３ ホブサポート（移動手段）
２４ ホブカッタ（歯車加工工具）
３０ カウンタコラム
３１ 搬送装置
３２ 本体部
３３ グリッパ
４０ 歯車面取り装置
４１ 本体部（構造部）
４２ａ，４２ｂ 揺動部（工具保持部）
４３ａ，４３ｂ 規制部（略直線運動手段、回転部材）
４４ａ，４４ｂ バイト（歯車面取り工具）
４５ａ，４５ｂ バイト保持部（工具保持部）
４６ 駆動モータ（円運動手段、駆動部）
４７ 第一駆動ギヤ（円運動手段、ギヤ部）
４８ａ，４８ｂ 第二駆動ギヤ（円運動手段、ギヤ部）
４９ａ，４９ｂ 偏心シャフト（円運動手段）
５０ａ，５０ｂ 第一軸部（円運動手段）
５１ａ，５１ｂ 第二軸部（円運動手段）
５２ａ，５２ｂ 軸受
５３ａ，５３ｂ 軸受
５４ａ，５４ｂ 第一ピン部材（略直線運動手段）
５５ａ，５５ｂ 第二ピン部材（略直線運動手段）
５６ａ，５６ｂ 歯先部（先端部）

Claims (5)

1. 被削歯車の歯形稜線部を切削加工によって面取りする歯車面取り工具と、
   前記歯車面取り工具を一端部に保持する工具保持部と、
   前記工具保持部における前記歯車面取り工具を保持する一端部とは反対の他端部を略直線運動させる略直線運動手段と、
   前記工具保持部における前記歯車面取り工具を保持する一端部と前記略直線運動手段によって略直線運動される他端部との間の中間部を円運動させる円運動手段と
   を備え、
   前記略直線運動手段と前記円運動手段とを組み合わせることにより、前記歯車面取り工具の少なくとも一部が前記被削歯車の歯面間に入り込む進入位置と、前記歯車面取り工具が前記被削歯車の歯面間から抜け出る離脱位置とを通過するように、前記歯車面取り工具の先端部を略楕円運動させ、
   前記歯車面取り工具の先端部が前記離脱位置から前記進入位置までの間に位置するときに、前記被削歯車を回転する
   ことを特徴とする歯車面取り装置。
2. 前記歯車面取り工具と前記工具保持部と前記円運動手段と前記略直線運動手段とを、被削歯車に対向してそれぞれ一対ずつ備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の歯車面取り装置。
3. 前記円運動手段が、駆動部と、前記駆動部と連結されるギヤ部と、前記ギヤ部と連結されて前記駆動部の駆動によって回転する第一軸部と、前記第一軸部に連設されて前記第一軸部の回転動作によって円運動する第二軸部とを備えたものであり、
   前記略直線運動手段が、構造部に一端を回転可能に支持された回転部材を備えたものであり、
   前記工具保持部が、前記中間部において前記第二軸部と連結され、前記他端部において前記回転部材の他端部と連結されるものである
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歯車面取り装置。
4. 前記工具保持部が、前記歯車面取り工具の保持位置を被削歯車のピッチ方向に調整可能なものである
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の歯車面取り装置。
5. 被削歯車に所定の歯車加工を施すための歯車加工工具と、前記歯車加工工具を異なる三軸方向に移動する移動手段と、被削歯車を搬入または搬出する搬入出位置と前記歯車加工工具によって被削歯車に歯車加工を施す歯車加工位置との間で被削歯車を搬送する搬送装置とを備えた歯車加工機械において、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の歯車面取り装置を備え、
   前記搬送装置が、前記搬入出位置と前記歯車加工位置との間において、前記歯車面取り装置によって被削歯車に歯車面取り加工を施す歯車面取り加工位置に被削歯車を搬送するものである
   ことを特徴とする歯車加工機械。

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