CN107405707B - 齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械 - Google Patents

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Abstract

具备：齿轮倒角工具(44a、44b)，通过切削加工对被切削齿轮(W)的齿形棱线部(WR)进行倒角；工具保持部(42a、42b)，在一端部保持所述齿轮倒角工具(44a、44b)；大致直线运动单元(43a、43b)，使所述工具保持部(42a、42b)的与保持所述齿轮倒角工具(44a、44b)的一端部相反的另一端部进行大致直线运动；及圆运动单元(49a、49b)，使所述工具保持部(42a、42b)的保持所述齿轮倒角工具(44a、44b)的一端部与利用所述大致直线运动单元(43a、43b)而进行大致直线运动的另一端部之间的中间部进行圆运动，通过将所述大致直线运动单元(43a、43b)与所述圆运动单元(49a、49b)组合而使所述齿轮倒角工具(44a、44b)的前端部(56a、56b)进行大致椭圆运动。

Description

齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械
技术领域
本发明涉及对齿轮实施齿轮倒角加工的齿轮倒角装置及具备该齿轮倒角装置的齿轮加工机械。
背景技术
在齿轮的加工中，有时对于由滚齿机等进行了切齿后的工件(被切削齿轮)实施齿轮倒角加工。齿轮倒角加工是对工件中的端面与齿面的角部即齿形棱线部进行倒角的加工。
在齿轮倒角加工中，存在如下的方法：将作为齿轮倒角工具的分节切割器(phrasing cutter)按压于工件的齿形棱线部，通过将该齿形棱线部压扁来进行倒角(滚轧加工)。通过这样的滚轧加工来对齿形棱线部进行倒角时，由于齿形棱线部被压扁而在齿面产生突起，可能会给工件的齿面精度造成影响。
因此，在齿轮倒角加工中，存在如下的方法：不是基于分节切割器的滚轧加工，而是使作为齿轮倒角工具的车刀切入于工件的齿形棱线部，通过切削该齿形棱线部而进行倒角(切削加工)(例如，专利文献1)。这样的基于切削加工的齿轮倒角加工中的车刀的动作如图5的说明图所示。在基于切削加工的齿轮倒角加工中，如图5所示，利用未图示的曲轴机构使车刀144(车刀144的刀尖部156)以描绘圆弧形状(大致直线形状)的轨迹T156的方式进行往复动作，使该车刀144的刀尖部156切入于工件W的齿形棱线部WR。
在该车刀144的往复动作中，车刀144的刀尖部156从离开工件W的初期位置L100朝向工件W侧(图5中，为左方侧)描绘圆弧形状的轨迹T156地移动，在通过了刀尖部156进入工件W的齿面WS间的进入位置L101之后，对齿形棱线部WR进行切削(倒角)，在该切削(倒角)后到达回切位置L102，然后，描绘相同圆弧形状的轨迹T156而返回初期位置L100。
在此，在车刀144的刀尖部156位于初期位置L100与进入位置L101之间的动作区域A101时，车刀144不位于工件W的齿面WS间，即使驱动工件W旋转，工件W与车刀144也不可能干涉。另一方面，在车刀144的刀尖部156位于进入位置L101与回切位置L102之间的动作区域A102时，车刀144的至少一部分位于工件W的齿面WS间，如果驱动工件W旋转，则工件W与车刀144会干涉。由此，在车刀144的刀尖部156位于动作区域A101时，虽然能够驱动工件W旋转，但是在车刀144的刀尖部156位于动作区域A102时，无法驱动工件W旋转，必须使工件W的旋转停止。
即，在基于使用了车刀144的切削加工的齿轮倒角加工中，使车刀144以其刀尖部156描绘圆弧形状的轨迹T156的方式进行往复动作，并且在车刀144的刀尖部156位于动作区域A101时，通过间歇地驱动工件W旋转，而对工件W的齿形棱线部WR实施倒角加工。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本实公昭60-26889号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在车刀144的刀尖部156位于动作区域A101期间，必须使工件W旋转规定角度(1间距量的角度)，因此必须将该动作区域A101较宽地设定为能够使工件W旋转规定角度(1间距量的角度)的程度。将该动作区域A101设定得较宽会增大非加工时间，使作为齿轮倒角装置的加工效率下降。
本发明鉴于上述的问题而作出，其目的在于提高利用切削加工来进行被切削齿轮的齿轮倒角加工的齿轮倒角装置的加工效率。
用于解决课题的方案
解决上述课题的第一发明的齿轮倒角装置的特征在于，具备：齿轮倒角工具，通过切削加工对被切削齿轮的齿形棱线部进行倒角；工具保持部，在一端部保持所述齿轮倒角工具；大致直线运动单元，使所述工具保持部的与保持所述齿轮倒角工具的一端部相反的另一端部进行大致直线运动；及圆运动单元，使所述工具保持部的保持所述齿轮倒角工具的一端部与利用所述大致直线运动单元而进行大致直线运动的另一端部之间的中间部进行圆运动，通过将所述大致直线运动单元与所述圆运动单元组合而使所述齿轮倒角工具的前端部进行大致椭圆运动。
解决上述课题的第二发明的齿轮倒角装置以第一发明的齿轮倒角装置为基础，其特征在于，所述齿轮倒角工具、所述工具保持部、所述圆运动单元、所述大致直线运动单元与被切削齿轮相对地分别具备各一对。
解决上述课题的第三发明的齿轮倒角装置以第一或第二发明的齿轮倒角装置为基础，其特征在于，所述圆运动单元具备：驱动部；与所述驱动部连结的齿轮部；与所述齿轮部连结并利用所述驱动部的驱动而旋转的第一轴部；及与所述第一轴部相连设置并利用所述第一轴部的旋转动作进行圆运动的第二轴部，所述大致直线运动单元具备将一端以能够旋转的方式支承于构造部的旋转构件，所述工具保持部在所述中间部处与所述第二轴部连结，在所述另一端部处与所述旋转构件的另一端部连结。
解决上述课题的第四发明的齿轮倒角装置以第一至第三中的任一发明的齿轮倒角装置为基础，其特征在于，所述工具保持部能够沿被切削齿轮的间距方向调整所述齿轮倒角工具的保持位置。
解决上述课题的第五发明的齿轮加工机械具备：齿轮加工工具，用于对被切削齿轮实施规定的齿轮加工；移动单元，使所述齿轮加工工具沿不同的三轴方向移动；及搬运装置，在对被切削齿轮进行搬入或搬出的搬入搬出位置与利用所述齿轮加工工具对被切削齿轮实施齿轮加工的齿轮加工位置之间搬运被切削齿轮，所述齿轮加工机械的特征在于，具备第一至第四中任一发明的齿轮倒角装置，所述搬运装置在所述搬入搬出位置与所述齿轮加工位置之间，向利用所述齿轮倒角装置对被切削齿轮实施齿轮倒角加工的齿轮倒角加工位置搬运被切削齿轮。
发明效果
根据第一发明的齿轮倒角装置，将大致直线运动单元与圆运动单元组合，即，利用大致直线运动单元使工具保持部的另一端部进行大致直线运动，并利用圆运动单元使工具保持部的中间部进行圆运动，由此能够使保持于工具保持部的一端部的齿轮倒角工具进行大致椭圆运动。通过这样使齿轮倒角工具进行椭圆运动，在切削加工后，使齿轮倒角工具返回切削加工前的位置时，能够使齿轮倒角工具在被切削齿轮的齿面间的外侧移动，因此在此期间能够使被切削齿轮旋转规定角度(1间距量的角度)。由此，不需要为了使被切削齿轮旋转规定角度而多余地较宽设定齿轮倒角工具的动作区域，因此能够防止非加工时间的增大，并提高作为齿轮倒角装置的加工效率。
根据第二发明的齿轮倒角装置，能够对于与被切削齿轮的两端面面对的齿形棱线部分别进行倒角(切削)。
根据第三发明的齿轮倒角装置，能够使圆运动单元及大致直线运动单元为简易的结构。即，齿轮倒角装置不会成为复杂的构造，因此能够抑制大型化，例如，能够减小成安装于滚齿机的程度。
根据第四发明的齿轮倒角装置，通过沿被切削齿轮的间距方向调整齿轮倒角工具的保持位置，能够对应于正齿轮或各种斜齿轮等而进行齿轮倒角加工。
根据第五发明的齿轮加工机械，在一个齿轮加工机械中，能够对被切削齿轮实施齿轮加工及齿轮倒角加工。
附图说明
图1是表示具备实施例1的齿轮倒角装置的齿轮加工机械的俯视图。
图2是表示实施例1的齿轮倒角装置的侧视图(图1的II向视图)。
图3是表示实施例1的齿轮倒角装置的剖视图(图2的III-III向视剖视图)。
图4是表示实施例1的齿轮倒角装置的车刀的动作的说明图。
图5是表示以往的齿轮倒角装置的车刀的动作的说明图。
具体实施方式
以下，关于本发明的机床的实施例，参照附图进行详细说明。当然，本发明没有限定为以下的实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内当然能够进行各种变更。
实施例1
关于具备本发明的实施例1的齿轮倒角装置的齿轮加工机械的构造，参照图1至图4进行说明。
如图1所示，在作为齿轮加工机械的滚齿机1设有床身10，柱20以能够沿水平的X轴方向(在图1中，为上下方向)移动的方式支承在该床身10上。滑鞍21以能够沿铅垂的Z轴方向(在图1中，为与纸面正交的方向)升降的方式支承于柱20，滚刀架22以能够沿着与X轴方向及Z轴方向正交的水平的Y轴方向(在图1中，为左右方向)移动的方式支承于该滑鞍21。并且，滚刀支撑件23以能够沿着与Y轴平行的方向移动的方式支承于滚刀架22，利用滚刀架22及滚刀支撑件23，将作为齿轮加工用工具的滚刀24装配成能够拆装且能够绕着水平的B轴旋转。
在该滚齿机1中，利用未图示的驱动单元对柱20、滑鞍21、滚刀架22分别进行驱动，能够使滚刀24沿着X轴、Y轴、Z轴这不同的三轴方向移动，并且能够利用未图示的旋转单元使装配于滚刀架22及滚刀支撑件23的滚刀24绕B轴旋转。
另外，在床身10上，反转柱30与柱20相对地竖立设置，在该反转柱30设有保持并搬运工件(被切削齿轮)W的工件搬运装置31。工件搬运装置31由支承于反转柱30而能够绕着铅垂的C1轴回旋的主体部32、及支承于该主体部32而把持工件W的四个夹钳33构成。
四个夹钳33从主体部32(反转柱30)朝向外周侧在四个方向上以等角度(在本实施例中，为90°)间隔设置，由该夹钳33把持的工件W分别位于滚齿机1的搬入搬出位置P1、加工准备位置P2、齿轮加工位置P3、齿轮倒角加工位置P4。并且，每当主体部32旋转(在图1中为右旋转)90°时，由夹钳33把持的工件W依次移动而分别配置在上述的规定位置(搬入搬出位置P1、加工准备位置P2、齿轮加工位置P3、齿轮倒角加工位置P4)。
在此，搬入搬出位置P1是利用未图示的工件搬入搬出装置而进行工件W向滚齿机1的搬入及从滚齿机1的搬出的位置，加工准备位置P2是向滚齿机1搬入的工件W在加工前配置的位置。
另外，齿轮加工位置P3是用于对工件W实施齿轮加工的位置，是与前述的滚刀24相对的位置。在该齿轮加工位置P3设有搭载工件W并能够绕铅垂的C2轴旋转的未图示的旋转工作台。并且，使位于齿轮加工位置P3而搭载于未图示的旋转工作台的工件W绕C2轴旋转，并且使装配于滚刀架22及滚刀支撑件23的滚刀24旋转，进而，对柱20、滑鞍21、滚刀架22进行驱动而使滚刀24向不同的三轴方向移动，由此能够对工件W实施规定的齿轮加工。
齿轮倒角加工位置P4是用于对实施了齿轮加工的工件W实施齿轮倒角加工的位置。在该齿轮倒角加工位置P4设有搭载工件W且能够绕铅垂的C3轴旋转的未图示的旋转工作台，在床身10上的齿轮倒角加工位置P4的附近，以与未图示的旋转工作台相对的方式设置齿轮倒角加工装置40。
并且，在该齿轮倒角加工位置P4，利用未图示的旋转工作台而绕C3轴旋转的工件W通过后述的齿轮倒角加工装置40对端面WE与齿面WS的角部即齿形棱线部WR进行倒角加工(参照图4)。
如图2及图3所示，齿轮倒角加工装置40具备：竖立设置在床身10上的主体部41；由主体部41支承为能够摆动的摆动部42a、42b；由主体部41支承为能够旋转，并与摆动部42a、42b的一端部连结而限制该摆动部42a、42b的动作的限制部43a、43b；及固定于摆动部42a、42b而保持用于进行齿轮倒角加工的车刀44a、44b的车刀保持部45a、45b。
在主体部41装入有：作为驱动源的电动机46；与电动机46连结的第一驱动齿轮47；与第一驱动齿轮47啮合而用于使下侧的摆动部42a摆动的下侧的第二驱动齿轮48a；及与下侧的第二驱动齿轮48a啮合而用于使上侧的摆动部42b摆动的上侧的第二驱动齿轮48b。
另外，在第二驱动齿轮48a、48b分别设有偏心轴49a、49b。该偏心轴49a、49b通过将轴中心不同的第一轴部50a、50b与第二轴部51a、51b连续设置而成，一端侧(图3中的左方侧)的第一轴部50a、50b分别与第二驱动齿轮48a、48b的旋转中心在同心上固定，并且经由轴承52a、52b以能够旋转的方式支承于主体部41，另一端侧(图3中的右方侧)的第二轴部51a、51b分别经由轴承53a、53b而与摆动部42a、42b的中央部连结。
即，经由第一驱动齿轮47而与电动机46连结的上下一对第二驱动齿轮48a、48b经由利用轴中心不同的第一轴部50a、50b和第二轴部51a、51b构成的偏心轴49a、49b而与上下一对摆动部42a、42b分别连结。
由此，当驱动电动机46时，经由第一驱动齿轮47而驱动第二驱动齿轮48a、48b旋转，利用该第二驱动齿轮48a、48b的旋转驱动而偏心轴49a、49b以第一轴部50a、50b的轴中心C50a、C50b为旋转中心进行旋转。在该偏心轴49a、49b的旋转动作中，第二轴部51a、51b以第一轴部50a、50b的轴中心C50a、C50b为旋转中心而进行圆运动。利用该第二轴部51a、51b的圆运动而摆动部42a、42b进行规定的动作。
在该摆动部42a、42b分别固定有车刀保持部45a、45b，在该车刀保持部45a、45b分别以能够拆装的方式装配有通过切削加工工件W的齿形棱线部WR而进行倒角的作为齿轮倒角工具的车刀44a、44b。需要说明的是，该车刀保持部45a、45b及车刀44a、44b分别固定支承于摆动部42a、42b，因此与该摆动部42a、42b同样地进行动作。
该车刀44a、44b位于摆动部42a、42b的另一端部，即，在工件W的轴向(在图2及图3中，为上下方向)上相比与偏心轴49a、49b连结的连结部(第二轴部51a、51b)而位于工件W侧(在图2及图3中，为上侧的摆动部42b的下方侧、下侧的摆动部42a的上方侧)。
另外，在主体部41设有对摆动部42a、42b的一端部的动作进行限制的限制部43a、43b。限制部43a、43b的一端部经由第一销构件54a、54b而能够旋转地支承于主体部41，其另一端部经由第二销构件55a、55b而能够旋转地与摆动部42a、42b连结。
由此，限制部43a、43b以支承于主体部41的第一销构件54a、54b为旋转中心而旋转，因此其另一端部(第二销构件55a、55b的附近)及与该另一端部连结的摆动部42a、42b的一端部描绘以第一销构件54a、54b为中心的圆弧形状(大致直线形状)的轨迹而进行往复动作(在图2中，为上下移动)。
该限制部43a、43b位于摆动部42a、42b的一端部，即，在工件W的轴向上相比与偏心轴49a、49b连结的连结部(第二轴部51a、51b)而位于与工件W相反的一侧(在图2及图3中，为上侧的摆动部42b的上方侧、下侧的摆动部42a的下方侧)。
即，摆动部42a、42b的中央部与以偏心轴49a、49b的第一轴部50a、50b的轴中心C50a、C50b为旋转中心的第二轴部51a、51b的圆运动同样地进行动作，并且摆动部42a、42b的一端部(与限制部43a、43b连结的一侧)进行由限制部43a、43b限制的往复动作(大致直线动作，在图2中，为上下移动)，经由车刀保持部45a、45b而固定于摆动部42a、42b且位于该摆动部42a、42b的另一端部的车刀44a、44b及其刀尖部56a、56b以描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b(参照图4中的双点划线)的方式进行动作。
由此，如图4所示，车刀44a、44b的刀尖部56a、56b在描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b的旋转动作中，通过了车刀44a、44b的至少一部分(刀尖部56a、56b)进入工件W的齿面WS间的进入位置L1之后，对工件W的齿形棱线部WR进行切削(倒角)，在该切削(倒角)后，车刀44a、44b到达从工件W的齿面WS间脱出的脱离位置L2，在工件W的齿面WS间的外侧描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b而返回。
在此，在车刀44a、44b的刀尖部56a、56b位于从进入位置L1至脱离位置L2的动作区域A2时，车刀44a、44b的至少一部分位于工件W的齿面WS间，因此使由未图示的旋转工作台产生的工件W的旋转停止。
另一方面，在车刀44a、44b的刀尖部56a、56b位于从脱离位置L2至进入位置L1的动作区域A1时，车刀44a、44b不位于工件W的齿面WS间，因此通过未图示的旋转工作台驱动工件W旋转。
这样，使位于齿轮倒角加工位置P4而搭载于未图示的旋转工作台的工件W绕着C3轴间歇地旋转，并对齿轮倒角加工装置40的电动机46进行驱动而如前所述使车刀44a、44b的刀尖部56a、56b以描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b的方式动作，由此能够对工件W实施齿轮倒角加工。
另外，车刀保持部45a、45b对应于工件W的种类及尺寸等而能够沿工件W的间距方向分别调整车刀44a、44b的保持位置。如图3所示，在滚齿机1中，以对应于斜齿轮的工件W的方式将上侧的车刀44b和下侧的车刀44a沿工件W的间距方向(在图3中，为左右方向)错开配置。
关于具备本发明的实施例1的齿轮倒角装置的齿轮加工机械的动作，参照图1至图4进行说明。
首先，工件W从未图示的工件搬入搬出装置向工件搬运装置31的夹钳33交接，从而位于搬入搬出位置P1。位于搬入搬出位置P1的工件W通过使工件搬运装置31进行回旋动作而使主体部32及夹钳33旋转90°，从而位于加工准备位置P2(参照图1)。此时，通过未图示的工件搬入搬出装置，将新的工件W向滚齿机1搬入。这样，向滚齿机1依次搬入工件W。
位于加工准备位置P2的工件W通过使工件搬运装置31进行回旋动作而使主体部32及夹钳33旋转90°，从而位于齿轮加工位置P3。
在该齿轮加工位置P3，工件W配置于能够绕C2轴旋转的未图示的旋转工作台，被实施规定的齿轮加工。即，使未图示的旋转工作台绕C2轴旋转，并利用未图示的旋转单元来驱动由滚刀架22及滚刀支撑件23支承的滚刀24绕B轴旋转，此外，通过未图示的驱动单元来驱动柱20、滑鞍21、滚刀架22而使滚刀24沿不同的三轴方向移动，由此对工件W实施规定的齿轮加工。
当对工件W的齿轮加工完成时，利用未图示的驱动单元来驱动柱20、滑鞍21、滚刀架22而使滚刀24向不同的三轴方向移动而从工件W脱离。并且，在齿轮加工位置P3实施了规定的齿轮加工的工件W通过使工件搬运装置31进行回旋动作而使主体部32及夹钳33旋转90°，从而位于齿轮倒角加工位置P4。
在齿轮倒角加工位置P4，工件W配置于能够绕C3轴旋转的未图示的旋转工作台，被实施基于齿轮倒角加工装置40的齿轮倒角加工。
通过对驱动电动机46进行驱动，从而经由第一驱动齿轮47连动地驱动第二驱动齿轮48a、48b旋转(参照图2及图3)。此时，固定于第二驱动齿轮48a、48b的偏心轴49a、49b以第二驱动齿轮48a、48b的旋转中心，即，以第一轴部50a、50b的轴中心C50a、C50b为旋转中心而旋转。即，在偏心轴49a、49b处，第一轴部50a、50b以该第一轴部50a、50b的轴中心C50a、C50b为旋转中心进行旋转驱动，第二轴部51a、51b以第一轴部50a、50b的轴中心C50a、C50b为旋转中心进行圆运动。
通过该偏心轴49a、49b的第二轴部51a、51b的圆运动，从而使与该第二轴部51a、51b连结的摆动部42a、42b动作。此时，摆动部42a、42b的一端部(上侧的摆动部42b的上端侧、下侧的摆动部42a的下端侧)的动作由能够旋转地支承于主体部41的限制部43a、43b来限制。
即，摆动部42a、42b的与偏心轴49a、49b连结的连结部(中间部)附近与偏心轴49a、49b的第二轴部51a、51b同样地进行圆运动，摆动部42a、42b的与限制部43a、43b连结的连结部(一端部)与限制部43a、43b的另一端部同样地进行大致直线往复运动。
由此，车刀44a、44b的刀尖部56a、56b以描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b的方式进行动作，该车刀44a、44b经由车刀保持部45a、45b而固定于摆动部42a、42b，且位于摆动部42a、42b的另一端部，即，相对于摆动部42a、42b和偏心轴49a、49b连结的连结部(中间部)而位于与摆动部42a、42b和限制部43a、43b连结的连结部(一端部)相反的一侧(参照图4)。
即，如图4所示，车刀44a、44b的刀尖部56a、56b在描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b的旋转动作中，在通过了车刀44a、44b的至少一部分(刀尖部56a、56b)进入工件W的齿面WS间的进入位置L1之后，对工件W的齿形棱线部WR进行切削(倒角)，在该切削(倒角)后，车刀44a、44b到达从工件W的齿面WS间脱出的脱离位置L2，在工件W的齿面WS间的外侧描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b而返回。
并且，在车刀44a、44b的刀尖部56a、56b位于从进入位置L1至脱离位置L2的动作区域A2时，使由未图示的旋转工作台产生的工件W的旋转停止，在车刀44a、44b的刀尖部56a、56b位于从脱离位置L2至进入位置L1的动作区域A1时，利用未图示的旋转工作台使工件W旋转规定角度(1间距量的角度)。
这样，使位于齿轮倒角加工位置P4而搭载于未图示的旋转工作台上的工件W绕C3轴间歇地旋转，并且对齿轮倒角加工装置40的电动机46进行驱动而使车刀44a、44b的刀尖部56a、56b以描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b的方式动作，由此能够对工件W实施齿轮倒角加工。
根据本实施例，使车刀44a、44b的刀尖部56a、56b以描绘大致椭圆形状的轨迹T56a、T56b的方式动作，由此在该刀尖部56a、56b位于从脱离位置L2至进入位置L1的动作区域A1期间，能够充分地利用未图示的旋转工作台使工件W旋转规定角度(1间距量的角度)。由此，不需要为了使工件W旋转规定角度而较宽地设定任一个动作区域，因此能够防止非加工时间的增大，并提高作为齿轮倒角装置的加工效率。
另外，在本实施例中，由于将车刀44a、44b设为与以往同样的刀尖形状，因此能使工件W绕C3轴间歇地旋转。通过使车刀44a、44b的刀尖形状为特殊的形状，即使在车刀44a、44b的刀尖部56a、56b从进入位置L1移动至脱离位置L2的动作区域A2中，也能够使工件W绕C3轴旋转。在使用这样特殊形状的齿轮倒角工具时，能够使工件(被切削齿轮)W连续旋转，并实施齿轮倒角加工。
标号说明
1 滚齿机
10 床身
20 柱(移动单元)
21 滑鞍(移动单元)
22 滚刀架(移动单元)
23 滚刀支撑件(移动单元)
24 滚刀(齿轮加工工具)
30 反转柱
31 搬运装置
32 主体部
33 夹钳
40 齿轮倒角加工装置(齿轮倒角装置)
41 主体部(构造部)
42a、42b 摆动部(工具保持部)
43a、43b 限制部(大致直线运动单元、旋转构件)
44a、44b 车刀(齿轮倒角工具)
45a、45b 车刀保持部(工具保持部)
46 驱动电动机(圆运动单元、驱动部)
47 第一驱动齿轮(圆运动单元、齿轮部)
48a、48b 第二驱动齿轮(圆运动单元、齿轮部)
49a、49b 偏心轴(圆运动单元)
50a、50b 第一轴部(圆运动单元)
51a、51b 第二轴部(圆运动单元)
52a、52b 轴承
53a、53b 轴承
54a、54b 第一销构件(大致直线运动单元)
55a、55b 第二销构件(大致直线运动单元)
56a、56b 齿尖部(前端部)

Claims (5)

1.一种齿轮倒角装置，其特征在于，具备：
齿轮倒角工具，通过切削加工对被切削齿轮的齿形棱线部进行倒角；
工具保持部，在一端部保持所述齿轮倒角工具；
大致直线运动单元，使所述工具保持部的与保持所述齿轮倒角工具的一端部相反的另一端部进行大致直线运动；及
圆运动单元，使所述工具保持部的保持所述齿轮倒角工具的一端部与利用所述大致直线运动单元而进行大致直线运动的另一端部之间的中间部进行圆运动，
通过将所述大致直线运动单元与所述圆运动单元组合，以通过进入位置和脱离位置的方式使所述齿轮倒角工具的前端部进行大致椭圆运动，所述进入位置是所述齿轮倒角工具的至少一部分进入到所述被切削齿轮的齿面间的位置，所述脱离位置是所述齿轮倒角工具从所述被切削齿轮的齿面间脱出的位置，
在所述齿轮倒角工具的前端部位于从所述脱离位置至所述进入位置之间时，使所述被切削齿轮旋转一间距量的角度。
2.根据权利要求1所述的齿轮倒角装置，其特征在于，
所述齿轮倒角工具、所述工具保持部、所述圆运动单元、所述大致直线运动单元与被切削齿轮相对地分别具备各一对。
3.根据权利要求2所述的齿轮倒角装置，其特征在于，
所述圆运动单元具备：驱动部；与所述驱动部连结的齿轮部；与所述齿轮部连结并利用所述驱动部的驱动而旋转的第一轴部；及与所述第一轴部相连设置并利用所述第一轴部的旋转动作进行圆运动的第二轴部，
所述大致直线运动单元具备将一端以能够旋转的方式支承于构造部的旋转构件，
所述工具保持部在所述中间部处与所述第二轴部连结，在所述另一端部处与所述旋转构件的另一端部连结。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮倒角装置，其特征在于，
所述工具保持部能够沿被切削齿轮的间距方向调整所述齿轮倒角工具的保持位置。
5.一种齿轮加工机械，具备：齿轮加工工具，用于对被切削齿轮实施规定的齿轮加工；移动单元，使所述齿轮加工工具沿不同的三轴方向移动；及搬运装置，在对被切削齿轮进行搬入或搬出的搬入搬出位置与利用所述齿轮加工工具对被切削齿轮实施齿轮加工的齿轮加工位置之间搬运被切削齿轮，所述齿轮加工机械的特征在于，
所述齿轮加工机械具备权利要求1～4中任一项所述的齿轮倒角装置，
所述搬运装置在所述搬入搬出位置与所述齿轮加工位置之间，向利用所述齿轮倒角装置对被切削齿轮实施齿轮倒角加工的齿轮倒角加工位置搬运被切削齿轮。
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