KR102202384B1 - 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법에 관한 것으로 기어이를 챔퍼가공하는 챔퍼가공기를 호빙머신장치의 스테이션에 결합하여 1사이클의 가공라인에서 기어이 가공과 챔퍼가공이 연속적으로 이루어지도록 하기 위하여, 수평레일을 따라 피가공소재(2)를 수평직선 이동하는 소재투입부(71); 상기 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 이동되는 피가공소재(2)를 정지시켜 기어가공부(83)의 내부로 이동시키고, 상기 기어가공부(83)에 의해 가공된 기어를 기어가공부(83)의 외부로 이동시키는 소재교환부(81); 상기 소재교환부(81)를 통해 기어가공부(83) 내부로 이동된 피가공소재(2)의 양측부를 가압고정하도록 한쌍의 클립퍼(51)가 구비되어 피가공소재(2)의 출입을 조절하는 제1스테이션(10); 상기 한쌍의 클립퍼(51)는 회전축(5)의 테두리측에 4개의 스테이션으로 구획 구비되고, 상기 제1스테이션(10)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 기어가공을 준비하는 제2스테이션(20); 상기 제2스테이션(20)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 호빙기가 구비된 제3스테이션(30); 상기 제3스테이션(30)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 제3스테이션(30)을 통해 피가공소재(2)의 표면에 가공된 기어이(3)의 테두리를 따라 이동되면서 버를 제거하는 챔퍼링기가 구비된 제4스테이션(40); 상기 제4스테이션(40)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 제1스테이션(10)이 위치되며, 상기 제4스테이션(40)에서 버가 제거된 피가공소재(2)가 제1스테이션(10)을 통해 소재교환부(81)로 이동되고, 상기 소재교환부(81)에 이동된 피가공소재(2)를 상기 소재투입부(71)와 일직선상에 위치된 소재배출부(75)를 통해 배출시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기어이를 챔퍼가공하는 챔퍼가공기를 호빙머신장치의 스테이션에 결합하여 1사이클의 가공라인에서 기어이 가공과 챔퍼가공이 연속적으로 이루어지도록 하는 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법에 관한 것이다.
CNC(computer Numerical Control) 장치는 가공 소재를 테이블 위에 셋업(Setup)하여 사용자가 설계한 정밀도로 형상을 얻을 수 있도록 가공한다. 여기서, CNC란 컴퓨터에 의한 수치 제어를 말하는 것으로, 마이크로 컴퓨터를 내장한 수치 제어 장치로 널리 사용되고 있다. 또한, 가공이란 원시 소재에서 원하는 형상을 얻고자 절삭하고 연마하여 필요없는 부분을 제거하는 것을 말한다.
호빙(Hobbing)은 가장 일반화된 기어의 치절 가공 공정(기초적인 기어의 잇빨을 가공하는 공정)이다. 호빙 장치는 호브(hob)라는 공구를 사용하여 기어(선반 가공이 끝난 공작물)를 절삭하며, 대량 기어를 생산할 때 적합하다. 많은 기어가 호빙으로 마무리되나 정밀을 요할 경우, 호빙으로 먼저 절삭하고 열처리 후 연마하여 마무리한다. 여러 가지 기어를 소량으로 생산할 경우에는 CNC 호빙 장치를 사용하여 생산성을 높일 수 있다.
일반적으로, CNC 호빙 장치에서는 기어가공을 하기 위해 가공되는 기어의 도면 및 호브커터 사양, 절삭조건 등을 분석한 후 가공 방법에 따라 일일이 G코드 및 M코드를 사용하여 프로그래밍을 해주어야 한다. 특히, 호빙 가공에서는 다양한 가공 방법과 사이클이 사용되기 때문에, 여러 가지의 CNC 가공 프로그램을 작성하여 사용하여야 한다. 그리고, 장치의 위치 및 상태 등을 고려하여 프로그램을 작성하여야 하기 때문에 CNC 프로그램에 능통한 전문가가 아니면 프로그래밍에 많은 시간이 소요되고, 여러 번의 테스트를 거친 후 사용해야 하는 번거로움이 있다.
이러한 호빙장치를 통해 기어가공을 하고 난 후 가공된 기어이의 버(burr)를 제거하기 위해 챔퍼링가공을 수행하게 되는데, 종래의 챔퍼링장치는 호빙장치로 별도로 구비되어 작업자가 가공된 기어를 호빙장치에서 챔퍼링장치로 이동시켜 가며 작업을 해왔기 때문에 작업시간이 오래 걸릴 뿐 아니라 이에 따라 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 기어이를 챔퍼가공하는 챔퍼가공기를 호빙머신장치의 스테이션에 결합하여 1사이클의 가공라인에서 기어이 가공과 챔퍼가공이 연속적으로 이루어지도록 하는 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 수평레일을 따라 피가공소재(2)를 수평직선 이동하는 소재투입부(71); 상기 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 이동되는 피가공소재(2)를 정지시켜 기어가공부(83)의 내부로 이동시키고, 상기 기어가공부(83)에 의해 가공된 기어를 기어가공부(83)의 외부로 이동시키는 소재교환부(81); 상기 소재교환부(81)를 통해 기어가공부(83) 내부로 이동된 피가공소재(2)의 양측부를 가압고정하도록 한쌍의 클립퍼(51)가 구비되어 피가공소재(2)의 출입을 조절하는 제1스테이션(10); 상기 한쌍의 클립퍼(51)는 회전축(5)의 테두리측에 4개의 스테이션으로 구획 구비되고, 상기 제1스테이션(10)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 기어가공을 준비하는 제2스테이션(20); 상기 제2스테이션(20)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 호빙기가 구비된 제3스테이션(30); 상기 제3스테이션(30)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 제3스테이션(30)을 통해 피가공소재(2)의 표면에 가공된 기어이(3)의 테두리를 따라 이동되면서 버를 제거하는 챔퍼링기가 구비된 제4스테이션(40); 상기 제4스테이션(40)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 제1스테이션(10)이 위치되며, 상기 제4스테이션(40)에서 버가 제거된 피가공소재(2)가 제1스테이션(10)을 통해 소재교환부(81)로 이동되고, 상기 소재교환부(81)에 이동된 피가공소재(2)를 상기 소재투입부(71)와 일직선상에 위치된 소재배출부(75)를 통해 배출시키는 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치에 있어서, 상기 챔퍼링기는 기어이(3)의 양측 단부에 밀착되어 버를 제거하는 상하롤러날부(41)와, 상기 상하롤러날부(41)를 회전구동시키는 제1모터(43)가 거치대(61) 상에 마련되며, 상기 거치대(61)는 바닥측에 이송가이드(62)에 연결되어 전후방 이동이 가능하도록 구성되며, 상기 이송가이드(62)는 거치대(61)에 이격구비된 제2모터(63)의 구동기어(64)와 벨트(67)로 연결된 종동기어(65)의 회전에 의해 종동기어(65)에 연결된 볼스크류가 회전되면서 상기 볼스크류의 상부에 고정된 거치대(61)가 전후방 이동되도록 구성되고, 상기 상하롤러날부(41)는 수평 한쌍으로 이격 구비되어지되, 피가공소재(3)의 회전방향 초입측 제1롤러날부는 인접한 기어이(3) 사이면을 가공토록 하고, 피가공소재(3)의 회전방향 말단측 제2롤러날부는 기어이(3)의 테두리면을 가공토록 구성하도록 구성되며, 상기 제2스테이션(20)에는 기어를 가공하는 제3스테이션(30)으로 진입 전 피가공소재(3)의 표면을 정리하는 에어청소수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
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또 다른 본 발명은, 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법을 구현함에 있어서, 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 피가공소재(2)를 수평직선 이동하는 단계; 상기 소재투입부(71)의 이동방향 단부측에 위치된 소재교환부(81)를 통해 상기 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 이동되는 피가공소재(2)를 정지시켜 기어가공부(83)의 내부로 이동시키는 단계; 상기 소재교환부(81)를 통해 기어가공부(83) 내부로 이동된 피가공소재(2)의 양측부를 가압고정하도록 한쌍의 클립퍼(51)가 구비된 제1스테이션(10)에서 피가공소재(2)의 출입을 조절하는 단계; 상기 한쌍의 클립퍼(51)는 회전축(5)의 테두리측에 4개의 스테이션으로 구획 구비되고, 상기 제1스테이션(10)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제2스테이션(20)에서 기어가공을 준비하는 단계; 상기 제2스테이션(20)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제3스테이션(30)에 호빙기를 구비하여 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 단계; 상기 제3스테이션(30)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제4스테이션(40)에 챔퍼링기를 구비하여 피가공소재(2)의 표면에 가공된 기어이(3)의 테두리를 따라 이동되면서 버를 제거하는 단계; 상기 제4스테이션(40)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 제1스테이션(10)이 위치되며, 상기 제4스테이션(40)에서 버가 제거된 피가공소재(2)가 제1스테이션(10)을 통해 소재교환부(81)로 이동시키고, 상기 소재교환부(81)에 이동된 피가공소재(2)를 상기 소재투입부(71)와 일직선상에 위치된 소재배출부(75)를 통해 배출시키도록 이루어지고, 상기 챔퍼링기는 기어이(3)의 양측 단부에 밀착되어 버를 제거하는 상하롤러날부(41)와, 상기 상하롤러날부(41)를 회전구동시키는 제1모터(43)가 거치대(61) 상에 마련되며, 상기 거치대(61)는 바닥측에 이송가이드(62)에 연결되어 전후방 이동이 가능하도록 이루어지며, 상기 이송가이드(62)는 거치대(61)에 이격구비된 제2모터(63)의 구동기어(64)와 벨트(67)로 연결된 종동기어(65)의 회전에 의해 종동기어(65)에 연결된 볼스크류가 회전되면서 상기 볼스크류의 상부에 고정된 거치대(61)가 전후방 이동되도록 이루어지고, 상기 상하롤러날부(41)는 수평 한쌍으로 이격 구비되어지되, 피가공소재(3)의 회전방향 초입측 제1롤러날부는 인접한 기어이(3) 사이면을 가공토록 하고, 피가공소재(3)의 회전방향 말단측 제2롤러날부는 기어이(3)의 테두리면을 가공토록 이루어지며, 상기 제2스테이션(20)에는 기어를 가공하는 제3스테이션(30)으로 진입 전 피가공소재(3)의 표면을 정리하는 에어청소수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 의하면 별도의 장치로 구비되어 작업되던 기어이를 챔퍼가공하는 챔퍼가공기를 호빙머신장치의 스테이션에 결합하여 1사이클의 가공라인에서 기어이 가공과 챔퍼가공이 연속적으로 이루어지도록 함으로써 가공시간을 대폭 절약할 수 있어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치의 전체 사시 예시도
도 2는 본 발명에 의한 호빙머신장치의 평면 예시도
도 3은 본 발명에 의한 제1∼제4스테이션의 평면 실시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 호빙기 및 챔퍼링기의 사시 실시 예시도
도 2는 본 발명에 의한 호빙머신장치의 평면 예시도
도 3은 본 발명에 의한 제1∼제4스테이션의 평면 실시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 호빙기 및 챔퍼링기의 사시 실시 예시도
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 기어이를 챔퍼가공하는 챔퍼가공기를 호빙머신장치의 스테이션에 결합하여 1사이클의 가공라인에서 기어이 가공과 챔퍼가공이 연속적으로 이루어지도록 하는 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법에 관한 것으로서 도 1 내지 도 4를 참고하여 보면 피가공소재(2)의 소재투입부(710, 소재배출부(75), 소재교환부(81), 제1∼제4스테이션(10,20,30,40)을 포함하여 이루어진다.
본 발명을 구현하기 위해 먼저 도 1 및 도 2에서와 같이 수평레일을 따라 피가공소재(2)를 수평직선 이동하는 소재투입부(71)가 구비된다. 이때 피가공소재(2)는 기어를 가공하기 위한 링 형태의 금속 소재이며, 수평레일을 따라 배열되어 순차적으로 이동되고, 수평레일에는 컨베이어벨트 등의 이동수단이 구비됨이 바람직하다.
상기 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 이동되는 피가공소재(2)를 정지시켜 기어가공부(83)의 내부로 이동시키고, 상기 기어가공부(83)에 의해 가공된 기어를 기어가공부(83)의 외부로 이동시키는 소재교환부(81)가 구비된다.
상기 소재교환부(81)는 소재의 가공 전 투입 준비단계로서 소재투입부(71)의 일부와 연통되어 밀폐 형태로 형성되며, 소재교환부(81)에서 기어가공부(83) 측으로 가공소재(2)를 직교방향 이동시키기 위한 이동수단이 구비된다. 이때, 이동수단은 컨베이어 벨트 또는 클립퍼 등으로 구현된다.
그리고, 도 2 및 도 3에서와 같이 상기 소재교환부(81)를 통해 기어가공부(83) 내부로 이동된 피가공소재(2)의 양측부를 가압고정하도록 한쌍의 클립퍼(51)가 구비되어 피가공소재(2)의 출입을 조절하는 제1스테이션(10)이 구비된다. 이때, 상기 한쌍의 클립퍼(51)는 실시예로서 회전축(5)의 테두리측에 90°간격으로 4개의 스테이션으로 구획 구비되도록 한 것으로 설명한다. 하지만 필요에 따라 3∼6개 정도로 구현할 수 있다.
또한, 상기 제1스테이션(10)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 기어가공을 준비하는 제2스테이션(20)이 구비된다. 이때, 본 발명의 실시예에서 상기 제2스테이션(20)은 기어가공을 준비하는 예비단계로서, 미도시되었으나 상기 제2스테이션(20)에는 기어를 가공하는 제3스테이션(30)으로 진입 전 피가공소재(3)의 표면을 정리하는 에어청소수단이 구비되도록 구성할 수 있다.
상기 에어청소수단을 구비하여 피가공소재(2)의 표면에 이물질을 제거함으로써 가공 시 표면불량의 저해 요소를 제거하게 된다.
그리고, 상기 제2스테이션(20)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 호빙기가 구비된 제3스테이션(30)이 구비된다.
상기 제3스테이션(30)은 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 통상의 호빙기로서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 제3스테이션(30)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 제3스테이션(30)을 통해 피가공소재(2)의 표면에 가공된 기어이(3)의 테두리를 따라 이동되면서 버를 제거하는 챔퍼링기가 구비된 제4스테이션(40)이 구비된다.
상기 제4스테이션(40)은 본 발명에서 제시하고자 하는 기어이를 챔퍼가공하는 챔퍼가공기를 호빙머신장치의 스테이션에 결합하여 1사이클의 가공라인에서 기어이 가공과 챔퍼가공이 연속적으로 이루어지도록 하기 위해 제안되는 것으로서 제4스테이션(40)에 마련되는 챔퍼링기는 도 4에서와 같이 기어이(3)의 양측 단부에 밀착되어 버를 제거하는 상하롤러날부(41)와, 상기 상하롤러날부(41)를 회전구동시키는 제1모터(43)가 거치대(61) 상에 마련되며, 상기 거치대(61)는 바닥측에 이송가이드(62)에 연결되어 전후방 이동이 가능하도록 구성되도록 한다.
이때, 상기 이송가이드(62)는 거치대(61)에 이격 구비된 제2모터(63)의 구동기어(64)와 벨트(67)로 연결된 종동기어(65)의 회전에 의해 종동기어(65)에 연결된 볼스크류가 회전되면서 상기 볼스크류의 상부에 고정된 거치대(61)가 전후방 이동되도록 구성하는 것이 바람직하며, 다른 실시예로서, 상기 상하롤러날부(41)는 수평 한쌍으로 이격 구비되어지되, 피가공소재(3)의 회전방향 초입측 제1롤러날부는 인접한 기어이(3) 사이면을 가공토록 하고, 피가공소재(3)의 회전방향 말단측 제2롤러날부는 기어이(3)의 테두리면을 가공토록 구성하게 되면 보다 기어이의 챔퍼링 가공이 깔끔하게 이루어지게 된다.
또한 상기 챔퍼링기의 구현을 위한 실시예로서 사용되는 상하롤러날부(41)는 반드시 롤러 형태로 구성되어져야 하는 것은 아니고, 버(burr)의 제거 기능이 가능한 막대 형태 등의 어떠한 것이라도 가능하다.
이러한 상기 제4스테이션(40)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 제1스테이션(10)이 위치되며, 상기 제4스테이션(40)에서 버가 제거된 피가공소재(2)가 제1스테이션(10)을 통해 소재교환부(81)로 이동되고, 상기 소재교환부(81)에 이동된 피가공소재(2)를 상기 소재투입부(71)와 일직선상에 위치된 소재배출부(75)를 통해 배출시키도록 구성된다.
상기와 같은 본 발명의 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법에 대한 설명은, 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 피가공소재(2)를 수평직선 이동하는 단계; 상기 소재투입부(71)의 이동방향 단부측에 위치된 소재교환부(81)를 통해 상기 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 이동되는 피가공소재(2)를 정지시켜 기어가공부(83)의 내부로 이동시키는 단계; 상기 소재교환부(81)를 통해 기어가공부(83) 내부로 이동된 피가공소재(2)의 양측부를 가압고정하도록 한쌍의 클립퍼(51)가 구비된 제1스테이션(10)에서 피가공소재(2)의 출입을 조절하는 단계; 상기 한쌍의 클립퍼(51)는 회전축(5)의 테두리측에 4개의 스테이션으로 구획 구비되고, 상기 제1스테이션(10)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제2스테이션(20)에서 기어가공을 준비하는 단계; 상기 제2스테이션(20)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제3스테이션(30)에 호빙기를 구비하여 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 단계; 상기 제3스테이션(30)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제4스테이션(40)에 챔퍼링기를 구비하여 피가공소재(2)의 표면에 가공된 기어이(3)의 테두리를 따라 이동되면서 버를 제거하는 단계; 상기 제4스테이션(40)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 제1스테이션(10)이 위치되며, 상기 제4스테이션(40)에서 버가 제거된 피가공소재(2)가 제1스테이션(10)을 통해 소재교환부(81)로 이동시키고, 상기 소재교환부(81)에 이동된 피가공소재(2)를 상기 소재투입부(71)와 일직선상에 위치된 소재배출부(75)를 통해 배출시키도록 한다.
이때, 상기 챔퍼링기는 기어이(3)의 양측 단부에 밀착되어 버를 제거하는 상하롤러날부(41)와, 상기 상하롤러날부(41)를 회전구동시키는 제1모터(43)가 거치대(61) 상에 마련되며, 상기 거치대(61)는 바닥측에 이송가이드(62)에 연결되어 전후방 이동이 가능하도록 이루어지게 하는 것이 바람직하고, 또한, 상기 이송가이드(62)는 거치대(61)에 이격구비된 제2모터(63)의 구동기어(64)와 벨트(67)로 연결된 종동기어(65)의 회전에 의해 종동기어(65)에 연결된 볼스크류가 회전되면서 상기 볼스크류의 상부에 고정된 거치대(61)가 전후방 이동되도록 이루어지게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상하롤러날부(41)는 수평 한쌍으로 이격 구비되어지되, 피가공소재(3)의 회전방향 초입측 제1롤러날부는 인접한 기어이(3) 사이면을 가공토록 하고, 피가공소재(3)의 회전방향 말단측 제2롤러날부는 기어이(3)의 테두리면을 가공토록 이루어지게 함이 바람직하고, 그리고, 상기 제2스테이션(20)에는 기어를 가공하는 제3스테이션(30)으로 진입 전 피가공소재(3)의 표면을 정리하는 에어청소수단이 구비되도록 함이 바람직하다.
상술된 바와 같은 본 발명의 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치 및 그 호빙머신장치를 이용한 가공방법에 의하면 별도의 장치로 구비되어 작업되던 기어이를 챔퍼가공하는 챔퍼가공기를 호빙머신장치의 스테이션에 결합하여 1사이클의 가공라인에서 기어이 가공과 챔퍼가공이 연속적으로 이루어지도록 함으로써 가공시간을 대폭 절약할 수 있어 생산성을 높일 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
2 : 피가공소재 5 : 회전축
10 : 제1스테이션 20 : 제2스테이션
30 : 제3스테이션 40 : 제4스테이션
51 : 클립퍼 71 : 소재투입부
75 : 소재배출부 81 : 소재교환부
83 : 기어가공부
10 : 제1스테이션 20 : 제2스테이션
30 : 제3스테이션 40 : 제4스테이션
51 : 클립퍼 71 : 소재투입부
75 : 소재배출부 81 : 소재교환부
83 : 기어가공부
Claims (10)
- 수평레일을 따라 피가공소재(2)를 수평직선 이동하는 소재투입부(71); 상기 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 이동되는 피가공소재(2)를 정지시켜 기어가공부(83)의 내부로 이동시키고, 상기 기어가공부(83)에 의해 가공된 기어를 기어가공부(83)의 외부로 이동시키는 소재교환부(81); 상기 소재교환부(81)를 통해 기어가공부(83) 내부로 이동된 피가공소재(2)의 양측부를 가압고정하도록 한쌍의 클립퍼(51)가 구비되어 피가공소재(2)의 출입을 조절하는 제1스테이션(10); 상기 한쌍의 클립퍼(51)는 회전축(5)의 테두리측에 4개의 스테이션으로 구획 구비되고, 상기 제1스테이션(10)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 기어가공을 준비하는 제2스테이션(20); 상기 제2스테이션(20)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 호빙기가 구비된 제3스테이션(30); 상기 제3스테이션(30)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비되어 제3스테이션(30)을 통해 피가공소재(2)의 표면에 가공된 기어이(3)의 테두리를 따라 이동되면서 버를 제거하는 챔퍼링기가 구비된 제4스테이션(40); 상기 제4스테이션(40)에서 회전축(5)을 중심으로 90°회전된 위치에 제1스테이션(10)이 위치되며, 상기 제4스테이션(40)에서 버가 제거된 피가공소재(2)가 제1스테이션(10)을 통해 소재교환부(81)로 이동되고, 상기 소재교환부(81)에 이동된 피가공소재(2)를 상기 소재투입부(71)와 일직선상에 위치된 소재배출부(75)를 통해 배출시키는 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치에 있어서,
상기 챔퍼링기는 기어이(3)의 양측 단부에 밀착되어 버를 제거하는 상하롤러날부(41)와, 상기 상하롤러날부(41)를 회전구동시키는 제1모터(43)가 거치대(61) 상에 마련되며, 상기 거치대(61)는 바닥측에 이송가이드(62)에 연결되어 전후방 이동이 가능하도록 구성되며,
상기 이송가이드(62)는 거치대(61)에 이격구비된 제2모터(63)의 구동기어(64)와 벨트(67)로 연결된 종동기어(65)의 회전에 의해 종동기어(65)에 연결된 볼스크류가 회전되면서 상기 볼스크류의 상부에 고정된 거치대(61)가 전후방 이동되도록 구성되고,
상기 상하롤러날부(41)는 수평 한쌍으로 이격 구비되어지되, 피가공소재(3)의 회전방향 초입측 제1롤러날부는 인접한 기어이(3) 사이면을 가공토록 하고, 피가공소재(3)의 회전방향 말단측 제2롤러날부는 기어이(3)의 테두리면을 가공토록 구성하도록 구성되며,
상기 제2스테이션(20)에는 기어를 가공하는 제3스테이션(30)으로 진입 전 피가공소재(3)의 표면을 정리하는 에어청소수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치.
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- 제 1항의 호빙머신장치를 이용하되,
소재투입부(71)의 수평레일을 따라 피가공소재(2)를 수평직선 이동하는 단계;
상기 소재투입부(71)의 이동방향 단부측에 위치된 소재교환부(81)를 통해 상기 소재투입부(71)의 수평레일을 따라 이동되는 피가공소재(2)를 정지시켜 기어가공부(83)의 내부로 이동시키는 단계;
상기 소재교환부(81)를 통해 기어가공부(83) 내부로 이동된 피가공소재(2)의 양측부를 가압고정하도록 한쌍의 클립퍼(51)가 구비된 제1스테이션(10)에서 피가공소재(2)의 출입을 조절하는 단계;
상기 한쌍의 클립퍼(51)는 회전축(5)의 테두리측에 4개의 스테이션으로 구획 구비되고,
상기 제1스테이션(10)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제2스테이션(20)에서 기어가공을 준비하는 단계;
상기 제2스테이션(20)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제3스테이션(30)에 호빙기를 구비하여 피가공소재(2)의 표면에 기어이(3)를 가공하는 단계;
상기 제3스테이션(30)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 구비된 제4스테이션(40)에 챔퍼링기를 구비하여 피가공소재(2)의 표면에 가공된 기어이(3)의 테두리를 따라 이동되면서 버를 제거하는 단계;
상기 제4스테이션(40)에서 회전축(51)을 중심으로 90°회전된 위치에 제1스테이션(10)이 위치되며, 상기 제4스테이션(40)에서 버가 제거된 피가공소재(2)가 제1스테이션(10)을 통해 소재교환부(81)로 이동시키고, 상기 소재교환부(81)에 이동된 피가공소재(2)를 상기 소재투입부(71)와 일직선상에 위치된 소재배출부(75)를 통해 배출시키도록 이루어지고,
상기 챔퍼링기는 기어이(3)의 양측 단부에 밀착되어 버를 제거하는 상하롤러날부(41)와, 상기 상하롤러날부(41)를 회전구동시키는 제1모터(43)가 거치대(61) 상에 마련되며, 상기 거치대(61)는 바닥측에 이송가이드(62)에 연결되어 전후방 이동이 가능하도록 이루어지며,
상기 이송가이드(62)는 거치대(61)에 이격구비된 제2모터(63)의 구동기어(64)와 벨트(67)로 연결된 종동기어(65)의 회전에 의해 종동기어(65)에 연결된 볼스크류가 회전되면서 상기 볼스크류의 상부에 고정된 거치대(61)가 전후방 이동되도록 이루어지고,
상기 상하롤러날부(41)는 수평 한쌍으로 이격 구비되어지되, 피가공소재(3)의 회전방향 초입측 제1롤러날부는 인접한 기어이(3) 사이면을 가공토록 하고, 피가공소재(3)의 회전방향 말단측 제2롤러날부는 기어이(3)의 테두리면을 가공토록 이루어지며,
상기 제2스테이션(20)에는 기어를 가공하는 제3스테이션(30)으로 진입 전 피가공소재(3)의 표면을 정리하는 에어청소수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 기어이 챔퍼가공기가 포함된 호빙머신장치를 이용한 기어가공방법.
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