CN113305369B - 螺旋锥齿轮机床及螺旋锥齿轮倒棱方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺旋锥齿轮机床及螺旋锥齿轮倒棱方法，包括工件主轴、X轴滑台、Y轴滑台以及刀具箱体，所述工件主轴设于主回转轴，所述刀具箱体设有刀具主轴；所述刀具箱体的一侧设有在倒角时与螺旋锥齿轮机床的各个轴系联动的齿轮倒角装置；所述齿轮倒角装置包括回转体和回转驱动装置；所述回转体通过倒角回转轴与所述回转驱动装置相连接，所述回转体的内部设有驱动单元以及由所述驱动单元驱动的倒角主轴，所述回转体的两端设有由所述倒角主轴带动的第一倒角刀具和第二倒角刀具。该机床能够对其所加工的锥齿轮的大端齿形棱线、小端齿形棱线及齿顶棱线部分分别进行精确的倒角加工。

Description

螺旋锥齿轮机床及螺旋锥齿轮倒棱方法
技术领域
本发明涉及齿轮机床技术领域，尤其是用于加工螺旋锥齿轮的机床。本发明还涉及采用所述螺旋锥齿轮机床对锥齿轮进行倒棱的方法。
背景技术
在锥齿轮加工制造过程中，有时需要对铣齿机等进行切齿后的工件进行齿轮倒角加工，锥齿轮倒角加工是对工件锥齿轮齿顶大端、齿顶小端和齿顶进行精加工。
如图1所示，在锥齿轮倒角加工过程中，主要存在如下两种方式：
第一种倒棱方式，通过第一去毛刺刀具的切削刃采用与锥齿轮啮合且耦合的旋转方式对大端齿形棱线30.1进行两次倒角，在第一次倒角加工完毕后，会在大端齿形棱线30.1区域中形成第一倒角；然后通过第一去毛刺刀具或第二去毛刺刀具继续对形成的第一倒角区域中产生的边缘实施第二次倒角加工，形成第二倒角，该次倒角是去除在第一次倒角产生的边缘中可能存在的二次毛刺。但是，在实际倒角加工过程中，并不总存在二次毛刺，并且在锥齿轮的制造加工过程中，各个区域的齿形棱线都可能出现毛刺，为了改善啮合质量，会要求对各个齿形棱线的进行倒角加工，但是上述方法不能实现对锥齿轮齿顶棱线30.4及30.5的倒角加工，故仍然需要其它设备对齿槽的齿顶棱线进行导棱。
第二种倒棱方式，采用同种刀具分别对大端齿形、小端齿形及齿顶棱线进行倒角，在倒角过程中，由于只有一把刀具，该刀具的特点就只适合大端倒棱，如果用于齿槽的齿顶棱线导棱极易出现干涉，使用范围非常有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺旋锥齿轮机床。该机床能够对其所加工的锥齿轮的大端齿形棱线、小端齿形棱线及齿顶棱线部分分别进行精确的倒角加工。
本发明的另一目的在于提供一种采用所述螺旋锥齿轮机床对锥齿轮进行倒棱的方法。
为实现上述目的，本发明提供螺旋锥齿轮机床，包括工件主轴、X轴滑台、Y轴滑台以及刀具箱体，所述工件主轴设于主回转轴，所述X轴滑台沿X轴导轨移动，所述Y轴滑台沿Y轴导轨移动，所述刀具箱体沿Z轴导轨移动，所述刀具箱体设有刀具主轴；所述刀具箱体的一侧设有齿轮倒角装置，所述齿轮倒角装置在倒角时与螺旋锥齿轮机床的各个轴系联动；所述齿轮倒角装置包括回转体和回转驱动装置；所述回转体通过倒角回转轴与所述回转驱动装置相连接，所述回转体的内部设有驱动单元以及由所述驱动单元驱动的倒角主轴，所述回转体的两端设有由所述倒角主轴带动的第一倒角刀具和第二倒角刀具，所述第一倒角刀具和第二倒角刀具分别用于对螺旋锥齿轮的不同部位进行倒角；所述齿轮倒角装置能够相对于所述刀具箱体移动，以使所述第一倒角刀具和第二倒角刀具接近或远离所述工件主轴。
优选地，所述齿轮倒角装置通过滑动装置安装于所述刀具箱体的一侧，所述滑动装置用于驱动所述齿轮倒角装置相对于所述刀具箱体移动。
优选地，所述滑动装置具有能够使所述第一倒角刀具和第二倒角刀具相对于所述刀具箱体上下移动的第一运动副。
优选地，所述滑动装置包括第一机体，所述回转体通过倒角回转轴可转动地安装于所述第一机体的下方，所述回转驱动装置位于所述第一机体的内部；所述第一机体通过第一滑轨安装于所述刀具箱体，所述第一机体沿所述第一滑轨相对于所述刀具箱体上下移动。
优选地，所述滑动装置具有能够使所述第一倒角刀具和第二倒角刀具相对于所述刀具箱体前后移动的第二运动副。
优选地，所述滑动装置包括第一机体和第二机体，所述回转体和回转驱动装置设于所述第二机体；所述第一机体通过第一滑轨安装于所述刀具箱体，所述第一机体沿所述第一滑轨相对于所述刀具箱体上下移动；所述第二机体通过第二滑轨安装于所述第一机体，所述第二机体沿所述第二滑轨相对于所述第一机体前后移动。
优选地，所述第二机体位于所述第一机体的下方，所述回转体通过倒角回转轴可转动地安装于所述第二机体的下方，所述回转驱动装置位于所述第二机体的内部。
优选地，所述倒角回转轴竖向布置，其垂直于工件主轴箱体旋转轴线，所述倒角主轴垂直于所述倒角回转轴。
优选地，在非倒角工况下，所述倒角主轴处于前后延伸的位置，在倒角工况下，所述回转驱动装置驱动所述回转体使所述倒角主轴转动至左右延伸的位置。
优选地，所述第一倒角刀具为盘状倒角刀具，所述第二倒角刀具为指状倒角刀具。
优选地，在对螺旋锥齿轮的大端及小端齿形倒角时，所述盘状倒角刀具通过与工件啮合的方式做滚切运动实现倒角；在对螺旋锥齿轮的顶齿棱线倒角时，所述指状倒角刀具沿螺旋锥齿轮的齿廓轨迹进行运动实现倒角。
优选地，所述回转体内部的驱动单元为直驱机构，其两端的所述第一倒角刀具和第二倒角刀具同轴布置。
优选地，所述Y轴滑台沿Y轴导轨限定的方向前后移动，所述X轴导轨设于所述Y轴滑台，所述X轴滑台沿X轴导轨限定的方向左右移动，所述Z轴导轨设于所述X轴滑台的正面，所述刀具箱体沿Z轴导轨限定的方向上下移动。
为实现上述另一目的，本发明提供一种螺旋锥齿轮倒棱方法，采用上述任一项所述的螺旋锥齿轮机床对锥齿轮进行倒棱，包括：
当螺旋锥齿轮的齿部加工完成后，刀具主轴停止旋转，并在Z轴方向上上升，离开螺旋锥齿轮的位置；
工件主轴移动到设定的位置等待倒角；
倒角装置沿着Z1轴向下运动，此时，倒角主轴的轴线与X轴线垂直，当倒角装置下降到设定的高度后，回转驱动装置驱动回转体旋转，倒角主轴处于与X轴线平行位置后停止；
倒角装置沿着Y1轴继续运动到设定的位置，并在驱动单元的驱动下旋转，准备开始倒角；
工件主轴再次启动，在根据所加工的锥齿轮齿形设计的倒角程序的引导下，开始倒角，倒角过程中，机床的各线性轴及工件旋转轴参与切削；
倒角完毕后，倒角装置离开螺旋锥齿轮，工件主轴停止旋转，并回正；
倒角装置沿Y1轴移动，在回转驱动装置的驱动下，倒角主轴的轴线旋转到与X轴垂直的位置后沿着Z1轴向上运动，准备下次倒角。
进一步地，在对螺旋锥齿轮上的大端齿形进行倒角加工时，将第一倒角工具旋转到靠近工件的一侧，通过设定倒角刀具与工件的齿数比来做滚切运动完成倒角；在对齿顶齿形进行倒角时，将第二倒角工具旋转到靠近工件的一侧，通过驱动第二倒角刀具沿着齿形棱线的轨迹运动，完成对锥齿轮齿顶的倒角。
本发明所提供的螺旋锥齿轮机床通过在刀具箱体的一侧设置倒角装置，从而使齿轮加工机床自身就具有倒棱功能，在进行倒棱时，倒角装置将直线运动单元与旋转运动单元组合，并利用机床自身直线运动及旋转运动实现各轴联动。由于设有两把可选择使用的不同倒角刀具，通过驱使第一倒角刀具与工件做滚切运动完成大端及小端齿形的倒角加工，通过驱使第二倒角刀具在沿着齿形轨迹运动，可实现对齿顶棱线的倒角加工，能够对锥齿轮需要倒角的全部齿缘进行倒角，扩大了倒角的应用范围，可显著提高螺旋锥齿轮的生产效率和产品质量。
本发明所提供的螺旋锥齿轮倒棱方法采用上述螺旋锥齿轮机床对锥齿轮进行倒棱，由于所述螺旋锥齿轮机床具有上述技术效果，则螺旋锥齿轮倒棱方法也应具有相应的技术效果。
附图说明
图1是螺旋锥齿轮的齿部棱边示意图；
图2是螺旋锥齿轮的齿部棱边在进行倒棱后的示意图；
图3是本发明实施例公开的一种螺旋锥齿轮机床的局部示意图；
图4是图3中所示倒角装置的局部放大图。
图中：
X：刀具主轴线性轴线
Y：工件主轴线性轴线
Z：刀具主轴线性轴线
A：工件主轴旋转轴线
B：工件主轴箱体旋转轴线
C：刀具主轴旋转轴线
Y1：倒角装置线性轴线
Z1：倒角装置线性轴线
D：倒角装置旋转轴线
W1：第一倒角主轴轴线
W2：第二倒角主轴轴线
100：螺旋锥齿轮机床
101：刀具箱体
102：刀具主轴
103：刀具
104：工件主轴箱体旋转装置
105：工件主轴
30：锥齿轮
30.1：齿形棱线
30.2：齿形棱线
30.3：齿形棱线
30.4：齿形棱线
30.5：齿形棱线
30.6：齿形棱线
30.7：齿形棱线
30.8：齿形棱线
30.9：倒角后齿形棱线
30.10：倒角后齿形棱线
30.11：倒角后齿形棱线
30.12：倒角后齿形棱线
30.13：倒角后齿形棱线
30.14：倒角后齿形棱线
30.15：倒角后齿形棱线
30.16：倒角后齿形棱线
20:滑动装置
20.1：第一机体
90:齿轮倒角装置
91：回转驱动装置
92：回转体
93：倒角主轴
94：倒角主轴
95：第一倒角刀具
96：第二倒角刀具
97：倒角回转轴
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
在本文中，“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，说明书文字有对方向定义的部分，优先采用文字定义的方向，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
请参考图3、图4，图3是本发明实施例公开的一种螺旋锥齿轮机床的局部示意图；图4是图3中所示倒角装置的局部放大图。
如图所示，在一种具体实施例中，本发明所提供的螺旋锥齿轮机床100设有工件主轴105、X轴滑台、Y轴滑台以及刀具箱体101，其中，工件主轴105的箱体固定安装于旋转轴B的轴端面，刀具箱体101的下方设有刀具主轴102，Y轴滑台沿Y轴导轨限定的方向前后移动，X轴导轨设于Y轴滑台，X轴滑台沿X轴导轨限定的方向左右移动，Z轴导轨设于X轴滑台的正面，刀具箱体101沿Z轴导轨限定的方向上下移动。
刀具箱体101的一侧设有齿轮倒角装置90，该齿轮倒角装置90在倒角时利用机床自身直线运动及旋转运动实现各轴联动，其主要由回转体92和回转驱动装置91等部分组成，回转体92通过倒角回转轴97与回转驱动装置91相连接，回转体92的内部设有驱动单元(图中未示出)以及由驱动单元驱动的倒角主轴93、94，驱动单元为直驱机构，例如直驱电机，其两端的第一倒角刀具和第二倒角刀具同轴布置。
第一倒角刀具95和第二倒角刀具96由倒角主轴93、94带动旋转，第一倒角刀具95为盘状倒角刀具，第二倒角刀具96为指状倒角刀具，分别用于对螺旋锥齿轮的不同部位进行倒角，齿轮倒角装置90能够相对于刀具箱体101移动，以使第一倒角刀具95和第二倒角刀具96接近或远离工件主轴105，以使第一倒角刀具95和第二倒角刀具96接近或远离工件主轴105。
齿轮倒角装置90通过滑动装置20安装于刀具箱体101的一侧，滑动装置20用于驱动齿轮倒角装置90相对于刀具箱体101移动，滑动装置20具有能够使第一倒角刀具95和第二倒角刀具96相对于刀具箱体101上下移动的第一运动副。
具体地，滑动装置20具有第一机体20.1，回转体92通过倒角回转轴97可转动地安装于第一机体20.1的下方，回转驱动装置91位于第一机体20.1的内部，第一机体20.1通过第一滑轨安装于刀具箱体101，第一机体20.1沿第一滑轨相对于刀具箱体101上下移动。
在另外一些实施例中，齿轮倒角装置90通过滑动装置20安装于刀具箱体101的一侧，滑动装置20用于驱动齿轮倒角装置90相对于刀具箱体101移动，滑动装置20具有能够使第一倒角刀具95和第二倒角刀具96相对于刀具箱体101上下移动的第一运动副和前后移动的第二运动副。
具体地，滑动装置20具有第一机体20.1和第二机体，第二机体位于第一机体20.1的下方，回转体92通过倒角回转轴97可转动地安装于第二机体的下方，回转驱动装置91位于第二机体的内部，第一机体20.1通过第一滑轨安装于刀具箱体101，第一机体20.1沿第一滑轨相对于刀具箱体101上下移动，第二机体通过第二滑轨安装于第一机体20.1，第二机体沿第二滑轨相对于第一机体20.1前后移动。
由于遮挡的原因，图中未示出第一滑轨、第二滑轨和相应的驱动部件，而且，由于第一滑轨、第二滑轨和相应的驱动部件采用类似X轴滑台、Y轴滑台或刀具箱体的形式即可实现，因此，这里对第一滑轨、第二滑轨和相应的驱动部件的具体结构就不再展开描述。
倒角回转轴97竖向布置，其垂直于旋转轴B，倒角主轴93、94垂直于倒角回转轴97，在非倒角工况下，倒角主轴93、94处于前后延伸的位置，在倒角工况下，回转驱动装置91驱动回转体92使倒角主轴93、94转动至左右延伸的位置。
可见，齿轮倒角装置90通过一个或两个运动副可驱动第一倒角刀具95和第二倒角刀具96运动，能够沿着被切削齿轮的间距变化调整齿轮倒角工具的工作位置，并可通过内部驱动单元驱动倒角主轴93、94旋转；同时，回转驱动装置91可驱动第一倒角刀具95和第二倒角刀具96围绕倒角回转轴97的轴线D进行旋转，第一倒角刀具95和第二倒角刀具96可根据锥齿轮齿形部位的倒角要求进行选择，方便变换第一倒角刀具95和第二倒角刀具96的加工位置。
在对螺旋锥齿轮30的大端及小端齿形倒角时，呈盘状的第一倒角刀具95通过与工件啮合的方式做滚切运动实现倒角；在对螺旋锥齿轮30的顶齿棱线倒角时，呈指状的第二倒角刀具96沿螺旋锥齿轮的齿廓轨迹进行运动实现倒角。
上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，第一倒角刀具95和第二倒角刀具96的转轴为一体或分体式结构，两者一起或单独旋转，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
除了上述螺旋锥齿轮机床，本发明还提供一种螺旋锥齿轮倒棱方法，该方法采用上文所描述的螺旋锥齿轮机床对锥齿轮进行倒棱，包括：
当螺旋锥齿轮机床100加工完锥齿轮30的齿部后，刀具主轴102停止旋转，同时刀具103在机床Z轴的驱动下上升，离开锥齿轮30的位置；
工件主轴105也停止旋转(或不停止旋转)，并移动到设定的位置等待倒角；
倒角装置90在滑动装置20的驱动下向下运动，此时，倒角装置90沿W1方向的轴线与X轴线垂直，当倒角装置90下降到合适的高度后，在回转驱动装置91的驱动下，回转体92旋转90°，其沿W1方向的轴线达到与X轴线平行位置后停止；
在滑动装置20的进一步驱动下，回转体92沿着Y1轴继续运动到设定的位置；第一倒角刀具95或第二倒角刀具96在内部驱动单元的驱动下旋转，准备开始倒角；
工件主轴105及工件主轴箱体旋转装置104再次启动，在根据所加工的锥齿轮齿形设计的倒角程序的引导下，开始倒角，倒角过程中，机床的各线性轴及工件圆周运动轴参与切削；
在对锥齿轮30上的大端齿形30.1、30.2、30.3、30.6、30.7、30.8进行倒角加工时，第一倒角刀具95旋转到靠近工件的这一侧，通过设定第一倒角刀具95与工件锥齿轮30的齿数比来做滚切运动完成倒角；在对齿顶齿形进行倒角时，回转驱动装置91驱动两倒角工具旋转，将第二倒角刀具96带到靠近工件的这一侧，通过驱动第二倒角刀具96沿着齿形棱线的轨迹运动，完成对锥齿轮齿顶的倒角(见图2)。
倒角完毕后，倒角装置90离开锥齿轮30，工件主轴105停止旋转，并回正，倒角装置沿Y1轴移动到合适位置后，在回转驱动装置91的驱动下，其沿W1方向的轴线旋转到与X轴垂直的位置后上升，准备下次倒角。
本发明基于对各种模数的锥齿轮30的齿顶大端、齿顶小端和齿顶齿形棱线进行加工，通过在倒角装置90中设计两把不同的刀具，在对大端及小端齿形倒角时，采用盘状倒角刀具通过与工件啮合的方式实现倒角；在对顶齿棱线的倒角过程中，通过驱使指状倒角刀具沿着锥齿轮齿廓轨迹进行运动，完成倒角，倒角装置90能够根据不同齿形的轮廓调整走刀轨迹路线，能够用于等高齿、渐缩齿等各种锥齿轮的齿顶及齿侧倒角加工，同时，还可以对前面描述的各种类型的齿轮齿顶进行倒角加工，扩大了倒角的应用范围，可显著提高螺旋锥齿轮的生产效率和产品质量。
以上对本发明所提供的螺旋锥齿轮机床及螺旋锥齿轮倒棱方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.螺旋锥齿轮机床，包括工件主轴、X轴滑台、Y轴滑台以及刀具箱体，所述工件主轴设于主回转轴，所述X轴滑台沿X轴导轨移动，所述Y轴滑台沿Y轴导轨移动，所述刀具箱体沿Z轴导轨移动，所述刀具箱体设有刀具主轴；其特征在于，所述刀具箱体的一侧设有在倒角时与螺旋锥齿轮机床的各个轴系联动的齿轮倒角装置；所述齿轮倒角装置包括回转体和回转驱动装置；所述回转体通过倒角回转轴与所述回转驱动装置相连接，所述回转体的内部设有驱动单元以及由所述驱动单元驱动的倒角主轴，所述回转体的两端设有由所述倒角主轴带动的第一倒角刀具和第二倒角刀具，所述第一倒角刀具和第二倒角刀具分别用于对螺旋锥齿轮的不同部位进行倒角；所述齿轮倒角装置能够相对于所述刀具箱体移动，以使所述第一倒角刀具和第二倒角刀具接近或远离所述工件主轴；所述第一倒角刀具为盘状倒角刀具，所述第二倒角刀具为指状倒角刀具，在对螺旋锥齿轮的大端及小端齿形倒角时，所述盘状倒角刀具通过与工件啮合的方式做滚切运动实现倒角；在对螺旋锥齿轮的顶齿棱线倒角时，所述指状倒角刀具沿螺旋锥齿轮的齿廓轨迹进行运动实现倒角。
2.根据权利要求1所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述齿轮倒角装置通过滑动装置安装于所述刀具箱体的一侧，所述滑动装置用于驱动所述齿轮倒角装置相对于所述刀具箱体移动。
3.根据权利要求2所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述滑动装置具有能够使所述第一倒角刀具和第二倒角刀具相对于所述刀具箱体上下移动的第一运动副。
4.根据权利要求3所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述滑动装置包括第一机体，所述回转体通过倒角回转轴可转动地安装于所述第一机体的下方，所述回转驱动装置位于所述第一机体的内部；所述第一机体通过第一滑轨安装于所述刀具箱体，所述第一机体沿所述第一滑轨相对于所述刀具箱体上下移动。
5.根据权利要求3所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述滑动装置具有能够使所述第一倒角刀具和第二倒角刀具相对于所述刀具箱体前后移动的第二运动副。
6.根据权利要求5所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述滑动装置包括第一机体和第二机体，所述回转体和回转驱动装置设于所述第二机体；所述第一机体通过第一滑轨安装于所述刀具箱体，所述第一机体沿所述第一滑轨相对于所述刀具箱体上下移动；所述第二机体通过第二滑轨安装于所述第一机体，所述第二机体沿所述第二滑轨相对于所述第一机体前后移动。
7.根据权利要求6所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述第二机体位于所述第一机体的下方，所述回转体通过倒角回转轴可转动地安装于所述第二机体的下方，所述回转驱动装置位于所述第二机体的内部。
8.根据权利要求1所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述倒角回转轴竖向布置，其垂直于工件主轴箱体旋转轴线，所述倒角主轴垂直于所述倒角回转轴。
9.根据权利要求8所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，在非倒角工况下，所述倒角主轴处于前后延伸的位置，在倒角工况下，所述回转驱动装置驱动所述回转体使所述倒角主轴转动至左右延伸的位置。
10.根据权利要求1所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述回转体内部的驱动单元为直驱机构，其两端的所述第一倒角刀具和第二倒角刀具同轴布置。
11.根据权利要求1所述的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述Y轴滑台沿Y轴导轨限定的方向前后移动，所述X轴导轨设于所述Y轴滑台，所述X轴滑台沿X轴导轨限定的方向左右移动，所述Z轴导轨设于所述X轴滑台的正面，所述刀具箱体沿Z轴导轨限定的方向上下移动。
12.螺旋锥齿轮倒棱方法，采用上述权利要求1至11中任一项所述的螺旋锥齿轮机床对锥齿轮进行倒棱，包括：
当螺旋锥齿轮的齿部加工完成后，刀具主轴停止旋转，并在Z轴方向上上升，离开螺旋锥齿轮的位置；
工件主轴移动到设定的位置等待倒角；
倒角装置沿着Z1轴向下运动，此时，倒角主轴的轴线与X轴线垂直，当倒角装置下降到设定的高度后，回转驱动装置驱动回转体旋转，倒角主轴处于与X轴线平行位置后停止；
倒角装置沿着Y1轴继续运动到设定的位置，并在驱动单元的驱动下旋转，准备开始倒角；
工件主轴再次启动，在根据所加工的锥齿轮齿形设计的倒角程序的引导下，开始倒角，倒角过程中，机床的各线性轴及工件旋转轴参与切削；
倒角完毕后，倒角装置离开螺旋锥齿轮，工件主轴停止旋转，并回正；
倒角装置沿Y1轴移动，在回转驱动装置的驱动下，倒角主轴的轴线旋转到与X轴垂直的位置后沿着Z1轴向上运动，准备下次倒角。
13.根据权利要求12所述的螺旋锥齿轮倒棱方法，其特征在于，在对螺旋锥齿轮上的大端齿形进行倒角加工时，将第一倒角工具旋转到靠近工件的一侧，通过设定倒角刀具与工件的齿数比来做滚切运动完成倒角；在对齿顶齿形进行倒角时，将第二倒角工具旋转到靠近工件的一侧，通过驱动第二倒角刀具沿着齿形棱线的轨迹运动，完成对锥齿轮齿顶的倒角。
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