JP6437319B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

組合せ計量装置は、農産物、水産物、加工食品等のように、単体重量にばらつきのある物品を一定重量に計量する自動計量装置として広く知られている。この装置の基本構成は、車座に配置された複数の計量ホッパと、各計量ホッパへ適量の物品を個別に供給する分散供給装置とを含んで構成されている。

分散供給装置は、円錐形状の分散部（文献によっては、「分散テーブル」あるいは「分散フィーダ」と呼称される。）と、分散部の周囲に放射状に配列された複数の供給フィーダとを含んで構成されている。分散部は、上方から供給された物品を放射状に分散させる。供給フィーダは、分散部から搬送されてくる物品を先端部まで搬送して下方の計量ホッパへ供給する。

分散供給装置の分散部には、取り扱う物品の性状によって種々の補助装置が付設される。例えば、スライスチーズのように粘着性を有する物品に対しては、ほぐし装置、回転羽根等が分散部上に取り付けられる（特許文献１参照）。また、刻み生姜、漬物類のように付着しやすい物品、あるいはヒジキ等のように絡みつき易い物品に対しては、回転ほぐし棒、攪拌羽根等が分散部上に取り付けられる（特許文献２、３参照）。また、刻み味付け海苔、花かつお（登録商標）等のように見掛け比重の極めて小さい物品に対しては、分散部の上方に回転式の攪拌装置が吊り下げられる（特許文献４、５参照）。更に、鶏肉等のカット肉に対しては、回転式の分散部上にそれとは独立して回転する螺旋部材が取り付けられる（特許文献６参照）。

実開昭６４−８６３８号公報 実用新案登録第２５３８６３３号公報 特開２００２−２９６０９８号公報 実用新案登録第２５７７７１６号公報 特許第３７１８７２７号公報 特開２０１０−１１２８９７号公報

ところが、特許文献１〜３に開示された分散部は、固定式で振動しないため、例えば、サラダ用のカット野菜等を分散部上に投入しても、カット野菜等が分散部上に付着して上手く移送されない問題が生ずる。

これに対し、特許文献４、５に開示された分散部は、電磁フィーダによって振動するため、上記のような付着の問題は生じない。しかし、これらの分散部上には、回転体（特許文献４では、特に円錐分散体６の部分、特許文献５では、アジテータ１０の部分）が上方から吊り下げられているため、それらが分散部の上方からの物品供給を邪魔する。そのため、このタイプの分散部には、側方から物品を供給することになるので、物品は分散部上で偏在してしまう。それを前記回転体で周方向へ移動させようとしても、分散部の周りに配列された複数の供給フィーダには、満遍なく物品が行き渡らないという問題がある。

もっとも、特許文献６に見られるように、回転する分散部上にそれとは独立して回転する螺旋部材を設ける場合は、それぞれの回転軸を同軸上に配置することによって両者の駆動系を分散部の下方に配置することができ、分散部の上方からの物品供給が可能となる。しかし、カット野菜等は、分散部を回転させただけでは、特許文献１〜３の分散部に見られるような付着の問題が生ずるから、カット野菜等を対象とする場合には、この方式を採用することはできない。

本発明は、このような技術的課題を克服して、カット野菜等に適する組合せ計量装置を提供することを課題とする。

本発明の一側面の組合せ計量装置は、円錐状の振動面を有する分散テーブルと、分散テーブルの頂部の上方に設けられた円錐状体と、分散テーブルの周囲に、下方への段差を介して、放射状に配列された複数の放射部と、分散テーブルから複数の放射部に供給される物品を攪拌する回転攪拌部と、を備え、回転攪拌部は、分散テーブルの頂部から振動面に沿って延在する攪拌腕と、攪拌腕の先端側に設けられた先端攪拌板と、を含み、先端攪拌板は、段差に配置されている。

この組合せ計量装置では、分散テーブルの頂部の上方に円錐状体が設けられているため、分散テーブルの頂部の上方からのカット野菜等の供給が可能となる。分散テーブルに供給されたカット野菜等は、円錐状の振動面によって、分散テーブルへの付着が抑制されつつ、分散テーブルの周囲に満遍なく移送される。分散テーブルの周囲には、下方への段差を介して、複数の放射部が放射状に配列されているため、分散テーブルの周囲に移送されたカット野菜等は、分散テーブルの周囲と各放射部との間における滞留が抑制されつつ、各放射部に供給される。しかも、回転攪拌部が、分散テーブルの周囲と各放射部との間の段差に配置された先端攪拌板を含んでいるため、先端攪拌板が分散テーブルの周囲に沿って回転することで、分散テーブルの周囲と各放射部との間におけるカット野菜等の滞留が確実に抑制される。以上により、この組合せ計量装置では、付着し易く取り扱い難い物品であるカット野菜等を各放射部に満遍なく供給することができる。

本発明の一側面の組合せ計量装置では、先端攪拌板は、段差及び放射部の一部に沿った形状を有してもよい。この構成によれば、分散テーブルの周囲と各放射部との間におけるカット野菜等の滞留が、より確実に抑制される。

本発明の一側面の組合せ計量装置では、攪拌腕には、振動面に垂直な面を有する中間攪拌板が設けられていてもよい。この構成によれば、中間攪拌板が分散テーブルの振動面に沿って回転することで、分散テーブルへのカット野菜等の付着、及び分散テーブル上におけるカット野菜等の偏在が確実に抑制される。

本発明の一側面の組合せ計量装置では、先端攪拌板は、中間攪拌板と一体的に形成されていてもよい。この構成によれば、例えば、別々に構成された中間攪拌板と先端攪拌板とを連結部材によって連結するような場合に比べ、中間攪拌板及び先端攪拌板へのカット野菜等の付着が確実に抑制される。

本発明の一側面の組合せ計量装置は、分散テーブルに異種の振動を付与する複数の振動源を更に備えてもよい。この構成によれば、分散テーブルへのカット野菜等の付着の抑制及び分散テーブルの周囲へのカット野菜等の円滑な移送の両方を実現し得る振動を、分散テーブルに付与することができる。

本発明の一側面の組合せ計量装置は、回転攪拌部を正回転及び逆回転させる駆動源を更に備えてもよい。この構成によれば、正回転及び逆回転させられる先端攪拌板によって、分散テーブルの周囲と各放射部との間におけるカット野菜等の滞留が、より確実に抑制される。

本発明の一側面の組合せ計量装置では、攪拌腕は３本であってもよい。この構成によれば、３つの先端攪拌板によって、分散テーブルの周囲と各放射部との間におけるカット野菜等の滞留が、効率良く且つ確実に抑制される。

本発明によれば、カット野菜等に適する組合せ計量装置を提供することができる。

本発明に係る組合せ計量装置の一実施形態の概略正面図である。 上記組合せ計量装置の分散部の内部構造を示す断面図である。 電磁フィーダの平面図である。 回転攪拌器の平面図である。 図４のV−V線に沿って断面図である。 図１の回転攪拌器を含む部分の拡大図である。 分散テーブル内に収納されるチェンバーの構造を示す拡大断面図である。 上側防水カバーの正面断面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［組合せ計量装置の構成］

図１は、カット野菜等に適する組合せ計量装置の一実施形態の概略正面図である。この図に示されるように、組合せ計量装置１は、分散供給部１００と、組合せ計量部２００と、集合ホッパ部３００と、を備えている。分散供給部１００は、上方から供給された物品（カット野菜等）を放射状の複数の経路に分散して下方へ排出する。組合せ計量部２００は、分散供給部１００の下段に配置されており、複数の経路に分散されて分散供給部１００から排出された物品を組合せて所定重量の物品に計量し、下方へ排出する。集合ホッパ部３００は、組合せ計量部２００の下段に配置されており、組合せ計量部２００から排出された物品を一つにまとめる。

分散供給部１００は、円錐状の分散部１１０と、複数の供給フィーダ１２０と、を備えている。分散部１１０は、上方から供給された物品を放射状に分散させる。複数の供給フィーダ１２０は、分散部１１０の回りに放射状に配列されている。各供給フィーダ１２０は、物品を少量ずつ個別に排出する。

組合せ計量部２００は、複数のプールホッパＰＨと、プールホッパＰＨと同数の計量ホッパＷＨと、本体２１０と、を備えている。各プールホッパＰＨは、各供給フィーダ１２０の排出端の下方に配置されている。各計量ホッパＷＨは、各プールホッパＰＨの下段に配置されている。本体２１０は、複数のプールホッパＰＨ及び計量ホッパＷＨに囲まれており、各ホッパＰＨ，ＷＨを着脱自在に支持している。本体２１０は、防水仕様に設計されており、その内部には、各ホッパＰＨ，ＷＨのゲートＧを開閉させる駆動機構、計量ホッパＷＨが負荷される重量検出器等が収納されている。

集合ホッパ部３００は、複数の個別シュート３１０と、集合シュート３２０と、を備えている。複数の個別シュート３１０は、各計量ホッパＷＨに対応するように車座に配列されている。集合シュート３２０は、複数の個別シュート３１０の下段に配置されており、上下２段の漏斗状に形成されている。

なお、供給フィーダ１２０、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ及び個別シュート３１０の１つずつからなる組は、分散部１１０の頂部を通る鉛直軸Ｌ回りに等間隔に複数組配列されるが、図１には、対向する左右のものしか図示していない。

複数の供給フィーダ１２０は、複数の供給トラフ（放射部）１２１と、供給トラフ１２１と同数の電磁フィーダ１２２と、を備えている。各供給トラフ１２１は、外側に向かって下る下り傾斜となるように配置されている。各電磁フィーダ１２２は、対応する供給トラフ１２１に個別に振動を付与する。複数の電磁フィーダ１２２、分散部１１０の電磁フィーダ２０（図２参照）、回転軸４０を回転させる駆動モータ（駆動源）５０（図２参照）等の駆動系は、上下２段に構成された防水カバー１３０内に収納されている。下側の防水カバー１３０の外側面には、４個のブラケット１４０が取り付けられている。４個のブラケット１４０の上には、立方体形状のフレーム１５０が取り付けられている。フレーム１５０の中央部分には、円筒部材１６０が取り付けられている。円筒部材１６０の下部は、柔軟性のある合成樹脂で形成されており、下部が暖簾状に切り裂かれている。上方からカット野菜等の物品が円筒部材１６０内に供給されると、物品は、円筒部材１６０内に貯留された後、その暖簾状の下端部から分散部１１０の傾斜面に沿って略均等に漸次排出される。

分散供給部１００は、組合せ計量部２００の本体２１０上に設置されている。本体２１０は、４本の支持脚２２０を介して本体ベース部３３０に支持されている。本体ベース部３３０は、中央部分が上下に貫通した矩形環状に形成された防水構造のケーシングである。本体ベース部３３０の上面には、円環状のフレーム３４０が複数本の支柱３５０を介して取り付けられている。フレーム３４０は、複数の個別シュート３１０を支持している。上下２段の集合シュート３２０は、本体ベース部３３０に図示しないブラケットを介して取り付けられている。

分散供給部１００の側方には、分散部１１０上の物品の堆積状態を監視するに、カメラ４００がポール４１０を介して適宜な箇所に取り付けられている。カメラ４００で撮像された映像は、図示しない操作パネル、携帯端末等に表示される。作業員は、その映像を見ながら、後述する分散テーブル１０の振動強度及び振動時間、回転攪拌器（回転攪拌部）３０の回転速度及び回転方向等を適宜に調整することができる。なお、ポール４１０は、本体ベース部３３０上に固定されている。

図２は、分散部１１０の内部構造を示す断面図である。この図に示されるように、分散部１１０は、円錐状の分散テーブル１０と、電磁フィーダ２０と、回転攪拌器３０と、回転軸４０と、駆動モータ５０と、円錐状のキャップ（円錐状体）６０と、を備えている。電磁フィーダ２０は、分散テーブル１０に振動を付与する。回転攪拌器３０は、分散テーブル１０上に、分散テーブル１０と所定の間隔を保って蛸足状に被せられている。回転軸４０は、回転攪拌器３０を鉛直軸Ｌ回りに回転させる。駆動モータ５０は、回転軸４０を回転駆動させる。キャップ６０は、回転軸４０の上端部に取り付けられており、分散テーブル１０の頂部１０ａの上方に設けられている。なお、図１に示されるように、複数の供給トラフ１２１は、分散テーブル１０の周囲に、下方への段差Ｓを介して、放射状に配列されている。

図２に示されるように、分散テーブル１０は、例えばステンレス板を折り曲げて円錐状に成形された本体プレート１７を有している。本体プレート１７の外面は、電磁フィーダ２０によって振動が付与される円錐状の振動面１７ａを構成している。なお、「円錐状」には、「円錐の形状」及び「円錐台の形状」が含まれる。本実施形態では、キャップ６０は、円錐の形状を有しており、分散テーブル１０及び振動面１７ａは、円錐台の形状を有している。分散テーブル１０の頂部１０ａは、分散テーブル１０が円錐の形状を有する場合には円錐の頂点部分であり、分散テーブル１０が円錐台の形状を有する場合には円錐台の上面（円錐台の底面と対向する面）部分である。

本体プレート１７の上端部には、回転軸４０を貫通させるドーナツ型のプレート１１が溶接されている。本体プレート１７の下端部には、短小の円筒１２が全周に亘って溶接されている。本体プレート１７の下部の内周面には、ドーナツ型の第１プレート１３が全周に亘って溶接されている。第１プレート１３の複数箇所には、ボルト１４が等間隔に下向きに溶接されている。なお、プレート１１に形成された貫通孔１１ａの直径は、回転軸４０の先端に固定されたボス３４の直径よりもやや大きくされている。これにより、分散テーブル１０が振動しても、プレート１１がボス３４に接触することはない。

後述する電磁フィーダ２０の２つの可動端部２１のそれぞれの中央部分には、ネジ穴２２が形成されている（図３参照）。各可動端部２１上には、第１プレート１３よりもやや小さい円盤状の第２プレート１５が配置されている。第２プレート１５は、下端部にボルトが形成された２つの支柱１６が２つの可動端部２１のネジ穴２２（図３参照）にそれぞれネジ込まれて、各可動端部２１上に固定されている。なお、第２プレート１５にも、回転軸４０を貫通させるための貫通孔１５ａが形成されている。貫通孔１５ａの直径も、回転軸４０の直径よりも大きくされている。

分散テーブル１０を電磁フィーダ２０に固定する前段階では、上側の防水カバー１３０の上側において、２本の支柱１６、それらによって電磁フィーダ２０に固定された第２プレート１５、及び後述するチェンバー８０が、露出した状態となっている。そこで、それらの上から分散テーブル１０を被せて、上端部のプレート１１に形成された貫通孔１１ａに回転軸４０の先端部を挿通させる。そして、電磁フィーダ２０に連結された第２プレート１５の周縁部の馬鹿穴に、分散テーブル１０の第１プレート１３の下向きのボルト１４を差し込む。そして、第２プレート１５から飛び出たボルト１４にナット１８を捻じ込み、電磁フィーダ２０に固定された第２プレート１５に、分散テーブル１０の第１プレート１３を固定する。

また、各支柱１６の上端部は、分散テーブル１０の上端部のプレート１１に接する長さに形成されており、各支柱１６の上端部には、ネジ穴が形成されている。そのため、それらのネジ穴にプレート１１の馬鹿穴を重ねてボルト１９を捻じ込むことにより、分散テーブル１０の上端部のプレート１１を各支柱１６に固定する。こうして、分散テーブル１０の上端部のプレート１１と下端部の第１プレート１３とを電磁フィーダ２０の各可動端部２１に固定する。

図３は、電磁フィーダ２０の平面図である。この図に示されるように、電磁フィーダ２０は、中央部分を貫通する回転軸４０を囲むように構成されている。電磁フィーダ２０は、回転軸４０の一方の側に位置する第１電磁フィーダ（振動源）２４と、回転軸４０の他方の側に位置する第２電磁フィーダ（振動源）２５と、を備えている。電磁フィーダ２０においては、ベース部分２６と可動部分２３とが一体化されており、単体の電磁フィーダ２０として可動部分２３の全体が振動する。

より具体的には、図２及び図３に示されるように、第１電磁フィーダ２４は、電磁石２４ａと、可動コアー２４ｂと、板バネ２４ｃ，２４ｄと、を備えている。第２電磁フィーダ２５は、電磁石２５ａと、可動コアー２５ｂと、板バネ２５ｃ，２５ｄと、を備えている。各電磁石２４ａ，２５ａは、ベース部分２６に固定されている。各可動コアー２４ｂ，２５ｂは、可動部分２３に固定されている。板バネ２４ｃ，２４ｄは、電磁石２４ａを挟んで対向した状態で、互いに交差する方向に配置されている。板バネ２５ｃ，２５ｄは、電磁石２５ａを挟んで対向した状態で、互いに交差する方向に配置されている。各板バネ２４ｃ，２４ｄ，２５ｃ，２５ｄは、四角形の各辺に位置しており、各辺を一巡する方向に傾斜した状態で取り付けられている。電磁石２４ａ，２５ａにパルス波が通電されると、可動部分２３の底面に取り付けられた２つの可動コアー２４ｂ，２５ｂが電磁石２４ａ，２５ａに引き付けられたり、板バネ２４ｃ，２４ｄ，２５ｃ，２５ｄによって引き戻されたりする。これにより、可動部分２３の全体が上下方向と周方向とに螺旋状に振動する。つまり、第１電磁フィーダ２４及び第２電磁フィーダ２５は、分散テーブル１０に異種の振動を付与する。なお、各電磁石２４ａ，２５ａに供給されるパルス波は、位相が同じになるようにコントロールされた電流である。

可動部分２３の中央部分には、回転軸４０の直径よりも大きい矩形の貫通孔２７が形成されている。貫通孔２７には、可動部分２３と接触しないように回転軸４０が挿通されている。可動部分２３上には、貫通孔２７の両側に位置するように２つの可動端部２１が固定されている。なお、図３に符号２４ｅ，２５ｅで示した部分は、可動部分２３の底面に可動コアー２４ｂ，２５ｂを固定するための六角穴付きボルトの頭である。

ベース部分２６の中央部分には、回転軸４０の直径よりも大きい円形の貫通孔２８が形成されている。貫通孔２８には、ベース部分２６と接触しないように回転軸４０が挿通されている。ベース部分２６の下部には、４個のコイルスプリング２９が取り付けられている。これらのコイルスプリング２９によって、電磁フィーダ２０の全体が支持フレーム７０の上プレート７１上に取り付けられている。支持フレーム７０は、上下のプレート７１，７２、及び上下のプレート７１，７２を連結する４本の支柱７３によって、構成されており、回転軸４０及び駆動モータ５０を支持している。なお、駆動モータ５０は、上プレート７１の一部を折り曲げて形成されたブラケット７４に取り付けられている。

図４は、回転攪拌器３０の平面図であり、図５は、図４のV−V線に沿っての断面図である。これらの図に示されるように、回転攪拌器３０は、円盤３１と、３本の攪拌腕３２と、攪拌腕３２と同数の中間攪拌板３６と、中間攪拌板３６と同数の先端攪拌板３７と、を有している。円盤３１は、ドーナツ型に形成されている。円盤３１の周縁部には、攪拌腕３２と同数の延伸部３３が等間隔に形成されている。各延伸部３３は、外側に向かって下る下り傾斜となるように形成されている。各攪拌腕３２の基端部３２ａは、例えば溶接によって、各延伸部３３に固定されている。円盤３１の中央部分には、ボス３４が溶接されている。ボス３４には、回転軸４０の先端部が篏合される。その上から回転軸４０の先端部に形成されたネジ穴に両ネジボルト６１（図７参照）を捻じ込むことにより、ボス３４が回転軸４０の先端部に固定される。

図６は、回転攪拌器３０を含む部分の拡大図である。この図に示されるように、攪拌腕３２は、分散テーブル１０の頂部１０ａから分散テーブル１０の振動面１７ａに沿って延在している。中間攪拌板３６は、攪拌腕３２に設けられている。より具体的には、中間攪拌板３６は、その両側の主面３６ａが振動面１７ａに垂直となるように（すなわち、円錐状の振動面１７ａの底面に垂直となるように）、例えば溶接によって攪拌腕３２に固定されている。中間攪拌板３６における振動面１７ａ側の縁部３６ｂは、振動面１７ａに沿っている。なお、分散テーブル１０が振動しても分散テーブル１０と中間攪拌板３６とが接触しないように、分散テーブル１０の振動面１７ａと中間攪拌板３６の縁部３６ｂとの間には、所定の間隔が設けられている。

先端攪拌板３７は、攪拌腕３２の先端側（基端部３２ａの反対側）に設けられている。先端攪拌板３７は、中間攪拌板３６と一体的に形成されている。つまり、中間攪拌板３６と先端攪拌板３７とは、同一の板材から構成されている。先端攪拌板３７は、分散テーブル１０の周縁部１０ｂと供給トラフ１２１の中間部（一部）１２１ａとの間に形成された段差Ｓに配置されている。先端攪拌板３７は、段差Ｓ及び供給トラフ１２１の中間部１２１ａに沿った形状（例えば、三角形板状）を有している。つまり、先端攪拌板３７における内側の縁部３７ａは、段差Ｓに沿っており、先端攪拌板３７における下側の縁部３７ｂは、供給トラフ１２１の中間部１２１ａに沿っている。なお、分散テーブル１０が振動しても分散テーブル１０と先端攪拌板３７とが接触しないように、分散テーブル１０の段差面と先端攪拌板３７の縁部３７ａとの間には、所定の間隔が設けられている。また、供給トラフ１２１が振動しても供給トラフ１２１の中間部１２１ａと先端攪拌板３７とが接触しないように、供給トラフ１２１の中間部１２１ａの上面と先端攪拌板３７の縁部３７ｂとの間には、所定の間隔が設けられている。

以上のように構成された回転攪拌器３０は、図１に示されるように、駆動モータ５０によって、鉛直軸Ｌ回りに正回転及び逆回転させられる。これにより、分散テーブル１０から複数の供給トラフ１２１に供給されるカット野菜等の物品は、回転攪拌器３０によって攪拌される。

図２に示されるように、両ネジボルト６１の上部には、円錐状のキャップ６０が取り付けられている。キャップ６０の底面は、円盤６２で塞がれており、円盤６２の中央部分には、ナット６３が溶接されている。キャップ６０は、ナット６３に両ネジボルト６１の上側ボルトが捻じ込まれることで、回転軸４０の先端部に固定されている。これにより、キャップ６０は、回転攪拌器３０とともに、キャップ６０の頂点を通る鉛直軸Ｌ回りに回転する。なお、図４及び図５に示されるように、ボス３４の内周面には、キー溝３５が形成されている。ボス３４は、キー溝３５にキーが差し込まれることで、回転軸４０と連結されている。

図２に示されるように、回転軸４０は、キャップ６０の下部から電磁フィーダ２０の下方まで伸びる長さを有している。回転軸４０の下端部には、ベベルギアー４１が取り付けられている。ベベルギアー４１に動力を伝達するベベルギアー５１は、駆動モータ５０の駆動軸に取り付けられている。支持フレーム７０の上プレート７１の下面には、ハウジング４２が固定されている。ハウジング４２内には、回転軸４０を支持する上下のベアリング４３が収納されている。ベアリング４３と回転軸４０との境界には、図示しないＣリングが装着されており、そのＣリングによって、回転軸４０の下方への抜け落ちが防止されている。

図７は、分散テーブル１０内に収納されるチェンバー８０の構造を示す拡大断面図である。この図に示されるように、回転軸４０は、電磁フィーダ２０を収納する上側の防水カバー１３０を突き抜けて、分散テーブル１０内に収納されたチェンバー８０内のカップリング９０と連結されている。カップリング９０の上部には、回転攪拌器３０を回転させる回転軸４０が連結されている。カップリング９０をこの位置に設けたのは、上側の防水カバー１３０内に収納された回転軸４０の軸芯と、チェンバー８０内に収納された回転軸４０の軸芯とが多少ずれていても、それを吸収して回転力を回転軸４０の先端部まで伝達するためである。

図８は、電磁フィーダ２０を水密裡に収納する上側の防水カバー１３０の部分断面図である。この図に示されるように、上側の防水カバー１３０は、円筒部１３１と、天板部１３２と、フランジ１３３と、を有している。天板部１３２は、円筒部１３１の上端を塞いでいる。フランジ１３３は、円筒部１３１の下端に形成されている。天板部１３２の中央部分には、貫通孔１３４が形成されている。貫通孔１３４は、回転軸４０を挿通させる。更に、天板部１３２には、貫通孔１３４の両側に位置するように、２つの貫通孔１３５が形成されている。２つの貫通孔１３５は、それぞれ、電磁フィーダ２０の２つの可動端部２１を挿通させる。中央の貫通孔１３４には、同径のシリンダ１３６が溶接されている。シリンダ１３６は、回転軸４０を挿通させる。シリンダ１３６の上端には、ドーナツ型の円盤１３７が取り付けられている。円盤１３７の周縁部には、内側の４本のボルト１３８及び外側の４本のボルト１３９が上向きに取り付けられている。それらのボルト１３８，１３９には、チェンバー８０が取り付けられている。なお、シリンダ１３６の上下の端部と回転軸４０との間には、樹脂で成形されたブッシュ８１（図７参照）が嵌め込まれている。回転軸４０は、ブッシュ８１で保持されている。

このように構成された防水カバー１３０は、回転軸４０をシリンダ１３６内に挿通させながら電磁フィーダ２０に被せられて、下側の防水カバー１３０とボルト１３０ａで連結される。そして、各貫通孔１３５から突き出た電磁フィーダ２０の各可動端部２１には、密閉するための防水ベローズ１７０（図７参照）が被せられる。すなわち、貫通孔１３５の回りにバーリング加工によって形成された複数のネジ穴１３５ａに、防水ベローズ１７０の下端面を天板部１３２に圧着させる図示しないプレートがネジ止めされる。これにより、防水ベローズ１７０の下端面が天板部１３２の上面に密着した状態で固定される。また、防水ベローズ１７０の上端面に、図示しないプレートが被せられ、そのプレートが、可動端部２１に形成されたネジ穴２２ａ（図３参照）にネジ止めされる。これにより、２つの貫通孔１３５が防水ベローズ１７０によって密閉される。防水ベローズ１７０は、後述する防水ベローズ８８（図７参照）とともに柔軟な合成ゴムで形成されている。これにより、２つの可動端部２１が振動しても、防水カバー１３０には、振動が伝わらない。

図７及び図８に示されるように、防水カバー１３０の円盤１３７に取り付けられた内側の各ボルト１３８には、上端部と下端部にそれぞれメネジが形成された支柱８２が捻じ込まれて鉛直に立てられる。４本の支柱８２の上には、中央部に貫通孔が形成されたドーナツ型のプレート８３が被せられる。プレート８３は、ボルト８４で４本の支柱８２の上端部に固定されている。プレート８３上には、回転軸４０を支持するベアリング８６が収納されたハウジング８５が設置されている。ハウジング８５には、上端部に貫通孔を有するカバー８７が被せられる。カバー８７の貫通孔から突き出るハウジング８５には、防水仕様の防水ベローズ８８が被せられる。防水ベローズ８８の下端面は、カバー８７の上面に密着した状態で固定される。

防水ベローズ８８の上端面には、ドーナツ型の円盤８９が被せられる。防水ベローズ８８の上端面は、ボルト９１によってハウジング８５と共にプレート８３に固定されることで、密閉される。円盤８９の中央部に設けられた貫通孔には、回転軸４０が挿通される。その貫通孔と回転軸４０との間には、そこからチェンバー８０内に水が浸入しないようにオイルシール９４が施される。カバー８７の下端部には、フランジ９２が形成されている。フランジ９２に形成された４個の馬鹿穴に、円盤１３７上に固定された外側のボルト１３９（図８参照）に嵌められて、ナット９３で締め付けられることで、カバー８７が円盤１３７上に固定されている。

こうして、回転攪拌器３０を回転させる回転軸４０は、電磁フィーダ２０とは絶縁された状態で、互いに連結された防水カバー１３０及びチェンバー８０を貫通して、分散テーブル１０のプレート１１に形成された貫通孔１１ａから上方に突出する。そして、突出した回転軸４０の先端部には、回転攪拌器３０が取り付けられる。
［作用及び効果］

組合せ計量装置１では、分散テーブル１０の頂部１０ａの上方に円錐状のキャップ６０が設けられているため、分散テーブル１０の頂部１０ａの上方からのカット野菜等の供給が可能となる。分散テーブル１０に供給されたカット野菜等は、円錐状の振動面１７ａによって、分散テーブル１０への付着が抑制されつつ、分散テーブル１０の周囲に満遍なく移送される。分散テーブル１０の周囲には、下方への段差Ｓを介して、複数の供給トラフ１２１が放射状に配列されているため、分散テーブル１０の周囲に移送されたカット野菜等は、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間における滞留が抑制されつつ、各供給トラフ１２１に供給される。しかも、回転攪拌器３０が、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間の段差Ｓに配置された先端攪拌板３７を含んでいるため、先端攪拌板３７が分散テーブル１０の周囲に沿って回転することで、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間におけるカット野菜等の滞留が確実に抑制される。以上により、組合せ計量装置１では、付着し易く取り扱い難い物品であるカット野菜等を各供給トラフ１２１に満遍なく供給することができる。これは、作業員の数の低減にも繋がる。

また、組合せ計量装置１では、先端攪拌板３７が、段差Ｓ及び供給トラフ１２１の中間部１２１ａに沿った形状を有している。これにより、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間におけるカット野菜等の滞留が確実に抑制される。

また、組合せ計量装置１では、攪拌腕３２に、振動面１７ａに垂直な主面３６ａを有する中間攪拌板３６が設けられている。これにより、中間攪拌板３６が分散テーブル１０の振動面１７ａに沿って回転することで、分散テーブル１０へのカット野菜等の付着、及び分散テーブル１０上におけるカット野菜等の偏在が確実に抑制される。

また、組合せ計量装置１では、先端攪拌板３７が、中間攪拌板３６と一体的に形成されている。これにより、例えば、別々に構成された中間攪拌板３６と先端攪拌板３７とを連結部材によって連結するような場合に比べ、中間攪拌板３６及び先端攪拌板３７へのカット野菜等の付着が確実に抑制される。更に、作業員の清掃作業も容易となる。

また、組合せ計量装置１には、分散テーブル１０に異種の振動を付与する第１電磁フィーダ２４及び第２電磁フィーダ２５が設けられている。これにより、分散テーブル１０へのカット野菜等の付着の抑制及び分散テーブル１０の周囲へのカット野菜等の円滑な移送の両方を実現し得る振動を、分散テーブル１０に付与することができる。

また、組合せ計量装置１には、回転攪拌器３０を正回転及び逆回転させる駆動モータ５０が設けられている。これにより、正回転及び逆回転させられる先端攪拌板３７によって、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間におけるカット野菜等の滞留が確実に抑制される。

また、組合せ計量装置１では、回転攪拌器３０に、３本の攪拌腕３２が設けられている。これにより、３つの先端攪拌板３７によって、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間におけるカット野菜等の滞留が効率良く且つ確実に抑制される。
［変形例］

段差Ｓは、分散テーブル１０の周縁部１０ｂと供給トラフ１２１の中間部１２１ａ以外の一部との間に形成される場合もある。そのような場合にも、先端攪拌板３７を段差Ｓに配置すれば、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間におけるカット野菜等の滞留が確実に抑制される。更に、そのような場合にも、先端攪拌板３７の形状を段差Ｓ及び供給トラフ１２１の一部に沿ったものとすれば、分散テーブル１０の周囲と各供給トラフ１２１との間におけるカット野菜等の滞留が、より確実に抑制される。

また、攪拌腕３２の本数は、３本に限定されない。攪拌腕３２の本数は、カット野菜の種類、大きさ、水分の付着状態、毎回の供給量等に応じて、適宜設定することができる。また、中間攪拌板３６は、その主面３６ａが振動面１７ａに対して傾斜するように、攪拌腕３２に固定されていてもよい。

また、組合せ計量装置１には、分散テーブル１０に異種の振動を付与する３対以上の電磁フィーダが設けられてもよい。その場合にも、各電磁フィーダ間においてベース部分と可動部分とを一体化すれば、異なる方向の成分を有する振動を可動部分に生じさせることができる。また、各電磁フィーダの下部に支持フレームが設けられ、その支持フレームに回転軸を駆動する駆動モータが取り付けられてもよい。そして、その支持フレームを介して分散部全体が重量検出器に負荷され、その検出重量に基づいて分散部への物品供給が制御されてもよい。ただし、回転攪拌器によって、分散テーブル上を物品が万遍なく移送されるため、そのような重量検出器は必須ではない。重量検出器がなくなることで空いたスペースにおいて、モータ軸と回転軸とを直接連結した構造を採用することができる。

１…組合せ計量装置、１０…分散テーブル、１０ａ…頂部、１７ａ…振動面、２４…第１電磁フィーダ（振動源）、２５…第２電磁フィーダ（振動源）、３０…回転攪拌器（回転攪拌部）、３２…攪拌腕、３６…中間攪拌板、３６ａ…主面（面）、３７…先端攪拌板、５０…駆動モータ（駆動源）、６０…キャップ（円錐状体）、１２１…供給トラフ（放射部）、１２１ａ…中間部（一部）、Ｓ…段差。

Claims (7)

1. 円錐状の振動面を有する分散テーブルと、
   前記分散テーブルの頂部の上方に設けられた円錐状体と、
   前記分散テーブルの周囲に、下方への段差を介して、放射状に配列された複数の放射部と、
   前記分散テーブルから前記複数の放射部に供給される物品を攪拌する回転攪拌部と、を備え、
   前記回転攪拌部は、
   前記分散テーブルの前記頂部から前記振動面に沿って延在する攪拌腕と、
   前記攪拌腕の先端側に設けられた先端攪拌板と、を含み、
   前記先端攪拌板は、前記段差に配置されている、組合せ計量装置。
2. 前記先端攪拌板は、前記段差及び前記放射部の一部に沿った形状を有する請求項１記載の組合せ計量装置。
3. 前記攪拌腕には、前記振動面に垂直な面を有する中間攪拌板が設けられている、請求項１又は２記載の組合せ計量装置。
4. 前記先端攪拌板は、前記中間攪拌板と一体的に形成されている、請求項３記載の組合せ計量装置。
5. 前記分散テーブルに異種の振動を付与する複数の振動源を更に備える、請求項１〜４のいずれか一項記載の組合せ計量装置。
6. 前記回転攪拌部を正回転及び逆回転させる駆動源を更に備える、請求項１〜５のいずれか一項記載の組合せ計量装置。
7. 前記攪拌腕は３本である、請求項１〜６のいずれか一項記載の組合せ計量装置。

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