JP6420249B2 - 印刷システムおよび方法 - Google Patents
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Description
Claims (27)
- 物体の外面に印刷を施すための印刷システムであって、前記システムは、
1つ以上の印刷ヘッドアセンブリであって、前記印刷ヘッドアセンブリ(100)は、2つ以上の平行なサブアレイ(R j )に配置された印刷ヘッドユニット(35)のマトリクスを備え、印刷ヘッドユニットの各サブアレイ(R j )は、印刷軸に沿ってそれぞれの印刷経路を画定するように構成された少なくとも1つの印刷ヘッドユニット(35)のカラム(R ja )を備え、前記物体の流れは、前記印刷軸に沿って移動し、前記少なくとも1つの印刷ヘッドユニット(35)のカラム(R ja )は、その印刷経路のそれぞれに沿って配置されており、各印刷ヘッドユニット(35)は、少なくとも1つの印刷素子(130)を設けており、前記少なくとも1つの印刷素子は、前記物体が前記印刷ヘッドアセンブリ(100)に関して移動する間、前記少なくとも1つの印刷素子(130)と順次整列した前記物体の各部分に印刷するためのものである、1つ以上の印刷ヘッドアセンブリと、
少なくとも2つの前記物体の流れを、それぞれの印刷経路を通る、前記少なくとも2つの物体の流れのそれぞれの前記物体を順次通すための主搬送方向に沿って同時に移動させ、かつ、前記それぞれの印刷経路の印刷素子によって前記物体上に印刷を施すように構成された1つのコンベヤシステムとを備える、
印刷システム。 - 前記少なくとも2つの物体の流れを支持するための支持プラットホームを備え、前記支持プラットホームは、前記物体を、前記少なくとも2つの印刷経路を通る主搬送方向に沿って移動させるための前記コンベヤシステム上に搭載することができ、前記印刷経路に沿って移動中の前記物体をそれらの並進軸周囲で回転させるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記2つ以上の平行なサブアレイ(R j )の各々における少なくとも2つの印刷ヘッドユニット(35)は、前記印刷軸を横切る軸に沿って離間している、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記物体が2つの平行なロウに配置されており、かつ、異なるロウに属する隣接し合った物体の各対が共通の駆動機構に機械的に連結されている、請求項1、2または3に記載のシステム。
- 前記2つ以上の平行なサブアレイ(R j )の前記印刷ヘッドユニット(35)は共通の平面上に配置されており、前記コンベヤシステムは、前記少なくとも2つの物体の流れを、前記2つ以上の印刷ヘッドユニット(35)の平行なサブアレイ(R j )の各々がカバーする前記少なくとも2つの印刷経路に沿って同時に移動させるように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記印刷素子は、材料組成物を吐出するためのノズル、マーカ、刻印ツール、レーザマーカ、ペイントマーカのうちの1つ以上を備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記主搬送方向に沿った前記少なくとも2つの物体の流れの並進移動を実行するべく、前記コンベヤシステムを操作するように、また、前記少なくとも2つの物体の流れの物体に同時印刷するべく、少なくともいくつかの前記印刷ヘッドユニットを操作するべく構成され、そのように動作可能である制御部を備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載のシステム。
- 支持プラットホームを備え、前記支持プラットホームは、前記少なくとも2つの物体の流れを、前記少なくとも2つの印刷経路を通る主搬送方向に沿って並進移動にて移動させるための前記コンベヤシステム上に搭載することができ、前記印刷経路に沿って移動中の前記物体をそれらの並進軸周囲で回転させるように構成されており、かつ、
制御部を備え、前記制御部は、前記物体の前記回転を実行するべく、前記支持プラットホームを操作するように構成され、そのように動作可能である、請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記制御部は、前記主搬送方向に沿って段階様式で前記並進移動を実行するべく、コンベヤシステムを操作するように、さらに、並進移動が生じず、前記物体の前記回転が生じる時間間隔中に印刷を実行するべく、少なくともいくつかの前記印刷ヘッドユニットを操作するように構成されている、請求項8に記載のシステム。
- 前記制御部は、印刷を実行するべく、少なくともいくつかの前記印刷ヘッドユニットを操作しつつ、前記少なくとも2つの物体の流れの前記並進移動および前記物体の前記回転を同時に実行するべく、前記コンベヤシステムおよび前記支持プラットホームを操作するように構成されており、これにより、前記少なくとも2つの物体の流れ内の前記物体表面に、画像データが、らせん状経路に沿って、実質的に連続して印刷される、請求項8または9に記載のシステム。
- 前記制御部は、同一の印刷ヘッドユニット(35)のサブアレイ(R j )に属する少なくとも2つの印刷ヘッドユニットにより、画像データを物体表面に同時印刷するべく、コンベヤシステムおよび少なくともいくつかの前記印刷ヘッドユニットを操作するように構成されている、請求項7〜10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記制御部は、少なくとも1つの印刷ヘッドユニットと、前記少なくとも1つの印刷ヘッドユニットと整列した前記物体表面との間の距離を変更して、その位置を調整するように構成され、そのように動作可能である、請求項7〜11のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記印刷ヘッドユニットは、前記印刷軸に対して実質的に半径方向である軸に沿って、または前記印刷軸に対して実質的に垂直な1本以上の軸に沿って移動するように搭載されている、請求項7〜12のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記制御部は、前記コンベヤシステムによって運ばれている隣接し合う支持プラットホーム間の隙間を最小化するように構成されている、請求項7〜13のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記制御部は、次の事項のうちの少なくとも1つを実行するように構成されており、そのように動作可能であり、前記事項は:
前記物体の角位置および直線位置を示す信号を受信し、かつ、それに従って前記印刷素子を動作させるための同期信号を生成すること;および
前記印刷経路に沿って運ばれている前記物体の角位置および直線位置のうちの少なくとも1つに従って、前記印刷素子の動作を同期させる信号を生成することである、請求項7〜14のいずれか1項に記載のシステム。 - 次の部のうちの少なくとも1つを備え、前記部は:
前記印刷ヘッドアセンブリによって、前記物体表面に吐出された材料組成物を硬化させるように構成された少なくとも1つの硬化部;
前記物体を、それらの外面に印刷が施された後に検査するための少なくとも1つの検査部;
前記コンベヤシステム上に前記少なくとも2つの物体の流れを搭載するための少なくとも1つの搭載部;および
前記コンベヤシステムから前記少なくとも2つの物体の流れを除去するための少なくとも1つの荷下ろし部
である、請求項1〜15のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記物体表面の少なくとも1つの場所を下準備するように構成された少なくとも1つの下準備部を備える、請求項1〜16のいずれか1項に記載のシステム。
- 少なくとも1つの前記印刷ヘッドユニットの連続した印刷素子は、各組成物を前記物体表面の或る領域に吐出するように構成されており、これにより、前記各組成物が前記物体表面上で少なくとも部分的に組み合わされて所望の組成物を形成する、請求項1〜17のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記各組成物の組み合わせは、前記各組成物の混合と、前記各組成物間の化学反応のうち少なくとも1つを備える、請求項18に記載のシステム。
- 物体の外面に印刷する方法であって、前記方法は、
少なくとも2つの前記物体の流れを、印刷ゾーンに同時に通すことを備え、前記印刷ゾーンは、少なくとも2つの平行な印刷経路のそれぞれを画定するように構成された2つ以上のサブアレイ(R j )に配置された印刷ヘッドユニットのマトリックスを備え、各印刷経路は、それぞれの印刷軸に沿って配置された少なくとも1つの印刷ヘッドユニット(35)のカラム(R ja )を備え、前記物体の流れは、前記それぞれの印刷軸に沿って移動し、
前記少なくとも2つの平行な印刷経路のそれぞれを通る前記少なくとも2つの物体の流れの場所と、前記少なくとも2つの物体の流れにおける各物体の角配向とを示すデータを受信することを備え、
前記受信したデータに基づいて、各印刷ヘッドユニット(35)のカラム(R ja )の印刷ヘッドユニット(35)と対向した前記物体の表面領域と、各印刷ヘッドユニット(35)によって前記表面領域に付加する1つ以上の印刷パターンとを決定することを備え、
前記各印刷ヘッドユニット(35)により前記1つ以上のパターンを前記表面領域に付加するために、前記印刷ヘッドユニットのカラム(R ja )を操作することを備える、
方法。 - 前記1つ以上のパターンの付加中に、前記少なくとも2つの印刷経路を通る前記物体を回転させることを備える、請求項20に記載の方法。
- 前記1つ以上のパターンの付加中に、前記少なくとも2つの物体の流れを、前記少なくとも2つの印刷経路に沿って前進させることを備える、請求項20または21に記載の方法。
- 前記物体の流れの表面領域に事前処理工程を適用することを備える、請求項20〜22のいずれか1項に記載の方法。
- 前記物体の流れの表面領域に硬化工程を適用することを備える、請求項20〜23のいずれか1項に記載の方法。
- 前記物体の角位置および直線位置を示す信号を受信すること、ならびに、前記印刷経路を通って前進している前記物体の角位置および直線位置に従って、前記印刷ヘッドユニットの動作を同期させるための信号を生成することのうちの少なくとも1つを備える、請求項20〜24のいずれか1項に記載の方法。
- 2つ以上の印刷ヘッドユニットによって前記物体のうちの少なくとも1つの表面領域上に画像データを同時印刷すること、および、1つの印刷ヘッドユニットによって2つの異なる物体の表面領域に同時に印刷を施すことのうちの少なくとも1つを備える、請求項20〜25のいずれか1項に記載の方法。
- 隣接し合う物体間の隙間を最小化することを備える、請求項20〜26のいずれか1項に記載の方法。
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