RU2018132105A

RU2018132105A - Несущий блок для перемещения по меньшей мере одного потока объектов и способ обработки зон внешних поверхностей нескольких объектов

Info

Publication number: RU2018132105A
Application number: RU2018132105A
Authority: RU
Inventors: Мариан КОФЛЕР
Original assignee: Велокс-Пьюэдиджитал Лтд.
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2019-03-19
Also published as: IL264973B; KR102108543B1; ES2632238T3; EP3196022A2; EP3196022B1; DK2919994T3; JP6989578B2; US11198306B2; PT2919994T; KR102007952B1; US20150298467A1; BR112015010992B1; WO2014076704A1; MX2015006061A; JP2016504211A; BR112015010992A2; AU2013346313B2; AU2017276317B2; US9770922B2; JP2018193251A

Claims

1. Несущий блок для перемещения по меньшей мере одного потока объектов, содержащий:

по меньшей мере одну матрицу захватов, каждый из которых выполнен с возможностью удержания на себе одного из объектов; и

приводной механизм, выполненный с возможностью соединения указанного несущего блока с трассой и управляемого перемещения указанной платформы вдоль трассы для применения вдоль нее по меньшей мере одного процесса обработки к зонам поверхности объектов.

2. Несущий блок по п. 1, отличающийся тем, что процесс обработки содержит по меньшей мере одно из следующего: печать, проверка, сушка, удаление пыли, покрытие, ионизация и грунтовка.

3. Несущий блок по п. 1, отличающийся тем, что приводной механизм выполнен с возможностью плавного и непрерывного перемещения несущего блока по меньшей мере на одном искривленном участке трассы.

4. Несущий блок по п. 1, отличающийся тем, что приводной механизм содержит элемент линейного двигателя, выполненный с возможностью магнитного соединения с магнитными элементами, предусмотренными на трассе.

5. Несущий блок по п. 1, отличающийся тем, что содержит модуль управления, выполненный с возможностью приведения в действие приводного механизма для перемещения несущего блока вдоль трассы.

6. Несущий блок по п. 5, отличающийся тем, что модуль управления выполнен с возможностью перемещения несущего блока в зону загрузки для загрузки по меньшей мере одного потока объектов на его по меньшей мере одну матрицу захватов.

7. Несущий блок по п. 5, отличающийся тем, что модуль управления выполнен с возможностью перемещения несущего блока в зону выгрузки для выгрузки по меньшей мере одного потока объектов с его по меньшей мере одной матрицы захватов.

8. Несущий блок по п. 5, отличающийся тем, что модуль управления выполнен с возможностью передачи данных, связанных по меньшей мере с одним из положения указанного несущего блока, скорости указанного несущего блока, углового положения по меньшей мере одной матрицы захватов указанного несущего блока, скорости по меньшей мере одной матрицы захватов указанного несущего блока, и данных, связанных по меньшей мере с одним другим несущим блоком, подвижно соединенным с трассой.

9. Несущий блок по п. 8, отличающийся тем, что модуль управления выполнен с возможностью управления по меньшей мере одним из скорости несущего блока, положения несущего блока на трассе, скорости вращения по меньшей мере одной матрицы захватов несущего блока и углового положения по меньшей мере одной матрицы захватов, на основе переданных данных.

10. Несущий блок по п. 1, отличающийся тем, что захваты выполнены с возможностью вращения объектов с одинаковой скоростью и в одном и том же направлении, причем указанные захваты выполнены с возможностью удержания объектов по существу в одном и том же положении.

11. Несущий блок по п. 5, отличающийся тем, что модуль управления выполнен с возможностью вращения захватов с одинаковой скоростью и в одном и том же направлении вращений, причем указанные захваты выполнены с возможностью удержания объектов по существу в одном и том же положении.

12. Несущий блок по п. 1, отличающийся тем, что каждый захват выполнен с возможностью изменения размера своего поперечного сечения для удержания одного из указанных объектов на себе.

13. Несущий блок по п. 5, отличающийся тем, что модуль управления выполнен с возможностью регулирования размеров поперечного сечения захватов для контакта с внутренними частями объектов и удержания их на захватах.

14. Несущий блок по п. 12, отличающийся тем, что захват содержит круглую матрицу разнесенных в пространстве элементов, которые по существу параллельны центральной оси захвата, и механизм, выполненный с возможностью перемещения указанных элементов к центральной оси и от центральной оси с изменением диаметра захвата.

15. Несущий блок по п. 1, отличающийся тем, что захваты расположены в два параллельных ряда, причем каждая пара соседних захватов, принадлежащих к разным рядам, механически или магнитно соединены друг с другом.

16. Несущий блок по п. 15, отличающийся тем, что пара соседних захватов, принадлежащих к разным рядам, выровнены в одной и той же плоскости и проходят в противоположных направлениях в ней.

17. Способ обработки зон внешних поверхностей нескольких объектов, включающий:

обеспечение по меньшей мере одной несущей платформы, содержащей по меньшей мере одну матрицу захватов, каждый из которых выполнен с возможностью удержания на себе одного из объектов, причем указанная по меньшей мере одна несущая платформа соединена с трассой, имеющей зону загрузки, зону выгрузки и одну или более зон обработки;

перемещение указанной по меньшей мере одной несущей платформы в указанную зону загрузки и загрузка по меньшей мере одного потока объектов на нее;

перемещение указанной по меньшей мере одной несущей платформы вдоль указанной трассы и применение по меньшей мере одного процесса обработки к зонам внешней поверхности указанного по меньшей мере одного потока объектов в одной из указанных зон обработки; и

перемещение указанной по меньшей мере одной несущей платформы в указанную зону выгрузки и выгрузка указанного по меньшей мере одного потока объектов из нее.

18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что загрузка или выгрузка по меньшей мере одного потока объектов содержит изменение размера поперечного сечения по меньшей мере одной матрицы захватов.

19. Способ по п. 17, отличающийся тем, что загрузка по меньшей мере одного потока объектов содержит регулировку ориентации указанных объектов до одной и той же точной начальной точки по меньшей мере одного процесса обработки.

20. Способ по п. 17, отличающийся тем, что применение по меньшей мере одного процесса обработки содержит вращение по меньшей мере одного потока объектов и выполнение или непрерывного линейного перемещения, или пошагового линейного перемещения по меньшей мере одной несущей платформы.

21. Способ по п. 17, отличающийся тем, что содержит передачу данных между по меньшей мере одной несущей платформой и по меньшей мере одной другой несущей платформой, подвижно соединенной с трассой, и управление по меньшей мере одним из положения и скорости указанной по меньшей мере одной несущей платформы на основе указанных данных.

22. Способ по п. 17, отличающийся тем, что содержит передачу данных между по меньшей мере одной несущей платформой и модулем управления, и управление по меньшей мере одним из скорости вращения и углового положения по меньшей мере одной матрицы захватов на основе указанных данных.