JP6415084B2 - アンビル清掃装置及びロータリダイカッタ - Google Patents

Description

本発明は、段ボールシートを製造する過程で発生する異物を除去するアンビル清掃装置、並びに、アンビル清掃装置を有するロータリダイカッタに関するものである。

一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、ダイカット部などから構成されている。ここで、ダイカット部は、印刷された段ボールシートに対して、折り線となる罫線を形成したり、フラップをなす溝や接合用の糊代片や手穴用の穴を加工したりするものである。

このようなダイカット部は、上下に配置されるアンビルシリンダ及びナイフシリンダを有している。このアンビルシリンダ及びナイフシリンダは、水平に配置され、両端部がフレームに回転自在に軸支され、駆動装置により互いに逆方向に回転することができる。ナイフシリンダは、外周面に刃物取付台が装着されて、この刃物取付台は、打ち抜き刃が取付けられている。そのため、段ボールシートは、アンビルシリンダとナイフシリンダの間を搬送されるとき、打ち抜き刃により、例えば、打ち抜き加工が施される。

このようなダイカット部（ロータリダイカッタ）として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

特開２０１１−１７３１７８号公報 特開２０１３−０４３３４６号公報

ところで、製函機は、段ボールシートの表面に印刷を行ってからダイカット部に搬送されるが、高品質の段ボール箱を製造する場合、印刷後にニスを塗って乾燥してからダイカット部に搬送する場合がある。一方、ダイカット部は、ナイフシリンダが回転することで、打ち抜き刃が段ボールシートに対して打ち抜き加工などを行うことから、段ボールシートから切り取られた切り屑が発生する。そのため、印刷後にニスが塗られた段ボールシートに対して穴開き加工を行うとき、ニスの乾燥が十分でないと、発生した切り屑が段ボールシートの表面に付着して品質を低下させてしまう。

なお、特許文献２に、枚葉印刷機において、搬送されている枚葉紙に付着したゴミをゴム胴に転写し、このゴム胴にブラシロールを対接させてゴミを掻き取るようにしたにブラシ式ゴミ除去装置が記載されている。この場合、ゴム胴及びブラシロールが必要となることから、構造が複雑化してしまう。また、ゴム胴に１個のブラシロールを押し付けてゴミを掻き取っているが、製函機の打ち抜き加工においては、打ち抜き刃が段ボールシートを介してアンビルシリンダに接触するため、アンビルシリンダの外周面に傷ができると、適正にゴミを掻き取ることが困難となる。

本発明は上述した課題を解決するものであり、アンビルシリンダに付着した異物を効率良く除去することができるアンビル清掃装置及びロータリダイカッタを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のアンビル清掃装置は、アンビルシリンダと刃物を有するナイフシリンダとが対向して回転自在に支持され、前記アンビルシリンダと前記ナイフシリンダの間にシートが通過することで前記シートを切断加工するロータリダイカッタにおいて、前記アンビルシリンダの外周面に接触する位置に回転自在に支持される複数のブラシローラと、前記複数のブラシローラを独立して駆動回転可能なブラシ駆動装置と、を有することを特徴とするものである。

従って、シートがアンビルシリンダとナイフシリンダの間を通過するときに刃物がシートを切断加工する。このとき、複数のブラシローラがアンビルシリンダの外周面に接触することで、この複数のブラシローラによりアンビルシリンダの外周面に付着している切り屑などの異物を除去することができる。即ち、独立して駆動回転する複数のブラシローラがアンビルシリンダの外周面に接触するため、複数のブラシローラに十分な異物掻き取り力を確保することができると共に、アンビルシリンダに付着した異物を安定して効率良く除去することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記ブラシ駆動装置は、前記複数のブラシローラの外周面と前記アンビルシリンダの外周面との接触位置で、前記外周面同士が逆方向に移動するように、前記複数のブラシローラを駆動回転することを特徴としている。

従って、複数のブラシローラは、アンビルシリンダの外周面に対して移動方向が逆方向となるように接触することで、アンビルシリンダの外周面に付着している切り屑などの異物を効率良く除去することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記ブラシ駆動装置は、前記ブラシローラの外周面と前記アンビルシリンダの外周面との接触位置で、前記複数のブラシローラの外周面が下方に移動する方向に、前記複数のブラシローラを駆動回転することを特徴としている。

従って、複数のブラシローラは、アンビルシリンダの外周面に対して下方に向けて接触することで、アンビルシリンダの外周面に付着している切り屑などの異物を重力方向に向けて掻き落とすこととなり、異物を効率良く除去することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記複数のブラシローラは、互いに平行をなして配置される第１ブラシローラ及び第２ブラシローラを有し、前記ブラシ駆動装置は、前記第１ブラシローラ及び前記第２ブラシローラの軸方向における一方側に配置されて前記第１ブラシローラを駆動回転可能な第１ブラシ駆動装置と、前記第１ブラシローラ及び前記第２ブラシローラの軸方向における他方側に配置されて前記第２ブラシローラを駆動回転可能な第２ブラシ駆動装置とを有することを特徴としている。

従って、第１ブラシローラ及び第２ブラシローラに対して各ブラシ駆動装置を一方側と他方側に配置することで、重量バランスを良好にすることができると共に、スペースを有効的に利用することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記複数のブラシローラと前記アンビルシリンダとの接触位置より前記アンビルシリンダの回転方向における上流側に前記アンビルシリンダの外周面に接触する固定ブラシが設けられることを特徴としている。

従って、複数のブラシローラより上流側に固定ブラシが設けられることで、アンビルシリンダの外周面に大きな異物が付着していたとき、事前に固定ブラシがこの大きな異物を除去することができるため、複数のブラシローラが大きな異物を噛み込むことはなく、アンビルシリンダの外周面に付着した小さい異物を適正に除去することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記複数のブラシローラを前記アンビルシリンダの径方向に沿って移動可能なブラシ移動装置が設けられ、前記ブラシ移動装置は、前記複数のブラシローラが前記アンビルシリンダの外周面に接触する清掃位置と、前記複数のブラシローラが前記アンビルシリンダの外周面から離間する退避位置とに停止可能であることを特徴としている。

従って、複数のブラシローラが清掃位置と退避位置に移動することができ、複数のブラシローラの不使用時には、この複数のブラシローラを作業の邪魔にならない位置に移動することができ、作業空間を効率的に利用することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記複数のブラシローラが前記アンビルシリンダから除去した異物を回収する異物回収装置が設けられ、前記異物回収装置は、筒形状をなして前記アンビルシリンダ側に延出する先端部に前記複数のブラシローラが装着されるダクトと、前記ダクトの後端部における前記複数のブラシローラの軸方向に所定間隔で連結される複数の吸引部とを有することを特徴としている。

従って、複数のブラシローラがアンビルシリンダから除去した異物は、異物回収装置により適正に回収されることとなり、異物の再飛散を防止することができる。また、異物回収装置を構成するダクトの先端部に複数のブラシローラが装着されることで、ブラシローラが除去した異物を適正に回収することができる。更に、ダクトに所定間隔で複数の吸引部が連結されることで、複数のブラシローラの軸方向における吸引力を均等化することができ、ブラシローラが除去した異物を適正に回収することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記ブラシ駆動装置は、前記複数のブラシローラの回転方向を独立して変更可能であることを特徴としている。

従って、アンビルシリンダの外周面に付着した異物の種類、大きさ、量などに応じて各ブラシローラの回転方向を独立して変更することができ、異物を効率良く除去することができる。

本発明のアンビル清掃装置では、前記ブラシ駆動装置は、前記複数のブラシローラの回転速度を独立して変更可能であることを特徴としている。

従って、アンビルシリンダの外周面に付着した異物の種類、大きさ、量などに応じて各ブラシローラの回転速度を独立して変更することができ、異物を効率良く除去することができる。

また、本発明のシートのロータリダイカッタは、フレームに駆動回転自在に支持されるアンビルシリンダと、外周部に刃物が固定されて前記フレームにおける前記アンビルシリンダの下方に対向して駆動回転自在に支持されるナイフシリンダと、前記アンビル清掃装置と、を有することを特徴とするものである。

従って、シートがアンビルシリンダとナイフシリンダの間を通過するときに刃物がシートを切断加工する。このとき、複数のブラシローラがアンビルシリンダの外周面に接触することで、この複数のブラシローラによりアンビルシリンダの外周面に付着している切り屑などの異物を除去することができる。

本発明のアンビル清掃装置及びロータリダイカッタによれば、アンビルシリンダの外周面に接触する位置に回転自在に支持される複数のブラシローラと、複数のブラシローラを独立して駆動回転可能なブラシ駆動装置を設けるので、複数のブラシローラによりアンビルシリンダの外周面に付着している切り屑などの異物を除去することができる。

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。 図２は、本実施形態のダイカット部を表す概略図である。 図３は、本実施形態のアンビル清掃装置を表す概略図である。 図４は、アンビル清掃装置のブラシ移動装置を表す図３のIV−IV断面図である。 図５は、ブラシ駆動装置を表す概略側面図である。 図６は、ブラシ駆動装置を表す概略平面図である。 図７は、アンビルシリンダとブラシローラとの関係を表す概略図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るアンビル清掃装置及びロータリダイカッタの好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。

本実施形態の製函機は、図１に示すように、段ボールシート（シート）Ｓを加工することで段ボール箱（箱体）を製造するものである。この製函機は、段ボールシートＳを搬送する方向に直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、乾燥部３１、ダイカット部４１とから構成されている。

給紙部１１は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給装置１４と、フィードロール１５とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給装置１４は、テーブル１２上に積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。フィードロール１５は、供給装置１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。

印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、６色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、６個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に６個のインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ（ニス）供給ロール（アニロックスロール）２３、インキ（ニス）チャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版（図示略）が取付けられ、回転可能となっている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキやニスを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。

本実施形態にて、６個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのうち、５個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅは、段ボールシートＳの表面に異なるインキを転写して印刷を行うものであり、１個の印刷ユニット２１Ｆは、印刷された段ボールシートＳの表面にニスを塗布するものである。

乾燥部３１は、インキが転写され、その上にニスが塗布された段ボールシートＳの表面を乾燥させるものである。乾燥部３１は、上方に赤外線照射装置（ＩＲランプ）３２と冷却ノズル３３が設けられている。赤外線照射装置３２は、段ボールシートＳの表面に赤外線を照射することで、表面に塗布されたニスを乾燥することができる。冷却ノズル３３は、段ボールシートＳの表面に冷却空気を噴射することで、赤外線により加熱された段ボールシートＳを冷却することができる。

ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴用の打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送りローラ４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送りローラ４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円柱形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。なお、後述するが、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置に刃物が固定されている。

なお、ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、打ち抜き加工を施すだけでなく、罫線加工を施したり、溝切り加工を施したりするものである。即ち、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、罫線加工用の円盤や溝切り加工用の刃物を固定することができる。

ここで、上述した本実施形態の製函機にて、段ボールシートＳを加工する動作を説明する。

段ボールシートＳは、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す中芯が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、供給装置１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１５により所定の一定速度で、印刷部２１に供給される。

印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印刷シリンダ（印版）２２と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。

続いて、印刷ユニット２１Ｆでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からニスが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印刷シリンダ２２と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面にニスが塗布される。

乾燥部３１にて、赤外線照射装置３２は、段ボールシートＳの表面に赤外線を照射することで、表面に塗布されたニスを乾燥する。冷却ノズル３３は、段ボールシートＳの表面に冷却空気を噴射することで、赤外線により加熱された段ボールシートＳを冷却する。そして、段ボールシートＳは、送りロールによりダイカット部４１に搬送される。

ダイカット部４１にて、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴が形成される。このとき、段ボールシートＳは、同時に、罫線が形成され、また、溝が形成されると共に、端部が切断され、製函機の後行程に送られる。

ここで、本実施形態のダイカット部（ロータリダイカッタ）４１について詳細に説明する。図２は、本実施形態のダイカット部を表す概略図、図３は、本実施形態のアンビル清掃装置を表す概略図、図４は、アンビル清掃装置のブラシ移動装置を表す図３のIV−IV断面図、図５は、ブラシ駆動装置を表す概略側面図、図６は、ブラシ駆動装置を表す概略平面図、図７は、アンビルシリンダとブラシローラとの関係を表す概略図である。

図２に示すように、ダイカット部４１にて、フレーム５１は、床面ＦＬに立設されており、内部にアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４が上下に配置されている。このアンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、水平で互いに平行をなすように配置され、各端部がフレーム５１に回転自在に支持され、図示しない駆動装置により互いに逆方向に駆動回転することができる。

アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４より段ボールシートＳの搬送方向の上流側に、一対の送りローラ４２が上下に配置されている。また、ナイフシリンダ４４は、外周面に複数の刃物取付台４５が着脱自在に装着されている。この刃物取付台４５は、円弧状をなし、外周面にカッティングナイフ（刃物）４６が固定されている。このカッティングナイフ４６により段ボールシートＳに対して打ち抜き加工を行うことができる。

ダイカット部４１は、アンビルシリンダ４３の外周面に付着した異物（切り屑など）を除去するアンビル清掃装置５２が設けられている。このアンビル清掃装置５２は、複数（本実施形態では、２個）のブラシローラ５３，５４と、ブラシ駆動装置５５，５６と、ブラシ移動装置５７と、異物回収装置５８とを有している。

図２から図６に示すように、ダクト６１は、矩形の筒形状をなし、アンビルシリンダ４３側に延出する先端部に２個のブラシローラ５３，５４が装着されている。２個のブラシローラ５３，５４は、ほぼ同様の構成をなし、アンビルシリンダ４３の周方向に並設されるようにダクト６１の上下方向に並設されている。各ブラシローラ５３，５４は、回転軸６２，６３の外周部にブラシ６４，６５が固定されて構成され、回転軸６２，６３の各端部がダクト６１の各側部に回転自在に支持されている。

各ブラシローラ５３，５４は、アンビルシリンダ４３の外周面に接触する位置に回転自在に支持されており、ブラシ駆動装置５５，５６により独立して駆動回転可能となっている。

ダクト６１は、左右の側部にＬ字断面形状をなすブラケット７１，７２がそれぞれ固定されており、第１ブラケット７１に第１ブラシ駆動装置（第１駆動モータ）５５が固定され、第２ブラケット７２に第２ブラシ駆動装置（第２駆動モータ）５６が固定されている。第１ブラシ駆動装置５５は、駆動軸に第１駆動スプロケット７３が固定され、第２ブラシ駆動装置５６は、駆動軸に第２駆動スプロケット７４が固定されている。一方、第１ブラシローラ５３は、回転軸６２の一端部に第１従動スプロケット７５が固定され、第２ブラシローラ５４は、回転軸６３の他端部に第２従動スプロケット７６が固定されている。そして、第１駆動スプロケット７３と第１従動スプロケット７５との間に無端のチェーン７７が掛け回され、第２駆動スプロケット７４と第２従動スプロケット７６との間に無端のチェーン７８が掛け回されている。

従って、第１ブラシ駆動装置５５を駆動すると、回転力が第１駆動スプロケット７３からチェーン７７を介して第１従動スプロケット７５に伝達され、第１ブラシローラ５３を回転することができる。また、第２ブラシ駆動装置５６を駆動すると、回転力が第２駆動スプロケット７４からチェーン７８を介して第２従動スプロケット７６に伝達され、第２ブラシローラ５４を回転することができる。このとき、アンビルシリンダ４３の回転方向と各ブラシローラ５３，５４の回転方向は、同方向（図２にて、時計回り方向）である。そのため、各ブラシローラ５３，５４は、アンビルシリンダ４３との接触位置で、外周面同士が逆方向に移動するように回転する。また、各ブラシローラ５３，５４は、アンビルシリンダ４３との接触位置で、外周面が下方に移動するように回転する。

また、ダクト６１は、各ブラシローラ５３，５４とアンビルシリンダ４３との接触位置よりアンビルシリンダ４３の回転方向における上流側にアンビルシリンダ４３の外周面に接触する固定ブラシ７９が設けられている。固定ブラシ７９は、ブラシローラ５３，５４の軸方向に沿って配置されており、ほぼ同様の長さに設定されている。

フレーム５１は、ダクト６１の両側に左右のガイドレール８１，８２が固定されており、左右のガイドレール８１，８２は、レール部８３，８４が固定されている。一方、左右のブラケット７１，７２は、それぞれスライダ８５，８６が固定され、スライダ８５，８６は、ガイドレール８１，８２のレール部８３，８４に移動自在に支持されている。そのため、ダクト６１は、ガイドレール８１，８２に沿って移動することができる。

ブラシ移動装置（駆動モータ）５７は、ブラケット８７を介してフレーム５１に固定されている。ブラシ移動装置５７は、駆動軸に駆動スプロケット８８が固定されている。また、回転軸８９は、各端部がフレーム５１に架け渡されて回転自在に支持されており、従動スプロケット９０が固定されている。そして、駆動スプロケット８８と従動スプロケット９０との間に無端のチェーン９１が掛け回されている。回転軸８９は、駆動ギヤ９２，９３が固定されている。一方、各ブラケット７１，７２は、端面部にラック９４，９５が形成されている。そして、駆動ギヤ９２，９３がラック９４，９５に噛み合っている。

従って、ブラシ移動装置５７を駆動すると、回転力が駆動スプロケット８８からチェーン９１を介して従動スプロケット９０に伝達され、回転軸８９を回転することができる。回転軸８９が回転すると、駆動ギヤ９２，９３が回転し、ラック９４，９５を介して各ブラケット７１，７２をガイドレール８１，８２に沿って移動することができる。そのため、ブラケット７１，７２に支持されたダクト６１は、ガイドレール８１，８２に沿って移動することができる。

また、ダクト６１は、先端部に近接センサ９６が固定されている。また、フレーム５１は、リミットスイッチ９７，９８が固定されている。そのため、ブラシ移動装置５７は、ダクト６１をガイドレール８１，８２に沿って移動することで、複数のブラシローラ５３，５４をアンビルシリンダ４３の径方向に沿って移動することができる。そして、ブラシ移動装置５７は、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面に接触する清掃位置（図３の実線位置）と、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面から離間する退避位置（図３の二点鎖線位置）とに停止することができる。この場合、近接センサ９６がアンビルシリンダ４３の外周面との距離を検出することで、ブラシ移動装置５７によりブラシローラ５３，５４を清掃位置に停止する。一方、ブラケット７１がリミットスイッチ９７をＯＦＦしてリミットスイッチ９８をＯＮすることで、ブラシ移動装置５７によりブラシローラ５３，５４を退避位置に停止する。

異物回収装置５８は、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３から除去した異物を回収するものである。この異物回収装置５８は、前述したダクト６１を有し、ダクト６１は、後端部に回収部１０１が固定され、この回収部１０１における各ブラシローラ５３，５４の軸方向に所定間隔で複数（本実施形態では、３個）の吸引部１０２が連結されている。各吸引部１０２は、回収ホース１０３の一端部が連結され、回収ホース１０３の他端部に吸引装置１０４が連結されている。

また、ブラシ駆動装置５５，５６及びブラシ移動装置５７は、制御装置１１１が接続され、制御装置１１１は、操作装置１１２が接続されている。オペレータは、操作装置１１２により制御装置１１１に操作指令を出力することで、ブラシ駆動装置５５，５６及びブラシ移動装置５７を駆動することができる。このとき、オペレータは、操作装置１１２を操作することで、制御装置１１１によりブラシ駆動装置５５，５６を駆動制御し、複数のブラシローラ５３，５４の回転方向を独立して変更することができる。即ち、ブラシ駆動装置５５，５６は、各ブラシローラ５３，５４の回転方向（正転及び逆転）を別々に変更することができる。

ここで、本実施形態のアンビル清掃装置５２の作動について説明する。

図２に示すように、ダイカット部４１にて、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過すると、ナイフシリンダ４４に固定された刃物取付台４５のカッティングナイフ４６が段ボールシートＳに対して打ち抜き加工を行う。そして、このとき、アンビル清掃装置５２は、アンビルシリンダ４３の外周面に付着した切り屑などの異物を除去する。

即ち、図３に示すように、ブラシ移動装置５７は、ダクト６１をガイドレール８１，８２に沿って前進移動し、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面に接触する清掃位置に移動しておく。各ブラシ駆動装置５５，５６は、２個のブラシローラ５３，５４を回転する。すると、図７に示すように、アンビルシリンダ４３と各ブラシローラ５３，５４が同方向（図７にて、時計回り方向）に回転することから、各ブラシローラ５３，５４は、アンビルシリンダ４３との接触位置で、外周面同士が逆方向、つまり、上方に移動するアンビルシリンダ４３に対して、各ブラシローラ５３，５４が下方に移動することで、アンビルシリンダ４３の外周面に付着している異物を掻き落とすことができる。特に、アンビルシリンダ４３の外周面は、カッティングナイフ４６が段ボールシートを介して接触するため傷ができやすいが、この傷に付着する紙粉などの小さい異物を掻き落とすことができる。

また、アンビルシリンダ４３の外周面に、カッティングナイフ４６が段ボールシートＳに対して打ち抜き加工した際、段ボールシートＳから打ち抜かれた打ち抜き片などの大きな異物が付着していたとき、事前に固定ブラシ７９がこの大きな異物を除去することができ、複数のブラシローラ５３，５４に大きな異物が噛み込まれるのを防止する。

また、各ブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３から掻き落とした異物は、異物回収装置５８により回収される。ダクト６１は、吸引装置１０４から複数の吸引部１０２を介して吸引力が作用しており、アンビルシリンダ４３から除去された異物は、この吸引力によりダクト６１を上昇し、所定の容器に回収される。

このように本実施形態のアンビル清掃装置にあっては、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４とが対向して回転自在に支持され、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間に段ボールシートＳが通過することでこの段ボールシートＳを穴開き加工するダイカット部４１において、アンビルシリンダ４３の外周面に接触する位置に回転自在に支持される複数のブラシローラ５３，５４と、複数のブラシローラ５３，５４を独立して駆動回転可能なブラシ駆動装置５５，５６とを有するアンビル清掃装置５２を設ける。

従って、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過するとき、カッティングナイフ４６が段ボールシートＳに対して穴開き加工を行う。このとき、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面に接触することで、この複数のブラシローラ５３，５４によりアンビルシリンダ４３の外周面に付着している切り屑などの異物を除去することができる。即ち、独立して駆動回転する複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面に接触するため、複数のブラシローラ５３，５４に十分な異物掻き取り力を確保することができると共に、アンビルシリンダ４３に付着した異物を安定して効率良く除去することができる。

本実施形態のアンビル清掃装置では、ブラシ駆動装置５５，５６は、複数のブラシローラ５３，５４の外周面とアンビルシリンダ４３の外周面との接触位置で、外周面同士が逆方向に移動するように複数のブラシローラ５３，５４を駆動回転する。従って、複数のブラシローラ５３，５４とアンビルシリンダ４３は、外周面が逆方向に接触することで、アンビルシリンダ４３の外周面に付着している切り屑などの異物を効率良く除去することができる。

本実施形態のアンビル清掃装置では、ブラシ駆動装置５５，５６は、複数のブラシローラ５３，５４の外周面とアンビルシリンダ４３の外周面との接触位置で、ブラシローラ５３，５４の外周面が下方に移動する方向に駆動回転する。従って、複数のブラシローラ５３，５４は、アンビルシリンダ４３の外周面に対して下方に向けて接触することで、アンビルシリンダ４３の外周面に付着している切り屑などの異物を重力方向に向けて掻き落とすこととなり、異物を効率良く除去することができる。

本実施形態のアンビル清掃装置では、第１ブラシローラ５３及び第２ブラシローラ５４の軸方向における一方側に配置されて第１ブラシローラ５３を駆動回転可能な第１ブラシ駆動装置５５と、第１ブラシローラ５３及び第２ブラシローラ５４の軸方向における他方側に配置されて前記第２ブラシローラ５４を駆動回転可能な第２ブラシ駆動装置５６とを設ける。従って、第１ブラシローラ５３及び第２ブラシローラ５４に対して各ブラシ駆動装置５５，５６を一方側と他方側に配置することで、重量バランスを良好にすることができると共に、スペースを有効的に利用することができ、装置の大型化を抑制することができる。

本実施形態のアンビル清掃装置では、複数のブラシローラ５３，５４とアンビルシリンダ４３との接触位置よりアンビルシリンダ４３の回転方向における上流側にアンビルシリンダ４３の外周面に接触する固定ブラシ７９を設けている。従って、アンビルシリンダ４３の外周面に大きな異物が付着していたとき、事前に固定ブラシ７９がこの大きな異物を除去することができ、複数のブラシローラ５３，５４は、アンビルシリンダ４３の外周面に付着した小さい異物を適正に除去することができる。

本実施形態のアンビル清掃装置では、複数のブラシローラ５３，５４をアンビルシリンダ４３の径方向に沿って移動可能なブラシ移動装置５７を設け、ブラシ移動装置５７は、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面に接触する清掃位置と、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面から離間する退避位置とに停止可能としている。従って、複数のブラシローラ５３，５４の不使用時には、この複数のブラシローラ５３，５４を作業の邪魔にならない位置に移動することができ、作業空間を効率的に利用することができる。

本実施形態のアンビル清掃装置では、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３から除去した異物を回収する異物回収装置５８を設け、異物回収装置５８として、筒形状をなしてアンビルシリンダ４３側に延出する先端部に複数のブラシローラ５３，５４が装着されるダクト６１と、ダクト６１の後端部における複数のブラシローラ５３，５４の軸方向に所定間隔で連結される複数の吸引部１０２とを設けている。従って、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３から除去した異物は、異物回収装置５８により適正に回収されることとなり、異物の再飛散を防止することができる。また、異物回収装置５８を構成するダクト６１の先端部に複数のブラシローラ５３，５４を装着することで、ブラシローラ５３，５４が除去した異物を適正に回収することができる。更に、ダクト６１に所定間隔で複数の吸引部１０２を連結することで、複数のブラシローラ５３，５４の軸方向における吸引力を均等化することができ、ブラシローラ５３，５４が除去した異物を適正に回収することができる。

本実施形態のアンビル清掃装置では、ブラシ駆動装置５５，５６に制御装置１１１が接続され、制御装置１１１に操作装置１１２が接続されており、オペレータの操作装置１１２を用いた操作指令により、複数のブラシローラ５３，５４の回転方向や回転速度を独立して変更可能としている。従って、アンビルシリンダ４３の外周面に付着した異物の種類、大きさ、量などに応じて各ブラシローラ５３，５４の回転方向や回転速度を独立して変更することができ、異物を効率良く除去することができる。

この場合、例えば、図７にて、第１ブラシローラ５３を反時計回り方向に回転し、第２ブラシローラ５４を時計回り方向に回転することで、アンビルシリンダ４３の外周面から除去した異物を各ブラシローラ５３，５４の間からダクト６１の上方に移動することができ、異物の再飛散を防止することができる。なお、このとき、第２ブラシローラ５４とアンビルシリンダ４３は、接触する外周面の位置で移動方向が同方向になることから、第２ブラシローラ５４の周速をアンビルシリンダ４３の周速より早くする（または、遅くする）ことが好ましい。

また、本実施形態のロータリダイカッタにあっては、フレーム５１に駆動回転自在に支持されるアンビルシリンダ４３と、外周部にカッティングナイフ４６が固定されてフレーム５１におけるアンビルシリンダ４３の下方に対向して駆動回転自在に支持されるナイフシリンダ４４と、アンビルシリンダ４３の外周面に付着した異物を除去するアンビル清掃装置５２とを設けている。

従って、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過するとき、カッティングナイフ４６が段ボールシートＳに対して穴開き加工を行う。このとき、複数のブラシローラ５３，５４がアンビルシリンダ４３の外周面に接触することで、この複数のブラシローラ５３，５４によりアンビルシリンダ４３の外周面に付着している切り屑などの異物を安定して効率良く除去することができる。

なお、上述した本実施形態では、２個のブラシローラ５３，５４を設けたが、３個以上設けてもよい。また、ブラシローラをサクションローラとしてもよい。

また、上述した各実施形態では、複数のブラシローラ５３，５４を回転可能としたが、回転可能で、且つ、軸方向に揺動可能としてもよい。この場合、複数のブラシローラを同期して同方向に揺動してもよいし、同期して逆方向に揺動してもよい。

また、複数のブラシローラ５３，５４に付着した異物を除去する清掃ローラをブラシローラ５３，５４に接触するように配置してもよい。アンビルシリンダ４３の摩耗による外径の縮小に対応して、ブラシローラ５３，５４の清掃位置を調整可能としてもよい。

また、複数のブラシローラ５３，５４に代えて巻き取り式の粘着シートを設け、この粘着シートをアンビルシリンダの外周面に接触することで、異物を除去するように構成してもよい。そして、異物を除去した粘着シートを洗浄する洗浄装置を設けてもよい。更に、粘着シートに代えて静電シートを適用してもよい。

また、上述した各実施形態では、製函機を、給紙部１１、印刷部２１、乾燥部３１、ダイカット部４１により構成したが、この構成に限定されるものではなく、フォルディング部やカウンタエゼクタ部などを設けてもよい。

また、上述した各実施形態にて、印刷部２１は、段ボールシートＳの表面にインキを転写して印刷を行う５個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅと、印刷された段ボールシートＳの表面にニスを塗布する印刷ユニット２１Ｆにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、５個の印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅの個数は、５個に限定されるものではなく、また、ニスを塗布する印刷ユニット２１Ｆをなくしてもよい。また、印刷部２１に隣接して乾燥部３１を設けたが、使用するインキや段ボールシートＳの種類によっては、この乾燥部３１をなくしてもよい。このような構成であっても、本発明のアンビル清掃装置を適用することで、上述した作用効果を奏することができる。

また、上述した各実施形態にて、印刷部２１は、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆがインキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給する構成であるが、この構成に限定されるものではない。例えば、一対のインキロールの組み合わせによって形成されるロールニップ部に対してインキを供給するような２ロール方式の印刷ユニットを適用してもよい。

また、上述した各実施形態では、アンビル清掃装置５２は、アンビルシリンダ４３に付着した異物を、切り屑などの異物、打ち抜き片などの大きい異物、紙粉などの小さい異物としているが、異物は、これらに限定されるものではなく、アンビルシリンダに付着したいかなる異物を除去するものとして適用してもよい。

１１ 給紙部
２１ 印刷部
３１ 乾燥部
４１ ダイカット部
４３ アンビルシリンダ
４４ ナイフシリンダ
４５ 刃物取付台
４６ カッティングナイフ
５１ フレーム
５２ アンビル清掃装置
５３，５４ ブラシローラ
５５，５６ ブラシ駆動装置
５７ ブラシ移動装置
５８ 異物回収装置
６１ ダクト
７９ 固定ブラシ
９６ 近接センサ
９７，９８ リミットスイッチ
１１１ 制御装置
１１２ 操作装置

Claims (9)

1. 上方に位置するアンビルシリンダと刃物を有して下方に位置するナイフシリンダとが対向して回転自在に支持され、前記アンビルシリンダと前記ナイフシリンダの間に段ボールシートが通過することで前記段ボールシートを切断加工するロータリダイカッタにおいて、
   前記アンビルシリンダの外周面に接触する位置に回転自在に支持される複数のブラシローラと、
   前記複数のブラシローラを独立して駆動回転可能なブラシ駆動装置と、
   を有し、
   前記複数のブラシローラの外周面と前記アンビルシリンダの外周面との接触位置は、前記アンビルシリンダの回転中心より上方に位置し、
   前記ブラシ駆動装置は、前記接触位置で、外周面が上方に移動する前記アンビルシリンダに対して、前記複数のブラシローラの外周面が下方に移動する方向に、前記複数のブラシローラを駆動回転する、
   ことを特徴とするアンビル清掃装置。
2. アンビルシリンダと刃物を有するナイフシリンダとが対向して回転自在に支持され、前記アンビルシリンダと前記ナイフシリンダの間に段ボールシートが通過することで前記段ボールシートを切断加工するロータリダイカッタにおいて、
   前記アンビルシリンダの外周面に接触する位置に回転自在に支持される複数のブラシローラと、
   前記複数のブラシローラを独立して駆動回転可能なブラシ駆動装置と、
   を有し、
   前記複数のブラシローラと前記アンビルシリンダとの接触位置より前記アンビルシリンダの回転方向における上流側に前記アンビルシリンダの外周面に接触する固定ブラシが設けられる、
   ことを特徴とするアンビル清掃装置。
3. 前記ブラシ駆動装置は、前記複数のブラシローラの外周面と前記アンビルシリンダの外周面との接触位置で、前記外周面同士が逆方向に移動するように、前記複数のブラシローラを駆動回転することを特徴とする請求項２に記載のアンビル清掃装置。
4. 前記複数のブラシローラは、互いに平行をなして配置される第１ブラシローラ及び第２ブラシローラを有し、前記ブラシ駆動装置は、第１ブラシローラ及び第２ブラシローラの軸方向における一方側に配置されて前記第１ブラシローラを駆動回転可能な第１ブラシ駆動装置と、第１ブラシローラ及び第２ブラシローラの軸方向における他方側に配置されて前記第２ブラシローラを駆動回転可能な第２ブラシ駆動装置とを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアンビル清掃装置。
5. 前記複数のブラシローラを前記アンビルシリンダの径方向に沿って移動可能なブラシ移動装置が設けられ、前記ブラシ移動装置は、前記複数のブラシローラが前記アンビルシリンダの外周面に接触する清掃位置と、前記複数のブラシローラが前記アンビルシリンダの外周面から離間する退避位置とに停止可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアンビル清掃装置。
6. 前記複数のブラシローラが前記アンビルシリンダから除去した異物を回収する異物回収装置が設けられ、前記異物回収装置は、筒形状をなして前記アンビルシリンダ側に延出する先端部に前記複数のブラシローラが装着されるダクトと、前記ダクトの後端部における前記複数のブラシローラの軸方向に所定間隔で連結される複数の吸引部とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンビル清掃装置。
7. 前記ブラシ駆動装置は、前記複数のブラシローラの回転方向を独立して変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のアンビル清掃装置。
8. 前記ブラシ駆動装置は、前記複数のブラシローラの回転速度を独立して変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のアンビル清掃装置。
9. フレームに駆動回転自在に支持されるアンビルシリンダと、
   外周部に刃物が固定されて前記フレームにおける前記アンビルシリンダの下方に対向して駆動回転自在に支持されるナイフシリンダと、
   請求項１から請求項８に記載のアンビル清掃装置と、
   を有することを特徴とするロータリダイカッタ。

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