JP6413183B2

JP6413183B2 - 農業用機械の繰出装置

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Publication number: JP6413183B2
Application number: JP2015058759A
Authority: JP
Inventors: 竹田　裕一; 裕一竹田; 大前　健介; 健介大前
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2035-03-20
Also published as: JP2016174585A

Description

本発明は、所定量の搬送物を連続的に繰り出す繰出装置に関し、そのような繰出装置を備える農業用機械に関する。

特許文献１には、種子溝を設けた繰出ロールと、繰出ロールの溝からの種子の落下を防止する種子案内ガイド及び落下調節部材と、種子溝の種子量を一定にする清掃ブラシと、を備える直播機の構成が開示されている。これらの繰出ロール、種子案内ガイド及び落下調節部材、清掃ブラシは、支持ケース内に設置されており、支持ケースの内側面から繰出ロールの外周面に向けて受網が水平方向に延設され、種子の落下が防止される。

特開２０１１−２００１５１号公報

特許文献１では、種子溝の幅を変更して容積を繰出量に応じて調整する際に、清掃ブラシの作用幅を超えた位置（溝幅以外）で種子が清掃ブラシを通過する割合が増える。また、溝幅以外から通過した種子は、繰出ロールとの摩擦で損傷する可能性が高くなる。
本発明は、ブラシ部材の作用幅を調整することで、繰出ロールの溝幅以外で通過する搬送物を低減するとともに、搬送物の損傷を抑えることができる繰出装置を提供することを課題とする。

軸方向に形成される溝を複数有し、軸を中心に回転する繰出ロールと、前記繰出ロールに供給された搬送物を前記溝内に保持しつつ繰り出し、軸方向に沿って前記溝に対向する部位に前記溝から突出した前記搬送物の通過を阻止するブラシ部を設けた繰出装置であって、前記溝に対向しない箇所に搬送物が繰り出される途中に前記繰出ロール軸方向に搬送物が流出することを防止する、流出防止部をブラシ部に隣接して配置し、前記流出防止部は、前記溝の溝幅を超えた部位において前記ブラシ部を覆うカバーである。

軸方向に形成される溝を複数有し、軸を中心に回転する繰出ロールと、前記繰出ロールに供給された搬送物を前記溝内に保持しつつ繰り出し、軸方向に沿って前記溝に対向する部位に前記溝から突出した前記搬送物の通過を阻止するブラシ部を設けた繰出装置であって、前記溝に対向しない箇所に搬送物が繰り出される途中に前記繰出ロール軸方向に搬送物が流出することを防止する、流出防止部をブラシ部に隣接して配置し、前記流出防止部は、前記ブラシ部の基部に着脱自在に構成され、ブラシ部の側面を覆うことで、前記繰出ロール軸方向に前記ブラシ部の長さを調整可能とする。

本発明の繰出装置によれば、ブラシ部に隣接して流出防止部を設けることで、繰出ロールの溝幅以外で通過する搬送物を低減するとともに、搬送物の損傷を抑えることができる。

本発明の繰出装置を備えた農業用機械の一実施形態である播種装置、及び、播種装置が装着された走行機体（移動農機）の全体構成を示す側面図である。播種装置が装着された走行機体の一部後方斜視図である。播種装置の後方斜視図である。播種装置の内部構造を示す断面図である。播種装置の内部構造を示す断面図である。繰出ロールの溝を示す図である。播種装置の前方斜視図である。播種装置の前方斜視図である。播種装置の駆動系統を示す前方斜視図である。クラッチ機構の拡大図である。クラッチ制御装置の拡大図である。ガイド部材の斜視図である。ガイド部材の分解斜視図である。ガイド部材の横方向断面図である。ガイド部材の縦方向断面図である。ガイド部材と繰出ロールの隙間を示す拡大図である。ガイド部材の別実施形態を示す図である。ブラシ部材の幅を調整する実施形態を示す図である。ブラシ部材の幅を調整する別実施形態を示す図である。ブラシ部材の幅を調整する他の実施形態を示す図である。ブラシ部材に流出防止壁を設けた実施形態を示す図である。ブラシ部材に流出防止壁を設けた実施形態を示す図である。ブラシ部材の別実施形態を示す図である。本発明の繰出装置を備えた農業用機械の別実施形態を示す図である。

図１及び図２を参照して、繰出装置を備えた播種装置１を後部に装着した走行機体２の全体構成について説明する。播種装置１は、走行機体２が走行するに伴って所定量の種子（本発明における「搬送物」の一実施形態であり、例えば１ｍｍから１０ｍｍ程度の幅を有する籾である。また、「搬送物」としては、前述の籾の他に、長さ１０ｃｍ程度の農作物、それよりも大きい幅、径を有するものを広く含む。）を繰出装置によって搬送して地面に直接点播する。走行機体２は、後部に播種装置１が装着された状態で走行する移動農機である。

走行機体２は、エンジン３、エンジン３からの動力を変速するトランスミッション４、エンジン３及びトランスミッション４を支持する機体フレーム５、エンジン３及びトランスミッション４から伝達される動力によって駆動される前輪６及び後輪７等を備える。

エンジン３及びトランスミッション４からの動力は、それぞれフロントアクスルケース８、リアアクスルケース９に伝達される。フロントアクスルケース８は、機体フレーム５の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪６が支承される。同様に、リアアクスルケース９は、機体フレーム５の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪７が支承される。

機体フレーム５の上部は、ステップ１０によって被覆されており、オペレータは、ステップ１０上を移動可能である。

走行機体２の前後中途部に運転席１１が配置され、その前方に操向ハンドル１２、操作ペダル１３、及び、ダッシュボード１４等が設けられる。ダッシュボード１４には、操向ハンドル１２に加えて各種操作用の操作具、表示装置が配置されている。

走行機体２の後部には、昇降リンク機構２０を介して播種装置１が連結される。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１及び下リンク２２、昇降シリンダ２３、回転アーム２４等を備える。昇降シリンダ２３は、下リンク２２間に固定される回転アーム２４に接続される。昇降シリンダ２３を伸縮させることによって回転アーム２４を移動させることで下リンク２２、上リンク２１を回動させて播種装置１を昇降させる。

播種装置１には、播種フレームに支持される複数のフロート２５及びマーカ２６が付設される。フロート２５は、播種装置１が泥中に沈まないように支持する。マーカ２６は、枕地で周回して次の条の播種をおこなう時の目印を田面上に付ける。その目印に走行機体２の前部に設けられるセンタマーカ２７を合わせながら走行することで条間を適正に保ちつつ播種することができる。

播種装置１の前方には、粒状の肥料（搬送物）を施肥するための施肥装置２８が設けられる。施肥装置２８からフロート２５に向けてホース２８ａが設けられており、ホース２８ａを通じて肥料が散布される。播種装置１の後方には、粒状の薬剤（搬送物）又は液状の薬剤を散布する薬剤散布装置２９が設けられる。なお、これらの施肥装置２８及び薬剤散布装置２９にも播種装置１の繰出装置と同様の構成を含み、所定量の搬送物を連続的に繰り出す構成としても良い。

［播種装置］
以下では、図３から図６を参照して、播種装置１の構造について説明する。播種装置１は、昇降リンク機構２０を介して走行機体２の後方に連結され、走行機体２による走行と同時に、種子を所定位置に所定量播くための播種機である。

播種装置１は、種子を貯留するホッパ３０から供給される種子を所定量繰り出すための各部材を収容するロールケース３１を備える。播種装置１は、６条分の種子を同時に散布できるように、６つのロールケース３１を左右方向に並べて備える。ホッパ３０は、２条分の種子を収容するように構成されており、下端部が二股に分かれてロールケース３１に接続される。つまり、播種装置１は、３つのホッパ３０を左右方向に並べて備える。ロールケース３１内には、回転可能に構成される繰出ロール３２、繰出ロール３２の軸方向に形成され、周方向に沿って複数配列される溝３３、繰出ロール３２の上方に配置される仕切りブラシ３４、及び、繰出ロール３２の表面に近接して配置され、繰出ロール３２の溝３３内に保持される種子を繰出ロール３２の下部側に案内するガイド部材３５が設けられる。

ロールケース３１の上部であって、繰出ロール３２の上方には、籾補給センサ３６が設けられている。籾補給センサ３６は、種子が少なくなり、籾補給センサ３６よりも残量の上面が低くなると警報を出す働きがあるが、籾補給センサ３６をロールケース３１内に設けることによって、ホッパ３０とロールケース３１の接続部にブリッジが発生した際に、ロールケース３１内の種子量の減少を検知することもできる。これにより、ホッパ３０からの接続部で種子詰まりが生じた場合の欠粒を防止することができる。籾補給センサ３６による検知結果は、例えば、運転席１１のダッシュボード１４に表示する、若しくは、警告音を発することでオペレータに伝えることができる。

ロールケース３１は、樹脂製の軽量ケースである。ロールケース３１は、種子を収納するとともに、種子を繰り出すための繰出部として繰出ロール３２、仕切りブラシ３４、ガイド部材３５を内部に収容する。ロールケース３１は、ホッパ３０と接続される上方が開口するとともに、地面に臨むように下方が開放されている。

ロールケース３１の上部、つまり、上端のホッパ３０との接続部から繰出ロール３２への供給部にかけては、ホッパ３０から供給される種子を一時的に貯留する空間である供給通路４０がロールケース３１に形成されている。そして、供給通路４０の下端であって、繰出ロール３２の回転軸心よりも下方には、種子の排出案内部となる排出通路４１が形成され、その下端側面に排出口４２が設けられる。排出通路４１は、排出口４２に向けて下方に傾斜するように設けられており、排出口４２は、蓋４３で塞がれる。以上のように、ホッパ３０とロールケース３１の供給通路４０及び排出通路４１とで種子を収納するホッパ部を構成している。

排出口４２に通じる排出通路４１は、仕切りブラシ３４を挟んで、ガイド部材３５が配置される側と反対側に配置されている。つまり、排出通路４１は、繰出ロール３２の繰出方向と反対側に設けられる。また、供給通路４０は、繰出ロール３２表面の上部の略半分（より詳しくは、繰出ロール３２の外周のうち、回転軸心の水平よりも上方であって、仕切りブラシ３４に至るまでの部分）に面するように設けられている。

これにより、排出時に種子がガイド部材３５側に漏れてロールケース３１の下方に零れ落ちることがなく、確実に回収することができる。従来構造では、ホッパ及びロールケース内の残留物を排出する際に、仕切りブラシやガイド部材を動かしたり、取り外したりする必要があった。そして、残留物を完全に排出する際にはホッパ自体を取り外したり、傾けたりする必要が生じていた。

供給通路４０の水平方向の中心は、繰出ロール３２の最外幅よりも外側に位置するように設けられている。言い換えれば、供給通路４０の中央部分は、繰出ロール３２の外周に接するように設けられる排出通路４１の上端よりも下方に配置されている。これにより、ロールケース３１の供給通路４０内に残留する種子の重心が排出通路４１側に位置することとなり、排出通路４１を通じて排出する際に、種子の自重を利用した排出が可能となるため、排出速度を向上することができる。

さらに、排出通路４１の下端、つまり、排出口４２の下端は、繰出ロール３２の回転軸心よりも下方に位置することから、ロールケース３１内の種子がスムーズに排出口４２に到達するように設定されている。

以上のように、供給通路４０の下端は、繰出ロール３２に臨んで設けられる一方、繰出ロール３２の反対側（後方側）では、排出通路４１を通じて排出口４２に臨んで設けられている。供給通路４０から排出通路４１への通路は、排出口４２側に傾斜して設けられていることから、排出口４２から蓋４３を外して開放することで、ホッパ３０及び供給通路４０内に残った種子を簡単に排出することが可能である。言い換えれば、ロールケース３１内で貯留された種子の最下端に排出口４２が設けられることで、ロールケース３１の種子を排出する際に、重力にしたがって排出口４２に向かって進み、自然と排出される。これにより、排出速度を向上することができる。

また、排出口４２は、播種装置１の後方側、つまり、機体後端に設けられていることから、オペレータは排出口４２にダイレクトにアクセスすることができ、種子を排出する際の作業性を向上することができる。さらに、排出口４２を通じてロールケース３１内の簡単な掃除を行ったり、繰出ロール３２の溝３３の詰まりを除去したりでき、排出口４２を通じてロールケース３１内のメンテナンス性を向上できる。メンテナンス性を向上するという観点では、ロールケース３１は、駆動系も一体に１条ずつ取り外すことができ、簡単に単体でのメンテナンスを行うことができる。

図４に示すように、ロールケース３１内では、供給通路４０、仕切りブラシ３４、及び、ガイド部材３５が繰出ロール３２の回転方向に対して順に配置されている。そして、ロールケース３１内において、仕切りブラシ３４及びガイド部材３５は、隔壁４４を隔てて供給通路４０から独立した空間に配置されている。隔壁４４は、ロールケース３１の供給通路４０に臨む内壁から下方に延出される仕切りであり、その下端は、仕切りブラシ３４の毛先の根元まで延びて設けられる。ロールケース３１から排出通路４１を通じて排出する際に、隔壁４４によって、種子がガイド部材３５側に溢れて零れ落ちることを防ぐことができる。さらに、隔壁４４は、繰出ロール３２が回転している間は種子をおおよそ摺り切る役割もはたしている。

繰出ロール３２は、円柱状の部材であり、その軸方向に沿って設けられた溝３３が外周面に複数形成されている。繰出ロール３２は、適宜の回転駆動源に接続された回転軸５０を有し、その回転軸５０を中心として一定方向に回転駆動される。

溝３３は、所定の容積を有する空間であり、繰出ロール３２の軸方向に沿って形成される。溝３３は、繰出ロール３２の周方向に沿って等間隔に複数（本実施形態では四つ）設けられる。溝３３内に種子を保持した状態で繰出ロール３２が回転することで、所定量の種子が連続的に繰り出される。

図５に示すように、繰出ロール３２は、回転駆動が伝達される回転軸５０、回転軸５０に固定され、回転軸５０とともに回転するロール本体５１、ロール本体５１と軸方向において対向するように配置される可動部材５２、可動部材５２にねじ５３を介して接続される溝幅調整軸５４、及び、溝幅調整軸５４を回転させるギア５５を備える。

溝幅調整軸５４は、ロール本体５１の内部に設けられるバネ５６に付勢されたボール５７によって、溝幅調整軸５４とロール本体５１との相対位置（回転方向）が自然に回るのを防止する保持力を与えている。

図６に示すように、ロール本体５１の表面には、溝３３の一側端部及び底面を構成する溝部５１ａが形成される。これに対して、ロール本体５１を外側から覆うように配置される可動部材５２の端部には、溝３３の他側端部を構成する溝部５２ａが形成される。つまり、可動部材５２をロール本体５１に対して軸方向に移動させることで、溝部５１ａ・５２ａの位置関係が変更され、溝３３の幅が変更される。このようにして溝３３の容積を調整可能としている。

以上のように構成される繰出ロール３２において、ギア５５をロール本体５１に対して回転駆動することで、溝幅調整軸５４を回転させて、ねじ５３を介して可動部材５２を移動させる。こうして、ロール本体５１の溝部５１ａと可動部材５２の溝部５２ａによって形成される溝３３の容積を所望の値に調整することができる。

仕切りブラシ３４は、繰出ロール３２の上方（本実施形態では回転軸心の直上方）に配置される。仕切りブラシ３４の毛先は、繰出ロール３２の表面と所定の隙間を空けるように、繰出ロール３２に近接した位置に配置されており、繰出ロール３２の溝３３から突出した種子の通過を阻止するブラシ状の摺切り部材である。

ガイド部材３５は、仕切りブラシ３４の下流側に設けられ、仕切りブラシ３４を通過した溝３３内の種子を外方側から押さえて保持するものである。ガイド部材３５は、繰出ロール３２の回転軸５０の水平方向の高さよりも下側まで延設されている。このように、ガイド部材３５は、その表面と繰出ロール３２の溝３３との間で種子を保持しつつ、仕切りブラシ３４を通過した種子を繰出ロール３２の下方側に案内する。

図７に示すように、繰出ロール３２の回転軸５０には、従動ギア９０が設けられている。回転軸５０は、ロールケース３１の外側に延出され、その延出部に従動ギア９０が固定される。そして、ロールケース３１の外側で、従動ギア９０と噛み合う駆動ギア９１が設けられる。駆動ギア９１には、駆動軸９２が固定されており、駆動軸９２は、各ロールケース３１の駆動ギア９１に嵌入されている。つまり、駆動軸９２は、各繰出ロール３２の回転駆動軸として共通のものである。

駆動ギア９１は、エンジン３及びトランスミッション４を介して駆動されるＰＴＯ軸９３から出力される回転駆動力によって回転駆動される。ＰＴＯ軸９３の後端にはギアケース９４が設けられ、ギアケース９４から左右方向に連結軸９５がそれぞれ延出される。連結軸９５の左右一側の中途部に、播種駆動ギア９６が固定され、駆動軸９２に播種駆動ギア９６と噛み合う播種従動ギア９７が固定される。播種従動ギア９７は、駆動軸９２に固定されている。このように、各ロールケース３１の回転軸５０には、ＰＴＯ軸９３から連結軸９５、播種駆動ギア９６、播種従動ギア９７、駆動軸９２、駆動ギア９１、従動ギア９０を介して回転駆動力が伝達される。

図７及び図８に示すように、溝幅調整軸５４を回転させるギア５５は、ロールケース３１の外側であって、繰出ロール３２を回転駆動する従動ギア９０及び駆動ギア９１と反対側に設けられている。各ギア５５と噛み合う操作ギア９８が操作軸９９に固定されており、操作軸９９の一側端部に操作ハンドル１００が取り付けられる。操作ハンドル１００を回転させることで、操作軸９９が回転して操作ギア９８及びギア５５を回転させて、溝幅調整軸５４を回転させる。このようにして、溝幅調整軸５４を回転させて、各繰出ロール３２の溝３３の幅を一様に調整することができる。

図９に示すように、駆動軸９２と駆動ギア９１との間における駆動ギア９１の駆動伝達経路の上流側にはクラッチ機構１０１がそれぞれ設けられており、クラッチ機構１０１を断接することで、各繰出装置の作動を停止することができる。クラッチ機構１０１は、端から順に隣接する２条分の繰出装置の作動を停止する。つまり、クラッチ機構１０１によって２条毎に作動の有無を切り替えることが可能である。各クラッチ機構１０１は、播種装置１を支持するフレームの上部に配置されるクラッチ制御装置１０２とワイヤ１０３を介して接続されており、クラッチ制御装置１０２の作動によって、ワイヤ１０３のテンションを変えることでクラッチ機構１０１の断接が制御される。

図１０に示すように、クラッチ機構１０１は、ワイヤ１０３と接続されてワイヤ１０３のテンションの変化によって左右方向に移動するスライド部材１１０と、スライド部材１１０の両端の先端部に設けられるスライダ１１１と、各スライダ１１１の移動に伴って移動する爪クラッチ１１２とを備える。爪クラッチ１１２は、駆動ギア９１の軸部分に設けられる爪部９１ａと噛み合って係合する。つまり、爪クラッチ１１２と爪部９１ａとの係合の有無によってクラッチ機構１０１による断接が行われる仕組みである。この構造により、各ロールケース３１をユニットとして容易に取り外し可能となっている。

図１１に示すように、クラッチ制御装置１０２は、各ワイヤ１０３と接続される屈曲形状のアーム１２０と、アーム１２０の屈曲部分を支持するベース部材１２１と、アーム１２０の他端と当接し、ベース部材１２１に支持されるカム１２２と、カム１２２と共に回動する大径ギア１２３と、大径ギア１２３を回動するモータ１２４とを備える。カム１２２のカムプロフィールは、大径部と小径部とを有するものであり、カム１２２を回転させることで、アーム１２０のポジションを変更する。モータ１２４を駆動して大径ギア１２３を回動させることで、カム１２２を回動させてアーム１２０を回動させる。そして、アーム１２０の回動によってワイヤ１０３のテンションが変更され、クラッチ機構１０１が制御される仕組みである。本実施形態では、播種条数のみを切り替える構成であるが、アーム１２０に設けた取付孔１２５を利用することで、施肥装置２８や薬剤散布装置２９などの条数制御を同時に行うことも可能である。

次に、図１２から図１６を参照して、ガイド部材３５の構成について説明する。

ガイド部材３５は、ロールケース３１への取り付け部が設けられた本体６０と、繰出ロール３２に形成される溝３３と対向する部位に配置される弾性体６１と、弾性体６１の表面に貼り付けられる表面シート６２を備える。

本体６０は、中央部分に凹み６０ａを有し、その凹み６０ａの内部に弾性体６１を収容する。弾性体６１は、例えばスポンジ等、搬送物より柔らかい素材からなる部材であり、所定の厚みを有する。弾性体６１は、本体６０の凹み６０ａの底面に貼り付けられている。表面シート６２は、ガイド部材３５の表面の摩擦係数を低減するためのシート部材であり、弾性体６１の表面の全面に亘って設けられている。

このように、弾性体６１及び表面シート６２は、ロールケース３１に固定される本体６０に対して貼り付けられている。つまり、弾性体６１及び表面シート６２は本体６０に対して容易に取り替え可能に取り付けられている。

以上のように、ガイド部材３５の溝３３と対向する部位に弾性体６１を配置することで、溝３３内に保持された種子が、隣接する種子からの圧力等の外力を受けた場合でも、弾性体６１の弾性力で外力を吸収することができる。従って、ガイド部材３５による案内時に種子を弾性体６１によって保護し、損傷を低減することができる。特に、表面にコーティングが施された種子等の表面の損傷が問題となる搬送物を繰り出す場合に有効である。

図１５は、本体６０に、弾性体６１と表面シート６２が取り付けられた状態の縦方向断面を表した図であるが、ガイド部材３５の本体６０における両側部６０ｂは、繰出ロール３２の表面との隙間が略ゼロとなるように設けられる。他方、本体６０における凹み６０ａが形成される部位、つまり弾性体６１と表面シート６２が取り付けられた本体６０における凹み部位では、繰出ロール３２の表面に対して所定の隙間を空けるように設けられる。

このように、ガイド部材３５において、繰出ロール３２の溝３３と対向する部位では、その表面と繰出ロール３２との間に所定の隙間を設け、かつ、それ以外の部位では、その表面と繰出ロール３２の表面との間に隙間が生じないように、それぞれの隙間が異ならしめるように構成される。これにより、繰出ロール３２の溝３３とガイド部材３５によって保持される種子は、ガイド部材３５と繰出ロール３２の隙間を通じて零れ落ちることがなく、所望量の種子を確実に繰り出すことができる。また、部品精度が低く、組み付ける前の状態で、両側部６０ｂの位置が繰出ロール３２の外周より内側に位置しても、組み付け後に両側部６０ｂが繰出ロール３２に沿うため、ガイド部材３５の表面（表面シート６２）と繰出ロール３２との隙間は確保され、ガイド部材３５からの押圧による種子の損傷を防止できる。

図１６に示すように、ガイド部材３５の表面（表面シート６２の表面）と繰出ロール３２の表面との隙間は、ガイド部材３５への入口側の隙間Ｄ１に比べて、出口側の隙間Ｄ２が小さくなるように設定されるとともに、入口側から出口側にかけて徐々に小さくなるように設定されている。

このように、ガイド部材３５の上端の入口側の隙間Ｄ１を下端の出口側の隙間Ｄ２よりも大きく取ることで、溝３３からはみ出した種子がガイド部材３５と接触する際に損傷する可能性を低くすることができ、ガイド部材３５の出口側の隙間Ｄ２を狭くすることで、種子がガイド部材３５と繰出ロール３２の隙間から零れ落ちることを防ぐことができる。

また、出口側の隙間Ｄ２は、搬送物である種子の最小幅Ｗ１の半分以下に設定されている。これにより、種子がガイド部材３５と繰出ロール３２の隙間から零れ落ちることを確実に防ぐことができる。なお、搬送物を籾とした場合には、ガイド部材３５と繰出ロール３２との隙間の下端（隙間Ｄ２）を２．０ｍｍ以下とすることが好ましい。

なお、本実施形態では、繰出装置１によって繰り出される搬送物を楕円球形の種子としているため、最小幅Ｗ１を楕円球の小径Ｗ１としている。例えば、球形の搬送物の場合は、最小幅Ｗ１は直径となる。

ガイド部材３５の繰出ロール３２の表面との隙間の設定は、例えば、本体６０の凹み６０ａの厚みを徐々に変えるとともに、弾性体６１の厚みを均一にしておくことで実現可能である。このように弾性体６１の厚みを均一にすることで、弾性体６１を本体６０に配置する際の手間が少なくなるという利点がある。

なお、これらの例にとらわれず、弾性体６１の厚みを部分的に変えて弾性力をロール周方向に沿って微調整したり、弾性体６１の一部又は全部を繰出ロール３２に故意に接触させてクリアランスを調整したりすることなども考えられる。

本実施形態では、溝３３とガイド部材３５との間で保持された種子を保護するために、ガイド部材３５の表面側に弾性体６１を配置したが、図１７に示すように、溝３３の底面に配置しても良いし、ガイド部材３５と溝３３の両方に弾性体６１を配置しても良い。溝３３の底面に配置する場合も、ガイド部材３５の凹み６０ａに配置する際と同様に貼り付ける等することで配置可能である。溝３３の底面に弾性体６１を配置することで、搬送物が溝３３の底面側にめり込むことによって、搬送物の表面に損傷が生じることを防止できる。

以下では、図１８から図２０を参照して、仕切りブラシ３４の作用幅を溝３３の幅に応じて調整する各実施形態について説明する。つまり、以下の実施形態は、仕切りブラシ３４のブラシ部の長さを繰出ロール３２の軸方向に調整可能としたものである。

図１８は、仕切りブラシ３４を幅方向に複数に分割して、仕切りブラシ３４よりも幅の小さい分割ブラシ７０を複数配列し、かつ、溝３３の幅を超えた部位では、分割された仕切りブラシ３４に代えてその空間を埋めるブロック７１を設置する実施形態を示す。ブロック７１は、繰出ロール３２の軸方向又は周方向に種子が流出することを防止する流出防止部であり、分割ブラシ７０のブラシ部に隣接して配置されている。

ブロック７１は、仕切りブラシ３４の奥行き（繰出ロール３２の回転方向に沿った長さ）と同じ奥行きを有する略直方体形状の部材であり、繰出ロール３２側の表面と繰出ロール３２の表面との間の隙間ができる限り小さいものを用いることで、ブロック７１側への種子のこぼれを防ぐことができる。

また、ブロック７１の繰出ロール３２の回転方向上流側の側面を分割ブラシ７０に向かうようにテーパ状に延出することで、溝３３が存在しない部位であるブロック７１の側面に滞留する種子を分割ブラシ７０側に案内して、滞留量を低減することも可能である。

図１９は、仕切りブラシ３４の入口側及び出口側の側面、並びに溝３３側の側面を覆うカバー７２を設置する実施形態を示す。カバー７２は、仕切りブラシ３４のブラシ部と一体的に設けられる流出防止部である。

カバー７２は、平板を同一方向に二度山折りすることで形成される屈曲部材であり、その両端に切り込み７３が設けられている。仕切りブラシ３４の基部３４ａの両側面には、切り込み７３に応じたピン３４ｂを設け、カバー７２の切り込み７３をピン３４ｂに取り付ける。このように、カバー７２を仕切りブラシ３４に対して着脱自在に取り付ける。

以上のように、仕切りブラシ３４にカバー７２を取り付ける簡単な構成で、仕切りブラシ３４の作用幅を調整できる。

図２０は、ブラシ部３４の他に、ブラシが形成される幅の異なる他の仕切りブラシ７５・７６・７７を用意し、溝３３の幅に応じた幅を有するブラシ部材を選択する実施形態を示す。この場合も、繰出ロール３２の回転方向上流側の側面をテーパ状に延出することで、仕切りブラシ７５・７６・７７の手前に滞留する種子を低減することが可能である。つまり、各仕切りブラシ７５・７５・７７のブラシ部が形成された部位に隣接する部位を流出防止部として一体的に形成することも可能である。

以上のように、複数のブラシ部材から最適な作用幅のものを選択することが可能である。特に、溝３３の幅（所望の繰出量）が予め決定されている場合に有効である。

以上、図１８から図２０に示す実施形態によれば、仕切りブラシ３４の作用幅を溝３３の幅に応じて調整することができる。従って、溝３３から幅方向の側方に種子がはみ出すことがなく、溝３３の幅外から種子が通過する割合が減り、所定位置への所定量の点播が担保される。また、想定外の箇所を通る種子が減ることで、種子の損傷を低減することも可能である。

図２１及び図２２は、仕切りブラシ３４の繰出ロール３２の回転方向上流側及び下流側のそれぞれの側面に流出防止壁７８を設けた実施形態を示す。流出防止壁７８は、繰出ロール３２の周方向に沿って設けられる平板部材であり、その下端は繰出ロール３２の外周面に沿うように形成されている。流出防止壁７８は、仕切りブラシ３４のブラシ形成部に隣接した箇所（繰出ロール３２の軸方向外側）に配置されており、仕切りブラシ３４のブラシ部分から種子が繰出ロール３２の軸方向に流出することを防止する。流出防止壁７８の形状としては上記の形状に限定されず、軸方向の搬送物の流出を防ぐものであれば良い。

図２３に示すように、仕切りブラシ３４は、その毛先が繰出ロール３２の回転方向上流側に向けて傾いた姿勢で配置することも可能である。例えば、仕切りブラシ３４を繰出ロール３２の回転軸５０から５°程度向けて傾いた状態で配置し、仕切りブラシ３４全体としては繰出ロール３２の回転軸５０から見て回転方向下流側に傾けて配置する。つまり、仕切りブラシ３４の毛先の先端が根元よりも繰出ロール３２の回転方向上流側に位置するように設置する。

このような構成により、仕切りブラシ３４の毛先は、種子からの圧力を受けることで略鉛直方向にたわみ、溝３３からはみ出した種子をブロックし易くなる。言い換えれば、仕切りブラシ３４の毛先で繰り出される種子を面で迎えるように、種子と仕切りブラシ３４がコンタクトすることで、溝３３の上方に出た種子を確実に仕切ることができる。

また、図２３に示すように、仕切りブラシ３４を繰出ロール３２の上下方向の頂点よりも回転方向上流側に位置させる。このように、仕切りブラシ３４を繰出ロール３２の直上方よりも下方に配置することで、仕切りブラシ３４を通過する際に、溝３３から溢れた種子に対して、その上方に滞留する種子から下方への圧力が掛かる。このように、溝３３外の種子が仕切りブラシ３４を通過する際のブレーキとして自然と作用することで、溝３３から突出した種子が仕切りブラシ３４へ侵入する確率を小さくすることができる。

［別実施形態］
図２４に示すように、繰出装置８０は、搬送コンベア８１によって供給される搬送物８２をコンテナ８３に所定量計測して繰り出す。本実施形態の繰出装置８０は、地面に固定されて使用される固定農機に備えられている。

搬送コンベア８１によって搬送される搬送物８２は、例えば、じゃがいも、トマト等の略球形の農作物又はさつまいも等の略楕円球形の農作物であり、繰出装置８０によって所定量に計測された後に、所定の大きさのコンテナ８３に収容される。

このような繰出装置８０においても播種装置１と同様の技術思想を適用することが可能であり、すなわち、搬送物８２を保持するガイド部材の表面、又は、溝の底面に弾性体を配置することで、搬送物の損傷を最小限に抑えることが可能である。

１：播種装置（農業用機械）、２：走行機体（移動農機）、３１：ロールケース、３２：繰出ロール、３３：溝、３４：仕切りブラシ（ブラシ部材）、３５：ガイド部材、４０：供給通路（供給部）、４１：排出通路（排出案内部）、４２：排出口、４３：蓋、５０：回転軸、６０：本体、６１：弾性体、６２：表面シート、７０：分割ブラシ、７１：ブロック（流出防止部）、７２：カバー（流出防止部）、７５・７６・７７：仕切りブラシ、７８：流出防止壁

Claims

軸方向に形成される溝を複数有し、軸を中心に回転する繰出ロールと、
前記繰出ロールに供給された搬送物を前記溝内に保持しつつ繰り出し、
軸方向に沿って前記溝に対向する部位に前記溝から突出した前記搬送物の通過を阻止するブラシ部を設けた繰出装置であって、
前記溝に対向しない箇所に搬送物が繰り出される途中に前記繰出ロール軸方向に搬送物が流出することを防止する、流出防止部をブラシ部に隣接して配置し、
前記流出防止部は、前記溝の溝幅を超えた部位において前記ブラシ部を覆うカバーである農業用機械の繰出装置。
軸方向に形成される溝を複数有し、軸を中心に回転する繰出ロールと、
前記繰出ロールに供給された搬送物を前記溝内に保持しつつ繰り出し、
軸方向に沿って前記溝に対向する部位に前記溝から突出した前記搬送物の通過を阻止するブラシ部を設けた繰出装置であって、
前記溝に対向しない箇所に搬送物が繰り出される途中に前記繰出ロール軸方向に搬送物が流出することを防止する、流出防止部をブラシ部に隣接して配置し、
前記流出防止部は、前記ブラシ部の基部に着脱自在に構成され、ブラシ部の側面を覆うことで、前記繰出ロール軸方向に前記ブラシ部の長さを調整可能とする農業用機械の繰出装置。