JP2017000013A - 粒体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】繰出ロールの溝がブラシを通過する際に、溝からあふれた粒体と接触して毛先がたわむことで、繰出ロールとの表面に隙間が生じてブラシを通過してしまう粒体が増える。【解決手段】播種装置１は、粒体を保持する溝３３が表面に複数形成された繰出ロール３２と、繰出ロール３２の表面に当接し、溝３３に保持された状態の粒体をガイドするガイド部材３５と備え、溝３３に所定量の粒体を保持しつつ、繰出ロール３２を回転させることで、粒体を下方に供給する。播種装置１において、繰出ロール３２の溝３３に入る粒体を仕切る仕切りブラシ３４を設けるとともに、仕切りブラシ３４を繰出ロール３２の直上方に位置させ、かつ、仕切りブラシ３４の毛先を繰出ロール３２の回転方向上流側に傾けた。【選択図】図２

Description

本発明は、所定量の粒体を連続的に供給する粒体供給装置に関する。

特許文献１及び特許文献２には、貯留部に貯留される粒体を所定量繰り出して供給する粒体供給装置が開示されている。貯留部の下方には、粒体を所定量保持するための溝が表面に複数形成された繰出ロールが配置されるとともに、繰出ロールの上方に溝からはみ出した粒体を仕切るブラシが配置される。このブラシは、繰出ロールの回転軸心に向けて略鉛直方向に配置されている。

繰出ロールの側方には、溝内に保持された粒体を供給経路に案内するガイド体が配置される。ガイド体は、上部が回動可能に支持されており、ガイド体を回動することで、貯留部と排出経路とを連通可能である。その際、ブラシは、貯留部から排出経路への通路を阻害しないように上方に移動される。

特開２０１３−２０１９１９号公報 特開２０１４−６４５２６号公報

従来のブラシでは、繰出ロールの溝がブラシを通過する際に、溝からあふれた粒体と接触して毛先がたわむことで、繰出ロールとの表面に隙間が生じてブラシを通過してしまう粒体が増える。また、溝の容量を超えた粒体が通過することで、ブラシに押されて粒体間の圧力が大きくなり損傷が生じる可能性があった。さらには、溝からあふれた粒体との接触、又は、ブラシと溝との接触が繰り返されることによってブラシの寿命が短くなってしまう。

本発明は、粒体を貯留する貯留部と、該貯留部の下方に位置し、貯留部から粒体を繰り出す繰出部とを備え、前記繰出部は、前記粒体を保持する溝が表面に複数形成された繰出ロールと、該繰出ロールの表面に当接し、前記溝に保持された状態の粒体を前記貯留部側から下方側にガイドするガイド部材と備え、前記溝に所定量の粒体を保持しつつ、該繰出ロールを回転させることで、前記粒体を下方に供給する粒体供給装置であって、前記貯留部と繰出部との間に配置され、前記繰出部の繰出ロールの溝よりも上方にある粒体を仕切るブラシ部材を設けるとともに、前記ブラシ部材を前記繰出ロールの直上方に位置させ、かつ、該ブラシ部材の毛先を前記繰出ロールの回転方向上流側に傾けたことを特徴とする。

溝より上方の粒体がブラシ部材で仕切られる際に、ブラシ部材の毛先を上流側に傾けることで、毛先で粒体を迎えるようにコンタクトさせるとともに、ブラシ部材の毛先がたわむ際に、繰出ロールの表面に対して略直角となるようにたわむこととなる。これにより、溝の上方に出た粒体を確実に仕切り、溝内に定量の粒体を入れることができるとともに、溝からはみ出る粒体を少なくすることができる。従って、粒体の損傷を減らすことができ、ブラシ部材の寿命を伸ばすことができる。

前記繰出ロールの溝の前記繰出ロールの回転方向上流側の斜面を下流側の斜面に比して緩やかになるように、かつ、その斜面の表面側の角の曲率を大きくなるように形成した。

溝から半分以上飛び出した粒体がブラシ部材を通過する割合が減り、溝の斜面の角とブラシ部材に挟まれた粒体が損傷しにくくなる。

前記ブラシ部材は上端が回動可能に支持され、前記ガイド部材は下端が回動可能に支持され、前記粒体を前記貯留部から排出する際は、前記ブラシ部材を上方回動し、前記ガイド部材を下方回動し、該ガイド部材に沿って排出する。

ガイド部材を粒体の排出ガイドとして利用することで、下方へのこぼれを防止して、確実に粒体を排出して回収できる。

本発明によれば、粒体の損傷を減らせることができ、仕切りブラシの寿命を伸ばすことができる。

粒体供給装置の一実施形態である播種装置及びそれが装着された走行機体の全体構成を示す側面図である。 播種装置の内部構造を示す図である。 粒体を排出する際の仕切りブラシ及びガイド部材の回動を示す図である。 仕切りブラシのたわみを示す拡大図である。 繰出ロールの溝の形状を示す拡大図である。 粒体供給装置の一実施形態である施肥装置の施肥量を制御する構成を示す図である。 施肥装置の施肥量を制御するフローを示す図である。 施肥装置の施肥量を制御するフローの別実施形態を示す図である。 施肥装置の施肥量を制御する構成の別実施形態を示す図である。

［第一実施形態］
図１を参照して、粒体供給装置の一実施形態である播種装置１を後部に装着した走行機体２の全体構成について説明する。播種装置１は、走行機体２が走行するに伴って所定量の種子（本発明における「粒体」であり、例えば１ｍｍから１０ｍｍ程度の幅を有する籾である。また、「粒体」としては、前述の籾の他に長さ１０ｃｍ程度の農作物、それよりも大きい幅、径を有するものを広く含む。）を点播する。

走行機体２は、エンジン３、エンジン３からの動力を変速するトランスミッション４、エンジン３及びトランスミッション４を支持する機体フレーム５、エンジン３及びトランスミッション４から伝達される動力によって駆動される前輪６及び後輪７等を備える。

エンジン３及びトランスミッション４からの動力は、それぞれフロントアクスルケース８、リアアクスルケース９に伝達される。フロントアクスルケース８は、機体フレーム５の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪６が支承される。同様に、リアアクスルケース９は、機体フレーム５の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪７が支承される。

機体フレーム５の上部は、ステップ１０によって被覆されており、オペレータは、ステップ１０上を移動可能である。

走行機体２の前後中途部に運転席１１が配置され、その前方に操向ハンドル１２、操作ペダル１３、及び、ダッシュボード１４等が設けられる。ダッシュボード１４には、操向ハンドル１２に加えて各種操作用の操作具、表示装置が配置されている。

走行機体２の後部には、昇降リンク機構２０を介して播種装置１が連結される。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１及び下リンク２２、昇降シリンダ２３、回転アーム２４等を備える。昇降シリンダ２３は、下リンク２２間に固定される回転アーム２４に接続される。昇降シリンダ２３を伸縮させることによって回転アーム２５を移動させることで下リンク２２、上リンク２１を回動させて播種装置１を昇降させる。

播種装置１には、播種フレームに支持される複数のフロート２５及びマーカ２６が付設される。フロート２５は、播種装置１が泥中に沈まないように支持する。マーカ２６は、枕地で周回して次の条の播種をおこなう時の目印を田面上に付ける。その目印に走行機体２の前部に設けられるセンタマーカ２７を合わせながら走行することで条間を適正に保ちつつ播種することができる。

［播種装置］
図２から図５を参照して、播種装置１について説明する。播種装置１は、昇降リンク機構２０を介して走行機体２の後方に連結され、走行機体２による走行と同時に、粒体である種子を所定位置に所定量播くための播種機である。

播種装置１は、種子を貯留するホッパ３０、及び、ホッパ３０内に貯留される種子を所定量繰り出すための各部材を収容するロールケース３１を備える。繰出部として、ロールケース３１内には、回転可能に構成される繰出ロール３２、繰出ロール３２の表面に周方向に沿って複数配列される溝３３、繰出ロール３２の直上方に配置される仕切りブラシ３４、及び、繰出ロール３２の溝３３内に保持される種子を繰出ロール３２の下部側に案内するガイド部材３５が設けられる。

ホッパ３０は、播種装置１の上部に配置される容器であり、内部に種子が充填されている。ホッパ３０は、上部が広く、かつ、下部が狭くなる絞り形状を有する。ホッパ３０の下端は開口しており、その開口を通じてロールケース３１の内部と連通している。

ロールケース３１は、ホッパ３０の下方に配置され、その内部にホッパ３０に貯留された種子を繰り出すための繰出部として繰出ロール３２、仕切りブラシ３４、ガイド部材３５を収容する。ロールケース３１は、ホッパ３０と接続される上方が開口するとともに、下方が開放されている。つまり、ロールケース３１は、下端が地面に臨むように設けられている。ロールケース３１の繰出ロール３２の下方側に供給経路４０が形成され、繰出部によって所定量繰り出される種子は、供給経路４０を通じて地面に播かれる。

繰出ロール３２は、円柱状の部材であり、その軸方向に沿って設けられた溝３３が外周面に複数形成されている。繰出ロール３２は、適宜の回転駆動源に接続された回転軸を有し、その回転軸を中心として一定方向に回転駆動される。

溝３３は、その容積を変更可能に構成される空間であり、その容積は繰り出す種子の量に応じて適宜調整される。溝３３は、繰出ロール３２の軸方向に沿って形成される。溝３３は、繰出ロール３２の周方向に沿って等間隔に複数（本実施形態では四つ）設けられる。溝３３内に種子を保持した状態で繰出ロール３２が回転することで、所定量の種子が連続的に繰り出される。

仕切りブラシ３４は、繰出ロール３２の直上方（回転軸心の上方）に配置される。仕切りブラシ３４の毛先は、繰出ロール３２の表面と所定の隙間を空けるように配置されており、繰出ロール３２の溝３３よりも上方にあり、溝３３から突出する種子の通過を阻止するものである。仕切りブラシ３４は、その毛先が繰出ロール３２の回転方向上流側に向けて傾いた姿勢で配置されている。例えば、仕切りブラシ３４は、繰出ロール３２の回転軸心から１０°程度向けて傾いた状態で配置される。言い換えれば、仕切りブラシ３４は、全体としては繰出ロール３２の軸心から見て回転方向下流側に傾けて配置されている。

ガイド部材３５は、仕切りブラシ３４の下流側に設けられ、仕切りブラシ３４を通過した溝３３内の種子を外方側から押さえて保持するものである。ガイド部材３５は、繰出ロール３２の表面に当接するように配置される。ガイド部材３５は、繰出ロール３２の回転軸心の水平方向の高さよりも下側まで延設されている。このように、ガイド部材３５は、その表面と繰出ロール３２の溝３３との間で種子を保持しつつ、仕切りブラシ３４を通過した種子を繰出ロール３２の下方側に案内する。

図２に示すように、ロールケース３１の上部であって、繰出ロール３２の上方には、欠粒センサ３６が設けられている。欠粒センサ３６をホッパ３０の断面積よりも絞られたロールケース３１内に設けることによって、ホッパ３０とロールケース３１の接続部にブリッジが発生した際に、ロールケース３１内の種子量の減少を検知することができる。これにより、ホッパ３０からの接続部で種子詰まりが生じた場合の欠粒を防止することができる。

欠粒センサ３６による検知結果は、例えば、運転席１１のダッシュボード１４に表示する、若しくは、警告音を発することでオペレータに伝えることができる。

仕切りブラシ３４は、上端がロールケース３１に回動可能に支持されている。そして、仕切りブラシ３４は、繰出ロール３２の表面に対して所定の隙間を設けた状態で固定される作業位置と、その作業位置から上方に回動させた排出位置との間で切り替え可能である。

ガイド部材３５は、下端がロールケース３１に回動可能に支持されている。そして、ガイド部材３５は、繰出ロール３２の表面に当接した状態で固定される作業位置と、その作業位置から下方に回動させた排出位置との間で切り替え可能である。

ガイド部材３５の下端は、作業位置と排出位置との切り替えの際に、ロールケース３１の表面から離れないように回動されるように構成されている。例えば、回動時にガイド部材３５の回動支点とその下端の距離が変わらないように構成される、若しくは、ガイド部材３５の下端に弾性部材を取り付けて、その弾性部材が繰出ロール３２の表面上をなぞるように回動する等によって実現可能である。

図３に示すように、ホッパ３０内及びロールケース３１内に残留する種子を排出する際には、仕切りブラシ３４を上方に回転させ、ガイド部材３５を下方に回転させて排出位置に切り替えることで、ロールケース３１の下部に設けられる排出口に通じる排出経路４１が形成される。このとき、ガイド部材３５は、その端部が繰出ロール３２の表面から離れないように回動することで、ホッパ３０からロールケース３１の内部を通じて排出口に至る経路を連続した通路として形成することが可能である。

このように、ガイド部材３５を種子の排出ガイドとして利用することで、下方（供給経路４０）へのこぼれを防止して、確実に種子を排出して回収することができる。

図４に示すように、溝３３から溢れた種子によって仕切りブラシ３４の毛先がたわむ。具体的には、溝３３内に保持された種子（溝３３の回転方向下流側の斜面に押された種子）が隣接する種子を押圧し、毛先に当接している種子に押圧力が伝達されて、仕切りブラシ３４の毛先がたわむ。

ここで、仕切りブラシ３４は、繰出ロール３２の回転軸心から傾けられ、かつ、その毛先は、回転方向上流側において繰出ロール３２の表面から離れる方向に傾くように設置されている。つまり、仕切りブラシ３４の毛先の先端が根元よりも繰出ロール３２の回転方向上流側に位置するように設置されている。

これにより、仕切りブラシ３４の毛先は、種子からの圧力を受けることで略鉛直方向にたわみ、溝３３からはみ出した種子をブロックし易くなる。言い換えれば、仕切りブラシ３４の毛先で繰り出される種子を面で迎えるように、種子と仕切りブラシ３４がコンタクトすることで、溝３３の上方に出た種子を確実に仕切ることができる。そして、仕切りブラシ３４を繰出ロール３２の直上方へ配置させると、貯留している種子の自重による毛先のたわみがなくなり、たわみ量を安定させることもできる。

以上のように、仕切りブラシ３４を繰出ロール３２の直上方に配置しつつ、その毛先を繰出ロール３２の回転方向上流側に傾けた姿勢に配置することで、種子を仕切る際にその毛先が繰出ロール３２の表面に対して略直角の角度を成すようにたわむこととなる。これにより、溝３３から溢れた種子が仕切りブラシ３４と繰出ロール３２の隙間に侵入し難くなる。従って、繰出ロール３２の溝３３の容積に応じた定量の繰り出しを実現できるとともに、溝３３の容量を超えた種子を繰り出す際に仕切りブラシ３４の圧力によって種子が損傷することを防ぐことができる。また、仕切りブラシ３４がたわむ量が少なくなることから、仕切りブラシ３４の寿命を延ばすことができる。

図５に示すように、溝３３の後端側（回転方向上流側であって仕切りブラシ３４を後に通過する側）の斜面は、前端側（回転方向下流側であって仕切りブラシ３４を先に通過する側）の斜面よりも緩やかな傾斜となるように形成される。これとともに、溝３３の後端側の斜面の表面側の角の曲率が大きくなるように形成される。

溝３３の斜面を緩やかにすることで、斜面から種子への反力が繰出ロール３２の外側に押し出される方向に作用することとなる。そのため、一定の容積を有する溝３３内にその容積を超えた種子が入り難くなり、特に、溝３３から半分以上飛び出した種子が仕切りブラシ３４を通過する割合が低くなる。さらに、溝３３内に保持されている種子への圧力が加わりにくくなるため、溝３３内での種子の損傷が低減される。

そして、溝３３の斜面のＲを大きくすることで、溝３３から飛び出した種子が溝３３の外になだらかな角度で押し出され易くなる。また、溝３３の斜面の角と仕切りブラシ３４に挟まれた種子の損傷を低減することができる。

［第二実施形態］
図６及び図７を参照して、粒体供給装置の一実施形態である施肥装置５０について説明する。施肥装置５０は、走行機体２の後上部に配置されており、走行機体２の走行に伴って所定量の肥料（粒体）を点播する。

施肥装置５０は、播種装置１と同様に、粒状の肥料を貯留する貯留部、及び、貯留部内の肥料を所定量繰り出す繰出部を備え、さらに繰出部で繰り出された肥料を点播位置に案内する案内経路等を備える。

施肥装置５０の繰出ロール５１の回転駆動軸にモータ５２が接続される。モータ５２は、適宜の電源装置に接続されるとともに、制御装置５３によってその駆動が制御されている。つまり、施肥装置５０の繰出部はモータ駆動によって制御されており、繰出ロール５１の駆動軸に電気制御可能なモータ５２を直接接続することで、高精度な制御を可能としている。

施肥装置５０における施肥量の設定は、ダッシュボード１４に配置された比重ダイヤル５４と目標施肥量ダイヤル５５とによって行われる。

制御装置５３は、比重ダイヤル５４と目標施肥量ダイヤル５５によって設定された値に応じて、実際の肥料の繰出量（実施肥量）として、繰出ロール５１のモータ５２の駆動を制御する。具体的には、制御装置５３は、繰出ロール５１の一回転当たりの繰出量に基づいてモータ５２の駆動を制御し、施肥量が設定された値となるように制御する。
その際、モータ５２の駆動制御は、走行機体２の走行操作具である主変速レバーがニュートラルの位置である場合以外は、入力不可とすることで作業中の誤作動を防ぐことも可能である。

比重ダイヤル５４では、実際に散布する肥料の比重［ｋｇ／ｃｃ］を入力し、目標施肥量ダイヤル５５では、実際に散布したい所望の施肥量［ｋｇ］を入力する。制御装置５３では、目標施肥量ダイヤル５５によって設定された値［ｋｇ］と、繰出ロール５１の一回転当たりの繰出量［ｃｃ］と比重ダイヤル５４で設定された比重［ｋｇ／ｃｃ］との積算値とが等しくなるように、モータ５２の回転を制御する。

ここでは、実際に散布する肥料の比重は、測定カップ等を用いて予め測定した値として得られたものとする。そして、所望する繰出量として、施肥量を直接設定することで、従来行われていた目安表を用いた設定が不要となる。

制御装置５３は、モータ５２の回転回数が所定回数となった際に、繰出ロール５１の回転を停止する機能を有する。例えば、繰出ロール５１に形成される溝の容積に基づいて、１条分の繰出容積である１０００［ｃｃ］の肥料を繰り出した時の繰出ロール５１の回転回数を所定回数として設定する。そして、繰り出された肥料の重量［ｋｇ］を測ることで、実機に基づいた比重［ｋｇ／ｃｃ］を簡単に得ることができる。

一般的に、肥料の比重の測定は、測定カップ等比較的大きな容積のものを用いて行われている。施肥装置５０の繰出ロール５１の表面に形成される溝の容積は、測定カップに比べて小さいため、粒径が大きい肥料、いびつな形状の肥料を用いた場合に、空隙率が大きくなり所望量の肥料が供給されない場合がある。

そのような場合においても、本実施形態によれば、実際に使用する肥料を実機で繰り出して、測定した値から一回あたりの施肥量を求めて散布量を設定することができ、測定カップで測定した比重値より目標施肥量に近い実施肥量を得ることができる。

なお、施肥装置５０における散布量の設定方法は、本実施形態のように繰出ロール５１を用いて所定量の肥料を繰り出すものに限らず、例えば、目皿を用いて所定量の肥料を繰り出すものにも適用することができる。

なお、図７は、比重を入力した後に目標施肥量を入力する実施形態を示しているが、比重ダイヤル５４の操作による比重の入力作業と目標施肥量ダイヤル５５の操作による目標施肥量の入力作業は、どちらを先に行っても良い。例えば、図８に示すように、目標施肥量ダイヤル５５を用いて、圃場に点播する目標施肥量を入力した後に、比重ダイヤル５４を用いて、点播する肥料の比重を入力しても良い。

また、以上の説明では、比重ダイヤル５４及び目標施肥量ダイヤル５５をダッシュボード１４に配置する実施形態を示しているが、比重ダイヤル５４及び目標施肥量ダイヤル５５を施肥装置５０に設けても良い。また、これらのダイヤルに加えて制御装置５３を一体的に構成したコントローラ６０として施肥装置５０に取り付けることも可能である。これらのダイヤルを施肥装置５０に設置することで、施肥装置５０に肥料を充填する等の作業をした後、すぐに施肥装置５０の近くで設定することができ、例えば肥料を変更したときの誤調整を防止することができる。

具体的には、図９に示すように、制御装置５３が内装されるコントローラ６０を設ける。コントローラ６０の操作盤には、比重ダイヤル５４と目標施肥量ダイヤル５５が配置され、さらに、これらのダイヤルにおける誤調整を警報するランプ６１、施肥装置５０の動作を制御するためのスイッチ６２・６３が配置されている。スイッチ６２・６３は、例えば条止め等、施肥装置５０の動作の有無を切り替える目的で使用したり、その他、肥料の種類、施肥装置５０の作業速度、施肥装置５０の動作を切り替える目的で使用したりすることができ、その設定は任意である。

ランプ６１は、目標施肥量ダイヤル５５の操作位置と比重ダイヤル５４の操作位置に応じて、点灯することで、オペレータに誤調整を警報する。例えば、目標施肥量が非常に大きく、かつ、用いる肥料の比重が非常に小さい場合には、施肥量が非常に大きくなるが、モータ５２の回転速度等に起因して施肥量には限界があるため、現実的には不可能な設定となってしまう。このように機械の性能範囲外に設定された場合に、ランプ６１によって警報することでオペレータに認識させて再調整を促すことができる。なお、ランプ６１による視覚的な警報に、ブザーを鳴らす聴覚的な警報を加えることも可能であり、視覚的な警報又は聴覚的な警報の何れか一方を採用する構成としても良い。

ダイヤルの誤調整を抑制する手段としては、上述のように警報を用いる他に以下のようなものが考えられる。目標施肥量ダイヤル５５を操作して目標施肥量を入力した後に、コントローラ６０によって最適な比重の範囲を設定し、比重ダイヤル５４の操作範囲を制限する（言い換えれば、適用可能な肥料の種類を限定する）ことで、誤調整を事前に防止することができる。比重ダイヤル５４を先に設定する場合は、コントローラ６０は、設定された比重に応じて最適な目標施肥量の範囲を設定し、目標施肥量ダイヤル５５の操作範囲を制限することもできる。つまり、ダイヤル５４・５５のうち一方の設定値に応じて、他方の設定可能範囲を制限することで誤調整を抑制し、最適な肥料の選択及び施肥量の選択を実現するものである。

ダイヤル５４・５５の設定可能範囲をオペレータに認識させる手段としては、例えば、コントローラ６０の操作盤にインジケータを設け、一方の設定値に応じて、他方の設定可能範囲を視覚的に表示すること、又は、ダイヤル５４・５５の回動操作を連動させ、先に設定したダイヤルの操作に連動して後に設定するダイヤルをある程度回動させ、回動制限範囲を超えた場合に先に設定したダイヤルを回動させること等を採用できる。

１：播種装置（粒体供給装置）、３０：ホッパ（貯留部）、３１：ロールケース、３２：繰出ロール、３３：溝、３４：仕切りブラシ（ブラシ部材）、３５：ガイド部材、３６：欠粒センサ、４０：供給経路、４１：排出経路、５０：施肥装置（粒体供給装置）

Claims (3)

1. 粒体を貯留する貯留部と、該貯留部の下方に位置し、貯留部から粒体を繰り出す繰出部とを備え、
   前記繰出部は、前記粒体を保持する溝が表面に複数形成された繰出ロールと、該繰出ロールの表面に当接し、前記溝に保持された状態の粒体を前記貯留部側から下方側にガイドするガイド部材と備え、
   前記溝に所定量の粒体を保持しつつ、前記繰出ロールを回転させることで、前記粒体を下方に供給する粒体供給装置であって、
   前記貯留部と繰出部との間に配置され、前記繰出部の繰出ロールの溝よりも上方にある粒体を仕切るブラシ部材を設けるとともに、
   前記ブラシ部材を前記繰出ロールの直上方に位置させ、かつ、該ブラシ部材の毛先を前記繰出ロールの回転方向上流側に傾けたことを特徴とする粒体供給装置。
2. 前記繰出ロールの溝の前記繰出ロールの回転方向上流側の斜面を下流側の斜面に比して緩やかになるように、かつ、その斜面の表面側の角の曲率を大きくなるように形成した請求項１に記載の粒体供給装置。
3. 前記ブラシ部材は上端が回動可能に支持され、前記ガイド部材は下端が回動可能に支持され、
   前記粒体を前記貯留部から排出する際は、前記ブラシ部材を上方回動し、前記ガイド部材を下方回動し、該ガイド部材に沿って排出する請求項１又は２に記載の粒体供給装置。

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