JP6407445B2 - エレベータ振動低減装置の異常検出装置、エレベータおよびエレベータ振動低減装置の異常検出方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の形態1におけるエレベータの全体構成を示す側面図である。図1において、エレベータは、かご室1およびかご枠2を有するかごと、第1の防振ゴム3と、第2の防振ゴム4と、ガイド装置5と、ロープ6と、ガイドレール7と、エレベータ振動低減装置の一例である押付け力調整機構8と、コントローラ9および加速度センサ10を有するエレベータ振動低減装置の異常検出装置とを備えている。
本発明の実施の形態2では、先の実施の形態1とは異なり、かごに取り付けられているかごドア13を開閉することでかご枠2に振動を発生させるように振動発生部12を構成する場合について説明する。なお、本実施の形態2では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態3では、先の実施の形態1、2とは異なり、一定時間ごとに離散値を更新する電流パターンに従って、コイル電流をコイル82に印加するように電流制御部911を構成する場合について説明する。なお、本実施の形態3では、先の実施の形態1、2と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1、2と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態4では、先の実施の形態1〜3とは異なり、振動発生部12がかご枠2に発生させた振動が減衰するまでの時間を用いて、摩擦摺動部材88とガイドレバー52との接触の有無を判定するように接触判定処理部913を構成する場合について説明する。なお、本実施の形態4では、先の実施の形態1〜3と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜3と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態5では、先の実施の形態1〜4とは異なり、無負荷接触時の磁気ギャップ推定値xc’を用いて、異常状態を検出するように異常検出部93を構成する場合について説明する。なお、本実施の形態5では、先の実施の形態1〜4と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜4と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態6では、先の実施の形態1〜5の各構成に対して、異常検出部93が異常状態を検出したとき、エレベータ振動低減装置が異常状態であることを示す異常情報を外部へ送信する異常発報部94をさらに備えてコントローラ9が構成される場合について説明する。なお、本実施の形態6では、先の実施の形態1〜5と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜5と異なる点を中心に説明する。
Claims (16)
- ガイド装置のガイドレバーに押し付けられることによって摩擦減衰力を発生させる摩擦摺動部材と、前記摩擦摺動部材を前記ガイドレバーに押し付ける可動鉄心と、コイルが巻かれ前記可動鉄心との間に電磁吸引力を発生させる固定鉄心とを含み、前記摩擦摺動部材の前記摩擦減衰力を、前記コイルに流れるコイル電流の調整によって変更するエレベータ振動低減装置の異常状態を検出する異常検出装置であって、
エレベータかごの振動信号を検出する加速度センサと、
前記エレベータかごに横方向の振動を発生させる振動発生部を駆動させて、前記加速度センサによって検出された前記振動信号から前記摩擦摺動部材と前記ガイドレバーとの接触の有無を判定する接触判定を行い、さらに、電流パターンに従った前記コイル電流の制御を行いながら、前記コイルに流れる無負荷接触時の接触電流推定値を推定する接触判定部と、
前記固定鉄心への前記可動鉄心の吸引が開始される吸引開始時に前記コイルに流れる吸引開始電流と、前記コイルに前記コイル電流が流れていない状態での前記固定鉄心と前記可動鉄心との間の磁気ギャップと、前記接触判定部によって推定された前記接触電流推定値とを入力として、前記摩擦摺動部材と前記ガイドレバーとの接触時の磁気ギャップ推定値を計算する磁気ギャップ推定部と、
を備えたエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記磁気ギャップ推定部によって推定される前記接触時の磁気ギャップ推定値は、前記無負荷接触時の磁気ギャップ推定値である
請求項1に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記磁気ギャップ推定部は、前記入力に加えて、前記コイルに流れる押し付け時のコイル電流をさらに入力とし、
前記磁気ギャップ推定部によって推定される前記接触時の磁気ギャップ推定値は、前記押し付け時の磁気ギャップ推定値である
請求項1に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記エレベータ振動低減装置は、前記コイルに前記コイル電流が流れない場合、圧縮バネによって前記固定鉄心から前記可動鉄心を引き離し、
前記異常検出装置は、前記コイルに流れる前記コイル電流を検出する電流センサをさらに備え、
前記磁気ギャップ推定部は、
前記電流センサによって検出された前記コイル電流の変化から、前記コイルに流れる吸引開始時の吸引開始電流を検出し、
検出した前記吸引開始電流と、前記コイルに前記コイル電流が流れていない状態での磁気ギャップとから、前記可動鉄心に与えられる吸引開始時のバネ付勢力を計算し、
前記接触判定部によって推定された前記接触電流推定値と、計算した前記吸引開始時のバネ付勢力とから、無負荷接触時の磁気ギャップ推定値と前記可動鉄心に与えられる無負荷接触時のバネ付勢力推定値を計算し、計算した前記無負荷接触時のバネ付勢力推定値から、押し付け時のバネ付勢力を計算し、
前記押し付け時のコイル電流と、計算した前記押し付け時のバネ付勢力とから、前記押し付け時の磁気ギャップ推定値を計算する
請求項3に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記振動発生部は、
前記接触判定部からの駆動指令に従って、前記エレベータかごを昇降させることで前記エレベータかごに横方向の振動を発生させる
請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記振動発生部は、
前記接触判定部からの駆動指令に従って、前記エレベータかごのドアを開閉することで前記エレベータかごに横方向の振動を発生させる
請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記接触判定部は、前記電流パターンに従った前記コイル電流の制御として、
前回のサイクルで単位時間当たりの電流変化率で前記コイル電流を増加させる動作を行った場合、前回のサイクルでの前記接触判定の判定結果に従って、今回のサイクルでは、前回のサイクルでの前記電流変化率を小さくした状態で前記コイル電流を減少させる動作および前回のサイクルでの前記電流変化率を同じにした状態で前記コイル電流を継続して増加させる動作のいずれかを行い、
前回のサイクルで単位時間当たりの電流変化率で前記コイル電流を減少させる動作を行った場合、前回のサイクルでの前記接触判定の判定結果に従って、今回のサイクルでは、前回のサイクルでの前記電流変化率を小さくした状態で前記コイル電流を増加させる動作および前回のサイクルでの前記電流変化率を同じにした状態で前記コイル電流を継続して減少させる動作のいずれかを行う
請求項1から6のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記接触判定部は、前記電流パターンに従った前記コイル電流の制御として、
今回のサイクルでの前記接触判定の第1の判定結果と、前回のサイクルでの前記接触判定の第2の判定結果とが同じ場合、前記第1の判定結果と前記第2の判定結果とに従って、前回のサイクルに対する今回のサイクルでの前記コイル電流の変化量と同じ量だけ、今回のサイクルでの前記コイル電流を変化させた前記コイル電流を、次回のサイクルでの前記コイル電流とし、
前記第1の判定結果と前記第2の判定結果とが異なる場合、前記第1の判定結果と前記第2の判定結果とに従って、今回サイクルでの前記コイル電流と前回サイクルでの前記コイル電流との電流差をある数で等分した値だけ、今回のサイクルでの前記コイル電流を変化させた前記コイル電流を、次回のサイクルでの前記コイル電流とする
請求項1から6のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記接触判定部は、
前記加速度センサによって検出された前記振動信号の振動スペクトルを計算し、計算した前記振動スペクトルから、前記摩擦摺動部材と前記ガイドレバーとの接触の有無を判定する
請求項1から8のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記接触判定部は、
前記加速度センサによって検出された前記振動信号が減衰するまでの減衰時間を計算し、計算した前記減衰時間から、前記摩擦摺動部材と前記ガイドレバーとの接触の有無を判定する
請求項1から8のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記接触判定部は、
昇降路内の温度と、前記エレベータかごが据え付けられてからの経過期間とに従って、前記接触の有無を判定するための閾値を決定する
請求項9または10に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記磁気ギャップ推定部によって推定された前記接触時の磁気ギャップ推定値から、前記異常状態を検出する異常検出部をさらに備え、
前記異常検出部は、
保守調整が行われる周期に従って、前記異常状態を検出するための閾値を決定する
請求項1から11のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記磁気ギャップ推定部によって推定された前記接触時の磁気ギャップ推定値から、前記異常状態を検出する異常検出部をさらに備え、
前記異常検出部が前記異常状態を検出したとき、前記エレベータ振動低減装置が前記異常状態であることを示す異常情報を外部へ送信する異常発報部をさらに備えた
請求項1から11のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 前記異常情報は、
前記異常状態が検出された前記エレベータ振動低減装置の取り付け位置と、前記異常状態が検出された前記エレベータ振動低減装置が設置されているエレベータかごと、前記異常状態が検出された前記エレベータ振動低減装置が設置されている建物とのうち、少なくともいずれか一つを含む
請求項13に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載のエレベータ振動低減装置の異常検出装置を備えたエレベータ。
- ガイド装置のガイドレバーに押し付けられることによって摩擦減衰力を発生させる摩擦摺動部材と、前記摩擦摺動部材を前記ガイドレバーに押し付ける可動鉄心と、コイルが巻かれ前記可動鉄心との間に電磁吸引力を発生させる固定鉄心とを含み、前記摩擦摺動部材の前記摩擦減衰力を、前記コイルに流れるコイル電流の調整によって変更するエレベータ振動低減装置の異常状態を検出する異常検出方法であって、
エレベータかごに横方向の振動を発生させる振動発生部を駆動させることで加速度センサによって検出された振動信号から前記摩擦摺動部材と前記ガイドレバーとの接触の有無を判定する接触判定を行い、さらに、電流パターンに従った前記コイル電流の制御を行いながら、前記コイルに流れる無負荷接触時の接触電流推定値を推定するステップと、
前記固定鉄心への前記可動鉄心の吸引が開始される吸引開始時に前記コイルに流れる吸引開始電流と、前記コイルに前記コイル電流が流れていない状態での前記固定鉄心と前記可動鉄心との間の磁気ギャップと、前記接触電流推定値とを入力として、前記摩擦摺動部材と前記ガイドレバーとの接触時の磁気ギャップ推定値を計算するステップと、
を備えたエレベータ振動低減装置の異常検出方法。
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