JP6404984B1 - ロータリエンコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】回転スリット板と固定スリット板とを備えるロータリエンコーダにおいて、固定スリット板を容易に位置決めできるロータリエンコーダを提供すること。【解決手段】回転軸部材３を保持する軸保持部２５と、回転軸部材３の回転軸Ｊを中心に回転する回転スリット板４と、回転スリット板４に対向して配置される固定スリット板５と、発光部６と、発光部６から照射された光を受光する受光部７と、固定スリット板５が取り付けられ、固定スリット板５を位置決めする第１位置決め部３２と、発光部６を保持する発光部保持部３１１と、を有する固定スリット台２３と、を備え、第１位置決め部３２は、実質的に変形しない突き当て部３３と、突き当て部３３に対向して配置される変形部３４と、を有し、変形した変形部３４により、固定スリット板５を突き当て部３３に突き当てた状態で、突き当て部３３と変形部３４との間に固定スリット板５が配置される。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、回転軸を中心に回転する回転スリット板と、回転スリット板に対向して配置される固定スリット板と、固定スリット板が取り付けられる固定スリット台と、を備えるロータリエンコーダに関する。

従来、回転軸を中心に回転する回転スリット板と、回転スリット板に対向して配置される固定スリット板と、固定スリット板が取り付けられる固定スリット台と、固定スリット板及び回転スリット板に向けて光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部と、を備えたロータリエンコーダが知られている。
このようなロータリエンコーダにおいて、固定スリット板、発光部及び受光部の配置について、ロータリエンコーダの検出精度や分解能に影響を及ぼすため、水平方向及び高さ方向の位置決めを行う必要がある。

これに対して、突起部により固定スリット板の水平方向の位置を規制して水平方向の位置決めを行うロータリエンコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２１９３２６号公報

従来のロータリエンコーダにおいて、固定スリット台を樹脂材料により形成して、固定スリット台の上面に設けられた突起を、固定スリット板で高さ方向に潰すことで、固定スリット板を所定の高さ方向に位置させることがある。固定スリット板で固定スリット台の突起を高さ方向に潰す場合には、固定スリット板が水平方向に移動することがあり、固定スリット板を所定の高さ方向に位置させた後に、別途、水平方向の位置決めを行っていた。そのため、固定スリット板を固定スリット台に取り付ける作業が煩雑であった。よって、固定スリット板を容易に位置決めできるロータリエンコーダが望まれている。

本発明は、回転スリット板と固定スリット板とを備えるロータリエンコーダにおいて、固定スリット板を容易に位置決めできるロータリエンコーダを提供することを目的とする。

本発明は、回転軸部材（例えば、後述のシャフト３）を保持する軸保持部（例えば、後述の軸受保持部材２５）と、前記回転軸部材に接続され、前記回転軸部材の回転軸（例えば、後述の回転軸Ｊ）を中心に回転する回転スリット板（例えば、後述の回転スリット板４）と、前記回転スリット板に対向して配置される固定スリット板（例えば、後述の固定スリット板５）と、前記固定スリット板及び前記回転スリット板に向けて光を照射する発光部（例えば、後述の発光部６）と、前記発光部から照射された光を受光する受光部（例えば、後述の受光部７）と、前記固定スリット板が取り付けられ、前記固定スリット板を位置決めする第１位置決め部（例えば、後述の規制部３２）と、前記発光部を保持する発光部保持部（例えば、後述の発光部保持孔部３１１）と、を有する固定スリット台（例えば、後述の底板２３）と、を備えるロータリエンコーダ（例えば、後述のロータリエンコーダ１）であって、前記第１位置決め部は、前記固定スリット板の第１端部（例えば、後述の第１短辺端部５２ａ、第１長辺端部５３ａ）が突き当てられると共に実質的に変形しない突き当て部（例えば、後述の突き当て部３３）と、前記突き当て部に対向して配置され前記固定スリット板の第２端部（例えば、後述の第２短辺端部５２ｂ、第２長辺端部５３ｂ）が当接して変形する変形部（例えば、後述の変形部３４）と、を有し、変形した前記変形部により、前記固定スリット板を前記突き当て部に突き当てた状態で、前記突き当て部と前記変形部との間に前記固定スリット板が配置されるロータリエンコーダに関する。

また、前記軸保持部と前記固定スリット台とは、別部材からなり、前記固定スリット台は、前記回転軸部材の回転軸を位置決めする第２位置決め部（例えば、後述のシャフト位置決め部２４）を有することが好ましい。

また、前記固定スリット台は、前記受光部を位置決めする第３位置決め部（例えば、後述のプリント基板位置決め部２３３）を有することが好ましい。

本発明によれば、回転スリット板と固定スリット板とを備えるロータリエンコーダにおいて、固定スリット板を容易に位置決めできるロータリエンコーダを提供することができる。

本発明の第１実施形態のロータリエンコーダの構成を示す図である。 本発明の第１実施形態の底板を上方側から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態の底板を下方側から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態の底板に固定スリット板を配置した状態を示す平面図である。 固定スリット板を底板に配置する場合を模式的に示す断面図である。 本発明の第２実施形態のハウジングの底板を模式的に示す断面図である。 本発明の第３実施形態のハウジングの底板を模式的に示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

［第１実施形態］
第１実施形態に係るロータリエンコーダ１について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態のロータリエンコーダ１の構成を示す図である。図２Ａは、本発明の第１実施形態の底板２３を上方側から見た斜視図である。図２Ｂは、本発明の第１実施形態の底板２３を下方側から見た斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態の底板２３に固定スリット板５を配置した状態を示す平面図である。図４は、固定スリット板５を底板２３に配置する場合を模式的に示す断面図である。
なお、本実施形態の説明において、ロータリエンコーダ１のシャフト３を鉛直方向に延びるように配置した場合（図１参照）における鉛直方向を「上下方向」といい、水平方向を「水平方向」という。上下方向において、回転スリット板４が配置される側を「上」とし、固定スリット板５が配置される側を「下」とする。

本実施形態のロータリエンコーダ１は、図１に示すように、ハウジング２と、シャフト３（回転軸部材）と、回転スリット板４と、固定スリット板５と、発光部６と、受光部７と、受光部７が実装されたプリント基板８と、を備える。ロータリエンコーダ１は、回転体（図示せず）の回転（回転速度および位置）を検出する。なお、回転体の一例としては、サーボモータなどを挙げることができる。

ハウジング２は、上下方向に延びる筒状の筒部２１と、筒部２１の上面を閉止する上板部２２と、筒部２１の底面を閉止する底板２３（固定スリット台）と、を有する。ハウジング２の内部には、収納空間Ｓが形成されている。筒部２１と上板部２２とは一体的に形成されている。筒部２１は、底板２３の底板本体２３１の上面２３１ａにボルト（図示せず）により固定されている。底板２３の中央に形成される開口２３１ｂには、軸貫通孔２５１を有する軸受保持部材２５（軸保持部）が取り付けられている。軸貫通孔２５１には、ベアリング２６が装着されている。

底板２３は、底板本体２３１と、固定スリット板取付部３０と、複数のプリント基板支持部材２３２と、複数のプリント基板位置決め部２３３（第３位置決め部）と、を有する。底板２３は、樹脂材料で形成される。

底板本体２３１は、図２に示すように、平面視で略Ｃ字形状の板状に形成される。底板本体２３１の径方向の内側の内縁には、円弧状のシャフト位置決め部２４（第２位置決め部）が形成される。

シャフト位置決め部２４は、図１〜図２Ｂに示すように、底板本体２３１における開口２３１ｂの内縁において、段差状に形成され、開口２３１ｂに沿って周方向に延びる。底板本体２３１の内縁におけるシャフト位置決め部２４には、軸受保持部材２５が取り付けられる（図１参照）。本実施形態においては、軸受保持部材２５は、ハウジング２の底板２３とは別部材で構成される。軸受保持部材２５は、例えば、金属材料で形成される。軸受保持部材２５が金属材料で形成されることで、高い強度を確保することができる。

軸受保持部材２５の外縁は、シャフト位置決め部２４の段差状の部分に対応した段差状に形成される。これにより、軸受保持部材２５は、シャフト位置決め部２４に位置決めされた状態で、底板本体２３１における開口２３１ｂの内縁に取り付けられる。シャフト位置決め部２４の内側には、ベアリング２６が取り付けられる。

シャフト３は、図１に示すように、回転軸Ｊに沿って上下方向に延びる。シャフト３は、ベアリング２６の内側に装着され、回転軸Ｊを中心に回転可能にベアリング２６に支持されている。ベアリング２６は、軸受保持部材２５に保持されている。つまり、シャフト３は、ベアリング２６を介して、軸受保持部材２５に保持されている。

シャフト３は、軸受保持部材２５が底板本体２３１のシャフト位置決め部２４に位置決めされることで、水平方向の位置決めがされている。言い換えると、軸受保持部材２５は、水平方向において、シャフト３の回転軸Ｊを位置決めしている。シャフト３の下端部は、ハウジング２から下方側に突出する。シャフト３の下端部には、サーボモータなどの回転軸（図示せず）が連結される。シャフト３の上端部は、ハウジング２内に配置されており、シャフト３の上端部には、回転スリット板４が接続されている。

回転スリット板４は、ハウジング２内の収納空間Ｓに配置される。回転スリット板４は、円板形状に形成される。回転スリット板４の下面の中央には、シャフト３の上端部が取り付けられている。回転スリット板４は、ハウジング２内の収納空間Ｓにおいて、シャフト３と一体的に、シャフト３の回転軸Ｊを中心に回転する。回転スリット板４には、所定のパターンのスリット部４１が設けられている。

固定スリット板５は、図１及び図３に示すように、ハウジング２の底板２３における回転軸Ｊから径方向に離間した位置において、固定スリット板取付部３０（後述）の上部に取り付けられている。固定スリット板取付部３０は、ハウジング２の底板本体２３１の上面２３１ａから上方側に突出して形成される。固定スリット板５が固定スリット板取付部３０に取り付けられた状態において、固定スリット板５は、回転スリット板４の下方に離間して、回転スリット板４に対して平行かつ対向して配置されている。

固定スリット板５は、図３に示すように、例えば、長方形状の板状に形成される。本実施形態においては、例えば、固定スリット板５は、一方の短辺を構成する第１短辺端部５２ａと、第１短辺端部５２ａと反対側の他方の短辺を構成する第２短辺端部５２ｂと、一方の長辺を構成する第１長辺端部５３ａと、第１長辺端部５３ａと反対側の他方の長辺を構成する第２長辺端部５３ｂと、を有する。

固定スリット板５には、回転スリット板４のスリット部４１に対応して、所定パターンのスリット部５１が設けられている。固定スリット板５のスリット部５１は、例えば、回転軸Ｊを中心とした円弧形状に形成される。スリット部５１の下方には、図１に示すように、発光部６が配置されている。

発光部６は、ハウジング２の底板２３の固定スリット板取付部３０に設けられた発光部保持孔１２１（発光部保持部）に保持されている。発光部６は、発光素子により構成され、例えば、発光ダイオードである。発光部６は、固定スリット板５のスリット部５１に対向して配置され、固定スリット板５のスリット部５１及び固定スリット板５の上方に配置される回転スリット板４に向けて光を照射する。

プリント基板８は、回転スリット板４の上方に、回転スリット板４に対して平行かつ対向して配置されている。プリント基板８の下面には、回転軸Ｊから径方向に離間した位置において、受光部７が実装されている。

受光部７は、固定スリット板５及び回転スリット板４を挟んで、発光部６に対向して配置される。受光部７は、プリント基板８に実装されて配置される。受光部７は、受光素子により構成される。受光部７は、発光部６から照射された光を、固定スリット板５のスリット部５１及び回転スリット板４のスリット部４１を介して受光する。

プリント基板８は、底板２３の上面２３１ａから立設された複数のプリント基板支持部材２３２により支持される。また、プリント基板８は、底板２３の上面２３１ａから立設されたプリント基板位置決め部２３３により、水平方向の位置が位置決めされている。プリント基板位置決め部２３３は、プリント基板８に実装された受光部７の水平方向の位置決めを行う。本実施形態においては、例えば、プリント基板位置決め部２３３がプリント基板８に設けられた切り欠き部８１（図１参照）に係止されることで、プリント基板８の水平方向の位置が位置決めされている。

固定スリット板取付部３０の上部には、図３に示すように、固定スリット板５が取り付けられる。固定スリット板取付部３０は、図２Ａに示すように、底板本体２３１の略Ｃ字形状の円弧状部分の閉鎖された部分において、底板本体２３１の上面２３１ａから上方側に突出して形成される。固定スリット板取付部３０は、平面視で、略長方形状に形成される。

なお、本実施形態の説明においては、固定スリット板取付部３０について、水平方向における固定スリット板取付部３０の短辺方向であって底板本体２３１の円弧状部分が延びる方向に交差する方向を第１方向Ｘとする。Ｘ方向の一方側（底板本体２３１の円弧状部分の内側、図２Ａの左斜め下側）をＸ１側とし、Ｘ方向の他方側（底板本体２３１の円弧状部分の外側、図２Ａの右斜め上側）をＸ２側とする。また、固定スリット板取付部３０の長辺方向であって第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとする。第２方向Ｙの一方側（図２Ａの左斜め上側）をＹ１側とし、Ｙ方向の他方側（図２Ａの右斜め下側）をＹ２側とする。

固定スリット板取付部３０は、図２Ａに示すように、取付上面３１と、４つの突起３１ａと、４組の規制部３２（第１位置決め部）と、を有する。

取付上面３１は、底板本体２３１の上面２３１ａよりも上方の位置において、水平方向に延びる平面状に形成される。取付上面３１の上部には、固定スリット板５が配置される。取付上面３１には、取付上面３１から上方に突出すると共に上端が尖った４つの突起３１ａが設けられている。４つの突起３１ａは、取付上面３１の外縁近傍の４箇所に配置されている。４つの突起３１ａは、底板２３の一部であり、樹脂材料で形成される。固定スリット板５が上方から下方に移動されて、取付上面３１の上部に固定スリット板５が配置されことで、４つの突起３１ａは、固定スリット板５の下面により押し潰される。これにより、固定スリット板５は、所定の高さ方向の位置に配置される。

取付上面３１の中央には、上下方向に貫通する発光部保持孔部３１１（発光部保持部）が形成される。発光部保持孔部３１１には、発光部６が配置され、発光部保持孔部３１１は、発光部６を保持する。取付上面３１の周囲には、４組の規制部３２が設けられている。

４組の規制部３２は、それぞれ、固定スリット板５の水平方向の位置決めを行う。４組の規制部３２は、それぞれ、突き当て部３３と、突き当て部３３に対して水平方向に対向して配置される変形部３４と、を有する。本実施形態においては、４組の規制部３２において、突き当て部３３及び変形部３４の形状は、設けられた位置及び向きが異なるだけで、これらの形状は互いに同じである。

突き当て部３３は、図３及び図４に示すように、平面視で、長方形形状に形成される。突き当て部３３は、変形部３４に対向する突き当て面３３ａを有する。突き当て面３３ａは、鉛直方向に延びる平面状に形成される。

突き当て面３３ａは、固定スリット板５が固定スリット板取付部３０に取り付けられた場合に、固定スリット板５の一方の端部（第１短辺端部５２ａ、第１長辺端部５３ａ）（第１端部）が突き当てられる。突き当て部３３は、鉛直方向に延びる平面状に形成されるため、上方から下方に固定スリット板５が移動されて取付上面３１に配置されても、鉛直方向に移動する固定スリット板５からの力を受けずに、実質的に変形しない。また、固定スリット板５が固定スリット板取付部３０に取り付けられた場合に、図４に示すように、変形部３４の変形による応力Ｐで押圧されるが、突き当て部３３は、鉛直方向に延びる面状に形成されるため、実質的に変形しない。

変形部３４は、図３及び図４に示すように、突き当て部３３の突き当て面３３ａに対して水平方向に対向して配置される。変形部３４の突き当て部３３側の部分は、平面視で、傾斜頂部３４ａを有する三角形形状に形成される。傾斜頂部３４ａは、突き当て部３３の突き当て面３３ａに対向する。傾斜頂部３４ａは、平面視で、突き当て部３３に対向する方向の先端が鋭角に尖って突出する。また、傾斜頂部３４ａは、図４に示すように、上下方向において、突き当て面３３ａに向かうにしたがって下方に傾斜して延びる。

固定スリット板５が固定スリット板取付部３０に取り付けられた場合に、傾斜頂部３４ａは、固定スリット板５の他方の端部（第２短辺端部５２ｂ、第２長辺端部５３ｂ）（第２端部）が当接して変形する。詳細には、変形部３４の傾斜頂部３４ａは、樹脂材料で形成されている。また、傾斜頂部３４ａは、傾斜部分を有し、先端が鋭角に尖って突出しており、上方側から固定スリット板５が押し付けられることで、塑性変形して凹む。これにより、突き当て部３３と変形部３４との間に固定スリット板５が配置された場合に、変形部３４の変形による応力Ｐで、固定スリット板５を突き当て部３３に突き当てる。このようにして、変形した変形部３４により、固定スリット板５を突き当て部３３に突き当てた状態で、突き当て部３３と変形部３４との間に固定スリット板５が配置される。

本実施形態においては、図２Ａ及び図３に示すように、４組の規制部３２（第１規制部３２１、第２規制部３２２、第３規制部３２３、第４規制部３２４）は、第１規制部３２１（第１突き当て部３３１及び第１変形部３４１）と、第２規制部３２２（第２突き当て部３３２及び第２変形部３４２）と、第３規制部３２３（第３突き当て部３３３及び第３変形部３４３）と、第４規制部３２４（第４突き当て部３３４及び第４変形部３４４）と、により構成される。なお、本実施形態においては、特に区別の必要がない場合には、単に、「規制部３２」、「突き当て部３３」、「変形部３４」と記載する。

第１規制部３２１は、第１突き当て部３３１と、第１突き当て部３３１に対向して配置される第１変形部３４１と、を有する。
第１突き当て部３３１は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ１側の端部側において、第１方向ＸのＸ１側に配置される。第１突き当て部３３１の突き当て面３３１ａは、第２方向ＹのＹ２側を向いている。
第１変形部３４１は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ２側の端部側において、第１方向ＸのＸ１側に配置される。第１変形部３４１の傾斜頂部３４１ａは、第２方向ＹのＹ１側を向いている。
第１規制部３２１は、第１突き当て部３３１と第１変形部３４１との間に固定スリット板５が配置されることで、固定スリット板５の第２方向Ｙの移動を規制する。

第２規制部３２２は、第２突き当て部３３２と、第２突き当て部３３２に対向して配置される第２変形部３４２と、を有する。
第２突き当て部３３２は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ１側の端部側において、第１方向ＸのＸ２側に配置される。第２突き当て部３３２の突き当て面３３２ａは、第２方向ＹのＹ２側を向いている。
第２変形部３４２は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ２側の端部側において、第１方向ＸのＸ２側に配置される。第２変形部３４２の傾斜頂部３４２ａは、第２方向ＹのＹ１側を向いている。
第２規制部３２２は、第２突き当て部３３２と第２変形部３４２との間に固定スリット板５が配置されることで、固定スリット板５の第２方向Ｙの移動を規制する。

第３規制部３２３は、第３突き当て部３３３と、第３突き当て部３３３に対向して配置される第３変形部３４３と、を有する。
第３突き当て部３３３は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ１側の端部側において、第１方向ＸのＸ２側に配置される。第３突き当て部３３３の突き当て面３３３ａは、第１方向ＸのＸ１側を向いている。
第３変形部３４３は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ１側の端部側において、第１方向ＸのＸ１側に配置される。第３変形部３４３の傾斜頂部３４３ａは、第１方向ＸのＸ２側を向いている。
第３規制部３２３は、第３突き当て部３３３と第３変形部３４３との間に固定スリット板５が配置されることで、固定スリット板５の第１方向Ｘの移動を規制する。

第４規制部３２４は、第４突き当て部３３４と、第４突き当て部３３４に対向して配置される第４変形部３４４と、を有する。
第４突き当て部３３４は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ２側の端部側において、第１方向ＸのＸ２側に配置される。第４突き当て部３３４の突き当て面３３４ａは、第１方向ＸのＸ１側を向いている。
第４変形部３４４は、固定スリット板取付部３０の上部において、第２方向ＹのＹ２側の端部側において、第１方向ＸのＸ１側に配置される。第４変形部３４４の傾斜頂部３４４ａは、第１方向ＸのＸ２側を向いている。
第４規制部３２４は、第４突き当て部３３４と第４変形部３４４との間に固定スリット板５が配置されることで、固定スリット板５の第１方向Ｘの移動を規制する。

以上のように構成される規制部３２（第１規制部３２１、第２規制部３２２、第３規制部３２３、第４規制部３２４）は、固定スリット板５が固定スリット板取付部３０に取り付けられた場合において、突き当て部３３（第１突き当て部３３１、第２突き当て部３３２、第３突き当て部３３３、第４突き当て部３３４）の突き当て面３３ａ（３３１ａ、３３２ａ、３３３ａ、３３４ａ）と、変形部３４（第１変形部３４１、第２変形部３４２、第３変形部３４３、第４変形部３４４）の傾斜頂部３４ａ（３４１ａ、３４２ａ、３４３ａ、３４４ａ）と、の間に固定スリット板５が配置された状態で、変形部３４（第１変形部３４１、第２変形部３４２、第３変形部３４３、第４変形部３４４）の変形の応力で固定スリット板５を突き当て部３３（第１突き当て部３３１、第２突き当て部３３２、第３突き当て部３３３、第４突き当て部３３４）に突き当てて規制することで、固定スリット板５を固定する。

以上のように構成される固定スリット板取付部３０に、固定スリット板５を取り付ける場合には、図４に示すように、固定スリット板５を、固定スリット板取付部３０の上方から下方に移動させて、固定スリット板取付部３０の取付上面３１に配置すると共に、規制部３２の突き当て部３３と変形部３４との間に固定スリット板５を配置するように、固定スリット板５を移動させる。そして、固定スリット板取付部３０の取付上面３１に形成される４つの突起３１ａ（図２Ａ参照）を押し潰すと共に、突き当て部３３に突き当てた状態で変形部３４を変形させて、変形した変形部３４により、固定スリット板５を突き当て部３３に突き当てた状態で、突き当て部３３と変形部３４との間に固定スリット板５を配置する。

これにより、固定スリット板５は、固定スリット板取付部３０の取付上面３１に４つの突起３１ａを押し潰して配置することで所定の高さ方向に位置させることができると共に、突き当て部３３と変形部３４との間に挟まれた状態で、固定スリット板５の一方の端部（第１短辺端部５２ａ、第１長辺端部５３ａ）（第１端部）が突き当て部３３の突き当て面３３ａに当接し、固定スリット板５の他方の端部（第２短辺端部５２ｂ、第２長辺端部５３ｂ）（第２端部）が変形部３４の傾斜頂部３４ａに当接することで水平方向の位置決めがされる。よって、固定スリット板５を、所定の高さ方向に位置させ且つ水平方向の位置決めがされた状態で、固定スリット板取付部３０に容易に取り付けることができる。

また、本実施形態では、ハウジング２の底板２３に取り付けられたシャフト３は、シャフト位置決め部２４により、水平方向の位置決めがされている。これにより、シャフト３の上端部に取り付けられた回転スリット板４は、水平方向の位置決めがされている。
また、プリント基板８に実装された受光部７は、プリント基板位置決め部２３３により、水平方向の位置決めがされている。
また、発光部６は、発光部保持部３１１により、水平方向の位置決めがされている。
従って、本実施形態によれば、固定スリット板５、回転スリット板４、発光部６及び受光部７の位置精度を高めることができる。これにより、ロータリエンコーダ１による回転検出精度を高めることができる。

以上のように構成されるロータリエンコーダ１によれば、発光部６からの光は、固定スリット板５のスリット部５１を介して回転軸Ｊに平行な平行光として照射され、回転スリット板４に向けて照射される。回転スリット板４に照射された光は、シャフト３の回転に応じて回転スリット板４のスリット部４１を通過し、または通過せずに遮断される。そして、回転スリット板４のスリット部４１を通過した光は、オンオフ信号として受光部７に受光される。これにより、受光部７は、シャフト３の回転に応じた信号を出力する。よって、ロータリエンコーダ１は、シャフト３に連結されたサーボモータ（図示せず）の回転（回転速度および位置）を検出することができる。

以上の構成を備える第１実施形態のロータリエンコーダ１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のロータリエンコーダ１は、シャフト３を保持する軸受保持部材２５と、シャフト３の回転軸Ｊを中心に回転する回転スリット板４と、回転スリット板４に対向して配置される固定スリット板５と、発光部６と、発光部６から照射された光を受光する受光部７と、固定スリット板５を位置決めする規制部３２と、発光部６を保持する発光部保持孔部３１１と、を有する底板２３と、を備え、規制部３２は、固定スリット板５の第１短辺端部５２ａ及び第１長辺端部５３ａが突き当てられると共に実質的に変形しない突き当て部３３と、突き当て部３３に対向して配置され固定スリット板５の第２短辺端部５２ｂ及び第２長辺端部５３ｂが当接して変形する変形部３４と、を有し、変形した変形部３４により、固定スリット板５を突き当て部３３に突き当てた状態で、突き当て部３３と変形部３４との間に固定スリット板５が配置される。

そのため、固定スリット板５を固定スリット板取付部３０の取付上面３１に配置することで、固定スリット板５を所定の高さ方向に位置させることができると共に、突き当て部３３と変形部３４とにより、固定スリット板５の水平方向に位置決めを行うことができる。従って、固定スリット板５を所定の高さ方向に位置させつつ、水平方向の位置決めを容易に行うことができる。
また、底板２３に発光部保持孔部３１１を形成することで、底板２３と発光部保持孔部３１１とが一体に形成されるため、発光部保持孔部３１１に保持される発光部６と固定スリット板５との正確な位置決めを行うことができる。

また、本実施形態においては、底板２３は、シャフト３の回転軸Ｊを位置決めするシャフト位置決め部２４を有する。そのため、シャフト３の上端部に取り付けられた回転スリット板４の水平方向の位置決めを容易に行うことができる。

また、軸受保持部材２５と底板２３とが別部材であるため、例えば、軸受保持部材２５を金属材料で形成することで軸受保持部材２５において高い強度を有しつつ、底板２３を樹脂材料で形成することで、発光部６を保持する発光部保持孔部３１１を絶縁材料で形成することができる。また、軸受保持部材２５と底板２３とが別部材であるため、底板２３を加工して軸受保持部材２５を設けなくてよい。そのため、軸受保持部材２５と底板２３とを一体で形成するよりも、軸受保持部材２５を加工することを省くことができる。よって、底板２３を容易に形成できる。

また、本実施形態においては、底板２３は、受光部７を位置決めするプリント基板位置決め部２３３を有する。そのため、プリント基板８に実装された受光部７の水平方向の位置決めを容易に行うことができる。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態のハウジング２の底板２３Ａを模式的に示す断面図である。
第２実施形態は、シャフト位置決め部２４Ａ（第２位置決め部）を、規制部３２０の突き当て部３４０の背面に設けた点について、第１実施形態と異なる。第３実施形態の説明において、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

第２実施形態のハウジング２の底板２３Ａにおいては、図５に示すように、規制部３２０は、突き当て部３４０と、変形部３３０と、を有する。突き当て部３４０における突き当て面３４０ａと反対側の側面（背面）には、シャフト位置決め部２４Ａが形成される。シャフト位置決め部２４Ａは、鉛直に延びる平面状の部分を有する。シャフト位置決め部２４Ａには、軸受保持部材２５Ａ（軸保持部）が取り付けられる。ハウジング２の底板２３Ａは、樹脂材料で形成される。軸受保持部材２５Ａは、金属材料で形成される。

第２実施形態によれば、シャフト位置決め部２４Ａ（第２位置決め部）を、規制部３２０の突き当て部３４０における突き当て面３４０ａと反対側の側面に設けた。そのため、シャフト位置決め部２４Ａに軸受保持部材２５Ａが位置決めされることで、規制部３２０の突き当て部３４０の強度を高くすることできる。特に、軸受保持部材２５Ａが金属材料で形成される場合には、規制部３２０の突き当て部３４０の強度を一層高くすることできる。これにより、規制部３２０の突き当て部３４０の突き当て面３４０ａに固定スリット板５を突き当てた際の強度を一層高くすることができる。よって、固定スリット板５の水平方向の位置決めを一層精度よく行うことができる。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。図６は、本発明の第３実施形態のハウジング２の底板２３Ｂを模式的に示す断面図である。
図６に示すように、第３実施形態の底板２３Ｂは、第２実施形態の底板２３Ａと軸受保持部材２５Ｂとを一体で構成している。つまり、本発明は、前述の第１実施形態及び第２実施形態のように、軸受保持部材２５（２５Ａ）と底板２３（２３Ａ）とを別体で構成することに限定されない。図６に示すように、第３実施形態の底板２３Ｂを、第２実施形態の底板２３Ａと軸受保持部材２５Ｂとを一体で構成してもよい。ここで、例えば、第３実施形態の軸受保持部材２５Ｂを、金属材料で形成するのではなく、樹脂材料で形成し、軸受保持部材２５Ｂを底板２３Ｂの一部として形成する。つまり、底板２３Ｂの全体は、樹脂材料で形成される。

なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
例えば、前記第１実施形態においては、４組の規制部３２を設けたが、これに限定されない。例えば、規制部３２を、１組、２組又は３組設けてもよいし、５組以上設けてもよい。

１ ロータリエンコーダ
３ シャフト（回転軸部材）
４ 回転スリット板
５ 固定スリット板
６ 発光部
７ 受光部
２３ 底板（固定スリット台）
２４ シャフト位置決め部（第２位置決め部）
２５ 軸受保持部材（軸保持部）
３２ 規制部（第１位置決め部）
３３ 突き当て部
３４ 変形部
５２ａ 一方の端部、第１短辺端部（第１端部）
５３ａ 一方の端部、第１長辺端部（第１端部）
５２ｂ 他方の端部、第２短辺端部（第２端部）
５３ｂ 他方の端部、第２長辺端部（第２端部）
２３３ プリント基板位置決め部（第３位置決め部）
３１１ 発光部保持孔部（発光部保持部）
Ｊ 回転軸

Claims (3)

1. 回転軸部材を保持する軸保持部と、
   前記回転軸部材に接続され、前記回転軸部材の回転軸を中心に回転する回転スリット板と、
   前記回転スリット板に対向して配置される固定スリット板と、
   前記固定スリット板及び前記回転スリット板に向けて光を照射する発光部と、
   前記発光部から照射された光を受光する受光部と、
   前記固定スリット板が取り付けられ、前記固定スリット板を位置決めする第１位置決め部と、前記発光部を保持する発光部保持部と、を有する固定スリット台と、を備えるロータリエンコーダであって、
   前記第１位置決め部は、前記固定スリット板の第１端部が突き当てられると共に実質的に変形しない突き当て部と、前記突き当て部に対向して配置され前記突き当て部側の先端が尖って形成され前記固定スリット板の第２端部が当接して変形する変形部と、を有し、変形した前記変形部により、前記固定スリット板を前記突き当て部に突き当てた状態で、前記突き当て部と前記変形部との間に前記固定スリット板が配置される、ロータリエンコーダ。
2. 前記軸保持部と前記固定スリット台とは、別部材からなり、
   前記固定スリット台は、前記回転軸部材の回転軸を位置決めする第２位置決め部を有する請求項１に記載のロータリエンコーダ。
3. 前記固定スリット台は、前記受光部を位置決めする第３位置決め部を有する請求項１又は２に記載のロータリエンコーダ。

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