CN208109138U - 旋转编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，该旋转编码器能够容易地对固定狭缝板进行定位。该旋转编码器具有：轴保持部(25)，其保持旋转轴构件(3)；旋转狭缝板(4)，其以旋转轴构件的旋转轴线(J)为中心地旋转；固定狭缝板(5)，其与旋转狭缝板相对地配置；发光部(6)；受光部(7)，其接收自发光部照射的光；以及固定狭缝台(23)，其具有安装固定狭缝板且定位固定狭缝板的第1定位部(32)和保持发光部的发光部保持部(311)，第1定位部具有不发生实质性变形的抵靠部(33)和与抵靠部相对地配置的变形部(34)，在利用变形了的变形部将固定狭缝板抵靠于抵靠部的状态下，使固定狭缝板配置于抵靠部和变形部之间。

Description

旋转编码器

技术领域

本实用新型涉及旋转编码器，该旋转编码器具有：旋转狭缝板，其以旋转轴为中心进行旋转；固定狭缝板，其与旋转狭缝板相对地配置；以及固定狭缝台，其安装有固定狭缝板。

背景技术

以往，已知有这样的旋转编码器，该旋转编码器具有：旋转狭缝板，其以旋转轴为中心进行旋转；固定狭缝板，其与旋转狭缝板相对地配置；固定狭缝台，其安装有固定狭缝板；发光部，其朝向固定狭缝板以及旋转狭缝板照射光；以及受光部，其接收自发光部照射的光。

在这样的旋转编码器中，关于固定狭缝板、发光部以及受光部的配置，由于会对旋转编码器的检测精度、分辨率造成影响，因此，需要在水平方向以及高度方向上进行定位。

相对于此，已知有这样的旋转编码器，该旋转编码器利用突起部来限制固定狭缝板的水平方向的位置从而进行水平方向的定位(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－219326号公報

实用新型内容

实用新型要解决的问题

在以往的旋转编码器中，利用树脂材料形成固定狭缝台，利用固定狭缝板沿高度方向压溃设于固定狭缝台的上表面的突起，从而使固定狭缝板位于规定的高度方向。在利用固定狭缝板沿高度方向压溃固定狭缝台的突起的情况下，存在使固定狭缝板沿水平方向移动的情况，使固定狭缝板位于规定的高度方向后，再单独进行水平方向的定位。因此，将固定狭缝板安装于固定狭缝台的作业较繁杂。因此，期望一种能够容易地对固定狭缝板进行定位的旋转编码器。

本实用新型的目的在于，提供一种具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，在该旋转编码器中，能够容易地对固定狭缝板进行定位。

用于解决问题的方案

(1)本实用新型的旋转编码器(例如，后述的旋转编码器1)具有：轴保持部(例如，后述的轴承保持构件25)，其保持旋转轴构件(例如，后述的轴3)；旋转狭缝板(例如，后述的旋转狭缝板4)，其连接于所述旋转轴构件，且该旋转狭缝板能够以所述旋转轴构件的旋转轴线(例如，后述的旋转轴线J)为中心地旋转；固定狭缝板(例如，后述的固定狭缝板5)，其与所述旋转狭缝板相对地配置；发光部(例如，后述的发光部6)，其朝向所述固定狭缝板以及所述旋转狭缝板照射光；受光部(例如，后述的受光部7)，其接收自所述发光部照射的光；以及固定狭缝台(例如，后述的底板23)，该固定狭缝台具有第1定位部(例如，后述的限制部32)和保持所述发光部的发光部保持部(例如，后述的发光部保持孔部311)，该第1定位部供所述固定狭缝板安装且对所述固定狭缝板进行定位，其中，所述第1定位部具有：抵靠部(例如，后述的抵靠部33)，其抵靠所述固定狭缝板的第1端部(例如，后述的第1短边端部52a、第1长边端部53a)且该抵靠部不发生实质性变形；以及变形部(例如，后述的变形部34)，其与所述抵靠部相对地配置，该变形部抵接所述固定狭缝板的第2端部(例如，后述的第2短边端部52b、第2长边端部53b)而发生变形，在利用变形了的所述变形部将所述固定狭缝板抵靠于所述抵靠部的状态下，使所述固定狭缝板配置于所述抵靠部和所述变形部之间。

(2)在(1)所述的旋转编码器中，也可以是，所述轴保持部和所述固定狭缝台互为独立构件，所述固定狭缝台具有对所述旋转轴构件的旋转轴进行定位的第2定位部(例如，后述的轴定位部24)。

(3)在(1)或(2)所述的旋转编码器中，也可以是，所述固定狭缝台具有对所述受光部进行定位的第3定位部(例如，后述的印刷基板定位部 233)。

实用新型的效果

采用本实用新型，能够提供具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，在该旋转编码器中，能够容易地对固定狭缝板进行定位。

附图说明

图1是表示本实用新型的第1实施方式的旋转编码器的结构的图。

图2A是自上方侧观察本实用新型的第1实施方式的底板的立体图。

图2B是自下方侧观察本实用新型的第1实施方式的底板的立体图。

图3是表示将固定狭缝板配置于本实用新型的第1实施方式的底板的状态的俯视图。

图4是示意性地表示将固定狭缝板配置于底板的情况的剖视图。

图5是示意性地表示本实用新型的第2实施方式的壳体的底板的剖视图。

图6是示意性地表示本实用新型的第3实施方式的壳体的底板的剖视图。

附图标记说明

1、旋转编码器、3、轴(旋转轴构件)、4、旋转狭缝板、5、固定狭缝板、6、发光部、7、受光部、23、底板(固定狭缝台)、24、轴定位部(第2 定位部)、25、轴承保持构件(轴保持部)、32、限制部(第1定位部)、33、抵靠部、34、变形部、52a、一侧的端部，第1短边端部(第1端部)、53a、一侧的端部，第1长边端部(第1端部)、52b、另一侧的端部，第2短边端部 (第2端部)、53b、另一侧的端部，第2长边端部(第2端部)、233、印刷基板定位部(第3定位部)、311、发光部保持孔部(发光部保持部)、J、旋转轴线。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。另外，在第2实施方式以后的说明中，针对与第1实施方式通用的结构标注相同的附图标记，省略其说明。

[第1实施方式]

针对第1实施方式的旋转编码器1进行说明。

图1是表示本实用新型的第1实施方式的旋转编码器1的结构的图。图2A 是从上方侧观察本实用新型的第1实施方式的底板23的立体图。图2B是从下方侧观察本实用新型的第1实施方式的底板23的立体图。图3是表示将固定狭缝板5配置于本实用新型的第1实施方式的底板23的状态的俯视图。图4是示意性地表示将固定狭缝板5配置于底板23的情况的剖视图。

另外，在本实施方式的说明中，将以使旋转编码器1的轴3沿铅垂方向延伸的方式配置的情况下(参照图1)的铅垂方向称为“上下方向”，将水平方向称为“水平方向”。在上下方向上，将配置旋转狭缝板4的一侧称为“上”，将配置固定狭缝板5的一侧称为“下”。

如图1所示，本实施方式的旋转编码器1具有：壳体2、轴3(旋转轴构件)、旋转狭缝板4、固定狭缝板5、发光部6、受光部7、以及安装有受光部7的印刷基板8。旋转编码器1用于检测旋转体(未图示)的旋转(旋转速度以及位置)。另外，作为旋转体的一例，能够列举伺服电动机等。

壳体2具有：筒状的筒部21，其沿上下方向延伸；上板部22，其封闭筒部21的上表面；以及底板23(固定狭缝台)，其封闭筒部21的底面。在壳体2 的内部形成有收纳空间S。筒部21和上板部22一体地形成。筒部21利用螺栓 (未图示)固定于底板23的底板主体231的上表面231a。在形成于底板23的中央的开口231b安装有具有轴贯通孔251的轴承保持构件25(轴保持部)。在轴贯通孔251安装有轴承26。

底板23具有：底板主体231、固定狭缝板安装部30、多个印刷基板支承构件232、以及多个印刷基板定位部233(第3定位部)。底板23由树脂材料形成。

如图2A所示，底板主体231形成为在俯视时呈大致字母C形状的板状。在底板主体231的径向的内侧的内缘，形成有圆弧状的轴定位部24(第2定位部)。

如图1～图2B所示，轴定位部24在底板主体231的开口231b的内缘形成为阶梯状，且沿着开口231b在周向上延伸。在底板主体231的内缘的轴定位部 24安装有轴承保持构件25(参照图1)。在本实施方式中，轴承保持构件25构成为相对于壳体2的底板23为独立构件。轴承保持构件25例如由金属材料形成。通过使轴承保持构件25由金属材料形成，能够确保较高的强度。

轴承保持构件25的外缘形成为与轴定位部24的阶梯状的部分相对应的阶梯状。由此，轴承保持构件25在被定位于轴定位部24的状态下安装于底板主体231的开口231b的内缘。在轴定位部24的内侧安装有轴承26。

如图1所示，轴3沿着旋转轴线J在上下方向上延伸。轴3安装于轴承26的内侧，轴3能够以旋转轴线J为中心旋转地支承于轴承26。轴承26保持于轴承保持构件25。即，轴3借助轴承26保持于轴承保持构件25。

轴3通过使轴承保持构件25定位于底板主体231的轴定位部24，从而进行其在水平方向上的定位。换言之，轴承保持构件25在水平方向上定位轴3的旋转轴线J。轴3的下端部自壳体2向下方侧突出。在轴3的下端部连结伺服电动机等的旋转轴(未图示)。轴3的上端部配置于壳体2内，在轴3的上端部连接有旋转狭缝板4。

旋转狭缝板4配置于壳体2内的收纳空间S。旋转狭缝板4形成为圆板形状。在旋转狭缝板4的下表面的中央安装有轴3的上端部。旋转狭缝板4在壳体2内的收纳空间S中与轴3一体地以轴3的旋转轴线J为中心旋转。在旋转狭缝板4设有规定的图案的狭缝部41。

如图1以及图3所示，固定狭缝板5在壳体2的底板23的自旋转轴线J沿径向离开的位置安装于固定狭缝板安装部30(后述)的上部。固定狭缝板安装部30自壳体2的底板主体231的上表面231a向上方侧突出地形成。在固定狭缝板5安装于固定狭缝板安装部30的状态下，固定狭缝板5配置为向旋转狭缝板 4的下方远离旋转狭缝板4，并相对于旋转狭缝板4平行且相对地配置。

如图3所示，固定狭缝板5例如形成为长方形状的板状。在本实施方式中，例如，固定狭缝板5具有：第1短边端部52a，其构成一侧的短边；第2短边端部52b，其构成与第1短边端部52a相反的一侧的另一侧的短边；第1长边端部 53a，其构成一侧的长边；以及第2长边端部53b，其构成与第1长边端部53a 相反的一侧的另一侧的长边。

在固定狭缝板5，与旋转狭缝板4的狭缝部41相对应地设有规定图案的狭缝部51。固定狭缝板5的狭缝部51例如形成为以旋转轴线J为中心的圆弧形状。如图1所示，在狭缝部51的下方配置有发光部6。

发光部6保持于在壳体2的底板23的固定狭缝板安装部30设置的发光部保持孔311(发光部保持部)。发光部6由发光元件构成，例如，为发光二极管。发光部6与固定狭缝板5的狭缝部51相对地配置，朝向固定狭缝板5的狭缝部51以及配置于固定狭缝板5的上方的旋转狭缝板4照射光。

印刷基板8在旋转狭缝板4的上方相对于旋转狭缝板4平行且相对地配置。在印刷基板8的下表面，在自旋转轴线J沿径向离开的位置，安装有受光部7。

受光部7隔着固定狭缝板5以及旋转狭缝板4与发光部6相对地配置。受光部7安装并配置于印刷基板8。受光部7由受光元件构成。受光部7经由固定狭缝板5的狭缝部51以及旋转狭缝板4的狭缝部41接收自发光部6照射的光。

印刷基板8被自底板23的上表面231a立设的多个印刷基板支承构件232 支承。而且，利用自底板23的上表面231a立设的印刷基板定位部233定位印刷基板8的水平方向上的位置。印刷基板定位部233进行安装于印刷基板8的受光部7的水平方向上的定位。在本实施方式中，例如，通过使印刷基板定位部233卡定于在印刷基板8设置的缺口部81(参照图1)，从而定位印刷基板 8的水平方向上的位置。

如图3所示，在固定狭缝板安装部30的上部安装有固定狭缝板5。如图2A 所示，固定狭缝板安装部30在底板主体231的大致字母C形状的圆弧状部分的被封闭的部分自底板主体231的上表面231a向上方侧突出地形成。固定狭缝板安装部30形成为在俯视时为大致长方形状。

另外，在本实施方式的说明中，针对固定狭缝板安装部30，将水平方向上的固定狭缝板安装部30的短边方向即与底板主体231的圆弧状部分所延伸的方向交叉的方向设为第1方向X。将X方向的一侧(底板主体231的圆弧状部分的内侧，图2A的左斜下侧)设为X1侧，将X方向的另一侧(底板主体231 的圆弧状部分的外侧，图2A的右斜上侧)设为X2侧。而且，将固定狭缝板安装部30的长边方向即与第1方向X正交的方向设为第2方向Y。将第2方向Y 的一侧(图2A的左斜上侧)设为Y1侧，将Y方向的另一侧(图2A的右斜下侧)设为Y2侧。

如图2A所示，固定狭缝板安装部30具有：安装上表面31、4个突起31a、以及4组限制部32(第1定位部)。

安装上表面31在比底板主体231的上表面231a靠上方的位置形成为沿水平方向延伸的平面状。在安装上表面31的上部配置固定狭缝板5。在安装上表面31设有4个突起31a，4个突起31a自安装上表面31向上方突出且4个突起 31a的上端较尖。4个突起31a配置在安装上表面31的外缘附近的4个部位。4 个突起31a是底板23的一部分，4个突起31a由树脂材料形成。通过使固定狭缝板5自上方向下方移动，在安装上表面31的上部配置固定狭缝板5，由此，使4个突起31a被固定狭缝板5的下表面压溃。由此，将固定狭缝板5配置在规定的高度方向的位置。

在安装上表面31的中央形成有沿上下方向贯穿的发光部保持孔部311 (发光部保持部)。在发光部保持孔部311配置有发光部6，发光部保持孔部 311保持发光部6。在安装上表面31的周围设有4组限制部32。

4组限制部32分别进行固定狭缝板5的水平方向上的定位。4组限制部32 分别具有抵靠部33以及相对于抵靠部33沿水平方向相对地配置的变形部34。在本实施方式中，在4组限制部32中，抵靠部33以及变形部34的形状仅设置位置以及朝向不同，它们的形状彼此相同。

如图3以及图4所示，抵靠部33形成为在俯视时呈长方形形状。抵靠部33 具有与变形部34相对的抵靠面33a。抵靠面33a形成为沿铅垂方向延伸的平面状。

在固定狭缝板5安装于固定狭缝板安装部30的情况下，抵靠面33a抵靠固定狭缝板5的一侧的端部(第1短边端部52a、第1长边端部53a)(第1端部)。抵靠部33形成为沿铅垂方向延伸的平面状，因此，即使使固定狭缝板5自上方向下方移动地配置于安装上表面31，抵靠部33也不会自沿铅垂方向移动的固定狭缝板5受到力，抵靠部33不发生实质性变形。而且，在将固定狭缝板5 安装于固定狭缝板安装部30的情况下，如图4所示，虽然会被由变形部34的变形所导致的应力P按压，但由于抵靠部33形成为沿铅垂方向延伸的面状，因此，抵靠部33不发生实质性变形。

如图3以及图4所示，变形部34相对于抵靠部33的抵靠面33a沿水平方向相对地配置。变形部34的靠抵靠部33侧的部分形成为在俯视时具有倾斜顶部 34a的三角形形状。倾斜顶部34a与抵靠部33的抵靠面33a相对。在俯视时，倾斜顶部34a的、与抵靠部33相对的方向的顶端以尖成锐角的方式突出。而且，如图4所示，倾斜顶部34a在上下方向上随着朝向抵靠面33a而向下方倾斜地延伸。

在将固定狭缝板5安装于固定狭缝板安装部30的情况下，倾斜顶部34a与固定狭缝板5的另一侧的端部(第2短边端部52b、第2长边端部53b)(第2端部)抵接而变形。详细地说，变形部34的倾斜顶部34a由树脂材料形成。而且，倾斜顶部34a具有倾斜部分，其顶端以尖成锐角的方式突出，通过固定狭缝板5自上方按压，使得倾斜顶部34a塑性变形从而凹陷。由此，在将固定狭缝板5配置在抵靠部33和变形部34之间的情况下，在由变形部34的变形所导致的应力P的作用下，固定狭缝板5抵靠于抵靠部33。像这样，在利用变形了的变形部34将固定狭缝板5抵靠于抵靠部33的状态下，使固定狭缝板5配置在抵靠部33和变形部34之间。

在本实施方式中，如图2A以及图3所示，4组限制部32(第1限制部321、第2限制部322、第3限制部323、第4限制部324)由第1限制部321(第1抵靠部331以及第1变形部341)、第2限制部322(第2抵靠部332以及第2变形部 342)、第3限制部323(第3抵靠部333以及第3变形部343)、第4限制部324(第 4抵靠部334以及第4变形部344)构成。另外，在本实施方式中，在无需特别区分的情况下，简单记载为“限制部32”、“抵靠部33”、“变形部34”。

第1限制部321具有第1抵靠部331以及与第1抵靠部331相对地配置的第1 变形部341。

第1抵靠部331在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y1侧的端部侧配置于第1方向X的X1侧。第1抵靠部331的抵靠面331a朝向第2方向Y的 Y2侧。

第1变形部341在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y2侧的端部侧配置于第1方向X的X1侧。第1变形部341的倾斜顶部341a朝向第2方向Y 的Y1侧。

通过使固定狭缝板5配置在第1抵靠部331和第1变形部341之间，第1限制部321限制固定狭缝板5的第2方向Y上的移动。

第2限制部322具有第2抵靠部332以及与第2抵靠部332相对地配置的第2 变形部342。

第2抵靠部332在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y1侧的端部侧配置于第1方向X的X2侧。第2抵靠部332的抵靠面332a朝向第2方向Y的 Y2侧。

第2变形部342在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y2侧的端部侧配置于第1方向X的X2侧。第2变形部342的倾斜顶部342a朝向第2方向Y 的Y1侧。

通过使固定狭缝板5配置在第2抵靠部332和第2变形部342之间，第2限制部322限制固定狭缝板5的第2方向Y上的移动。

第3限制部323具有第3抵靠部333以及与第3抵靠部333相对地配置的第3 变形部343。

第3抵靠部333在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y1侧的端部侧配置于第1方向X的X2侧。第3抵靠部333的抵靠面333a朝向第1方向X的 X1侧。

第3变形部343在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y1侧的端部侧配置于第1方向X的X1侧。第3变形部343的倾斜顶部343a朝向第1方向X 的X2侧。

通过使固定狭缝板5配置在第3抵靠部333和第3变形部343之间，第3限制部323限制固定狭缝板5的第1方向X上的移动。

第4限制部324具有第4抵靠部334以及与第4抵靠部334相对地配置的第4 变形部344。

第4抵靠部334在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y2侧的端部侧配置于第1方向X的X2侧。第4抵靠部334的抵靠面334a朝向第1方向X的 X1侧。

第4变形部344在固定狭缝板安装部30的上部、在第2方向Y的Y2侧的端部侧配置于第1方向X的X1侧。第4变形部344的倾斜顶部344a朝向第1方向X 的X2侧。

通过使固定狭缝板5配置在第4抵靠部334和第4变形部344之间，第4限制部324限制固定狭缝板5的第1方向X的移动。

在固定狭缝板5安装于固定狭缝板安装部30的情况下，在使固定狭缝板5 配置于抵靠部33(第1抵靠部331、第2抵靠部332、第3抵靠部333、第4抵靠部334)的抵靠面33a(331a、332a、333a、334a)和变形部34(第1变形部341、第2变形部342、第3变形部343、第4变形部344)的倾斜顶部34a(341a、342a、 343a、344a)之间的状态下，利用变形部34(第1变形部341、第2变形部342、第3变形部343、第4变形部344)的变形的应力将固定狭缝板5抵靠于抵靠部 33(第1抵靠部331、第2抵靠部332、第3抵靠部333、第4抵靠部334)从而限制固定狭缝板5，从而像以上那样构成的限制部32(第1限制部321、第2限制部322、第3限制部323、第4限制部324)固定固定狭缝板5。

在如以上那样构成的固定狭缝板安装部30安装固定狭缝板5的情况下，如图4所示，使固定狭缝板5自固定狭缝板安装部30的上方向下方移动，且配置于固定狭缝板安装部30的安装上表面31，并且以将固定狭缝板5配置于限制部32的抵靠部33和变形部34之间的方式使固定狭缝板5移动。于是，固定狭缝板5压溃形成于固定狭缝板安装部30的安装上表面31的4个突起31a(参照图2A)，并且，在抵靠于抵靠部33的状态下使变形部34变形，在利用变形了的变形部34将固定狭缝板5抵靠于抵靠部33的状态下，使固定狭缝板5配置于抵靠部33和变形部34之间。

由此，通过使固定狭缝板5压溃4个突起31a地配置于固定狭缝板安装部 30的安装上表面31，从而能够使固定狭缝板5位于规定的高度方向上，并且，在固定狭缝板5被夹在抵靠部33和变形部34之间的状态下，使固定狭缝板5的一侧的端部(第1短边端部52a、第1长边端部53a)(第1端部)抵接于抵靠部 33的抵靠面33a，使固定狭缝板5的另一侧的端部(第2短边端部52b、第2长边端部53b)(第2端部)抵接于变形部34的倾斜顶部34a，由此，对固定狭缝板5进行水平方向上的定位。因此，在使固定狭缝板5位于规定的高度方向上并且对固定狭缝板5进行了水平方向的定位的状态下，能够容易地将固定狭缝板5安装于固定狭缝板安装部30。

而且，在本实施方式中，安装于壳体2的底板23的轴3利用轴定位部24进行水平方向上的定位。由此，安装于轴3的上端部的旋转狭缝板4在水平方向上被定位。

而且，安装于印刷基板8的受光部7利用印刷基板定位部233进行水平方向上的定位。

而且，发光部6利用发光部保持部311进行水平方向上的定位。

因此，采用本实施方式，能够提高固定狭缝板5、旋转狭缝板4、发光部 6以及受光部7的位置精度。由此，能够提高旋转编码器1的旋转检测精度。

采用如以上那样构成的旋转编码器1，自发光部6发出的光经由固定狭缝板5的狭缝部51作为与旋转轴线J平行的平行光照射，并朝向旋转狭缝板4照射。向旋转狭缝板4照射的光与轴3的旋转相应地穿过旋转狭缝板4的狭缝部41，或者没有穿过而被遮挡。于是，穿过旋转狭缝板4的狭缝部41的光作为开关信号被受光部7所接收。由此，受光部7输出与轴3的旋转相应的信号。因此，旋转编码器1能够检测连结于轴3的伺服电动机(未图示)的旋转(旋转速度以及位置)。

采用具有以上的结构的第1实施方式的旋转编码器1，能够达到以下效果。

本实施方式的旋转编码器1具有：轴承保持构件25，其保持轴3；旋转狭缝板4，其以轴3的旋转轴线J为中心地旋转；固定狭缝板5，其与旋转狭缝板 4相对地配置；发光部6；受光部7，其接收自发光部6照射的光；以及底板23，其具有定位固定狭缝板5的限制部32和保持发光部6的发光部保持孔部311，限制部32具有：抵靠部33，其抵靠固定狭缝板5的第1短边端部52a以及第1长边端部53a且该抵靠部33不发生实质性变形；以及变形部34，其与抵靠部33 相对地配置，该变形部34抵接固定狭缝板5的第2短边端部52b以及第2长边端部53b并发生变形，在利用变形了的变形部34将固定狭缝板5抵靠于抵靠部33 的状态下，使固定狭缝板5配置于抵靠部33和变形部34之间。

因此，通过将固定狭缝板5配置于固定狭缝板安装部30的安装上表面31，能够使固定狭缝板5位于规定的高度方向上，并且，利用抵靠部33和变形部 34能够进行固定狭缝板5的水平方向上的定位。因此，能够使固定狭缝板5位于规定的高度方向上，并且能够容易地进行水平方向上的定位。

而且，通过在底板23形成发光部保持孔部311，使底板23和发光部保持孔部311一体地形成，因此，能够对保持于发光部保持孔部311的发光部6和固定狭缝板5进行正确的定位。

而且，在本实施方式中，底板23具有对轴3的旋转轴线J进行定位的轴定位部24。因此，能够容易地进行安装于轴3的上端部的旋转狭缝板4的水平方向上的定位。

而且，由于轴承保持构件25和底板23互为独立构件，例如，利用金属材料形成轴承保持构件25，从而能够使轴承保持构件25具有较高的强度，并且利用树脂材料形成底板23，从而能够使保持发光部6的发光部保持孔部311由绝缘材料形成。而且，由于轴承保持构件25和底板23互为独立构件，因此，对底板23进行加工而不设置轴承保持构件25即可。因此，与将轴承保持构件 25和底板23一体地形成相比，能够省去对轴承保持构件25的加工。因此，能够容易地形成底板23。

而且，在本实施方式中，底板23具有对受光部7进行定位的印刷基板定位部233。因此，能够容易地进行安装于印刷基板8的受光部7的水平方向的定位。

[第2实施方式]

针对第2实施方式进行说明。图5是示意性地表示本实用新型的第2实施方式的壳体2的底板23A的剖视图。

第2实施方式在将轴定位部24A(第2定位部)设于限制部320的抵靠部340 的背面这一点与第1实施方式不同。在第2实施方式的说明中，针对与第1实施方式相同的结构省略其说明。

如图5所示，在第2实施方式的壳体2的底板23A中，限制部320具有抵靠部340和变形部330。在抵靠部340的与抵靠面340a相反一侧的侧面(背面) 形成有轴定位部24A。轴定位部24A具有沿铅垂延伸的平面状的部分。在轴定位部24A安装有轴承保持构件25A(轴保持部)。壳体2的底板23A由树脂材料形成。轴承保持构件25A由金属材料形成。

采用第2实施方式，将轴定位部24A(第2定位部)设于限制部320的抵靠部340的与抵靠面340a相反一侧的侧面。因此，通过在轴定位部24A定位轴承保持构件25A，能够提高限制部320的抵靠部340的强度。特别是，在轴承保持构件25A由金属材料形成的情况下，能够进一步提高限制部320的抵靠部340的强度。由此，能够进一步提高将固定狭缝板5抵靠于限制部320的抵靠部340的抵靠面340a时的强度。因此，能够进一步高精度地进行固定狭缝板5的水平方向上的定位。

[第3实施方式]

针对第3实施方式进行说明。图6是示意性地表示本实用新型的第3实施方式的壳体2的底板23B的剖视图。

如图6所示，在第3实施方式的底板23B中，第2实施方式的底板23A和轴承保持构件25B一体地构成。即，本实用新型并不像前述的第1实施方式以及第2实施方式那样限定为轴承保持构件25(25A)和底板23(23A)互相独立地构成。如图6所示，也可以使第2实施方式的底板23A和轴承保持构件25B 为一体地构成第3实施方式的底板23B。在此，例如，不使第3实施方式的轴承保持构件25B由金属材料形成，而是由树脂材料形成，将轴承保持构件25B 作为底板23B的一部分形成。即，底板23B整体由树脂材料形成。

另外，本实用新型不限于上述各实施方式，在能够达成本实用新型的目的的范围内的变形、改良也包含在本实用新型中。

例如，在所述第1实施方式中，设置了4组限制部32，但并不限定于此。例如，既可以设置1组、2组或者3组限制部32，也可以设置5组以上。

Claims (3)

1.一种旋转编码器，其具有：

轴保持部，其保持旋转轴构件；

旋转狭缝板，其连接于所述旋转轴构件，且该旋转狭缝板能够以所述旋转轴构件的旋转轴线为中心地旋转；

固定狭缝板，其与所述旋转狭缝板相对地配置；

发光部，其朝向所述固定狭缝板以及所述旋转狭缝板照射光；

受光部，其接收自所述发光部照射的光；以及

固定狭缝台，该固定狭缝台具有第1定位部和保持所述发光部的发光部保持部，该第1定位部供所述固定狭缝板安装且对所述固定狭缝板进行定位，其特征在于，

所述第1定位部具有：抵靠部，其抵靠所述固定狭缝板的第1端部且该抵靠部不发生实质性变形；以及变形部，其与所述抵靠部相对地配置，该变形部抵接所述固定狭缝板的第2端部而发生变形，在利用变形了的所述变形部将所述固定狭缝板抵靠于所述抵靠部的状态下，使所述固定狭缝板配置于所述抵靠部和所述变形部之间。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

所述轴保持部和所述固定狭缝台互为独立构件，

所述固定狭缝台具有对所述旋转轴构件的旋转轴进行定位的第2定位部。

3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，其特征在于，

所述固定狭缝台具有对所述受光部进行定位的第3定位部。