CN114888640A

CN114888640A - 圆盘机用多工位识别系统

Info

Publication number: CN114888640A
Application number: CN202210623209.8A
Authority: CN
Inventors: 叶小洋; 赖金有
Original assignee: Xiamen Manyu Automation Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Manyu Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2022-08-12

Abstract

本申请涉及圆盘机用多工位识别系统，涉及定位识别技术领域，其包含圆盘本体，圆盘本体的周向等角度设置有多个工位，多个工位底部分别设置有固定架，固定架上设置有信号源件，圆盘本体的底部设置有支撑座，支撑座上设置有转动轴，圆盘本体与转动轴转动连接，支撑座上设置有一支撑架，支撑架上设置有信号感应件，圆盘本体作周向运动带动信号源件位移至信号感应件区域，信号感应件外部电性连接有控制器。本申请能够精准的控制相应的加工装置对产品进行操作，整体能实现产品依次流转工序进行稳定生产，不存在产品跳流程现象。

Description

圆盘机用多工位识别系统

技术领域

本申请涉及定位识别技术领域，尤其是涉及圆盘机用多工位识别系统。

背景技术

现有的圆盘机，一般具有多个工位，用于对产品进行依次加工。每个工位上均对应不同或相同的加工装置以对产品进行不同或相同工艺的加工。

目前圆盘机上的每个工位与相应位置上的加工装置通过传感器扫码进行识别定位，该传感器扫码的方式是预先在每个产品上粘贴二维码，当该产品运行到相应工位上的加工装置区域内时，传感器控制该工位的加工装置对产品进行相应的工序加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用传感器采集二维码的识别定位方式，传感器容易失效误判，一旦其中一个工位上的传感器未扫描到二维码，则该产品容易造成跳流程流转，导致下一个工位传感器扫描时直接控制该工位的加工装置对产品进行操作，由此该产品就漏掉了一个过程工序，最终产生不合格质量出现，因此，如何有效实现每个工位上的产品精准定位在相应的加工装置区域内依次加工是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了改善现有的传感器采集二维码容易导致产品跳流程生产的问题，本申请的目的是提供圆盘机用多工位识别系统。

本申请提供的圆盘机用多工位识别系统采用如下的技术方案：

圆盘机用多工位识别系统，包含圆盘本体，所述圆盘本体的周向等角度设置有多个工位，多个所述工位底部分别设置有固定架，所述固定架上设置有信号源件，所述圆盘本体的底部设置有支撑座，所述支撑座上设置有转动轴，所述圆盘本体与所述转动轴转动连接，所述支撑座上设置有一支撑架，所述支撑架上设置有信号感应件，所述圆盘本体作周向运动带动所述信号源件位移至所述信号感应件区域，所述信号感应件外部电性连接有控制器。

通过采用上述技术方案，通过每个工位上的固定架固定安装相应的信号源件，同时通过支撑架固定安装相应的信号感应件，通过信号感应件感应每个工位上的信号源件识别该工位，并将识别的信息传输至外部控制器上，通过控制器利用程序二进制的计算方式配合感应信息获知各个工位上的产品所处的工序位置，精准的控制相应的加工装置对产品进行操作，整体能实现产品依次流转工序进行稳定生产，不存在产品跳流程现象。

可选的，所述信号源件与所述信号感应件为光电对管，所述信号源件与所述信号感应件呈平行设置。

通过采用上述技术方案，信号源件与信号感应件之间采用光电对管识别信号，能够快速的进行识别，同时当受到外界因素影响时，也能通过微弱的信号感应进行系统识别，避免出现感应失效导致机械故障；平行的位置设置使得光电感应时呈直线投射，加速感应效率。

可选的，所述信号感应件为电感式传感器。

通过采用上述技术方案，通过采用电感式传感器其结构简单、可靠，灵敏度高，且测量精准度高，特别适用于圆盘本体高速运转下带动信号源件靠近识别；它能有效将检测对象的移动和存在信息并转化成电信号。

可选的，所述固定架包含固定部、连接部及安装部，所述固定部与所述安装部通过所述连接部固定连接，所述连接部分别与固定部、安装部呈垂直结构，所述固定部、连接部及安装部为一体成形结构。

通过采用上述技术方案，固定部用于抵接安装在圆盘本体的底面上，连接部分别与固定部、安装部呈垂直结构，则固定部与安装部呈相互平行设置，保证圆盘本体在作周向运动时，信号源件能够水平进行旋转位移。

可选的，所述固定部上设置有一组第一腰形槽，所述安装部上设置有若干用于安装所述信号源件的第一通孔。

通过采用上述技术方案，通过在第一腰形槽上设置紧固件实现固定部安装在圆盘本体上，第一通孔用于限位安装信号源件。

可选的，所述支撑架包含第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件固定安装在所述第二支撑件上，所述第一支撑件包含第一底板与侧板，所述侧板设置有一组对称设置所述第一底板两侧，其中一所述侧板上设置有一组第二腰形槽，另一所述侧板上设置有若干用于安装所述信号感应件的第二通孔。

通过采用上述技术方案，通过两个侧板对称安装在第一底板两侧，使得信号感应件安装在侧板上时，整体实现平行设置，便于与信号源件呈平行光电感应。

可选的，所述第二支撑件包含第二底板、第一直角板、第二直角板及斜板，所述第一直角板及所述第二直角板垂直连接，所述斜板的两端分别连接在所述第一直角板及第二直角板上，所述第一直角板、第二直角板及斜板连接形成“三角”结构共同设置在所述第二底板上。

通过采用上述技术方案，第二支撑件通过外周形成的“三角”结构连接，使得整体具有稳定支撑性，当第一直角板贴合支撑座时，第二直角板同步呈水平设置。

可选的，所述第一直角板上设置有一组第三腰形槽，所述第二直角板上设置有一组定位孔。

通过采用上述技术方案，通过在第三腰形槽上设置紧固件实现第一直角板固定安装在支撑座上，定位孔用于匹配对应连通第二腰形孔。

可选的，具有第二腰形槽的所述侧板与所述第二直角板相抵接，所述第二腰形槽与所述定位孔匹配对应。

通过采用上述技术方案，通过在第二腰形槽与定位孔之间设置紧固件，使得第一支撑件平行固定在第二支撑件的顶部。

可选的，所述固定架位于每个工位的所在区域内朝同一个方向设置，且定位基准相重合，每个所述固定架上的信号源件为第一标识区域，所述支撑架上的信号感应件为第二标识区域，所述第一标识区域运动到所述第二标识区域时两者光电信号相重合。

通过采用上述技术方案，固定架位于每个工位的所在区域内朝同一个方向设置，且定位基准相重合，有利于信号感应件能在有效区域内精准识别定位，第一标识区域与第二标识区域光电信号重合保证两者在实现位置交互时，能够通过设定能够提高系统的探测精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过信号感应件感应每个工位上的信号源件识别该工位，并将识别的信息传输至外部控制器上，通过控制器利用程序二进制的计算方式配合感应信息获知各个工位上的产品所处的工序位置，精准的控制相应的加工装置对产品进行操作，整体能实现产品依次流转工序进行稳定生产，不存在产品跳流程现象。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本申请实施例1的固定架结构示意图；

图4是本申请实施例1的支撑架结构示意图。

附图标记说明：

100、圆盘本体；110、支撑座；120、转动轴；

200、固定架；210、信号源件；220、固定部；221、第一腰形槽；230、连接部；240、安装部；241、第一通孔；

300、支撑架；310、信号感应件；320、第一支撑件；321、第一底板；322、侧板；323、第二腰形槽；324、第二通孔；330、第二支撑件；331、第二底板；332、第一直角板；333、第三腰形槽；334、第二直角板；335、定位孔；336、斜板。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：圆盘机用多工位识别系统，参照图1和图2，包含圆盘本体100及固定架200，圆盘本体100为圆形结构，固定架200的中心处设置有转动轴120，圆盘本体100的中心位置转动连接在转动轴120上，圆盘本体100的周向等角度设置有多个工位。本实施例中共计设置有30个工位，每个工位所在位置处的底面均设置有外形结构大小相同的固定架200，每个固定架200上对应设置有信号源件210，固定架200位于每个工位的所在区域内朝同一个方向设置，且位移时定位基准相重合。每个信号源件210的所处的位置为第一区域，支撑座110的侧边处设置有一支撑架300，支撑架300上对应设置有信号感应件310，信号感应件310所处的位置为第二区域。圆盘本体100作周向旋转运动时带动每个工位上的产品通过对应的信号源件210位至信号感应件310所处的第二区域内，使得两者光电信号交互重合。信号感应件310与外部控制器电性连接，通过控制器利用程序二进制的计算方式配合感应信息获知各个工位上的产品所处的工序位置，精准的控制相应的加工装置对产品进行操作。

为了实现信号源件210与信号感应件310能够快速的进行识别，同时避免当受到外界因素影响时，无法有效的保证识别现象，本实施例中信号源件210与信号感应件310为光电对管，两者相互平行设置。具体地，信号感应件310为电感式传感器，灵敏度高，且测量精准度高。

本实施例中控制器利用程序二进制的计算方式配合感应信息获知各个工位上的产品所处的工序位置。具体地，本实施例中信号源件210所处的第一区域的数量为5个，对应的信号感应件310所处的第二区域的数量为5个，信号源件210与信号感应件310实际的数量可以根据圆盘本体100实际的工位数量进行设置。当信号源件210所处的第一区域根据工位的数量对应划分为区域1、区域2、区域3...以此类推，若区域1内设置有对应的信号源组，而区域2及其他区域没有设置对应的信号源组，则对应的系统编码为二进制的00001，即表示该工位上的产品编号为00001；同理，假设区域1、区域2内均设置有对应的信号源组，而区域3及其他区域没有设置对应的信号源组，则对应的系统编码为二进制00011，及标识该工位的产品编号为00011。

以上，通过信号源件210所处的安装位置数量排列组合映射为二进制编码，进一步由信号感应件310识别二进制编码，对每个工位进行准备的识别，使得产品在流经每道工序时都能通过系统二进制计算识别的方式控制相应的加工装置对工序上的产品进行生产操作，不存在跳流程的现象。

参看图3，固定架200包含固定部220、连接部230及安装部240，固定部220与安装部240通过连接部230固定连接，固定部220、连接部230及安装部240为一体成形设计。固定部220与安装部240呈相互平行设置，连接部230分别与固定部220、安装部240呈垂直结构，三者整体呈“Z”形结构。固定部220上设置有一组第一腰形槽221，通过在第一腰形槽221上设置紧固件实现将固定架200安装在圆盘本体100每个工位的底部，安装部240上设置有若干个圆形的第一通孔241。

本实施例中，第一通孔241设置有5个，信号源件210插接在第一通孔241上且通过紧固件锁止实现位置固定。应该说明的是，通过紧固件的固定方式并非局限，也可采用其他结构固定方式，如卡接、螺纹连接等，本申请实施例不作具体限定。

参看图4，支撑架300包含第一支撑件320及第二支撑件330，第一支撑件320固定安装在第二支撑件330上，第一支撑件320包含第一底板321与侧板322，侧板322设置有一组且外形结构大小相同，分别对称设置在第一底板321的两侧，第一底板321与两个侧板322为一体成形设计。第一支撑件320截面呈“U”形，其中一个侧板322上开设有一组第二腰形槽323，另一个侧板322上设置有若干个圆形的第二通孔324。本实施例中，第二通孔324设置有5个，信号感应件310螺纹连接安装在第二通孔324上；第二支撑件330包含第二底板331、第一直角板332、第二直角板334及斜板336，第一直角板332与第二直角板334垂直连接，第一直角板332长度短于第二直角板334，斜板336的两端分别连接在第一直角板332及第二直角板334上，第一直角板332、第二直角板334及斜板336整体形成“三角”结构，第二底板331外形同为“三角”结构。第一直角板332、第二直角板334及斜板336连接形成“三角”结构共同设置在第二底板331上。该说明的是，信号感应件310通过螺纹连接的固定方式并非局限，也可采用其他结构固定方式，如卡接等，本申请实施例不作具体限定。

为了实现支撑架300结构的稳定性，第一直角板332上设置有一组第三腰形槽333，第二直角板334上设置有一组定位孔335，通过在第三腰形槽333上设置紧固件实现第一直角板332固定安装在支撑座110上，定位孔335用于匹配对应连通第二腰形孔，第二腰形槽323的侧板322与第二直角板334相抵接，第二腰形槽323与定位孔335匹配对应通过设置紧固件进行位置固定，使得第一支撑件320平行固定在第二支撑件330的顶部。

本申请实施例的工作原理为：圆盘本体100作周向旋转运动时带动每个工位上的产品通过对应的第一区域上的信号源件210位至信号感应件310所处的第二区域内，使得两者光电信号交互重合。信号源件210所处的安装位置数量排列组合映射为二进制编码，进一步由信号感应件310识别二进制编码，对每个工位进行准备的识别，信号感应件310与外部控制器电性连接。通过控制器利用程序二进制的计算方式配合感应信息获知各个工位上的产品所处的工序位置，精准的控制相应的加工装置对产品进行操作。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.圆盘机用多工位识别系统，包含圆盘本体（100），所述圆盘本体（100）的周向等角度设置有多个工位，其特征在于：多个所述工位底部分别设置有固定架（200），所述固定架（200）上设置有信号源件（210），所述圆盘本体（100）的底部设置有支撑座（110），所述支撑座（110）上设置有转动轴（120），所述圆盘本体（100）与所述转动轴（120）转动连接，所述支撑座（110）上设置有一支撑架（300），所述支撑架（300）上设置有信号感应件（310），所述圆盘本体（100）作周向运动带动所述信号源件（210）位移至所述信号感应件（310）区域，所述信号感应件（310）外部电性连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述信号源件（210）与所述信号感应件（310）为光电对管，所述信号源件（210）与所述信号感应件（310）呈平行设置。

3.根据权利要求2所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述信号感应件（310）为电感式传感器。

4.根据权利要求1所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述固定架（200）包含固定部（220）、连接部（230）及安装部（240），所述固定部（220）与所述安装部（240）通过所述连接部（230）固定连接，所述连接部（230）分别与固定部（220）、安装部（240）呈垂直结构，所述固定部（220）、连接部（230）及安装部（240）为一体成形结构。

5.根据权利要求4所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述固定部（220）上设置有一组第一腰形槽（221），所述安装部（240）上设置有若干用于安装所述信号源件（210）的第一通孔（241）。

6.根据权利要求1所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述支撑架（300）包含第一支撑件（320）及第二支撑件（330），所述第一支撑件（320）固定安装在所述第二支撑件（330）上，所述第一支撑件（320）包含第一底板（321）与侧板（322），所述侧板（322）设置有一组对称设置所述第一底板（321）两侧，其中一所述侧板（322）上设置有一组第二腰形槽（323），另一所述侧板（322）上设置有若干用于安装所述信号感应件（310）的第二通孔（324）。

7.根据权利要求6所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述第二支撑件（330）包含第二底板（331）、第一直角板（332）、第二直角板（334）及斜板（336），所述第一直角板（332）及所述第二直角板（334）垂直连接，所述斜板（336）的两端分别连接在所述第一直角板（332）及第二直角板（334）上，所述第一直角板（332）、第二直角板（334）及斜板（336）连接形成“三角”结构共同设置在所述第二底板（331）上。

8.根据权利要求7所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述第一直角板（332）上设置有一组第三腰形槽（333），所述第二直角板（334）上设置有一组定位孔（335）。

9.根据权利要求8所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：具有第二腰形槽（323）的所述侧板（322）与所述第二直角板（334）相抵接，所述第二腰形槽（323）与所述定位孔（335）匹配对应。

10.根据权利要求1所述的圆盘机用多工位识别系统，其特征在于：所述固定架（200）位于每个工位的所在区域内朝同一个方向设置，且定位基准相重合，每个所述固定架（200）上的信号源件（210）为第一标识区域，所述支撑架（300）上的信号感应件（310）为第二标识区域，所述第一标识区域运动到所述第二标识区域时两者光电信号相重合。