JP7014058B2 - 投受光ユニットおよび光走査装置 - Google Patents

Description

本発明は、投受光ユニットおよび光走査装置に関する。

計測空間へ向けてレーザー光を出射し、対象物からの反射光に基づいて対象物を検知したり、対象物までの距離を計測したりする光走査装置が知られている。

より具体的には、モーターにより回転駆動されたポリゴンミラーにレーザー光を照射し、その反射光により計測空間を走査し、対象物からの反射光をフォトダイオードなどの受光手段で受光することにより対象物を検知する。また、レーザー光の出射から、対象物からの反射光の受光までの時間を計測することにより、対象物までの距離を計測する。

このような光走査装置では、通常、ポリゴンミラーは、固着部としてのネジと平ワッシャーによりモーター軸に固定されている（たとえば、下記特許文献１を参照）。

特開２０１７－１３８２９８号公報

ポリゴンミラーが、ネジと平ワッシャーのみによりモーター軸に固定されている場合、装置の稼働中においてネジと平ワッシャー、ならびに平ワッシャーとポリゴンミラーのそれぞれの接触が安定していないと回転中にガタつきが生じうる可能性がある。また、装置を組み立てる段階において、ポリゴンミラーをモーター軸に固定する際はモーター軸を直接押さえるか、もしくはポリゴンミラーを介して押さえなければネジを締めることはできない。しかし、ポリゴンミラーがモーター軸に覆いかぶさるような構造をしている場合はポリゴンミラーを直接押さえるしかないが、ポリゴンミラーが樹脂などで形成されている場合、ポリゴンミラーを押さえた際に余計な外力が加わり、変形する可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ポリゴンミラーをガタつくことなく安定した状態でモーター軸に固定できる投受光ユニットおよび光走査装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、固着部によりポリゴンミラーをモーター軸に固定する際にポリゴンミラーに余計な外力が加わって変形することを防止できる投受光ユニットおよび光走査装置を提供することである。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）レーザー光を出射する出射部と、複数のミラー面を備え、回転軸の回りに回転可能に構成され、前記レーザー光が前記ミラー面で反射された反射光により、対象物を含む計測空間内を走査するポリゴンミラー部と、前記対象物から反射された反射光を受光する受光部と、モーターに取り付けられ、前記ポリゴンミラー部と接する土台部材と、当該土台部材から前記回転軸に沿って突出して形成され、前記ポリゴンミラー部を貫通するモーター軸とを備え、前記モーターの回転を、前記ポリゴンミラー部に伝達するモーター軸部と、前記ポリゴンミラー部と接し、前記ポリゴンミラー部を前記回転軸に沿って前記土台部材に向けて押圧することにより、前記ポリゴンミラー部を前記土台部材に固定する押圧部と、を有し、前記押圧部は、固着部と、弾性部材と、押さえ部材と、を有し、前記固着部は、前記モーター軸に係合し、回転されることにより前記モーター軸上の所定の位置に移動され、前記弾性部材は、一端部が前記押さえ部材と接した状態で他端部の前記回転軸方向の位置が前記固着部により固定され、前記押さえ部材を介して前記ポリゴンミラー部を前記所定の位置に応じた押圧力で押圧し、前記押さえ部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置は、前記土台部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置よりも前記回転軸に近く、前記弾性部材の一端部が前記押さえ部材と接する位置は、前記押さえ部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置よりも前記回転軸に近い、投受光ユニット。

（２）前記押さえ部材は、作業者が前記固着部を回転することにより前記ポリゴンミラー部を前記土台部材に固定する際に、前記作業者が押圧することにより、前記押さえ部材が前記固着部の回転につられて回転することを防止するために使用される平坦部をさらに有する、上記（１）に記載の投受光ユニット。

（３）前記押さえ部材の前記平坦部は、前記押さえ部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置よりも前記回転軸から離れた位置に形成されている、上記（２）に記載の投受光ユニット。

（４）前記ポリゴンミラー部は、前記回転軸からの距離が等しい、前記土台部材と接する少なくとも３つの突出部を有する、上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の投受光ユニット。

（５）前記押さえ部材は、前記ポリゴンミラー部と接する前記回転軸を中心とする円環状の突出部を有する、上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の投受光ユニット。

（６）前記ポリゴンミラー部の基体は、樹脂によって形成されている、上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の投受光ユニット。

（７）上記（１）～（６）のいずれか１つに記載の投受光ユニットと、前記投受光ユニットを制御する制御部と、を有する、光走査装置。

本発明によれば、ポリゴンミラーをガタつくことなく安定した状態でモーター軸部に固定できる。また、固着部によりポリゴンミラーをモーター軸部に固定する際にポリゴンミラーに余計な外力が加わって変形することを防止できる。

一実施形態に係る光走査装置を示す概略断面図である。 図１に示す制御部の構成を示す概略ブロック図である。 図１に示すポリゴンミラーおよびモーターの概略断面図である。 図３のＡ部を拡大した断面図である。 図４に示すポリゴンミラーを底面方向（Ｚ方向）から見た斜視図である。 図４に示す押さえ部材を底面方向（Ｚ方向）から見た斜視図である。 図４に示す押さえ部材の一変形例を示す図である。 図４に示す押さえ部材の他の変形例を示す図である。 固着部としてネジを使用する場合について例示する断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

本実施形態の光走査装置は、ポリゴンミラーにレーザー光を反射させて計測空間内を二次元的に走査する一方、物体（対象物）などからの反射光を再びポリゴンミラーに反射させてフォトダイオードへ導く。これにより、計測空間を向いた複数の方向に関する情報を得ることができる。得られた情報を距離画像と称する。距離画像は、レーザー光の送受部から見た物体の方向と、その物体までの距離とに関する情報を有する。

図１は、本実施形態に係る光走査装置を示す概略断面図である。光走査装置１０は、投受光ユニット１１、および制御部１２を備え、筐体５７に収容されている。

投受光ユニット１１は、半導体レーザー５１、コリメートレンズ５２、ポリゴンミラー（ポリゴンミラー部）５３、レンズ５４、フォトダイオード５５、およびモーター５６を有する。

モーター５６には、モーター５６の回転角度を検出するモーターエンコーダー６１が設けられている。ポリゴンミラー５３には、ポリゴンミラー５３の回転角度を検出するポリゴンミラー回転角検出部７１が設けられている。

制御部１２は、投受光ユニット１１を制御する。より具体的には、投受光ユニット１１を構成するモーター５６の回転制御および半導体レーザー５１のレーザー光の発光タイミングを制御する。また、制御部１２は、半導体レーザー５１の発光から、フォトダイオード５５による、計測空間内の物体からの反射光の受光までの時間差に応じて距離情報（距離値）を求める。得られた距離情報から、計測空間内の物体までの距離値の分布を示す複数の画素で構成される距離画像が生成される。距離画像は測距点群データまたは距離マップとも称される。

図２は、制御部１２の構成を示す概略ブロック図である。制御部１２は、コンピューターであり、演算装置であるＣＰＵ１２１、ワークエリアや一時記憶に用いられるＲＡＭ１２２、基本プログラムを記憶しているＲＯＭ１２３、必要に応じて設けられ、プログラムやパラメーターデータなどを記憶するＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）１２４、および外部機器接続のためのインターフェースとして機能するＩ／Ｆ部１２５を有し、互いにバス１２０によって接続されている。プログラムがＣＰＵ１２１により実行されることで、種々の制御が行われる。制御部１２のこのような構成は、周知のコンピューターと同様であるので詳細な説明は省略する。制御部１２には、Ｉ／Ｆ部１２５を介して投受光ユニット１１が接続されている。

また、制御部１２は、モーターエンコーダー６１およびポリゴンミラー回転角検出部７１からの信号によりモーター５６の回転速度を制御している。また、制御部１２は、モーターエンコーダー６１およびポリゴンミラー回転角検出部７１からの信号から得られる、モーター５６とポリゴンミラー５３の回転位相差に応じて、半導体レーザー５１が発するレーザー光の発光タイミングを制御している。

再び図１に戻る。半導体レーザー５１は、レーザー光源であり、パルス状のレーザー光を出射する。コリメートレンズ５２は、半導体レーザー５１からの発散光を平行光に変換する。ポリゴンミラー５３は、回転軸５３０の回りに回転可能に構成され、コリメートレンズ５２で平行とされたレーザー光を、回転するミラー面（後述）により計測空間に向かって走査投光するとともに、物体からの反射光を反射させる。レンズ５４は、ポリゴンミラー５３で反射された物体からの反射光を集光する。フォトダイオード５５は、Ｚ方向に並んだ複数の画素を有し、レンズ５４により集光された光を受光する。モーター５６は、ポリゴンミラー５３を回転駆動する。

半導体レーザー５１とコリメートレンズ５２とで出射部５０１を構成し、レンズ５４とフォトダイオード５５とで受光部５０２を構成する。出射部５０１、受光部５０２の光軸は、ポリゴンミラーの回転軸５３０に対して直交していることが好ましい。

ボックス状の筐体５７は、たとえば車両１００の一部に固定されている。筐体５７は、上壁５７ａと、これに対向する下壁５７ｂと、上壁５７ａと下壁５７ｂとを連結する側壁５７ｃとを有する。側壁５７ｃの一部に開口５７ｄが形成され、開口５７ｄには透明板５８が取り付けられている。

本実施形態では、ポリゴンミラー５３は、複数（たとえば８つ）のミラー面を有する。ポリゴンミラー５３は、筐体５７に固定されたモーター５６のモーター軸部５９に連結され、回転駆動される。本実施形態では、たとえば、モーター軸部５９の軸線（回転軸５３０）が鉛直方向であるＺ方向に延在しており、Ｚ方向に直交するＸ方向およびＹ方向よりなるＸＹ平面が水平面となっているが、モーター軸部５９の軸線を鉛直方向に対して傾けてもよい。

ポリゴンミラー５３およびモーター５６の詳細を説明する。図３は図１に示すポリゴンミラー５３およびモーター５６の概略断面図であり、図４は、図３のＡ部を拡大した断面図である。また、図５は図４に示すポリゴンミラー５３を底面方向（Ｚ方向）から見た斜視図であり、図６は図４に示す押さえ部材を底面方向（Ｚ方向）から見た斜視図である。

図３に示すように、ポリゴンミラー５３は、２つの四角錐を逆向きに接合して一体化した形状を有している。したがって、対になって向き合う方向に傾いたミラー面を４対有している。一対のミラー面としては、第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２、第３ミラー面Ｍ３と第４ミラー面Ｍ４（図３で図示されない面）、第５ミラー面Ｍ５と第６ミラー面Ｍ６、第７ミラー面Ｍ７と第８ミラー面Ｍ８（図３で図示されない面）である。第１ミラー面Ｍ１、第３ミラー面Ｍ３、第５ミラー面Ｍ５、第７ミラー面Ｍ７は、互いにポリゴンミラー５３の回転軸５３０に対する傾斜角が異なる。同様に第２ミラー面Ｍ２、第４ミラー面Ｍ４、第６ミラー面Ｍ６、第８ミラー面Ｍ８は、互いにポリゴンミラー５３の回転軸５３０に対する傾斜角が異なる。傾斜角は各ミラー面の延長線と、この延長線がポリゴンミラー５３の回転軸５３０と交わる部分のなす角である。なお、各ミラー面を総称または区別しないで記す場合はミラー面Ｍとする。これら各ミラー面Ｍは、ポリゴンミラー５３の形状をした樹脂素材（たとえばＰＣ（ポリカーボネート））の基体表面に、反射膜を蒸着することにより形成されている。

図４に示すように、ポリゴンミラー５３の中央部（２つの四角錐の接合部分）にモーター軸部５９と接続される支持部材５３ａが設けられている。また、図５に示すように、ポリゴンミラー５３の内部は中空であり、支持部材５３ａの底面には、モーター軸部５９の土台部材５９ａと接する複数の接地部５３ｂが備えられている。接地部５３ｂは、ＹＺ平面における断面が半球、円錐、矩形などの突出部であり、回転軸５３０を中心として同心円上に複数（少なくとも３つ）備えられている。また、支持部材５３ａの中央部には、貫通孔Ｈ１が形成されている。

モーター軸部５９は、土台部材５９ａおよびモーター軸５９ｂを有し、モーター５６の回転を、ポリゴンミラー５３に伝達する。土台部材５９ａは、モーター５６に取り付けられ、ポリゴンミラー５３の支持部材５３ａと接する。モーター軸５９ｂは、土台部材５９ａから回転軸５３０方向に沿って突出して形成され、ポリゴンミラー５３の支持部材５３ａの貫通孔Ｈ１を貫通する。モーター軸部５９は、たとえばステンレス鋼などの金属で形成されることが好ましいが、材質は限定されない。

押圧部８０は、支持部材５３ａの上面と接し、支持部材５３ａを回転軸５３０方向に沿って土台部材５９ａに向けて押圧することにより、ポリゴンミラー５３をモーター軸部５９に固定する。

押圧部８０は、ナット（固着部）８１、ワッシャー８２、バネ（弾性部材）８３、および押さえ部材８４を有する。モーター軸５９ｂの先端部の外側には螺旋状の溝（図示せず）が形成されており、ナット８１は、モーター軸５９ｂに係合し、作業者によって回転されることにより、モーター軸５９ｂ上の所望の位置へ直線的に移動される。ワッシャー８２は、たとえば平ワッシャーでありうる。ナット８１およびワッシャー８２は、たとえばステンレス鋼などの金属で形成されることが好ましいが、材質は限定されない。

バネ８３は、下端部（一端部）８３ｂが押さえ部材８４と接した状態で、ナット８１が締められて上端部（他端部）８３ａの回転軸５３０方向の位置が固定されることにより圧縮される。これにより、バネ８３は、押さえ部材８４を介して、上端部８３ａの位置に応じた復元力によりポリゴンミラー５３を押圧する。バネ８３は、たとえばステンレス鋼の板バネでありうる。

押さえ部材８４は、中心部８４ａ、支持部８４ｂ、接地部８４ｃ、および平坦部８４ｄを有する。中心部８４ａには、モーター軸５９ｂを貫通させるための貫通孔Ｈ２が形成され、バネ８３の下端部８３ｂが接している。支持部８４ｂは、中心部８４ａの上面から回転軸５３０方向に沿って壁状に形成され、バネ８３がモーター軸５９ｂに沿って配置されるように支持する。押さえ部材８４は、たとえばアルミニウム、ステンレス鋼などの金属で形成されることが好ましいが、十分な強度を備えた樹脂などで形成されてもよい。

図６に示すように、中心部８４ａおよび平坦部８４ｄに対応する円盤状の部材の上面に、中心軸が一致するように、支持部８４ｂに対応する円筒状の部材が形成されている。中心部８４ａは、上記円盤状の部材において、概ね貫通孔Ｈ２の外縁から支持部８４ｂが形成されている部分を含む範囲であり、平坦部８４ｄは、支持部８４ｂが形成されている部分から上記円盤状の部材の外縁までを含む範囲である。接地部８４ｃは、中心部８４ａの底面に形成され、ポリゴンミラー５３の支持部材５３ａと接する円環状の突出部である。なお、接地部８４ｃは、円環状に形成されずに、ＹＺ平面における断面が半球、円錐、矩形などの突出部であり、回転軸５３０を中心として同心円上に複数（少なくとも３つ）備えられていてもよい。なお、支持部８４ｂおよび接地部８４ｃは、中心部８４ａおよび平坦部８４ｄと一体的に形成されてもよいし、別体として形成され、連結されてもよい。

再び図４に戻る。平坦部８４ｄは、光走査装置１０を組み立てるとき、作業者がナット８１を締めてポリゴンミラー５３をモーター軸部５９に固定する際、平坦部８４ｄを押圧することにより、押さえ部材８４がナット８１の回転につられて回転することを防止するために使用される。作業者は、たとえば平坦部８４ｄをピンセットなどの工具を使用して押さえつつ、ナット８１を回転させて、ポリゴンミラー５３をモーター軸部５９に固定する。平坦部８４ｄは、作業者が押さえ部材８４を押さえやすいように、中心部８４ａの外側であって、押さえ部材８４がポリゴンミラー５３と接する位置（接地部８４ｃ）よりも回転軸５３０から離れた位置に形成されている。したがって、作業者がナット８１を締める際に、平坦部８４ｄを押さえることにより、ポリゴンミラー５３に加わる外力が制限される。その結果、ポリゴンミラー５３に余計な外力が加わって変形することが防止される。

作業者は、ポリゴンミラー５３がガタつくことなく安定した状態でモーター軸部５９に固定される所定の位置までナット８１を締める。

このように、本実施形態では、作業者がナット８１を上記所定の位置まで締めることにより、バネ８３の下端部８３ｂは押さえ部材８４の上面と接触し、バネ８３の上端部８３ａはナット８１により回転軸５３０方向の位置が固定される。これにより、バネ８３は圧縮され、上記所定の位置に応じた復元力により、押さえ部材８４を介してポリゴンミラー５３を押圧する。ポリゴンミラー５３とモーター軸部５９は、ポリゴンミラー５３の接地部５３ｂと土台部材５９ａで接触し、押さえ部材８４とポリゴンミラー５３は、押さえ部材８４の接地部８４ｃとポリゴンミラー５３の支持部材５３ａで接触する。

バネ８３の下端部８３ｂが押さえ部材８４と接する位置Ｐ１は、押さえ部材８４が支持部材５３ａと接する位置Ｐ２よりも回転軸５３０に近く、位置Ｐ２は、土台部材５９ａが支持部材５３ａと接する位置Ｐ３よりも回転軸５３０に近い。すなわち、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３の順で回転軸５３０に近い。

位置Ｐ１（バネ８３の下端部８３ｂ）、位置Ｐ２（押さえ部材８４の接地部８４ｃ）、および位置Ｐ３（ポリゴンミラー５３の接地部５３ｂ）をこのような配置にすることにより、押さえ部材８４、支持部材５３ａ、および土台部材５９ａの安定性を向上できる。たとえば、位置Ｐ１が位置Ｐ２よりも回転軸５３０に近い、すなわちバネ８３の下端部８３ｂ（作用点）が押さえ部材８４の接地部８４ｃ（支点）よりも内側に配置されているため、下端部８３ｂの変動に対する押さえ部材８４の変動は小さくなる。同様に、位置Ｐ２が位置Ｐ３よりも回転軸５３０に近い、すなわち押さえ部材８４の接地部８４ｃ（作用点）がポリゴンミラー５３の接地部５３ｂ（支点）よりも内側に配置されているため、支持部材５３ａの変動に対する土台部材５９ａの変動は小さくなる。したがって、押さえ部材８４、支持部材５３ａ、および土台部材５９ａの位置は、ガタつくことなく強固に固定される。

＜変形例＞
次に、押さえ部材の変形例について説明する。図７は図４に示す押さえ部材の一変形例を示す図であり、図８は図４に示す押さえ部材の他の変形例を示す図である。

図７に示すように、押さえ部材８５の平坦部８５ｄは、ポリゴンミラー５３の支持部材５３ａよりもナット８１側に形成されている。たとえば、平坦部８５ｄは、支持部８５ｂの先端部の外側に形成されることが好ましい。平坦部８５ｄがナット８１側に形成されることにより、作業者がポリゴンミラー５３を固定する際に平坦部８５ｄの位置が見えやすくなるので、図４の押さえ部材８４の平坦部８４ｄの場合よりも作業が容易となる。

また、図８に示すように、押さえ部材８６は、バネ８３を支持するための支持部を備えていなくてもよい。これにより、押さえ部材８６の構造が単純化され、押さえ部材８６の製造工程を簡素化できる。また、押さえ部材８６の製造コストを低減できる。

図９は、固着部としてネジを使用する場合について例示する断面図である。ナット８１の代わりにネジ８７を使用してポリゴンミラー５３をモーター軸部５９に固定することもできる。本変形例の場合、モーター軸５９ｂの先端部の内側には螺旋状の溝（図示せず）が形成されており、ネジ８７と係合するように構成されている。

以上本発明を適用した実施形態を説明したが、本発明は、これら実施形態に限定されるものではない。本発明は特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。

たとえば、上述の実施形態では、押さえ部材８４が、押さえ部材８４とポリゴンミラー５３との間の接地部８４ｃを備え、ポリゴンミラー５３が、ポリゴンミラー５３とモーター軸部５９との間の接地部５３ｂを備える場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限定されない。ポリゴンミラー５３が、押さえ部材８４とポリゴンミラー５３との間の接地部を備え、モーター軸部５９がポリゴンミラー５３とモーター軸部５９との間の接地部を備えるように構成してもよい。

１０ 光走査装置、
１１ 投受光ユニット、
１２ 制御部、
５１ 半導体レーザー、
５２ コリメートレンズ、
５３ ポリゴンミラー、
５３ａ 支持部材、
５３ｂ 接地部、
５５ フォトダイオード、
５６ モーター、
５７ 筐体、
５８ 透明板、
５９ モーター軸部、
５９ａ 土台部材、
５９ｂ モーター軸、
６１ モーターエンコーダー、
７１ ポリゴンミラー回転角検出部、
８０ 押圧部、
８１ ナット、
８２ ワッシャー、
８３ バネ、
８４ 押さえ部材、
８４ａ 中心部、
８４ｂ 支持部、
８４ｃ 接地部、
８４ｄ 平坦部、
１２０ バス、
５３０ ポリゴンミラーの回転軸。

Claims (7)

1. レーザー光を出射する出射部と、
   複数のミラー面を備え、回転軸の回りに回転可能に構成され、前記レーザー光が前記ミラー面で反射された反射光により、対象物を含む計測空間内を走査するポリゴンミラー部と、
   前記対象物から反射された反射光を受光する受光部と、
   モーターに取り付けられ、前記ポリゴンミラー部と接する土台部材と、当該土台部材から前記回転軸に沿って突出して形成され、前記ポリゴンミラー部を貫通するモーター軸とを備え、前記モーターの回転を、前記ポリゴンミラー部に伝達するモーター軸部と、
   前記ポリゴンミラー部と接し、前記ポリゴンミラー部を前記回転軸に沿って前記土台部材に向けて押圧することにより、前記ポリゴンミラー部を前記土台部材に固定する押圧部と、を有し、
   前記押圧部は、
   固着部と、弾性部材と、押さえ部材と、を有し、
   前記固着部は、前記モーター軸に係合し、回転されることにより前記モーター軸上の所定の位置に移動され、
   前記弾性部材は、一端部が前記押さえ部材と接した状態で他端部の前記回転軸方向の位置が前記固着部により固定され、前記押さえ部材を介して前記ポリゴンミラー部を前記所定の位置に応じた押圧力で押圧し、
   前記押さえ部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置は、前記土台部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置よりも前記回転軸に近く、
   前記弾性部材の一端部が前記押さえ部材と接する位置は、前記押さえ部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置よりも前記回転軸に近い、投受光ユニット。
2. 前記押さえ部材は、
   作業者が前記固着部を回転することにより前記ポリゴンミラー部を前記土台部材に固定する際に、前記作業者が押圧することにより、前記押さえ部材が前記固着部の回転につられて回転することを防止するために使用される平坦部をさらに有する、請求項１に記載の投受光ユニット。
3. 前記押さえ部材の前記平坦部は、
   前記押さえ部材が前記ポリゴンミラー部と接する位置よりも前記回転軸から離れた位置に形成されている、請求項２に記載の投受光ユニット。
4. 前記ポリゴンミラー部は、前記回転軸からの距離が等しい、前記土台部材と接する少なくとも３つの突出部を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の投受光ユニット。
5. 前記押さえ部材は、前記ポリゴンミラー部と接する前記回転軸を中心とする円環状の突出部を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載の投受光ユニット。
6. 前記ポリゴンミラー部の基体は、樹脂によって形成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の投受光ユニット。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の投受光ユニットと、
   前記投受光ユニットを制御する制御部と、を有する、光走査装置。

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