JP6403032B2 - 管理システム及び管理プログラム - Google Patents
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Description
また、このような倉庫に荷物棚と、この荷物棚に沿って走行するスタッカクレーンを設置した冷蔵用又は冷凍用の自動倉庫も知られている(例えば、特許文献1や特許文献2参照)。
このような冷蔵用又は冷凍用の自動倉庫を利用すれば、スタッカクレーンが、被冷却物を搬送し、荷物棚に被冷却物を自動的に収納したり、荷物棚から被冷却物を自動的に取り出したりする。そのため、例えば−25℃といったような厳しい環境下で、従業員が荷物15の積み下ろし作業等を行う必要をなくすことができる。
図1は、本実施形態が管理対象とする自動倉庫の一部を表す図である。図1を参照すると、本自動倉庫には、荷物棚10、コンベア11、スタッカクレーン12、案内用レール13及び走行レール14が設置される。そして、荷物棚10の各段には、荷物15が収納されている。
スタッカクレーン12は、荷物15を積載するための昇降台12−1を備える。昇降台12−1は、走行装置に立設された一対の昇降マストに沿って垂直方向に昇降可能に構成される。昇降台12−1にはスライド式のフォークが設置され、フォークは、荷物棚10の各段に向けて水平に伸縮可能に構成される。スタッカクレーン12は、フォークを伸縮して、荷物15に含まれるパレット30のフォークを挿入するための穴であるフォーク差込部にフォークを差し込む。そして、スタッカクレーン12は、フォークをパレット30のフォーク差込部に差し込んだ状態で昇降台12−1を昇降させることで、荷物15をすくい上げて搬送し、荷物棚10から荷物15を出し入れする。
スタッカクレーン12のこれらの動作は、走行装置及び昇降台12−1を駆動するモータと、このモータの動作を制御する制御部により実現される。かかる制御部は後述する管理装置100からの指示に応じてこれらの制御を行う。つまり、何れの荷物15を、荷物棚10の何れの位置に出し入れするかということは後述する管理装置100の指示により決定される。そして、スタッカクレーン12は、管理装置100の指示に応じた収納位置に荷物15を収納したり、管理装置100の指示に応じた収納位置に収納されている荷物15を取り出したりする。
ここで、図2はコンテナ20の外観を表す斜視図である。図3は、コンテナ20に含まれる蓋部材21及び蓄冷部材50の関係について示す図である。図4は、図2及び図3に示したコンテナ20の断面図である。
容器本体22は、板状の部材により、上方側が開放された中空の直方体形状の箱状に構成されている。容器本体22内部には、被冷却物が収容される。更に、容器本体22内部や外部にはタグ40が貼り付けられている。このタグ40は、例えばRFID(radio frequency identifier)により実現される。タグ40には、コンテナ20の荷物棚10における収納位置を特定するための情報や、コンテナ20に収容される蓄冷部材50を管理するための情報が記録されている。タグ40は、パッシブ型のタグ40により実現すると、タグ40に電池を内蔵させる必要がないのでよい。タグ40に記録される情報の具体的な内容は図6を参照して後述する。
このようにして、蓄冷部21−2に蓄冷部材50を収容した状態で容器本体22に蓋部材21を取り付けることにより、蓄冷部材50にて被冷却物を冷却することが可能となる。また、蓄冷部21−2に収容された蓄冷部材50は、他の蓄冷部材50と交換をすることができる。例えば、収容された蓄冷部材50の温度が時間の経過に伴って上昇してきたならば、冷却された状態の他の蓄冷部材50に交換することにより、被冷却物を所定の温度帯で保管することができる。また、温度が上昇したため交換された蓄冷部材50を再度冷却することにより、この蓄冷部材50を再利用することもできる。
蓄冷部材50のそれぞれは、中空状の箱状のケース体の内部に、蓄冷剤が充填されることにより構成される。かかる中空状の箱状のケース体は、例えば、樹脂製のケースで構成される。
蓄冷剤の融解温度(融点)は、寒剤(冷却剤)の種類や添加量を調整して適宜設定することができる。具体的に、蓄冷剤は、容器本体22に収容する被冷却物の保管に適した温度を保持するように融解温度(融点)を設定して作成される。例えば、被冷却物を冷蔵するのであれば、容器本体22の内部を例えば+5℃前後を維持できるように蓄冷剤を作成する。他方で、被冷却物を冷凍するのであれば、容器本体22の内部を例えば−20℃前後を維持できるように蓄冷剤を作成する。この温度の例のみならず、被冷却物に応じて所定の温度を維持できるようにする。
蓄冷剤にはゲル化剤を添加することにより、蓄冷剤は、適度な粘性を有した安定したゲル状になる。本実施形態の蓄冷剤は、高吸水性樹脂から成る一般的な保冷剤と異なり、塩化ナトリウムとゲル化剤を調合することにより、任意の温度で一定に保つことを可能としたものである。また、本実施形態に使用される蓄冷剤は、一般的な保冷剤と異なり、容器本体22内部の温度を長時間保持できる成分により構成される。すなわち、本実施形態に用いられる蓄冷剤が充填される蓄冷部材50は、一般的な保冷剤よりも、温度を長時間保持する恒温機能が優れている。このような蓄冷部材50として、例えばアイ・ティ・イー株式会社のアイスバッテリー(登録商標)を利用することができる。
断熱容器22−1の側壁板の上面は、蓋部材21の蓄冷部21−2の下方側の面の外端部側を当接させることにより、蓄冷部21−2の冷気が断熱容器22−1に流出しないように構成される。また、断熱容器22−1の側壁板の上面及び容器本体22の側壁板の上面は、蓄冷部21−2を含めた蓋部材21を支持する支持部を形成する。
なお、制御部102及び判定部101は、管理装置100に搭載されたCPU等の演算処理装置が、本実施形態の特有の処理を実行するためソフトウェアをRAM(Random Access Memory)等に展開させながら演算処理を行い、この演算処理の結果に基づいて管理装置100が備える各ハードウェアを制御することにより実現される。かかるソフトウェアは、例えば、データベース104や管理装置100外部の記憶装置に格納される。
また、被冷却物をコンテナ20に収容する場所や、蓄冷部材50をコンテナ20に収容する場所に設置されている管理装置100以外の他の装置と、他のリーダ・ライタ200とによって、各データの読み込みや書き込みを行うようにしてもよい。
そして、蓄冷部材50の枚数により限界時間の長さが決定する、例えば、蓄冷部材50を蓋部材21に16枚収容するのであれば、蓄冷部材50によって、保冷を開始した時刻から24時間後が限界時間となる。他にも例えば、蓄冷部材50を蓋部材21に72枚収容するのであれば、蓄冷部材50によって、保冷を開始した時刻から128時間後が限界時間となる。また、同じ+5℃とするための蓄冷部材50であっても蓄冷部材50の種類によって限界時間は異なる。これらを考慮し、本実施形態では、被冷却物の保管時に許容される保管温度、前記蓄冷部材50の性能、及び蓄冷部材50の数の組み合わせ毎に、許容される保管温度で、蓄冷部材50により被冷却物を冷却可能な時間の長さをテーブルとして用意しておく。そのためには、予めこれらの組み合わせそれぞれについて、実際に保冷を行いながら、コンテナ20内部の温度を測定するという実験を行い、蓄冷部材50により許容される保管温度で被冷却物を冷却可能な時間の長さを測定しておく。そして測定結果をテーブルとしてデータベース104に格納しておく。
判定部101は、蓄冷部材50の枚数や種類に対応する限界時間をテーブルから抽出し、データD5として記録されている保冷が開始された時点から、抽出した限界時間の長さが経過していたならば、蓄冷部材50の交換時期が到来したと判定する。なお、蓄冷部材50の枚数や種類については、自動倉庫毎に予め定めておいてもよいし、コンテナ20毎に異ならせるようにしてもよい。コンテナ20毎に異ならせる場合には、蓄冷部材50の枚数や種類を例えばデータD2に記録しておき、判定部101がかかるデータを参照するようにするとよい。
なお、限界時間の算出のためには、他の要素を考慮するようにしてもよい。例えば、データD4として記録されているコンテナ20の材質や、後述のデータD10として記録されているコンテナ20の外気温に基づいて限界時間を補正するようにするとよい。また、環境により誤差がでることを考慮して、限界時間を、実際に許容される保管温度で、蓄冷部材50により被冷却物を冷却可能な時間の長さの例えば9割の長さとするようにしてもよい。
データD10は、このタグ40が貼り付けられたコンテナ20の周辺の外気温を表すデータである。
ここで、本実施形態における蓄冷部材50は重量があり、特に96枚等の多くの枚数をコンテナ20に収容するような場合には、コンテナ20の蓋部材21と蓄冷部材50を合わせた重量は数十キロになる。そこで、コンテナ20の蓋部材21には、上述したようにフォーク差込部21−1が設けられている。
そして、ステップS6においてコンテナ20が移動された蓄冷部材50を交換する場所では、コンベア11からの積み下ろしのみならず、蓋部材21を交換するためにも、図9の(A)に示すようにフォークリフト60を利用する。具体的には、図9の(B)に示すように、フォークリフト60のフォークを、蓋部材21のフォーク差込部21−1に差し込む。そして、図9の(C)のように、フォークを上昇させる。これにより、コンテナ20の容器本体22と蓋部材21を分離することができる。この状態で、図9の(D)として示すようにフォークリフト60を移動させることができる。そして、ユーザは、蓋部材21を移動させた場所で、蓋部材21に収容された蓄冷部材50を、冷凍された新たな蓄冷部材50に交換する。交換後は、上記の(A)から(D)とは逆の手順を行うことにより、新たな蓄冷部材50が収容された蓋部材21とコンテナ20の容器本体22とを元のように組み合わせることができる。
そして、新たな蓄冷部材50が収容された蓋部材21とコンテナ20の容器本体22とを元のように組み合わせた後は、パレット30のフォーク差込部30−1にフォークリフト60のフォークを差し込むことにより、コンテナ20をコンベア11に戻すことができる。
[実施形態2]
しかしながら、本実施形態では、管理装置100の判定部101が、少なくともこれらデータD7、データD8及びデータD9の何れか1つを用いた判定を行う。そのため、本実施形態では、少なくともコンテナ20に貼り付けるタグ40の1つには、温度を測定する機能を持たせ、少なくともデータD7、データD8及びデータD9の何れかを所定の周期で更新することとする。
そして、管理装置100の制御部102は、リーダ・ライタ200を介して又はタグ40から直接、更新されたデータD7、データD8及びデータD9を受信する。そして、受信したデータに基づいて、データベース104に記録されている各コンテナ20の温度を更新する。
この点について説明する。第1の実施形態では、判定部101は、ステップS4において、蓄冷部材50の枚数や種類に対応する限界時間をテーブルから抽出し、データD5として記録されている保冷が開始された時点から、抽出した限界時間の長さが経過していたならば、蓄冷部材50の交換時期が到来したと判定していた。
そのため、第1の実施形態における判定方法に誤差があった場合であって、第1の実施形態におけう判定方法での想定よりも、早い段階で蓄冷部材50の温度が上昇した場合であっても、蓄冷部材50の交換時期の到来を判定することができる。また、逆に温度センサの故障等が生じて温度を測定することができない状態であっても、第1の実施形態における判定方法によって、蓄冷部材50の交換時期の到来を判定することができる。
図8を参照して説明したように、上述した各実施形態では、交換時期が到来した蓄冷部材50を収容するコンテナ20が存在することを通知された場合に(ステップS5においてNo)、ステップS6に進んでいた。そして、ステップS6において、制御部102はスタッカクレーン12やコンベア11を制御することにより、交換時期が到来した蓄冷部材50を収容するコンテナ20を、蓄冷部材50を交換する場所まで移動させていた。
しかしながら、本変形例では、制御部102は、コンテナ20を移動させるのではなく、交換時期が到来した蓄冷部材50を収容するコンテナ20が存在することをユーザに対して報知する。
そのために、管理装置100は、図5に示す各機能ブロックに加えて、更に報知部を備える。かかる報知部は、例えば、報知内容や警告を表示するためのディスプレイ等の表示部や、報知内容や警告を音として出力するスピーカ等の音声出力部により実現される。あるいは、このように報知部を設けるのではなく、通信部103が通信を行うことにより、報知を行う他の装置に対して、報知の実行を指示するようにしてもよい。
本変形例では、制御部102がコンテナ20の移動を管理する必要はないので、ステップS1からステップS3までは省略され、まず、ステップS4が実行される。具体的には、判定部101が、現在自動倉庫に保管されているコンテナ20それぞれについて、蓄冷部材50の交換時期が到来していないか否かを判定する。そして、判定部101は、判定結果を制御部102に通知する(ステップS4)。
制御部102は、通知された判定の結果が、交換時期が到来したコンテナ20は存在しないという結果だった場合には(ステップS5においてNo)、ステップS4に戻って処理を継続する。一方で、制御部102は、通知された判定の結果が、交換時期が到来したコンテナ20が存在するという結果だった場合には(ステップS5においてNo)、ステップS6ではなく、ステップS10に進む。
そして、ステップS10では、交換時期が到来した蓄冷部材50を収容するコンテナ20が存在することをユーザに対して報知する。この報知は上述したように、画面への表示や、音の出力により行われる。また、この双方により報知が行われるようにしてもよい。例えば、交換時期が到来した蓄冷部材50を収容するコンテナ20の具体的な位置を画面に表示すると共に、この具体的な位置を機械的に生成した音声により出力するようにする。あるいは、具体的な位置については画面に表示するのみとし、音としては単なる警告音を出力する。
加えて、本変形例によれば、管理装置100は、スタッカクレーン12やコンベア11を制御する必要がなくなる。また、自動倉庫以外の場所であっても管理装置100を利用することが可能となる。
また、本変形例における報知は、スタッカクレーン12やコンベア11の制御とは排他的なものではない。つまり、本変形例のように報知を行いながらも、平行してステップS1からステップS3と、ステップS6を行うことにより、報知を行いながらも、併せて、自動倉庫におけるコンテナ20の移動を管理することもできる。この場合には、例えば、自動倉庫において停電や故障等の理由によりスタッカクレーン12やコンベア11が利用できない状況であっても、管理装置100さえ駆動させることが可能ならば、報知を行うことができる。例えば、非常用電源の供給できる電力が限られており、スタッカクレーン12やコンベア11に電源を供給できない場合でも、管理装置100にさえ電源を供給できるのであれば、報知を行うことができる。
なお、本変形例において、図12及び図13を参照して説明した上述のコンテナ20Aを利用するようにしてもよい。
11 コンベア
12 スタッカクレーン
12−1 昇降台
13 案内用レール
14 走行レール
15 荷物
20,20A コンテナ
21 蓋部材
21−1 フォーク差込部
21−2 蓄冷部
22,22A 容器本体
22−1 断熱容器
22−2 冷却室
23A 扉
24A 蓄冷部材収容容器
30 パレット
30−1 フォーク差込部
40 タグ
50 蓄冷部材
60 フォークリフト
100 管理装置
101 判定部
102 制御部
103 通信部
104 データベース
105 ユーザインターフェイス
200 リーダ・ライタ
D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11 データ
221A 被冷却部収容部
222A 蓄冷部材収容部
Claims (9)
- 被冷却物と該被冷却物を冷却するための蓄冷部材とを収容した保冷容器の管理システムであって、
前記保冷容器に収容された被冷却物と蓄冷部材との組み合わせに基づいて、前記蓄冷部材の交換時期が到来したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により蓄冷部材の交換時期が到来したと判定されたならば、該蓄冷部材の交換時期が到来したことを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする管理システム。 - 前記保冷容器を移動させる移動装置を制御する移動装置制御手段を、前記報知手段に代えて又は前記報知手段と共に備え、
前記移動装置制御手段は、前記判定手段により交換時期が到来したと判定された蓄冷部材を収容している保冷容器を、該保冷容器の保管場所から、交換時期が到来した蓄冷部材を他の蓄冷部材に交換する場所へと前記移動装置により移動させることを特徴とする請求項1に記載の管理システム。 - 前記判定手段は、
前記被冷却物の保管時に許容される保管温度、前記蓄冷部材の性能、及び前記蓄冷部材の数に基づいて、前記蓄冷部材により前記許容される保管温度で前記被冷却物を冷却可能な時間の長さを決定し、前記蓄冷部材を前記保冷容器に収容した時点から前記算出した冷却可能な時間の長さが経過していたならば、前記蓄冷部材の交換時期が到来したと判定する請求項1又は2に記載の管理システム。 - 前記保冷容器には、前記判定手段が自保冷容器の蓄冷部材の交換時期が到来したか否かの判定を行うための情報が記録されたタグが備え付けられており、
前記判定手段は、前記タグに記録されている情報に基づいて前記判定を行う請求項1から3の何れか記載の管理システム。 - 前記タグは、自タグが備え付けられた保冷容器の温度を測定する測定機能を更に備え、
前記判定手段は、前記測定手段が測定した温度が、前記被冷却物の保管時に許容される保管温度を超えていたならば、前記蓄冷部材の交換時期が到来したと判定する請求項4に記載の管理システム。 - 前記保冷容器には、自保冷容器の保管場所を特定する情報が記録されたタグが備え付けられており、
前記移動装置制御手段は、前記タグに記録された保管場所を特定する情報に基づいて、前記保冷容器を該保冷容器の保管場所へと前記移動装置により移動させる請求項2に記載の管理システム。 - 前記保冷容器は、前記被冷却物を収容するための収容部を備えた第1部材と、前記蓄冷部材を収容するための収容部を備えた第2部材とを備え、前記第1部材と前記第2部材とが分離可能に構成されている請求項1から6の何れか1項に記載の管理システム。
- 前記第2部材は、フォークを差し込むためのフォーク差込部を備える構成である請求項7に記載の管理システム。
- 被冷却物と該被冷却物を冷却するための蓄冷部材とを収容した保冷容器の管理システムとしてコンピュータを機能させるための管理プログラムであって、
前記コンピュータを、
被冷却物と該被冷却物を冷却するための蓄冷部材とを収容した保冷容器の管理システムであって、
前記保冷容器に収容された被冷却物と蓄冷部材との組み合わせに基づいて、前記蓄冷部材の交換時期が到来したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により蓄冷部材の交換時期が到来したと判定されたならば、該蓄冷部材の交換時期が到来したことを報知する報知手段と、
を備える管理システムとして機能させる管理プログラム。
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