JP6398468B2 - 子局、音響制御方法および音響制御システム - Google Patents

Description

本発明は、子局、音響制御方法および音響制御システムに関するものである。

従来、親局からの吹鳴指示に従って子局が音響を吹鳴する音響制御システムに関する技術がある。このような音響制御システムは、例えば、災害の発生時においては、親局からの警報の吹鳴指示に従って子局が警報を発報する防災無線システムとして機能し得る。ここで、音響を吹鳴する子局が何らかの理由（例えば、停電や故障など）により、親局から吹鳴指示を受信しても音響を吹鳴できない状況に陥る場合がある。例えば、子局が音響を吹鳴できなくなった場合に、自局に備えられているスピーカから代わりの補間放送を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−８５６８１号公報

しかしながら、子局が音響を吹鳴できなくなった場合に、自局に備えられているスピーカから代わりの補間放送を行う技術を用いた場合、補間放送の音達エリアを元の音響の音達エリアに合わせる必要がある。このとき、子局が吹鳴する音響の音達エリアが広くなるほど、補間放送の音達エリアを子局が吹鳴する音響の音達エリアに合わせるのが困難になることが予想される。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、子局が音響を吹鳴できなくなった場合に、その音響の音達エリアを補間するように代替の１または複数の子局が音響を自律的に吹鳴することが可能な技術を提供する。

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、を備え、前記認識部は、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致しないと判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試み、前記出力制御部は、前記第１の音響が認識された場合、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報を、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報として登録する、子局が提供される。

また、本発明の他の観点によれば、第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、を備え、前記判定部は、前記親局から前記吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定し、前記出力制御部は、前記吹鳴指示の宛先が自局である場合、前記第２の音響を吹鳴させる、子局が提供される。

前記第１の音響は、前記第２の音響よりも最大音量が大きくてよい。

前記第１の音響は、モーターサイレンであり、前記第２の音響は、電子サイレンであってよい。

また、本発明の他の観点によれば、第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得するステップと、親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みるステップと、前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させるステップと、を含み、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致しないと判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みることと、前記第１の音響が認識された場合、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報を、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報として登録することと、を含む、音響制御方法が提供される。

また、本発明の他の観点によれば、第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得するステップと、親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みるステップと、前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させるステップと、を含み、前記親局から前記吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定することと、前記吹鳴指示の宛先が自局である場合、前記第２の音響を吹鳴させることと、を含む、音響制御方法が提供される。

また、本発明の他の観点によれば、第１の音響の吹鳴指示を送信する親局を有し、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、前記親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、を備え、前記認識部は、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致しないと判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試み、前記出力制御部は、前記第１の音響が認識された場合、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報を、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報として登録する、子局を有する、音響制御システムが提供される。

また、本発明の他の観点によれば、第１の音響の吹鳴指示を送信する親局を有し、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、前記親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、を備え、前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、を備え、前記判定部は、前記親局から前記吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定し、前記出力制御部は、前記吹鳴指示の宛先が自局である場合、前記第２の音響を吹鳴させる、子局を有する、音響制御システムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、子局が音響を吹鳴できなくなった場合に、その音響の音達エリアを補間するように代替の１または複数の子局が音響を自律的に吹鳴することが可能な技術が提供される。

本発明の実施形態に係る音響制御システムの構成例を示した説明図である。 親局の機能構成例を示すブロック図である。 モーターサイレンを吹鳴する子局の機能構成例を示すブロック図である。 電子サイレンを吹鳴する子局の機能構成例を示すブロック図である。 電子サイレンを吹鳴する子局の制御部の詳細構成例を示すブロック図である。 モーターサイレンおよび電子サイレンそれぞれの音量変化の例を示す図である。 複数の子局それぞれが保持する子局情報の例を示す図である。 親局の動作の流れを示すフローチャートである。 モーターサイレンを吹鳴する子局の動作の流れを示すフローチャートである。 電子サイレンを吹鳴する子局の動作の流れを示すフローチャートである。 図１０の関連付け処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

（１．音響制御システムの構成）
図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る音響制御システム１の構成例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る音響制御システム１の構成例を示した説明図である。図１に示したように、本発明の実施形態に係る音響制御システム１は、親局１０と、親局１０からの吹鳴指示に従ってモーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａと、親局１０からの吹鳴指示に従って電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆとを備える。なお、電子サイレンを吹鳴する子局２０の数は、５つに限定されない。

音響制御システム１は、例えば、災害の発生時において、親局１０からの吹鳴指示に従って子局２０Ａがモーターサイレンをモーターサイレン出力装置２８０から出力する防災無線システムとして機能し得る。親局１０は、吹鳴指示の送信イベントが発生すると、宛先を設定した吹鳴指示を、アンテナ１１０を介して送信する。吹鳴指示の送信イベントは特に限定されないが、災害などが発生してユーザから吹鳴指示を送信する旨の入力があったときであってもよい。例えば、親局１０は、子局２０Ａを宛先に設定した吹鳴指示を送信したり、子局２０Ｂ〜２０Ｆの何れかを宛先に設定した吹鳴指示を送信したりすることができる。

子局２０Ａは、アンテナ２１０によって吹鳴指示が受信されると、吹鳴指示の宛先が自局の場合に、モーターサイレン出力装置２８０からモーターサイレンを吹鳴させる。モーターサイレンが到達するエリアは、音達エリアＲ１として示されている。一方、子局２０Ｂ〜２０Ｆも、アンテナ２１０によって吹鳴指示が受信されると、吹鳴指示の宛先が自局の場合に、電子サイレン出力装置２９０から電子サイレンを吹鳴させる。電子サイレンが到達するエリアは、音達エリアＲ２として示されている。

ここで、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａが何らかの理由により、親局１０から吹鳴指示を受信してもモーターサイレンを吹鳴できない状況に陥る場合がある。例えば、理由としては、子局２０Ａの停電や故障などが想定される。特に、電子サイレンの吹鳴に比べてモーターサイレンの吹鳴は消費電力が高いため、電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆがバッテリ駆動によって動作するのが一般的であるのに対し、モーターサイレンを吹鳴する子局２０ＡはＡＣ電源による駆動によって動作するのが一般的である（商用電源を直接使用するのが一般的である）。したがって、停電時にはモーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａが動作しなくなる可能性がある。

そこで、例えば、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴できなくなった場合に、自局に備えられているスピーカから代わりの補間放送を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴できなくなった場合に、自局に備えられているスピーカから代わりの補間放送を行う技術を用いた場合、補間放送の音達エリアを子局２０Ａが吹鳴するモーターサイレンの音達エリアＲ１に合わせる必要がある。このとき、子局２０Ａが吹鳴するモーターサイレンの音達エリアＲ１が広くなるほど、補間放送の音達エリアを子局２０Ａが吹鳴するモーターサイレンの音達エリアＲ１に合わせるのが困難になることが予想される。

さらに、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴できなくなった場合に、モーターサイレンの音達エリアＲ１を補間するように電子サイレンを吹鳴させる子局２０Ｃ〜２０Ｆを親局１０が指定し直すとすれば、親局１０が指定し直すための手間と時間とを要してしまう。そこで、本明細書においては、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴できなくなった場合に、モーターサイレンの音達エリアＲ１を補間するように代替の子局２０Ｃ〜２０Ｆが電子サイレンを自律的に吹鳴することが可能な技術を提案する。

なお、以下では、子局２０Ａが吹鳴する音響としてモーターサイレンを例に挙げて説明するが、子局２０Ａによって吹鳴される音響はモーターサイレンに限定されない。したがって、子局２０Ａによって吹鳴される音響は、何らかの音響（第１の音響）であればよい。また、以下では、子局２０Ｂ〜２０Ｆが吹鳴する音響として電子サイレンを例に挙げて説明するが、子局２０Ｂ〜２０Ｆによって吹鳴される音響は電子サイレンに限定されない。したがって、子局２０Ｂ〜２０Ｆによって吹鳴される音響は、何らかの音響（第２の音響）であればよい。

以上、本発明の実施形態に係る音響制御システム１の構成例について説明した。

（２−１．親局の機能構成）
続いて、本発明の実施形態に係る親局１０の機能構成例について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る親局１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示したように、本発明の実施形態に係る親局１０は、アンテナ１１０、送信部１２０、制御部１３０および記憶部１４０を備える。

制御部１３０は、親局１０の動作全体を制御する機能を有し、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、親局１０に内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。例えば、制御部１３０は、吹鳴指示の送信イベントが発生すると、宛先を設定した吹鳴指示が送信されるように送信部１２０を制御する。

記憶部１４０は、制御部１３０を動作させるためのプログラムやデータを記憶することができる。また、記憶部１４０は、制御部１３０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。また、アンテナ１１０は、無線信号を送信する機能を有しており、送信部１２０は、制御部１３０による制御に従って、無線信号により各種情報を、アンテナ１１０を介して送信する通信インタフェースである。

以上、本発明の実施形態に係る親局１０の機能構成例について説明した。

（２−２．モーターサイレンを吹鳴する子局の機能構成）
続いて、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの機能構成例について説明する。図３は、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの機能構成例を示すブロック図である。図３に示したように、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａは、アンテナ２１０、受信部２２０、制御部２５０Ａ、記憶部２６０、モーターサイレン駆動部２７５およびモーターサイレン出力装置２８０を備える。

制御部２５０Ａは、子局２０Ａの動作全体を制御する機能を有し、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、子局２０Ａに内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。例えば、制御部２５０Ａは、吹鳴指示が受信されると、吹鳴指示の宛先が自局の場合に、モーターサイレン駆動部２７５を制御することによりモーターサイレン出力装置２８０からモーターサイレンを吹鳴させる。

記憶部２６０は、制御部２５０Ａを動作させるためのプログラムやデータを記憶することができる。また、記憶部２６０は、制御部２５０Ａの動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。また、アンテナ２１０は、無線信号を受信する機能を有しており、受信部２２０は、制御部２５０Ａによる制御に従って、無線信号により各種情報を、アンテナ２１０を介して受信する通信インタフェースである。

モーターサイレン駆動部２７５は、制御部２５０Ａによる制御に従って、モーターサイレン出力装置２８０からモーターサイレンを吹鳴させる機能を有する。モーターサイレン出力装置２８０は、モーターサイレン駆動部２７５の駆動動作に従ってモーターサイレンを出力する機能を有する。

以上、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの機能構成例について説明した。

（２−３．電子サイレンを吹鳴する子局の機能構成）
続いて、電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれの機能構成例について説明する。図４は、電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれの機能構成例を示すブロック図である。以下、子局２０Ｂの機能構成例を代表として説明する。図４に示したように、電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆは、アンテナ２１０、受信部２２０、マイク２３０、集音部２４０、制御部２５０Ｂ、記憶部２６０、電子サイレン駆動部２７０および電子サイレン出力装置２９０を備える。

制御部２５０Ｂは、子局２０Ｂの動作全体を制御する機能を有し、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、子局２０Ｂに内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。例えば、制御部２５０Ｂは、吹鳴指示が受信されると、吹鳴指示の宛先が自局の場合に、電子サイレン駆動部２７０を制御することにより電子サイレン出力装置２９０から電子サイレンを吹鳴させる。

マイク２３０は、周囲の音響を検出する機能を有する。集音部２４０は、マイク２３０によって検出された音響に対して所定の音声処理（例えば、アナログデータをデジタルデータに変換する処理など）を施してから制御部２５０Ｂに出力する。電子サイレン駆動部２７０は、制御部２５０Ｂによる制御に従って、電子サイレン出力装置２９０から電子サイレンを吹鳴させる機能を有する。電子サイレン出力装置２９０は、電子サイレン駆動部２７０の駆動動作に従って電子サイレンを出力する機能を有する。

以上、電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれの機能構成例について説明した。

（２−４．音響制御システムの機能詳細）
図５は、電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれの制御部２５０Ｂの詳細構成例を示すブロック図である。図５に示すように、電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれの制御部２５０Ｂは、取得部２５１、判定部２５２、認識部２５３および出力制御部２５４を備える。以下、図１〜図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る音響制御システム１の機能詳細について説明する。

まず、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴することが可能である場合を説明する。親局１０において、吹鳴指示の送信イベントが発生すると、制御部１３０は、宛先の子局ＩＤを含んだ吹鳴指示を生成し、送信部１２０は、生成された吹鳴指示を、アンテナ１１０を介して送信する。例えば、親局１０において、送信部１２０が、宛先の子局ＩＤとして、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの子局ＩＤを含んだ吹鳴指示を送信すると、子局２０Ａにおいては、アンテナ２１０を介して受信部２２０によって吹鳴指示が受信される。

子局２０Ａの制御部２５０Ａは、受信された吹鳴指示の宛先が自局であるため、電子サイレン駆動部２７０を制御することにより電子サイレン出力装置２９０から電子サイレンを吹鳴させる。一方、子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれにおいては、吹鳴指示がアンテナ２１０を介して受信部２２０によって受信されると、吹鳴指示に含まれている宛先の子局ＩＤとして子局２０Ａの子局ＩＤが取得部２５１によって取得される。

このとき、子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれにおいては、判定部２５２は、吹鳴指示に含まれている宛先の子局２０Ａが吹鳴する音響の種別（以下、「吹鳴音響種別」とも言う。）がまだ記憶部２６０に登録されていないと判定し、認識部２５３は、マイク２３０を介して集音部２４０によって集音された周囲の音響からモーターサイレンの認識を試みる。仮に周囲の音響からモーターサイレンが認識されれば、そのモーターサイレンは、自局宛ての吹鳴指示を受信した子局２０Ａによって吹鳴されたことが推定されるからである。

ここで、周囲の音響からモーターサイレンの認識を行う手法は特に限定されない。図６は、モーターサイレンおよび電子サイレンそれぞれの音量変化の例を示す図である。例えば、認識部２５３は、モーターサイレンの音量変化と周囲の音響の音量変化とに基づいて、周囲の音響からモーターサイレンの認識を試みてよい。具体的には、周囲の音響の音量変化に、モーターサイレンの音量変化と一致または類似する音量変化が含まれる場合には、周囲の音響からモーターサイレンが認識されてよい。

具体的に、音量変化は、所定の時刻を基準として音量が最大音量に達するまでの経過時間であってもよいし、音量上昇速度であってもよい。図６に示した例を見ても、モーターサイレンの経過時間Ｔｍよりも、電子サイレンの経過時間Ｔｅのほうが短いことが特徴的である。また、モーターサイレンの音量上昇速度Ａｍ／Ｔｍよりも、電子サイレンの音量上昇速度Ａｅ／Ｔｅのほうが急俊であるのが特徴的である。なお、所定の時刻は、親局１０から吹鳴指示を受信した時刻であってもよいし、音量上昇が開始された時刻であってもよい。

認識部２５３は、周囲の音響の音量変化に、このようなモーターサイレンの音量変化と一致または類似する音量変化が含まれる場合には、周囲の音響からモーターサイレンが認識されてよい。また、認識部２５３は、周囲の音響の音量変化に、このような電子サイレンの音量変化と一致または類似する音量変化が含まれる場合には、周囲の音響から電子サイレンが認識されてよい。

図１を参照すると、子局２０Ａの音達エリアＲ１に子局２０Ｂが入っていないため、子局２０Ｂにおいては、認識部２５３によって周囲の音響からモーターサイレンが認識されない。そこで、子局２０Ｂにおいては、出力制御部２５４によって子局２０Ａの吹鳴音響種別として判定不能が記憶部２６０に登録される。一方、子局２０Ａの音達エリアＲ１に子局２０Ｃ〜２０Ｆが入っているため、子局２０Ｃ〜２０Ｆにおいては、認識部２５３によって周囲の音響からモーターサイレンが認識される。そこで、子局２０Ｃ〜２０Ｆにおいては、出力制御部２５４によって子局２０Ａの吹鳴音響種別としてモーターサイレン吹鳴が記憶部２６０に登録される。

同様にして、子局２０Ｂ〜２０Ｆに対しても親局１０から吹鳴指示が送信されると、子局２０Ａ〜２０Ｆそれぞれにおいて、出力制御部２５４によって記憶部２６０に他の子局の吹鳴音響種別が登録される。吹鳴音響種別は、子局ＩＤと関連付けられた子局情報として登録される。図７は、子局２０Ａ〜２０Ｆそれぞれが保持する子局情報の例を示す図である。

続いて、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴することが不可能になった場合を説明する。親局１０において、吹鳴指示の送信イベントが発生すると、制御部１３０は、宛先の子局ＩＤを含んだ吹鳴指示を生成し、送信部１２０は、生成された吹鳴指示を、アンテナ１１０を介して送信する。例えば、親局１０において、送信部１２０が、宛先の子局ＩＤとして、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの子局ＩＤを含んだ吹鳴指示を送信すると、子局２０Ａにおいては、アンテナ２１０を介して受信部２２０によって吹鳴指示が受信される。

子局２０Ａの制御部２５０Ａは、受信された吹鳴指示の宛先が自局であるが、モーターサイレン出力装置２８０からモーターサイレンを吹鳴させることが不可能である。一方、子局２０Ｂ〜２０Ｆそれぞれにおいては、吹鳴指示がアンテナ２１０を介して受信部２２０によって受信されると、吹鳴指示に含まれている宛先の子局ＩＤとして子局２０Ａの子局ＩＤが取得部２５１によって取得される。

ここで、子局２０Ｃ〜２０Ｆそれぞれにおいては、判定部２５２は、吹鳴指示に含まれている宛先の子局がモーターサイレン吹鳴として記憶部２６０に登録されていると判定し、認識部２５３は、マイク２３０を介して集音部２４０によって集音された周囲の音響からモーターサイレンの認識を試みる。仮に周囲の音響からモーターサイレンが認識されれば、そのモーターサイレンは、自局宛ての吹鳴指示を受信した子局２０Ａによって正常に吹鳴されたことが推定されるからである。

しかし、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴することが不可能になったため、子局２０Ｃ〜２０Ｆそれぞれにおいては、認識部２５３は、周囲の音響からモーターサイレンを認識しない。このとき、子局２０Ｃ〜２０Ｆそれぞれにおいては、出力制御部２５４は、子局２０Ａが正常であれば子局２０Ａから吹鳴されるモーターサイレンの代わりに、電子サイレン駆動部２７０を制御することにより電子サイレン出力装置２９０から電子サイレンを吹鳴させればよい。

子局２０Ｃ〜２０Ｆによって吹鳴された電子サイレンそれぞれの音達エリアＲ２は、図１に示す通りである。このように、子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴できなくなった場合に、そのモーターサイレンの音達エリアを補間するように代替の子局２０Ｃ〜２０Ｆが電子サイレンを自律的に吹鳴することが可能となる。なお、子局２０Ｂにおいては、吹鳴指示に含まれている宛先の子局がモーターサイレン吹鳴として記憶部２６０に登録されていないため、電子サイレンの吹鳴はなされなくてよい。

以上、本発明の実施形態に係る音響制御システム１の機能詳細について説明した。

（３−１．親局の動作）
続いて、本発明の実施形態に係る親局１０の動作の流れの例について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る親局１０の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図８に示した親局１０の動作の流れを示すフローチャートは、親局１０の動作の流れの一例を示したに過ぎない。したがって、親局１０の動作の流れは、図８に示したフローチャートに限定されない。

図８に示すように、親局１０においては、制御部１３０は、吹鳴指示の送信イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１３０は、吹鳴指示の送信イベントが発生しなかったと判定した場合には（ステップＳ１０１において「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１に戻るが、吹鳴指示の送信イベントが発生したと判定した場合には（ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」）、宛先の子局ＩＤを含んだ吹鳴指示を生成する（ステップＳ１０２）。

続いて、制御部１３０は、生成した吹鳴指示を送信するように送信部１２０を制御する。送信部１２０は、アンテナ１１０を介して吹鳴指示を送信する（ステップＳ１０３）。吹鳴指示の送信が終わると、制御部１３０は、動作を終了してもよいし、ステップＳ１０１に動作を移行させてもよい。

以上、本発明の実施形態に係る親局１０の動作の流れの例について説明した。

（３−２．モーターサイレンを吹鳴する子局の動作）
続いて、本発明の実施形態に係るモーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの動作の流れの例について説明する。図９は、本発明の実施形態に係るモーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図９に示した子局２０Ａの動作の流れを示すフローチャートは、子局２０Ａの動作の流れの一例を示したに過ぎない。したがって、子局２０Ａの動作の流れは、図９に示したフローチャートに限定されない。

図９に示すように、子局２０Ａにおいては、制御部２５０Ａは、吹鳴指示が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部２５０Ａは、吹鳴指示が受信されなかったと判定した場合には（ステップＳ２０１において「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１に戻るが、吹鳴指示が受信されたと判定した場合には（ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」）、吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

続いて、制御部２５０Ａは、吹鳴指示の宛先が自局ではないと判定した場合には（ステップＳ２０２において「Ｎｏ」）、動作を終了させるが、吹鳴指示の宛先が自局であると判定した場合には（ステップＳ２０２において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２０３に移行し、モーターサイレン駆動部２７５を制御することによりモーターサイレン出力装置２８０からモーターサイレンを吹鳴させる。その後、制御部２５０Ａは、動作を終了してもよいし、ステップＳ２０１に動作を移行させてもよい。

以上、本発明の実施形態に係るモーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａの動作の流れの例について説明した。

（３−３．電子サイレンを吹鳴する子局の動作）
続いて、本発明の実施形態に係る電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆの動作の流れの例について説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１０に示した子局２０Ｂ〜２０Ｆの動作の流れを示すフローチャートは、子局２０Ｂ〜２０Ｆの動作の流れの一例を示したに過ぎない。したがって、子局２０Ｂ〜２０Ｆの動作の流れは、図１０に示したフローチャートに限定されない。ここでも、子局２０Ｂの動作の流れの例を代表として説明する。

図１０に示すように、子局２０Ｂにおいては、判定部２５２は、吹鳴指示が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。判定部２５２は、吹鳴指示が受信されなかったと判定した場合には（ステップＳ３０１において「Ｎｏ」）、ステップＳ３０１に戻るが、吹鳴指示が受信されたと判定した場合には（ステップＳ３０１において「Ｙｅｓ」）、吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

続いて、出力制御部２５４は、吹鳴指示の宛先が自局であると判定された場合には（ステップＳ３０２において「Ｙｅｓ」）、出力制御部２５４は、電子サイレン駆動部２７０を制御することにより電子サイレン出力装置２９０から電子サイレンを吹鳴させる。一方、取得部２５１は、吹鳴指示の宛先が自局ではないと判定された場合には（ステップＳ３０２において「Ｎｏ」）、記憶部２６０から子局情報を取得し、判定部２５２は、子局情報において吹鳴指示の宛先の子局ＩＤに吹鳴音響種別が関連付けられているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

制御部２５０Ｂは、子局情報において吹鳴指示の宛先の子局ＩＤに吹鳴音響種別が関連付けられていないと判定された場合には（ステップＳ３０３において「Ｎｏ」）、関連付け処理（ステップＳ３０４）に動作を移行させる。ここで、図１１を参照しながら、関連付け処理の詳細について説明する。図１１に示すように、認識部２５３は、集音された周囲の音響の時間変化を測定し（ステップＳ４０１）、周囲の音響の時間変化に基づいて音響（モーターサイレンおよび電子サイレン）の認識を試みる（ステップＳ４０２）。

出力制御部２５４は、モーターサイレンが認識された場合（ステップＳ４０３において「Ｙｅｓ」）、モーターサイレン吹鳴と吹鳴指示の宛先の子局ＩＤとを関連付けて記憶部２６０に登録する（ステップＳ４０４）。一方、出力制御部２５４は、モーターサイレンが認識されなかった場合（ステップＳ４０３において「Ｎｏ」）、電子サイレンが認識された場合には（ステップＳ４０５において「Ｙｅｓ」）、電子サイレン吹鳴と吹鳴指示の宛先の子局ＩＤとを関連付けて記憶部２６０に登録する（ステップＳ４０６）。

出力制御部２５４は、モーターサイレンが認識されなかった場合（ステップＳ４０３において「Ｎｏ」）、かつ、電子サイレンが認識されなかった場合（ステップＳ４０５において「Ｎｏ」）、判定不能と吹鳴指示の宛先の子局ＩＤとを関連付けて記憶部２６０に登録する（ステップＳ４０７）。以上、関連付け処理（ステップＳ３０４）の詳細について説明した。

図１０に戻って説明を続ける。判定部２５２は、子局情報において吹鳴指示の宛先の子局ＩＤに吹鳴音響種別が関連付けられていると判定された場合には（ステップＳ３０３において「Ｙｅｓ」）、宛先の子局ＩＤに関連付けられている吹鳴音響種別がモーターサイレン吹鳴であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

制御部２５０Ｂは、宛先の子局ＩＤに関連付けられている吹鳴音響種別がモーターサイレン吹鳴ではないと判定された場合には（ステップＳ３０５において「Ｎｏ」）、動作を終了してもよいし、ステップＳ３０１に動作を移行させてもよい。一方、宛先の子局ＩＤに関連付けられている吹鳴音響種別がモーターサイレン吹鳴であると判定された場合には（ステップＳ３０５において「Ｙｅｓ」）、認識部２５３は、集音された周囲の音響の時間変化を測定し（ステップＳ３０６）、周囲の音響の時間変化に基づいてモーターサイレンの認識を試みる（ステップＳ３０７）。

出力制御部２５４は、周囲の音響からモーターサイレンが認識された場合には（ステップＳ３０８において「Ｙｅｓ」）、動作を終了してもよいし、ステップＳ３０１に動作を移行させてもよい。一方、出力制御部２５４は、周囲の音響からモーターサイレンが認識されなかった場合には（ステップＳ３０８において「Ｎｏ」）、モーターサイレンの代わりに、電子サイレン駆動部２７０を制御することにより電子サイレン出力装置２９０から電子サイレンを吹鳴させる。その後、制御部２５０Ｂは、動作を終了してもよいし、ステップＳ３０１に動作を移行させてもよい。

以上、本発明の実施形態に係る電子サイレンを吹鳴する子局２０Ｂ〜２０Ｆの動作の流れの例について説明した。

（４．本発明の実施形態の有効性）
本発明の実施形態によれば、モーターサイレンを吹鳴する子局ＩＤを取得する取得部２５１と、親局１０から吹鳴指示が受信された場合に、吹鳴指示の宛先の子局ＩＤとモーターサイレンを吹鳴する子局ＩＤとが一致するか否かを判定する判定部２５２と、吹鳴指示の宛先の子局ＩＤとモーターサイレンを吹鳴する子局ＩＤとが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響からモーターサイレンの認識を試みる認識部２５３と、モーターサイレンが認識されなかった場合、電子サイレンを吹鳴させる出力制御部２５４と、を備える、子局が提供される。

かかる構成によれば、モーターサイレンを吹鳴する子局２０Ａがモーターサイレンを吹鳴できなくなった場合に、そのモーターサイレンの音達エリアを補間するように代替の子局２０Ｃ〜２０Ｆが電子サイレンを自律的に吹鳴することが可能となる。さらに、電子サイレンを吹鳴させる子局２０Ｃ〜２０Ｆを親局１０が指定し直す必要がないため、迅速に子局２０Ｃ〜２０Ｆが電子サイレンを自律的に吹鳴することが可能となる。災害が発生したときなどといった緊急事態発生時には、本発明の実施形態に係る音響制御システム１が特に有効に適用され得る。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 音響制御システム
１０ 親局
１１０ アンテナ
１２０ 送信部
１３０ 制御部
１４０ 記憶部
２０Ａ〜２０Ｆ 子局
２１０ アンテナ
２２０ 受信部
２３０ マイク
２４０ 集音部
２５０Ａ、２５０Ｂ 制御部
２５１ 取得部
２５２ 判定部
２５３ 認識部
２５４ 出力制御部
２６０ 記憶部
２７０ 電子サイレン駆動部
２７５ モーターサイレン駆動部
２８０ モーターサイレン出力装置
２９０ 電子サイレン出力装置

Claims (8)

1. 第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、
   親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
   前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、
   前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、
   を備え、
   前記認識部は、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致しないと判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試み、
   前記出力制御部は、前記第１の音響が認識された場合、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報を、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報として登録する、
   子局。
2. 第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、
   親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
   前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、
   前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、
   を備え、
   前記判定部は、前記親局から前記吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定し、
   前記出力制御部は、前記吹鳴指示の宛先が自局である場合、前記第２の音響を吹鳴させる、
   子局。
3. 前記第１の音響は、前記第２の音響よりも最大音量が大きい、
   請求項１または２に記載の子局。
4. 前記第１の音響は、モーターサイレンであり、
   前記第２の音響は、電子サイレンである、
   請求項１または２に記載の子局。
5. 第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得するステップと、
   親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、
   前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みるステップと、
   前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させるステップと、
   を含み、
   前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致しないと判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みることと、
   前記第１の音響が認識された場合、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報を、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報として登録することと、
   を含む、音響制御方法。
6. 第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得するステップと、
   親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、
   前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みるステップと、
   前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させるステップと、
   を含み、
   前記親局から前記吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定することと、
   前記吹鳴指示の宛先が自局である場合、前記第２の音響を吹鳴させることと、
   を含む、音響制御方法。
7. 第１の音響の吹鳴指示を送信する親局を有し、
   前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、
   前記親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
   前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、
   前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、
   を備え、
   前記認識部は、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致しないと判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試み、
   前記出力制御部は、前記第１の音響が認識された場合、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報を、前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報として登録する、
   子局を有する、
   音響制御システム。
8. 第１の音響の吹鳴指示を送信する親局を有し、
   前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報を取得する取得部と、
   前記親局から吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
   前記吹鳴指示の宛先の子局の識別情報と前記第１の音響を吹鳴する子局の識別情報とが一致すると判定された場合、集音された周囲の音響から前記第１の音響の認識を試みる認識部と、
   前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、
   を備え、
   前記第１の音響が認識されなかった場合、第２の音響を吹鳴させる出力制御部と、
   を備え、
   前記判定部は、前記親局から前記吹鳴指示が受信された場合に、前記吹鳴指示の宛先が自局であるか否かを判定し、
   前記出力制御部は、前記吹鳴指示の宛先が自局である場合、前記第２の音響を吹鳴させる、
   子局を有する、
   音響制御システム。
   

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