JP6395690B2 - スプレイ塗布装置および方法 - Google Patents
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Description
10 スプレイ塗布システム
10A 作業口
11 制御装置
12 表示装置(入力手段)
13 入力装置(入力手段)
14 ロボット装置
15 モータ(ロボットのモータ)
16 ドライバー
17 アクチュエータのドライバー
18 I/F
19 ハウジング
19A 機台
20 塗布バルブ装置
21 制御盤
22 液圧調整器(液体材料供給装置)
23 エアー圧調整器(エアー供給装置)
24 流量計(液体)
25 A/D
26,27 電空変換
28 コンプレッサ
29 タンク
30 フルイドボディ
30A ボス
31 塗布材料導入孔
32 塗布材料供給管
33 中心孔
34 圧縮霧化エアー(空気)導入孔
35 圧縮霧化エアー供給管
36 連通孔
37 軸受部
40 エクステンション部
41 エクステンション内管
42 エクステンション外管
43 圧縮エアー供給路
45 スクリューアダプター
46 スクリュー溝
47 孔
50 液体吐出ニードル
50A ニードル先端部
51 吐出ノズル
51A 吐出孔
52 エアキャップ
52A 開口
53 収束内壁
54 ニードルカバー
60 駆動部
61 シリンダジョイント
62 ジョイント
63 シリンダ
64 ピストン
65 ピストン棒
66 カップリング
67 圧縮空気供給管
68 ピストンキャップ
69 コイルスプリング
70 リニアアクチュエータ
71 アジャスタシャフト
72 バルブ
73 ドライバー
80 塗布準備装置
81 清掃ステーション
82 待機ステーション
83 捨て吹きステーション
84 濃度センサ(濃度検出装置)
85 幅センサ(幅検出装置)
84A,86A,87A 投光器
84B,86B,87B 受光器
91〜93 液配管
94,95 エアー配管
96 エアー配管(アクチュエータ)
Claims (7)
- 液体塗布材料が供給される吐出孔を有する液体吐出ノズル,
前記液体吐出ノズルの吐出孔内に進退自在に挿入され,吐出孔の開度を調整するためのニードル,
前記ニードルを進退駆動するアクチュエータ,
液圧力調整器を含み,液体塗布材料を加圧して前記吐出孔に供給する塗布材料供給装置,
エアー圧力調整器を含み,前記ノズル孔から噴出される塗布材料を収束させる霧化エアーを供給するエアー供給装置,
少なくとも所望の塗布幅と液体塗布材料の粘度を入力する入力手段,および
前記入力手段から入力された少なくとも塗布幅と粘度に応じて,液圧力およびエアー圧力をそれぞれ決定して前記液圧力調整器および前記エアー圧力調整器を制御し,かつ入力された少なくとも塗布幅に応じて吐出孔の開度を調整するために前記アクチュエータを制御する制御装置,
を備えるスプレイ塗布装置。 - 塗布幅の範囲と粘度の範囲に対応してエアー圧力値を記憶するエアー圧値設定条件テーブル,塗布幅の範囲と粘度の範囲に対応して液圧を記憶する液圧値設定条件テーブル,および塗布幅の範囲に対応して吐出孔開度を記憶する開度設定条件テーブルを格納する記憶装置をさらに備え,
前記制御装置は前記各設定条件テーブルを参照してエアー圧力値,液圧値および吐出孔開度を設定する,
請求項1に記載のスプレイ塗布装置。 - 捨て吹きステーションを含む塗布準備装置をさらに備えている,請求項1または2に記載のスプレイ塗布装置。
- 前記塗布準備装置が,捨て吹きされるスプレイパターンの濃度を検出する濃度検出装置を備える,請求項3に記載のスプレイ塗布装置。
- 前記塗布準備装置が,捨て吹きされるスプレイパターンの幅を検出する幅検出装置を備える,請求項3または4に記載のスプレイ塗布装置。
- 液体塗布材料が供給される吐出孔を有する液体吐出ノズル,
前記液体吐出ノズルの吐出孔内に進退自在に挿入され,吐出孔の開度を調整するためのニードル,
前記ニードルを進退駆動するアクチュエータ,
液圧力調整器を含み,液体塗布材料を加圧して前記吐出孔に供給する塗布材料供給装置,および
エアー圧力調整器を含み,前記ノズル孔から噴出される塗布材料を収束させる霧化エアーを供給するエアー供給装置を備えるスプレイ塗布装置において,
少なくとも所望の塗布幅と液体塗布材料の粘度を入力する入力手段を設け,
前記入力手段から入力された少なくとも塗布幅と粘度に応じて,液圧力およびエアー圧力をそれぞれ決定して前記液圧力調整器および前記エアー圧力調整器を制御し,かつ入力された少なくとも塗布幅に応じて吐出孔の開度を調整するために前記アクチュエータを制御する,
スプレイ塗布方法。 - 少なくとも所望の塗布幅と液体塗布材料の粘度を入力する入力手段,
塗布幅の範囲と粘度の範囲に対応してエアー圧力値を記憶するエアー圧値設定条件テーブル,塗布幅の範囲と粘度の範囲に対応して液圧を記憶する液圧値設定条件テーブル,および塗布幅の範囲に対応して吐出孔開度を記憶する開度設定条件テーブルを格納する記憶装置,ならびに
前記入力手段から入力された少なくとも塗布幅と粘度に応じて,上記各設定条件テーブルを参照して液圧力,エアー圧力および吐出孔開度を決定する制御装置,
を備えるスプレイ塗布装置。
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