JP6383707B2 - 撮影画像のずれ補正装置、撮影画像のずれ補正方法および撮影画像のずれ補正プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、放射線画像を撮影する撮影機構の位置ずれによって生じる撮影画像のずれを補正する技術の提供を目的とする。
(1)X線検査装置の構成:
(2)基準画像生成処理:
(3)X線検査処理:
(4)他の実施形態:
図1は本発明の一実施形態にかかる撮影画像のずれ補正装置を含むX線検査装置の概略ブロック図である。X線検査装置は、X線撮像機構部10と制御部20とを備えている。X線撮像機構部10は、X線発生器11とX線検出器12とX−Yステージ13とを備えている。X線撮像機構部10は、X−Yステージ13上のサンプルWとX線発生器11とX線検出器12とが所定の相対位置関係となった状態で、X線発生器11によってサンプルWにX線を照射させる。
図3は、基準画像生成処理を示すフローチャートである。当該基準画像生成処理は、基準とされたサンプルがX線の照射範囲に搬送された後に実行される。基準画像生成処理において、CPU27は、基準画像取得部27aの処理により、CT撮影処理を行う(ステップS100)。すなわち、CPU27は、基準画像取得部27aの処理により、発生器制御部21,撮影画像取得部22,撮影機構制御部23に対して所定の指示を出力し、Z軸方向に傾斜した角度でX線が基準のサンプルに照射されるように、各部の配置を調整する。さらに、CPU27は、基準画像取得部27aの処理により、発生器制御部21を制御してX線発生器11から所定強度のX線を出力させ、撮影画像取得部22を介して所定のタイミングでX線画像データ26bを取得する。さらに、CPU27は、以上のようにX線画像データ26bを撮影する処理を、軸A(図2A参照)を回転軸とした回転を行った後の複数の撮影位置で実行し、複数の撮影位置で撮影したX線画像データ26bをメモリ26に記録する。なお、撮影位置は、評価対象のサンプルWを撮影する際の位置と同等である。すなわち、撮影回数および軸Aを回転軸とした回転角度は評価対象のサンプルWを撮影する際の撮影回数および回転角度と同一である。
図4は、X線検査処理を示すフローチャートである。当該X線検査処理は、評価対象のサンプルWがX線の照射範囲に搬送された後に実行される。X線検査処理において、CPU27は、補正対象画像取得部27bの処理により、X線検出器12の回転角に対応する変数nを1に初期化する(ステップS200)。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、基準画像に一致するように補正対象画像を補正する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述の実施形態は、図3のフローチャートのように、サンプルWを複数の撮影位置で撮影した透過画像を逆投影し、求めた3次元再構成画像のスライス画像のエッジの特徴量が大きくなるようにX線画像を補正し基準画像を取得する例を示した。しかし、3次元再構成画像のスライス画像に代えてX―Yステージ上に載せた基準点(例えば、図2Cに示す円形の透過画像が得られるマーク)を含むサンプルを複数の方向で撮影した透過画像の加算合成画像のずれを補正するずれ補正に本発明を適用することが可能である。
Claims (7)
- サンプルに放射線を照射し、透過放射線を含む放射線画像を撮影する撮影機構の位置ずれによって生じる撮影画像のずれを補正する撮影画像のずれ補正装置であって、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で複数の方向から前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を取得し、当該放射線画像を所定の座標系の座標軸方向に補正し、補正後の前記放射線画像に基づいて再構成演算を実行し、得られた再構成情報の品質を評価する評価処理を、評価が最良になるまで繰り返すことによって予め生成された前記放射線画像を、前記撮影機構の位置ずれが発生していない状態における前記サンプルの前記放射線画像を示す複数の基準画像として取得する基準画像取得手段と、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を補正対象画像として取得する補正対象画像取得手段と、
前記補正対象画像と前記基準画像との対応する画像同士の一致度が最大となるように前記補正対象画像を所定の座標系の座標軸方向に補正する補正手段と、
を備える撮影画像のずれ補正装置。 - 前記評価処理における評価は、
前記再構成情報が示す前記サンプルのスライス画像に基づいて前記再構成情報の品質を示す特徴量を取得し、前記特徴量と評価基準とを比較することによって行われる、
請求項1に記載の撮影画像のずれ補正装置。 - 前記補正対象画像取得手段は、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で複数の方向から前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を前記補正対象画像として取得し、
前記補正手段による補正後の前記補正対象画像に基づいて再構成演算を実行し、得られた再構成情報に基づいて前記サンプルを検査する検査手段をさらに備える、
請求項1または請求項2に記載の撮影画像のずれ補正装置。 - サンプルに放射線を照射し、透過放射線を含む放射線画像を撮影する撮影機構の位置ずれによって生じる撮影画像のずれを補正する撮影画像のずれ補正装置であって、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で複数の方向から前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を取得し、当該放射線画像を所定の座標系の座標軸方向に補正し、補正後の前記放射線画像に基づいて加算演算を実行し、得られた合成情報の品質を評価する評価処理を、評価が最良になるまで繰り返すことによって予め生成された前記放射線画像を、前記撮影機構の位置ずれが発生していない状態における前記サンプルの前記放射線画像を示す複数の基準画像として取得する基準画像取得手段と、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を補正対象画像として取得する補正対象画像取得手段と、
前記補正対象画像と前記基準画像との対応する画像同士の一致度が最大となるように前記補正対象画像を所定の座標系の座標軸方向に補正する補正手段と、
を備える撮影画像のずれ補正装置。 - サンプルに放射線を照射し、透過放射線を含む放射線画像を撮影する撮影機構の位置ずれによって生じる撮影画像のずれを補正する撮影画像のずれ補正方法であって、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で複数の方向から前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を取得し、当該放射線画像を所定の座標系の座標軸方向に補正し、補正後の前記放射線画像に基づいて再構成演算を実行し、得られた再構成情報の品質を評価する評価処理を、評価が最良になるまで繰り返すことによって予め生成された前記放射線画像を、前記撮影機構の位置ずれが発生していない状態における前記サンプルの前記放射線画像を示す複数の基準画像として取得する基準画像取得工程と、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を補正対象画像として取得する補正対象画像取得工程と、
前記補正対象画像と前記基準画像との対応する画像同士の一致度が最大となるように前記補正対象画像を所定の座標系の座標軸方向に補正する補正工程と、
を含む撮影画像のずれ補正方法。 - サンプルに放射線を照射し、透過放射線を含む放射線画像を撮影する撮影機構の位置ずれによって生じる撮影画像のずれを補正する撮影画像のずれ補正方法であって、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で複数の方向から前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を取得し、当該放射線画像を所定の座標系の座標軸方向に補正し、補正後の前記放射線画像に基づいて加算演算を実行し、得られた合成情報の品質を評価する評価処理を、評価が最良になるまで繰り返すことによって予め生成された前記放射線画像を、前記撮影機構の位置ずれが発生していない状態における前記サンプルの前記放射線画像を示す複数の基準画像として取得する基準画像取得工程と、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を補正対象画像として取得する補正対象画像取得工程と、
前記補正対象画像と前記基準画像との対応する画像同士の一致度が最大となるように前記補正対象画像を所定の座標系の座標軸方向に補正する補正工程と、
を備える撮影画像のずれ補正方法。 - サンプルに放射線を照射し、透過放射線を含む放射線画像を撮影する撮影機構の位置ずれによって生じる撮影画像のずれを補正する機能をコンピュータに実現させる撮影画像のずれ補正プログラムであって、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で複数の方向から前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を取得し、当該放射線画像を所定の座標系の座標軸方向に補正し、補正後の前記放射線画像に基づいて再構成演算を実行し、得られた再構成情報の品質を評価する評価処理を、評価が最良になるまで繰り返すことによって予め生成された前記放射線画像を、前記撮影機構の位置ずれが発生していない状態における前記サンプルの前記放射線画像を示す複数の基準画像として取得する基準画像取得機能と、
前記撮影機構の位置ずれが発生し得る状態で前記サンプルを撮影した複数の前記放射線画像を補正対象画像として取得する補正対象画像取得機能と、
前記補正対象画像と前記基準画像との対応する画像同士の一致度が最大となるように前記補正対象画像を所定の座標系の座標軸方向に補正する補正機能と、
をコンピュータに実現させる撮影画像のずれ補正プログラム。
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