JP4988482B2 - 放射線検査装置、放射線検査方法および放射線検査プログラム - Google Patents
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Description
(1)本発明の構成:
(2)補正画像データ作成処理:
(3)X線検査処理:
(4)他の実施形態:
図1は本発明の一実施形態にかかるX線検査装置の概略ブロック図である。同図において、このX線検査装置は、X線撮像機構部10とX線撮像制御部20とを備えている。X線撮像機構部10は、X線発生器11と位置決め機構12とX線検出器13とを備えている。X線撮像制御部20は、X線制御部21と位置決め機構制御部22と透過X線画像取得部23とCPU24と入力部25と出力部26とメモリ27とを備えている。この構成において、CPU24は、メモリ27に記録された図示しないプログラムを実行し、各部を制御し、また所定の演算処理を実施することができる。
次に、上述の補正画像データ27aを作成する際の処理を説明する。図2は、当該補正画像データ27aの作成処理フローチャートである。本実施形態において、この処理は鋳造製品の検査を実施する前にX線検査装置を利用して実施され、予め作成された基準の検査対象(検査対象となる鋳造製品12aと同じ材質かつ同じ形状で欠陥を含まない鋳造製品)が利用される。この処理においては、まず、位置決め機構制御部22が位置決め機構12を制御し、当該基準の検査対象をX線検査装置による通常の検査と同様の位置および姿勢となるようにX線発生器11によるX線の照射範囲にセットする(ステップS100)。
次に、X線検査装置による鋳造製品の検査処理を説明する。図3は、当該X線検査処理を示すフローチャートである。この処理においては、工場の生産ラインで生産された鋳造製品12aを逐次搬送し、位置決め機構12にて鋳造製品12aをクランプさせ、この検査対象についての検査処理を開始する。当該検査処理においては、まず、CPU24が各部を制御して鋳造製品12aの検査部位をX線の照射範囲にセットする(ステップS200)。すなわち、CPU24が前記位置決め機構制御部22に指示を出力し、位置決め機構制御部22はこの指示に応じて鋳造製品12aがX線の照射範囲に含まれるように位置決め機構12を制御する。
補正画像データは、X線検査処理においてオフセット補正を行う前に作成されていれば良く、種々の手法によって作成可能である。例えば、複数の検査対象の透過X線画像を平均して平均画像を作成し、所定の強度に対応したX線画像と平均画像との差分を補正画像データとしても良い。すなわち、鋳造製品を放射線検査の検査対象とした場合、鋳造によって寸法のずれや欠陥が生じ得るが、多数の検査対象についての透過X線画像を平均化すれば、寸法のずれや欠陥の影響が抑制された透過X線画像(すなわち、基準の検査対象についての透過X線画像と等価な画像)を取得することができる。
11…X線発生器
12…位置決め機構
12a…鋳造製品
12b…リブ
12c…穴
12d…溝
13…X線検出器
20…X線撮像制御部
21…X線制御部
22…位置決め機構制御部
23…透過X線画像取得部
24a…オフセット補正部
24b…欠陥検出部
24c…良否判定部
25…入力部
26…出力部
27…メモリ
27a…補正画像データ
27b…撮像条件データ
Claims (7)
- 放射線を検査対象に照射する放射線照射手段と、
前記検査対象を透過した放射線の強度に対応した透過放射線画像を取得する放射線検出手段と、
基準の検査対象を撮影したときの透過放射線の強度が所定の強度になるようにオフセット補正するための補正画像データであって、一定かつ前記検査対象よりも大きい厚みの物体を透過した場合の放射線の強度である前記所定の強度に対応した放射線画像と、複数の前記検査対象の透過放射線画像を平均した平均画像との差分を示す補正画像データを取得する補正画像データ取得手段と、
前記補正画像データによって前記透過放射線画像をオフセット補正した結果に基づいて、前記検査対象に欠陥が含まれるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする放射線検査装置。 - 前記判定手段は、前記透過放射線画像と前記補正画像データとのそれぞれにおいて前記検査対象の特徴に対応する基準位置を定義し、前記基準位置に基づいて位置合わせした前記補正画像データによって前記透過放射線画像を補正する、
請求項1に記載の放射線検査装置。 - 前記放射線は、X線またはγ線であることを特徴とする前記請求項1または請求項2のいずれかに記載の放射線検査装置。
- 放射線を検査対象に照射する放射線照射工程と、
前記検査対象を透過した放射線の強度に対応した透過放射線画像を取得する放射線検出工程と、
基準の検査対象を撮影したときの透過放射線の強度が所定の強度になるようにオフセット補正するための補正画像データであって、一定かつ前記検査対象よりも大きい厚みの物体を透過した場合の放射線の強度である前記所定の強度に対応した放射線画像と、複数の前記検査対象の透過放射線画像を平均した平均画像との差分を示す補正画像データを取得する補正画像データ取得工程と、
前記補正画像データによって前記透過放射線画像をオフセット補正した結果に基づいて、前記検査対象に欠陥が含まれるか否かを判定する判定工程とを含むことを特徴とする放射線検査方法。 - 前記判定工程では、前記透過放射線画像と前記補正画像データとのそれぞれにおいて前記検査対象の特徴に対応する基準位置を定義し、前記基準位置に基づいて位置合わせした前記補正画像データによって前記透過放射線画像を補正する、
請求項4に記載の放射線検査方法。 - 放射線を検査対象に照射する放射線照射手段と、
前記検査対象を透過した放射線の強度に対応した透過放射線画像を取得する放射線検出手段とを制御するコンピュータにおいて、
基準の検査対象を撮影したときの透過放射線の強度が所定の強度になるようにオフセット補正するための補正画像データであって、一定かつ前記検査対象よりも大きい厚みの物体を透過した場合の放射線の強度である前記所定の強度に対応した放射線画像と、複数の前記検査対象の透過放射線画像を平均した平均画像との差分を示す補正画像データを取得する補正画像データ取得機能と、
前記補正画像データによって前記透過放射線画像をオフセット補正した結果に基づいて、前記検査対象に欠陥が含まれるか否かを判定する判定機能とを実現することを特徴とする放射線検査プログラム。 - 前記判定機能によりコンピュータは、前記透過放射線画像と前記補正画像データとのそれぞれにおいて前記検査対象の特徴に対応する基準位置を定義し、前記基準位置に基づいて位置合わせした前記補正画像データによって前記透過放射線画像を補正する、
請求項6に記載の放射線検査プログラム。
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