JP6361626B2 - 画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および画像形成制御プログラム - Google Patents
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Description
このような画像調整モードで用紙に印刷するパッチのサイズは、調整用の用紙を削減するためにできる限り用紙進行方向に対して小サイズにすることが好ましい。
近年、さらなる高画質化のための画像調整時間等の短縮化のために、画像形成装置にインラインでイメージスキャナを搭載する画像読取装置を備えるものも登場している。このイメージスキャナは、出力画像のリアルタイムでの紙表裏の位置ずれ、画像濃度、色味などを補正することに用いることができる。イメージスキャナにはCCD、CISを撮像素子とするラインセンサーが広く利用されている。
そこで、色味を正しく測定して絶対色をプリントデータに補正するための測色計をインラインで搭載すると、さらなる調整時間の短縮に寄与できる。測色計には分光測色計を用いることができる。分光測色計は、カラーパッチにLED等で露光し、反射光を回折格子で分光し、CMOSセンサーなどで分光を収集し、L*a*b*などの色彩として導き出すものである。ラインセンサーは、用紙全面のパッチを検出できるため、測色計で取得した真の色味とラインセンサーで取得した色データの相関をとってラインセンサーを補正することで、用紙全面にパッチを形成することも可能となり、調整用紙を節約することもできる。
すなわち、画像の読み取りはラインセンサーで行い、測色精度が保証された分光測色計などによってラインセンサーの定期的な校正を行うことが考えられる。
また、測色計の搭載は絶対色を管理してプリントデータをチューニングする上でも有効である。分光測色計で繰り返し測定も含め精度よく色彩を検出するためには、所定の検出時間が必要であり、複数回において各分光を検出して積算することで、より精度を高めることができる。
測色計は、色彩取得に専念し、画像形成装置からパッチ位置に合わせた測色タイミング信号を提供することで、異なるパッチ間の境界識別も不要であり、パッチサイズを小さく留めることもできる。
特許文献1では、測色計や濃度計などを用いたセンサー装置によって画像を読み取り、読み取り結果に応じて画像形成ユニットで形成されるトナー像の濃度を調整しているが、一部のパッチ上に汚れがある場合、その領域以外の領域に、パッチ画像を形成して読み取り、出力濃度調整を行うことを可能にしている。
また、特許文献2では、測色用パッチに異常があるかどうかを適正パッチの測色結果から予測値をたてるステップを有し、予測値からある閾値を超えた場合に、適正でないと報知することを可能にしている。
一方、分光測色計では、測色計は、測色精度を高めるため、数点のエリアの測色結果を平均して色彩を算出するので、色の測定精度には優れている。ただし、1パッチあたり積分光量を一定にする必要があり、ラインセンサーと同じ搬送速度でパッチを読み取る場合、パッチ長を長くする必要がある。しかし、パッチ長が長くなると校正に必要なチャートの枚数が多くなり、校正1回につきヤレ紙が多く発生してしまうという問題がある。また、画像の不良判定には適していない。
しかし、前記したように、パッチに不良な部分がある場合、測色計で読み取った結果によってラインセンサーの校正を適正に行うことが困難になる。
また、特許文献2では、正しい状態のパッチの測色結果を元に予測値を立て、予測値と異なる場合に適正でないと判断するため、正しい状態のパッチを測色することがまず必要であり、ラインセンサーによる測色が確実に実施されていない場合は予測値も不適正となる。また、予測誤差を含めると確実に異常を排除できていない問題がある。さらに、パッチが不適性となった場合は、本パッチは使えないことになってしまうが、これにより再度パッチを印刷する必要があり、調整用紙をロスしてしまう問題がある。
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
前記第1画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
さらに、前記読取制御部は、前記第1画像検知情報を当該画像読取装置に通知した画像形成装置に前記第2画像検知情報を送信することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
さらに、転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、
前記第2画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、
前記読取制御部は、さらに前記転写媒体搬送部を制御することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第2画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第2画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第2画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第2画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第2画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする。
前記画像形成部を制御するとともに、第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い第1画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度の高い第2画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、を取得する画像形成制御部と、を有し、
前記画像形成制御部は、前記第1画像検知部の検知結果による第1画像検知情報によって前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、前記第2画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、前記画像形成制御部は、前記転写媒体搬送部を制御し、さらに、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第2画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第2画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第2画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第2画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第2画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第1画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする。
第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高く、転写媒体の画像を検知する第1画像検知部と、
前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体の画像を検知する第2画像検知部と、
前記画像形成部を制御するとともに、前記第1画像検知部の検知結果および前記第2画像検知部の検知結果の情報を取得する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第1画像検知部の検知結果による第1画像検知情報によって前記画像に不良があると判定されると、前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得することを特徴とする。
前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第2画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を求めるステップと、を有することを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第2画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第2画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第2画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記除外検知領域を除いた結果、前記第2画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第2画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記第1画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする。
第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高い第1画像検知部によって転写媒体の画像を検知した検知結果から前記画像に不良があると判定される除外検知領域を求めるステップと、
前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第2画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得するステップと、を有することを特徴とする。
画像形成システム1は、用紙に画像を形成する画像形成装置10と、用紙に形成された画像の検知を行う画像読取装置20とを備えており、この実施形態では、画像形成装置10の下流側に画像読取装置20が電気的、機械的に接続されている。ただし、本発明としては、画像形成装置と画像読取装置とがインラインで接続されていることが必須となるものではなく、オフラインの関係であってもよく、測色に関するデータの授受を行うことができればよい。
画像形成装置10には、画像処理部104で画像処理が行われた画像データを受けて用紙に画像を形成する画像形成部105を備えている。
画像形成装置10では、画像読取装置20で読み取った画像検知結果が画像処理部104に転送され、プリントデータとの比較が行われ、読み取った色彩から求める色彩を算出し、所望の色彩を出力するようにプリントする画像データの最適化を実施する画像最適化処理(画像調整処理)を行うことができる。画像最適化には、プリント表裏位置調整、濃度調整、色味調整などが含まれる。
なお、この例では、画像処理部104が、画像形成装置に備えられているものとして説明しているが、画像読取装置や他の装置、例えば後述する管理装置などに備えられているものであってもよい。
なお、用紙は、本発明の転写媒体に相当する。この実施形態では、転写媒体として用紙を用いているが、本発明としては、転写媒体が紙に限定されるものではない。
ラインセンサー201、202は、本発明の第1画像検知部に相当し、測色計203は、本発明の第2画像検知部に相当する。
また、画像読取装置20には、測色計203に外部から供給するタイミング信号発生部204を有している。
画像形成装置10は、画像形成装置全体を制御する画像形成制御部100を有している。画像形成制御部100は、CPUやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
画像形成装置10には、記憶部106が接続されており、記憶部106にはプログラムや動作パラメータなどが不揮発に記憶されており、また作業エリアとなるRAM領域や、画像データが格納される画像メモリなどを有している。また、記憶部106には、測色を行う画像パッチのデータや、色境界を判別するための色情報、例えば、色境界の前後画像の色、特定波長、検出すべき波長数量、境界判別するための閾値の情報などを格納することができる。波長情報、必要波長数量、パッチ変化確定の閾値などの境界判別情報は、画像色切り替わりで変化感度が大きい。また、記憶部106には、ラインセンサー201、202、測色計203の検知結果を記録するようにしてもよい。
さらに、画像形成制御部100には、操作部108が制御可能に接続されている。操作部108では、ユーザの操作入力を受け付けることができ、画像形成の実行や、測色のためのパッチ画像の作成などの指示を行うことができる。また、操作部108に情報を表示することができる。なお、操作部108とは別に表示部を有するものであってもよい。
さらに、画像形成制御部100には、用紙搬送部110が制御可能に接続されている。用紙搬送部110は、用紙を給紙して画像形成部105に搬送し、さらに、画像読取装置20に排紙することができる。
例えば、画像読取装置20で、測色を行う場合に、画像形成制御部100は、色境界に関する色情報を、通信部115を介して画像読取装置20に送信することができる。また、ラインセンサー201、202の検知結果から画像異常部を解析し、除外検知領域の情報を画像形成装置10から画像読取装置20に送信するようにしてもよい。また、画像読取装置20から測色計203の検知結果を受けて、画像形成制御部100によって除外検知領域を除いた第2画像検知情報を取得するようにしてもよく、画像読取装置20から、除外検知領域が除かれた第2画像検知情報を取得してもよい。
さらに、画像形成制御部100には、読取部103が接続されており、読取部103で読み取られた画像データを記憶部106に格納して用紙への画像形成を行うことができる。なお、画像データは、画像形成装置10外から取得するものであってもよく、例えば、ネットワークやリムーバルな記憶部を介して取得することができる。
読取制御部200には、測色計203が制御可能に接続されている。読取制御部200では、表面用のラインセンサー201、裏面用のラインセンサー202を制御し、さらに境界判別モードと、測色モードとに従って、測色計203を制御することができ、また、ラインセンサー201、202による読み取り結果と、測色計203による読み取り結果を読取制御部200で受けることができる。
また、読取制御部200には、記憶部206が制御可能に接続されている。記憶部206には、プログラムや画像読取装置20の動作パラメータ、各色の分光反射データや前後画像色に応じた境界判別条件データなどを記憶することができる。また、読取制御部200では、測定された画像色に応じて特定波長を算出することができる。
また、読取制御部200には、通信部215が制御可能に接続されており、画像形成装置10との間でデータの送受信を行うことができる。例えば、ラインセンサー201、202の読み取り結果、測色モードにおける測色計203による測色結果を画像形成装置10に送信することができる。また、ラインセンサー201、202による画像異常の解析結果を画像形成装置10から受け、読取制御部200において測色計203の測色結果から第2画像検知情報を得てもよい。
例えば、測色計203での測色時はラインセンサー201でRGBのカラーデータを採取する。測色計203及びラインセンサー201で採取したカラーデータは、同じ画像パッチを検出したことにより、画像処理部104にて測色計のLabデータとラインセンサー201のRGBデータで関連づけされる。つまり、RGBデータを測色値に補正することとなる。これにより、ラインセンサーによる用紙全面の測色が可能となる。校正モードでは、測色結果に基づいてラインセンサー201、202の読み取り結果と比較して、ラインセンサーの校正を行うことができる。
図3は、画像形成装置10Aに、表面用のラインセンサー121と裏面用のラインセンサー122とを備え、画像形成装置10Aに測色計203を有する画像読取装置20Aが接続された画像形成システム1Aを示すものである。なお、前記形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
すなわち、画像形成装置10Aでは、画像処理部104、画像形成部105を備え、画像読取装置20Aでは、タイミング信号部204を備えている。
さらには、画像形成装置を管理する管理装置において、画像検知部における読み取り結果の処理を行うようにしてもよい。その場合には、管理装置に備える管理制御部は、本発明の制御部として機能することになる
この形態では、ラインセンサー201、202の検知結果や測色計203の検知結果を、ネットワーク2を通して管理装置5に送信することができる。管理装置5には、管理制御部500と記憶部510とを有しており、記憶部510には、ラインセンサー201、202の検知結果や測色計203の検知結果を記憶することができる。
管理制御部500では、ラインセンサー201、202の検知結果を受けて第1画像情報を取得して画像異常の解析を行って除外検知領域を決定することができる。この除外検知領域は、測色計を有する装置に通知して、除外検知領域を除いた領域で測色計による測色指示を行ってもよく、また、測色計の検知結果を取得して、検知結果から除外検知領域を除いて第2画像検知情報を取得してもよい。
図5では、用紙Sの搬送方向に対し、表面用のラインセンサー201が用紙幅を覆うように直交して配置されており、その搬送先に、測色計203が用紙Sの表面を測色するように配置されている。測色計203は、用紙幅の略中央で、所定の領域に対し測色を行うことができる。
この例の用紙Sには、複数色からなるパッチ画像P0、P1、P2が用紙の搬送方向に沿って異なる列で形成されており、各パッチ画像では、複数色間でそれぞれ色境界を有している。
一方、測色計203では、タイミング信号部204から供給されるタイミング信号によって所定のエリアで測色が行われる。
図6に示すように、測色計203の近傍の搬送路には、用紙先端検知センサー220が配置されて搬送路を搬送される用紙の先端を検知することが可能になっている。用紙先端検知センサー220で用紙Sの先端を検出すると、N枚目、(N+1)枚目各用紙のパッチ画像PN、PN+1の部分に対して、用紙先端からのパッチ先頭、パッチ間隔ごとのタイミング信号を1枚ごとのパッチ数量分発生させる。パッチは等間隔に配置されていれば、等間隔でタイミング信号を生成する。タイミング信号の生成は、図7に示すように、各カラーのパッチ画像P0、P1の走査方向横側に基準のマーカーPTを印刷し、基準マーカーを検出センサー221で読み取って生成してもよい。
図8に示すように、測色計203のスポット径を考慮し、スポットに同一カラーのパッチが全て収まりきったタイミングでタイミング信号を発生させる。測色計203は、所定の測色エリアSDで1回目の分光反射の取得を始める。なお、スポット径の大きさは特に限定されるものではないが、例えば20mm径以内のものが挙げられる。
所定反射を収集する時間が経過するタイミングで、測色計は2回目の分光反射の取得を始める。同様に、3回目、4回目と続く。ここでは1回ごとの反射集光時間は4m秒とする。この1回目〜4回目の分光反射状態はそれぞれの分光において積分されて平均処理される。平均化された値が分光反射データとなる。このデータよりL*a*b*などの色彩値に換算される。色彩値に換算してから平均化処理をしてもよい。
先ず、測色計203の前段にあるラインセンサー201で、用紙全面の画像を取得する。取得した画像を解析し、パッチに異常がないかを検出する。解析の結果、下記のような異常がある場合の対処を説明する。
この場合、第1測色エリアSD1、第3測色エリアSD3には不良領域F0は跨がっていない。よって、第1測色エリアSD1、第3測色エリアSD3、第4測色エリアSD4の測色値は異常ではないため有効なエリアとなる。よって、第2測色エリアSD2のみ排除した測色値を取得する。この場合、本来は4つのエリアの平均値を測色結果としたいが、3つのエリアでも同等とみなして測色結果として第2画像情報とする。このような処理をした場合は3つのエリアからの測色結果であることは記憶しておく。なお、不良領域F0は、本発明の除外検知領域に相当し、ラインセンサー202の検知結果は第1画像情報に相当する。また、第1画像情報に不良領域の情報を含むようにしてもよい。
先ず、ラインセンサー201による検知結果に対する画像解析結果が出るころには、既に測色計203にパッチが到達してしまうような場合は、測色計203は、各第1〜第4測色エリアの組み合わせの測色結果をそれぞれ図10に示すように、一旦記憶部にメモリする。特に異常がなければ、第1測色エリアSD1、第2測色エリアSD2、第3測色エリアSD3、第4測色エリアSD4における各エリアの結果を測色値として取得する。第2測色エリアSD2に異常(不良領域F0)がある場合は、第1測色エリアSD1、第3測色エリアSD3、第4測色エリアSD4の測色結果を第2画像情報として取得する。第1測色エリアSD1、第2測色エリアSD2、第3測色エリアSD3、第4測色エリアSD4の単独の測色結果を測色計203から取得後に、画像形成装置10が第1測色エリアSD1、第3測色エリアSD3、第4測色エリアSD4の平均処理をして第2画像情報としてもよい。
なお、上記したように全ての測色結果を取得後に、第1画像情報に基づいて不良領域を除外する場合は、画像パッチを測色計203で測色した後に、ラインセンサー201で測色する形態であってもよく、この形態も本発明の範囲内である。
この例では、ラインセンサーでの画像解析が、パッチ画像の測色計通過以前に完了することが前提の処置となる。
図11のA図では、第2測色エリアSD2と第3測色エリアSD3とに跨がる部分に異常領域F0がある場合である。この場合、測色結果による有効なエリアは、第1測色エリアSD1と第4測色エリアSD4となる。ここで2つのエリアの平均値では求める測色精度を所定量確保できないとすると、タイミング信号をずらすことにより、平均化できるエリアを増やすことができる。なお、必要な所定量は予め定めておき、これを記憶部106などに記憶しておくことができる。また、異なる条件で複数の所定量を設定しておいてもよく、所定量は、オペレータが設定変更できるようにしてもよい。
図11のB図のようにパッチの先端部分から測色を開始することにより、第2測色エリアSD2と第3測色エリアSD3で跨がる部分の画像異常が、第3測色エリアSD3のエリアのみにある画像異常となる。この画像以上の領域を除外検知領域として、第1測色エリアSD1、第2測色エリアSD2、第4測色エリアSD4の3つのエリアの平均値にて測色結果を第2画像情報として取得できる。これはパッチサイズに余裕があるときに可能な対処方法である。
この例は、ラインセンサーでの画像解析が、パッチ画像の測色計通過以前に完了することが前提の処置となる。
この例では、パッチ用紙の搬送速度を下げるもしくは、用紙を停止して測色時間を確保する。図12のA図は、第2測色エリアSD2と第3測色エリアSD3に跨がる部分に画像異常がある場合である。この場合、有効なエリアは第1測色エリアSD1と第4測色エリアSD4となる。ここで2つのエリアの平均値では所定量が足りず、求める測色精度を確保できないため、平均化するエリアを増やす必要がある。但し、元々のパッチサイズにはマージンを充分にとっていないため、図11のようにタイミング信号をずらすだけではパッチサイズから測色エリアがはみ出してしまう。よって、画像異常位置を認識した場合は、該当パッチを含む用紙の搬送速度を落とす、または停止することが考えられる。
異常領域部が多い場合は、用紙搬送を一旦停止させることにより測色スポットの面積が確保できていれば、同一エリアにおける4回平均が可能となるため、画像異常が用紙進行方向と直交方向に存在していても測色は可能である。
この場合は、測色不能と判断し、測色結果は反映しない。結果として、再度印刷して測色することができる。
図1の画像形成システム1では、読取制御部200で異常領域の解析を行ってもよく、また、画像形成部10に送信して画像形成制御部100で解析を行ってもよい。図3の画像形成システム1Aでは、画像形成制御部100で解析を行うことができる。また、図4に示す画像形成システムでは、画像形成装置の管理を行う管理装置5に読み取り結果を送信し、管理装置5の管理制御部500で解析を行うようにしてもよい。
画像不良がなければ(ステップs5、No)、全エリア平均パッチ測色値を取得し(ステップs9)、校正モードにおいて、測色値によってラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する(ステップs10)。これによりラインセンサーによる用紙全面での測色が可能になる。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部500で行ってもよい。
適宜時期には、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行うことができる(ステップs11)。この際に、校正後のラインセンサーのみによって画像形成データの調整を行うことも可能である。
なお、第1〜第4測色エリアの単独の測色結果を測色計から取得後に、画像形成装置が第1測色エリア、第3測色エリア、第4測色エリアの平均処理をしてもよい。
図1の画像形成システム1では、読取制御部200で異常の解析を行ってもよく、また、画像形成部10に送信して画像形成制御部100で解析を行ってもよい。図3の画像形成システム1Aでは、画像形成制御部100で解析を行うことができる。また、図4に示す画像形成システムでは画像形成装置の管理を行う管理装置5に読み取り結果を送信し、管理装置5の管理制御部500で解析を行うようにしてもよい。
画像不良がなければ(ステップ22、No)、測色計に全エリア平均パッチ測色を指示し(ステップs29)、測色計203でパッチ測色を行う(ステップs30)。次いで、測色値を記憶部にメモリする(ステップs31)。測色値のメモリは、画像読取装置20または画像読取装置20Aの記憶部206に記憶してもよく、また、画像形成装置10、10Aの記憶部106に記憶してもよい。さらに、管理装置5の記憶部510に記憶するようにしてもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs34)。
次いで、測色値が取得される(ステップs26)。測色値の取得は、読取制御部、画像形成制御部、管理制御部などによって行うことができる。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し(ステップs27)、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs28)。
図1の画像形成システム1では、読取制御部200で異常部の解析を行ってもよく、また、画像形成部10に送信して画像形成制御部100で解析を行ってもよい。図3の画像形成システム1Aでは、画像形成制御部100で解析を行うことができる。また、図4に示す画像形成システムでは画像形成装置の管理を行う管理装置5に読み取り結果を送信し、管理装置5の管理制御部500で解析を行うようにしてもよい。
画像不良がなければ(ステップs42、No)、測色計に全エリア平均パッチ測色を指示し(ステップs57)、測色計でパッチ測色を行う(ステップs58)。次いで、測色値を記憶部にメモリする(ステップs59)。測色値のメモリは、画像読取装置20または画像読取装置20Aの記憶部206に記憶してもよく、また、画像形成装置10、10Aの記憶部106に記憶してもよい。さらに、管理装置5の記憶部510に記憶するようにしてもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs62)。
平均回数以上である場合(ステップs43、No)、除外検知領域を除いた領域において測色を行うように測色計に指示を行う(ステップs51)。次いで、測色計によるパッチ測色が行われ(ステップs52)、測色値が記憶部のメモリに記録される(ステップs53)。測色値のメモリは、画像読取装置20または画像読取装置20Aの記憶部206に記憶してもよく、また、画像形成装置10、10Aの記憶部106に記憶してもよい。さらに、管理装置5の記憶部510に記憶するようにしてもよい。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し(ステップs55)、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs56)。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し(ステップs49)、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs50)。
図1の画像形成システム1では、読取制御部200で異常部の解析を行ってもよく、また、画像形成部10に送信して画像形成制御部100で解析を行ってもよい。図3の画像形成システム1Aでは、画像形成制御部100で解析を行うことができる。また、図4に示す画像形成システムでは画像形成装置の管理を行う管理装置5に読み取り結果を送信し、管理装置5の管理制御部500で解析を行うようにしてもよい。
画像不良がなければ(ステップ72、No)、測色計203に全エリア平均パッチ測色を指示し(ステップs96)、測色計203でパッチ測色を行う(ステップs97)。次いで、測色値を記憶部にメモリする(ステップs98)。測色値のメモリは、画像読取装置20または画像読取装置20Aの記憶部206に記憶してもよく、また、画像形成装置10、10Aの記憶部106に記憶してもよい。さらに、管理装置5の記憶部510に記憶するようにしてもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs101)。
平均回数以上得られる場合(ステップs73、No)、除外検知領域を除いた領域において測色を行うように測色計に指示を行う(ステップs90)。次いで、指示に従って測色計によるパッチ測色が行われ(ステップs91)、測色値が記憶部のメモリに記録される(ステップs92)。測色値のメモリは、画像読取装置20または画像読取装置20Aの記憶部206に記憶してもよく、また、画像形成装置10、10Aの記憶部106に記憶してもよい。さらに、管理装置5の記憶部510に記憶するようにしてもよい。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し(ステップs94)、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs95)。
搬送速度を変更する場合(ステップs74、Yes)、用紙搬送速度をダウンする(ステップs75)。用紙搬送速度のダウンは、通常は、画像パッチを測色計で読み取る前に行うが、測色中に搬送速度のダウンを行うものであってもよい。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し(ステップs81)、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs82)。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し(ステップs88)、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs89)。
図1の画像形成システム1では、読取制御部200で異常部の解析を行ってもよく、また、画像形成部10に送信して画像形成制御部100で解析を行ってもよい。図3の画像形成システム1Aでは、画像形成制御部100で解析を行うことができる。また、図4に示す画像形成システムでは、画像形成装置の管理を行う管理装置5に読み取り結果を送信し、管理装置5の管理制御部500で解析を行うようにしてもよい。
画像不良がなければ(ステップs202、No)、測色計に全エリア平均パッチ測色を指示し(ステップs220)、測色計でパッチ測色を行う(ステップs221)。次いで、測色値を記憶部にメモリする(ステップs222)。測色値のメモリは、画像読取装置20または画像読取装置20Aの記憶部206に記憶してもよく、また、画像形成装置10、10Aの記憶部106に記憶してもよい。さらに、管理装置5の記憶部510に記憶するようにしてもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs225)。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs213)。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う(ステップs219)。
5 管理装置
10 画像形成装置
10A 画像形成装置
20 画像読取装置
20A 画像読取装置
100 画像形成制御部
104 画像処理部
105 画像形成部
106 記憶部
110 用紙搬送部
120 ラインセンサー
121 ラインセンサー
200 読取制御部
201 ラインセンサー
202 ラインセンサー
203 測色計
206 記憶部
500 管理制御部
510 記憶部
SD1 第1測色エリア
SD2 第2測色エリア
SD3 第3測色エリア
SD4 第4測色エリア
F0、F1、F2 異常領域
Claims (33)
- 画像読取装置であって、
第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得することを特徴とする画像読取装置。 - 画像読取装置であって、
第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
前記第1画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする画像読取装置。 - 画像読取装置であって、
第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
さらに、前記読取制御部は、前記第1画像検知情報を当該画像読取装置に通知した画像形成装置に前記第2画像検知情報を送信することを特徴とする画像読取装置。 - 画像読取装置であって、
第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
さらに、転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、
前記第2画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、
前記読取制御部は、さらに前記転写媒体搬送部を制御することを特徴とする画像読取装置。 - 前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第2画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする請求項4記載の画像読取装置。
- 前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第2画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする請求項5記載の画像読取装置。
- 前記読取制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第2画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 画像読取装置であって、
第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第2画像検知部と、
前記第2画像検知部を制御するとともに、前記第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第1画像検知部によって前記画像を検知した結果による第1画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第1画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第2画像検知情報を取得し、
前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第2画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第2画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする画像読取装置。 - 前記読取制御部は、前記第1画像検知部の第1画像検知情報に基づいて前記除外検知領域を決定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 前記読取制御部は、前記第2画像検知部による検知結果から前記除外検知領域を除いた領域の検知結果によって、前記第2画像検知情報を取得することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域で、前記第2画像検知部によって検知された複数の測定結果を積算した結果により前記第2画像検知情報を取得することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 前記第1画像検知情報は、前記第1画像検知部の検知結果を取得した画像形成装置から通知されるものであることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 前記第1画像検知部は、当該画像読取装置に備えられていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 前記第1画像検知部がイメージセンサであり、前記第2画像検知部が分光測色計であることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御するとともに、第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い第1画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度の高い第2画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、を取得する画像形成制御部と、を有し、
前記画像形成制御部は、前記第1画像検知部の検知結果による第1画像検知情報によって前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域の第2画像検知情報を、前記第2画像検知部の検知結果の情報として取得することを特徴とする請求項15記載の画像形成装置。
- 前記画像形成制御部は、前記第1画像検知情報から前記除外検知領域を決定し、前記除外検知領域に基づいて、前記第2画像検知部の検知結果から前記除外検知領域を除いた領域の検知結果によって、前記第2画像検知情報を取得することを特徴とする請求項15記載の画像形成装置。
- 転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、
前記第2画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、
前記画像形成制御部は、前記転写媒体搬送部を制御し、さらに、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第2画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第2画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする請求項18記載の画像形成装置。
- 前記画像形成制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第2画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする請求項18または19に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第2画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第2画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする請求項15〜20のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第1画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする請求項15〜21のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高く、転写媒体の画像を検知する第1画像検知部と、
前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体の画像を検知する第2画像検知部と、
前記画像形成部を制御するとともに、前記第1画像検知部の検知結果および前記第2画像検知部の検知結果の情報を取得する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第1画像検知部の検知結果による第1画像検知情報によって前記画像に不良があると判定されると、前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第2画像検知部で検知された検知結果を用いて、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得することを特徴とする画像形成システム。 - 前記制御部は、前記第1画像検知部の検知結果によって得られた前記除外検知領域によって、該除外検知領域を除いた領域の第2画像検知情報を設定することを特徴とする請求項23記載の画像形成システム。
- 第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高い第1画像検知部によって転写媒体の画像を検知した検知結果による第1画像検知情報に基づいて画像に不良があると判定される除外検知領域を求めるステップと、
前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第2画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を求めるステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。 - さらに、前記第2画像検知情報によって前記第1画像検知部の校正を行うステップを有することを特徴とする請求項25記載の画像形成方法。
- 前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第2画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする請求項25または26に記載の画像形成方法。
- 前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第2画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする請求項27記載の画像形成方法。
- 転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第2画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする請求項25〜28のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 前記除外検知領域を除いた結果、前記第2画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第2画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする請求項25〜29のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 前記第1画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする請求項25〜30のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 転写媒体に画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピュータで実行される画像形成制御プログラムであって、
第2画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高い第1画像検知部によって転写媒体の画像を検知した検知結果から前記画像に不良があると判定される除外検知領域を求めるステップと、
前記第1画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第2画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第1画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第2画像検知情報を取得するステップと、を有することを特徴とする画像形成制御プログラム。 - 前記第2画像検知情報によって前記第1画像検知部の校正を行う制御を行うステップを有することを特徴とする請求項32記載の画像形成制御プログラム。
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