JP7119353B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置及びプログラムに関する。

画像形成装置により印刷用紙等に形成される画像を読み取り、画像の品質を判定する検査技術がある。例えば、画像形成前にパッチを印字してそのパッチを読み込むことにより異常が発生しているか否かを判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、パッチを読み込み時に画像不良があれば形成する画像を調整するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７－２２５８１８号公報 特開２０１７－０７３７３０号公報

特許文献１，２に記載のような従来技術は、印刷品質を向上させるための画像調整の調整項目ごとに複数枚の印刷用紙を使用して調整するものであるため、ヤレ紙が大量に発生する。そこで、現在の画像品質を確認するチャートを出力し、調整項目のそれぞれの調整要否を自動判定し、ヤレ紙を低減させている。しかし、特許文献１，２に記載のような従来技術では読み取る画像の品質の劣化が原因で画像の品質の測定結果が変わることがある。よって、画像調整の調整要否の判定精度が低下する恐れがある。

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、画像調整の調整要否の判定精度を向上させることができるようにするものである。

本開示の一側面である画像形成装置は、印刷用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により印刷用紙に形成された画像を読み込む画像読取部と、前記画像形成部により形成される画像を調整する画像調整の実行を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像調整の品質に影響する画像異常があるか否かを判定し、前記画像異常があると判定する場合に、前記画像調整の要否をユーザーに判断させ、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記画像異常に相当するか否かを判定するときの判定指標となる異常判定閾値を緩和し、前記画像異常がないと判定する場合であって、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記異常判定閾値を強化し、前記画像調整を実行するよう制御する。

また、前記制御部は、前記画像調整の要否決定結果に応じて、前記画像異常に相当するか否かを判定するときの判定指標となる異常判定閾値を調整する、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記ユーザーによる判断結果を、前記画像形成部の状態、前記印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、前記印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報のうち、少なくとも１つと関連付けて記憶させる、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記ユーザーによる判断結果、前記画像形成部の状態、前記印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、前記印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報のうち、該当するものを抽出した抽出結果に基づき、前記異常判定閾値を調整する、ことが好ましい。

また、前記画像形成部は、前記画像異常に相当するか否かを判定させる画像として、横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つと、基本画質チャートとを形成するものであり、前記横帯チャートは、前記印刷用紙の縦方向の一定間隔ごとに異なる色が前記印刷用紙の横方向に沿って形成されているものであり、前記縦帯チャートは、前記印刷用紙の横方向の一定間隔ごとに異なる色が前記印刷用紙の縦方向に沿って形成されているものであり、前記基本画質チャートは、色ごとにグラデーションが形成されているものである、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記画像異常の判定には前記横帯チャート及び前記縦帯チャートの少なくとも１つを用いるものであり、前記画像調整の調整項目の要否判定には前記横帯チャート及び前記基本画質チャートの少なくとも１つを用いるものである、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記画像読取部により読み込んだ前記横帯チャート及び前記縦帯チャートの少なくとも１つの画像の濃度が、前記異常判定閾値を超えた場合、前記画像異常があると判定する、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記画像読取部により読み込んだ前記横帯チャートの画像の前記印刷用紙の縦方向の濃度が、前記異常判定閾値を超えた場合、前記印刷用紙の縦方向に前記画像異常があると判定する、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記画像読取部により読み込んだ前記縦帯チャートの画像の前記印刷用紙の横方向の濃度が、前記異常判定閾値を超えた場合、前記印刷用紙の横方向に前記画像異常があると判定する、ことが好ましい。

また、前記基本画質チャートは、濃度調整用階調パッチ、位置ずれ調整用マーク、及びカラーレジスト用マークの少なくとも１つを含む、ことが好ましい。

また、前記画像形成部は、前記横帯チャート及び前記縦帯チャートのうち少なくとも１つと、前記基本画質チャートとを、一連に続けて形成する、ことが好ましい。

また、前記画像形成部は、前記横帯チャート及び前記縦帯チャートのうち少なくとも１つを形成し、且つ前記画像調整が必要であると決定された場合、前記基本画質チャートを形成する、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記画像調整が必要であると決定した場合、前記異常判定閾値を緩和する、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記画像異常が複数種類あると判定した場合、前記異常判定閾値のうち前記複数種類のそれぞれに対応するものを緩和する、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記画像異常がないと判定し、且つ前記画像調整が必要であると判断された場合、前記異常判定閾値を強化する、ことが好ましい。

また、前記画像調整の調整項目は、濃度バランス、最高濃度、出力紙濃度、及びカラーレジストのうち少なくとも１つである、ことが好ましい。

また、前記制御部は、前記ユーザーによる判断結果、前記画像形成部の状態、前記印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、前記印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報、及び前記異常判定閾値を関連付けてクラウドサーバーにアップロードする、ことが好ましい。

また、前記異常判定閾値は、前記画像形成部の状態、前記印刷条件、前記装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報のうち少なくとも１つに基づき、前記クラウドサーバーからダウンロードされて前記画像調整を行う装置に適用される、ことが好ましい。

また、本開示の第２の側面であるプログラムは、印刷用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により印刷用紙に形成された画像を読み込む画像読取部と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータを、前記画像形成部により形成される画像を調整する画像調整の実行を制御する制御部、として機能させる。前記制御部は、前記画像調整の品質に影響する画像異常があるか否かを判定し、前記画像異常があると判定する場合に、前記画像調整の要否をユーザーに判断させ、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記画像異常に相当するか否かを判定するときの判定指標となる異常判定閾値を緩和し、前記画像異常がないと判定する場合であって、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記異常判定閾値を強化し、前記画像調整を実行するよう制御する。

よって、上記に記載の画像形成装置の場合と同様に、画像調整の調整要否の判定精度を向上させることができる。

本開示の第１及び第２の側面によれば、画像調整の調整要否の判定精度を向上させることができる。

本開示を適用した実施形態における画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。 本開示を適用した実施形態における画像形成装置１の概略構成の一例を説明する図である。 本開示を適用した実施形態における画像形成装置本体５及び検査装置７のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本開示を適用した実施形態における画像異常の一例を示す図である。 本開示を適用した実施形態における画像異常の他の一例を示す図である。 本開示を適用した実施形態における画像異常判定処理例を説明するフローチャートである。 本開示を適用した実施形態における画像調整処理例を説明するフローチャートである。

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。

図１は、本開示を適用した実施形態１における画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システムは、クライアント端末装置２、複数の画像形成装置１、サーバー２０１Ａ、サーバー２０１Ｂ、及びスイッチングハブ２０３等を含み、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ－Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格により定められるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク５０１を介して接続されている。複数の画像形成装置１のうち、同一のサブネットワーク３０１に所属し、スイッチングハブ２０３を介して相互に通信可能となっているものもある。なお、サーバー２０１Ａ及びサーバー２０１Ｂにより、クラウドサーバー２０１を構成することも可能である。

図２は、本開示を適用した実施形態１における画像形成装置１の概略構成の一例を説明する図である。図３は、本開示を適用した実施形態１における画像形成装置本体５及び検査装置７のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体５と、検査装置７とを備える。画像形成装置本体５には、端末装置の一例であるクライアント端末装置２が、ネットワーク５０１を構成する通信回線を介して接続されている。クライアント端末装置２は、画像形成装置本体５に印刷ジョブデータを送信する。画像形成装置本体５は、クライアント端末装置２が送信する印刷ジョブデータを通信回線を介して受信し、受信した印刷ジョブデータを変換した印刷画像データに基づき、印刷用紙に画像を形成する。画像形成装置本体５の上部には、画像読取部１１が設けられている。画像読取部１１は、ＡＤＦ１１Ａと、原稿読取部１１Ｂとを備える。ＡＤＦ１１Ａは、原稿トレイ１３、通紙経路１５、排紙トレイ１７、密着型イメージセンサー２１、及び濃度基準部材２３等を備える。濃度基準部材２３は、ＡＤＦ１１Ａのシェーディング補正時に利用される。原稿読取部１１Ｂは、原稿照明部２５、反射ミラー２６、集光レンズ２７、センサー２８、及びプラテンガラス２９等を備える。画像読取部１１は、原稿トレイ１３にセットされている原稿を、１枚ずつ分離して繰り出し、密着型イメージセンサー２１が配置されている通紙経路１５に沿って副走査方向に搬送し、排紙トレイ１７に排紙する。原稿照明部２５は、ランプ２５Ａと、ミラー２５Ｂとを備える。原稿は通紙経路１５に沿って副走査方向に搬送されつつ、主走査方向のライン単位の読取動作が、原稿照明部２５、反射ミラー２６、集光レンズ２７、及びセンサー２８により繰り返し実行される。

画像形成装置本体５は、画像形成部４１、定着部４３、及び給紙部４５等を備える。画像形成部４１は、露光装置５１と、現像装置５３と、感光ドラム５５と、転写ベルト５７とを備える。画像形成部４１は、画像読取部１１により読み取られた原稿の画像データに基づき、露光装置５１により感光ドラム５５に異なる色のトナーを供給して現像する。画像形成部４１は、転写ベルト５７により感光ドラム５５に現像されたトナー像を給紙部４５から供給された印刷用紙に転写する。画像形成部４１は、印刷用紙に転写されたトナー像のトナーを定着部４３で融解させることにより、印刷用紙にカラー画像が定着する。検査装置７は、画像形成装置本体５の後段側にインライン方式で配置され、画像が形成されている印刷用紙の片面又は両面に印刷された画像を読み取る。なお、以下の説明では、インライン方式で配置されている検査装置７を前提とするが、検査装置７は、画像形成装置本体５の後段側にオフライン方式で配置されてもよい。

検査装置７は、画像検査部７６Ａ、画像検査部７６Ｂ、測色計７８、背景部材７４Ａ～７４Ｃ、搬送部７２、及び搬送経路７１を備える。搬送経路７１は、印刷用紙が通過する経路である。搬送部７２は、画像が形成されている印刷用紙を搬送する。よって、搬送経路７１は、搬送部７２の駆動により印刷用紙が搬送される。検査装置７は、例えば、画像形成装置本体５から供給された印刷用紙を受け取ると、印刷用紙に形成された画像を画像検査部７６Ａ，７６Ｂ及び測色計７８に読み取らせる。画像の読取結果は、画像形成装置本体５等に出力されてもよい。具体的には、画像検査部７６Ａ及び画像検査部７６Ｂのそれぞれは、搬送経路７１を通紙する印刷用紙の表裏の何れか一方と対向する位置に配置されている。画像検査部７６Ａは、印刷用紙の裏面を読み取る位置に配置されている。画像検査部７６Ａの読取結果は、例えば、印刷用紙に印刷された画像の表裏面のずれのチェック、又は想定外の画像の有無等のチェックに利用されてもよい。一方、画像検査部７６Ｂは、印刷用紙の表面を読み取る位置に配置されている。具体的には、画像検査部７６Ｂは、印刷用紙に印刷された画像を読み取るものである。画像検査部７６Ｂは、印刷用紙が搬送されるにつれ、印刷用紙の進行方向に直交する直交方向、すなわち主走査方向に沿って、印刷用紙に形成された画像の色を読み取る。なお、画像検査部７６Ａ及び画像検査部７６Ｂを総称する場合、画像検査部７６と称する。画像検査部７６は、例えばスキャナーから構成される。背景部材７４Ａ～７４Ｃを総称する場合、背景部材７４と称する。

画像形成装置本体５は、制御部１０１を備え、通信線４１１を介して検査装置７と接続されている。制御部１０１は、図３に示すように、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＰＵ１１１、不図示のＩ／Ｏインターフェース、及び不揮発メモリ１１４を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置本体５の動作を制御する。不揮発メモリ１１４は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。不揮発メモリ１１４に格納されている各種データは、ＣＰＵ１１１が画像形成装置本体５の動作を制御するときに参照される。制御部１０１は、画像形成部４１、定着部４３、及び給紙部４５の他に、画像読取部１１、画像処理部１０６、パネル操作部１０７、通信部１０８、及び画像出力部１１０等をバス４０１を介して制御する。検査装置７は、制御部１４１を備え、通信線４１１を介して画像形成装置本体５と接続されている。制御部１４１は、図３に示すように、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＣＰＵ１２１、不図示のＩ／Ｏインターフェース、及び不揮発メモリ１２４を備える。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２から処理内容に応じてプログラムを読み出してＲＡＭ１２３に展開し、展開したプログラムと協働して検査装置７の動作を制御する。不揮発メモリ１２４は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。不揮発メモリ１２４に格納されている各種データは、ＣＰＵ１２１が検査装置７の動作を制御するときに参照される。制御部１４１は、搬送部７２、背景部材７４、画像検査部７６、及び測色計７８等の他に、通信部１２８をバス４０２を介して制御する。

画像形成装置１は、画像形成部４１により印刷用紙に形成された画像を画像読取部１１又は検査装置７で読み込むことにより、各種調整が可能である。具体的には、画像形成装置１は、画像形成部４１により印刷用紙に形成された画像の色又は位置等の画像調整をすることができるものであり、画像調整の要否を自動で判定することも可能である。画像調整の要否の判定は、マシン状態等に応じて最適な異常判定閾値を設定することで画像調整の調整要否の判定精度を向上させることができる。このような画像調整は、一般的には、印刷用紙ごとに異なる印刷再現を最適化し、印刷品質を向上させるために使用されている。そのような調整項目は複数あるため、調整項目ごとに複数枚の印刷用紙を使用する。よって、パッチチャート等が多くなるため、ヤレ紙が大量に生じることになる。そこで、現在の画像品質を確認するチャートを出力し、各調整項目の要否を自動で判定することでヤレ紙を低減するのが好ましい。

しかし、各調整項目の要否を自動で判定しようとすると、スジ、ムラ、汚れ、又は斑点といったような部品劣化又は部品に異物等が付着したことによる画像不良が原因で、各調整項目の要否判定に使用するムラ又は最高濃度等のような品質の測定結果に影響があるため、各調整項目の要否の判定に影響が出る。図４は、本開示を適用した実施形態における画像異常の一例を示す図である。図４の一例では、横帯チャートに縦方向のスジＩ＿ｖが現れているため、品質の測定結果に影響がある。図５は、本開示を適用した実施形態における画像異常の他の一例を示す図である。図５の一例では、縦帯チャートに横方向のスジＩ＿ｈが現れているため、品質の測定結果に影響がある。

横帯チャート及び縦帯チャートは、画像形成部４１により形成されるものであって、画像異常に相当するか否かを判定する画像であり、この他のチャートには、基本画質チャートもある。具体的には、横帯チャートは、印刷用紙の縦方向の一定間隔ごとに異なる色が印刷用紙の横方向に沿って形成されている。縦帯チャートは、印刷用紙の横方向の一定間隔ごとに異なる色が印刷用紙の縦方向に沿って形成されている。基本画質チャートは、色ごとにグラデーションが形成されている。基本画質チャートは、濃度調整用階調パッチ、位置ずれ調整用マーク、カラーレジスト用マークの少なくとも１つを含む。画像異常の判定には、横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つが用いられる。画像調整の調整項目の要否判定には、横帯チャート及び基本画質チャートの少なくとも１つが用いられる。画像調整の調整項目は、濃度バランス、最高濃度、出力紙濃度、及びカラーレジストのうち少なくとも１つである。なお、横帯チャート及び縦帯チャートのうち少なくとも１つと、基本画質チャートとは、画像形成部４１により一連に続けて形成されることが好ましい。また、横帯チャート及び縦帯チャートのうち少なくとも１つが形成され、且つ画像調整が必要であると決定された場合、基本画質チャートは形成される。

各調整項目に対応する品質の測定値に影響する画像異常を、各調整項目の調整前に印刷用紙を出力して画像解析して判定する。画像異常の判定には、異常判定閾値を利用する。異常判定閾値は、画像異常に相当するか否かを判定するときの判定指標となるものである。読み込んだ画像と異常判定閾値とにより、画像異常があると判定された場合、画像調整の要否をユーザーに選択させるために警告等を表示する。具体的には、制御部１０１は、画像読取部１１により読み込んだ横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つの画像の濃度が、異常判定閾値を超えた場合、画像異常があると判定する。具体的には、制御部１０１は、画像読取部１１により読み込んだ横帯チャートの画像の印刷用紙の縦方向の濃度が、異常判定閾値を超えた場合、印刷用紙の縦方向に画像異常があると判定する。制御部１０１は、画像読取部１１により読み込んだ縦帯チャートの画像の印刷用紙の横方向の濃度が、異常判定閾値を超えた場合、印刷用紙の横方向に画像異常があると判定する。

ただし、画像調整の要否の判定に用いる異常判定閾値は１つにしない方が好ましい。印刷用紙に形成される画像は、印刷用紙ごとに再現が異なることがあり、ユーザーごとに異なることもあり、画像を優先するか否か等のようなマシンの設定値で安定性が異なることもある。よって、異常判定閾値が１つであれば画像調整の要否の判定を誤る恐れがある。そこで、ユーザーが画像調整不要と判断した場合には、スジ、ムラ、汚れ、又は斑点といったようにスジ又はスポットに相当するレベルの異常判定閾値を記憶し、その異常判定閾値を、マシン状態、印刷用紙設定、画像形成条件、及び機種等の印刷時の各種条件と合わせて、用紙プロファイルに関連付けて保存するのが好ましい。つまり、異常判定閾値は、印刷時の各種条件に応じて用いられるのが好ましい。また、関連付けられている異常判定閾値と印刷時の各種条件とをクラウドサーバー２０１にもアップロードすれば、複数台のマシンから収集された各種データから印刷用紙等の各種条件に合わせた最適な異常判定閾値を決めることができる。

具体的には、制御部１０１は、画像読取部１１により読み込んだ画像に画像異常があると判定する場合、画像形成部４１により形成される画像を調整するか否かの画像調整の要否をユーザーに判断させる。制御部１０１は、画像形成部４１により形成される画像を調整するか否かの画像調整の要否を、ユーザーによる判断結果に応じて決定する。制御部１０１は、画像調整の要否決定結果に応じて、異常判定閾値を調整する。制御部１０１は、ユーザーによる判断結果を、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報のうち、少なくとも１つと関連付けて記憶させる。記憶させる場所は、自機の不揮発メモリ１１４に限らず、クラウドサーバー２０１であってもよい。

制御部１０１は、ユーザーによる判断結果、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報のうち、該当するものを抽出した抽出結果に基づき、異常判定閾値を調整する。制御部１０１は、画像異常があると判定され、且つ画像調整が必要であると決定した場合、異常判定閾値を緩和する。制御部１０１は、画像異常が複数種類あると判定した場合、異常判定閾値のうち複数種類のそれぞれに対応するものを緩和する。制御部１０１は、画像異常がないと判定し、且つ画像調整が必要であると判断された場合、異常判定閾値を強化する。

制御部１０１は、ユーザーによる判断結果、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報、及び異常判定閾値を関連付けてクラウドサーバー２０１にアップロードする。このようにすれば、異常判定閾値は、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報のうち少なくとも１つに基づき、クラウドサーバー２０１からダウンロードされて画像調整を行う装置に適用される。

図６は、本開示を適用した実施形態における画像異常判定処理例を説明するフローチャートである。ステップＳ１４～ステップＳ１６及びステップＳ２１～ステップＳ２５の処理は、異常判定閾値調整処理である。ステップＳ１１において、例えば、パネル操作部１０７を介してユーザーによりインテリジェント一括色自動調整モードが選択されると、画像形成部４１は、横帯チャート及び縦帯チャートを出力する。ステップＳ１２において、画像読取部１１は、横帯チャート及び縦帯チャートの画像を読み込む。ステップＳ１３において、制御部１０１は、異常判定閾値を取得する。ステップＳ１４において、制御部１０１は、画像異常があるか否かを判定する。制御部１０１は、画像異常があると判定する場合（ステップＳ１４；Ｙ）、ステップＳ２１の処理に移行する。ステップＳ２１において、制御部１０１は、画像調整が必要であるか否かを判定する。例えば、制御部１０１は、パネル操作部１０７を介してユーザーの判断を受け付けることにより画像調整が必要であるか否かを判定する。制御部１０１は、画像調整が必要であると判定する場合（ステップＳ２１；Ｙ）、ステップＳ２２の処理に移行する。制御部１０１は、画像調整が不要であると判定する場合（ステップＳ２１；Ｎ）、ステップＳ１７の処理に移行する。

ステップＳ２２において、制御部１０１は、画像調整が必要であると決定する。ステップＳ２３において、制御部１０１は、画像異常が複数あるか否かを判定する。制御部１０１は、画像異常が複数あると判定する場合（ステップＳ２３；Ｙ）、ステップＳ２４の処理に移行する。制御部１０１は、画像異常が複数ないと判定する場合（ステップＳ２３；Ｎ）、ステップＳ２５の処理に移行する。ステップＳ２４において、制御部１０１は、異常判定閾値のうち複数種類のそれぞれに対応するものを緩和し、ステップＳ１７の処理に移行する。ステップＳ２５において、制御部１０１は、異常判定閾値を緩和し、ステップＳ１７の処理に移行する。

制御部１０１は、画像異常がないと判定する場合（ステップＳ１４；Ｎ）、ステップＳ１５の処理に移行する。ステップＳ１５において、制御部１０１は、画像調整が必要であるか否かを判定する。例えば、制御部１０１は、パネル操作部１０７を介してユーザーの判断を受け付けることにより画像調整が必要であるか否かを判定する。制御部１０１は、画像調整が必要であると判定する場合（ステップＳ１５；Ｙ）、ステップＳ１６の処理に移行する。制御部１０１は、画像調整が不要であると判定する場合（ステップＳ１５；Ｎ）、ステップＳ１７の処理に移行する。ステップＳ１６において、制御部１０１は、異常判定閾値を強化する。つまり、スジ又はスポットのレベルを高く設定する。ステップＳ１７において、制御部１０１は、横帯チャート及び縦帯チャートに含まれる画像異常の詳細を解析する。例えば、異常判定閾値と比較する画像の濃度の範囲を狭く設定する。ステップＳ１８において、制御部１０１は、ステップＳ１４～ステップＳ１６及びステップＳ２１～ステップＳ２５の処理に相当する異常判定閾値調整処理を実行する。ステップＳ１９において、制御部１０１は、解析結果を関連付けて用紙プロファイルに保存する。ステップＳ２０において、制御部１０１は、解析結果をクラウドサーバー２０１にアップロードする。なお、アップロードの処理は、制御部１０１の制御指令により通信部１０８が実行すればよい。

図７は、本開示を適用した実施形態における画像調整処理例を説明するフローチャートである。ステップＳ４４～ステップＳ４６の処理は、横帯チャート解析処理である。ステップＳ４７～ステップＳ５４の処理は、基本画質チャート解析処理である。基本画質チャート解析処理は、最高濃度調整要否判定処理、出力紙濃度調整要否判定処理、及びカラーレジスト補正要否判定処理で各要否判定した結果に応じて、画像調整を実行する処理である。最高濃度調整要否判定処理は、ステップＳ４８及びステップＳ４９の処理が該当する。出力紙濃度調整要否判定処理は、ステップＳ５０及びステップＳ５１の処理が該当する。カラーレジスト補正要否判定処理は、ステップＳ５２及びステップＳ５３の処理が該当する。ステップＳ４８及びステップＳ４９の処理、ステップＳ５０及びステップＳ５１の処理、並びにステップＳ５２及びステップＳ５３の処理は順不同であり、並行又は並列に実行されてもよい。

ステップＳ４１において、制御部１０１は、横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つが形成されているか否かを判定する。制御部１０１は、横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つが形成されていると判定する場合（ステップＳ４１；Ｙ）、ステップＳ４２の処理に移行する。制御部１０１は、横帯チャート及び縦帯チャートの１つも形成されていないと判定する場合（ステップＳ４１；Ｎ）、ステップＳ４１の処理を継続する。ステップＳ４２において、制御部１０１は、画像調整が必要であると決定されたか否かを判定する。制御部１０１は、画像調整が必要であると決定されたと判定する場合（ステップＳ４２；Ｙ）、ステップＳ４３の処理に移行する。制御部１０１は、画像調整が必要であると決定されていないと判定する場合（ステップＳ４２；Ｎ）、ステップＳ４２の処理を継続する。ステップＳ４３において、画像形成部４１は、基本画質チャートを出力する。

ステップＳ４４において、制御部１０１は、横帯チャートを解析済みであるか否かを判定する。制御部１０１は、横帯チャートを解析済みであると判定する場合（ステップＳ４４；Ｙ）、ステップＳ４７の処理に移行する。制御部１０１は、横帯チャートを解析済みでないと判定する場合（ステップＳ４４；Ｎ）、ステップＳ４５の処理に移行する。ステップＳ４５において、制御部１０１は、色ごとに濃度プロファイルを解析する。ステップＳ４６において、制御部１０１は、濃度バランス補正の要否を判定する。

ステップＳ４７において、画像読取部１１は、基本画質チャートの画像を読み込む。ステップＳ４８において、制御部１０１は、色ごとに最高濃度目標値と読み込んだ画像とを比較する。ステップＳ４９において、制御部１０１は、最高濃度調整の要否を判定する。ステップＳ５０において、制御部１０１は、色ごとに前回読み込んだ画像の階調と今回読み込んだ画像の階調とを比較する。なお、前回読み込んだ画像の階調が存在しない場合、デフォルトで設定されている画像の階調と比較すればよい。ステップＳ５１において、制御部１０１は、出力紙濃度調整の要否を判定する。ステップＳ５２において、制御部１０１は、Ｋに対するＹ、Ｍ、Ｃの色ズレ値を比較する。ステップＳ５３において、制御部１０１は、カラーレジスト補正の要否を判定する。ステップＳ５４において、制御部１０１は、ステップＳ４６、ステップＳ４９、ステップＳ５１、及びステップＳ５３の各要否判定結果に基づき、画像調整が必要な画質のみ調整を実行する。

以上の説明から、読み込んだ画像に画像異常があると判定する場合、画像を調整するか否かのユーザーによる判断結果に応じて、画像形成部４１により形成される画像を調整するか否かを決定する。よって、機械の判定によりある程度絞ったものを人により確認させているため、画像の調整要否の判定を誤ることがない。したがって、誤判定を防ぐことができるため、画像調整の調整要否の判定精度を向上させることができる。

また、画像の調整要否の決定結果に応じて、異常判定閾値を調整する。よって、異常判定閾値にユーザーの意向を反映させることができる。したがって、ユーザー指向に応じた異常判定閾値を設定することができるため、画像調整の調整要否の判定精度を向上させることができる。

また、ユーザーによる判定結果を、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報のうち、少なくとも１つと関連付けて記憶させる。よって、ユーザーによる判断結果と、印刷時の各種条件とを関連付けることができる。したがって、最適な異常判定閾値を設定することができる。

また、ユーザーによる判断結果、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報のうち、該当するものを抽出した抽出結果に基づき、異常判定閾値を調整する。よって、一度判定されたものを再度利用することができるため、処理時間を短縮することができる。したがって、全体として生産性を向上させることができる。

また、横帯チャートは、印刷用紙の縦方向の一定間隔ごとに異なる色が印刷用紙の横方向に沿って形成されている。よって、縦方向のスジＩ＿ｖのようなＦＤスジ、斜めスジ、及びスポット解析並びに濃度バランス調整要否判定に横帯チャートを用いることができる。縦帯チャートは、印刷用紙の横方向の一定間隔ごとに異なる色が印刷用紙の縦方向に沿って形成されている。よって、横方向のスジＩ＿ｈのようなＣＤスジ及びスポット解析に縦帯チャートを用いることができる。基本画質チャートは、色ごとにグラデーションが形成されている。よって、最高濃度調整、出力紙濃度調整、及びカラーレジスト補正の各要否判定に基本画質チャートを用いることができる。

また、画像異常の判定には横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つが用いられ、画像調整の調整項目の要否判定には横帯チャート及び基本画質チャートの少なくとも１つが用いられる。よって、必要な判定に応じて必要なチャートを用いればよいため、全体としてヤレ紙を削減することができる。

また、横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つの画像の濃度が、異常判定閾値を超えた場合、画像異常があると判定される。よって、濃度を比較するだけで画像異常を判定できるので、低負荷で画像異常の判定処理を実行することができる。

また、横帯チャートの画像の印刷用紙の縦方向の濃度が、異常判定閾値を超えた場合、印刷用紙の縦方向に画像異常があると判定される。よって、画像異常として縦方向のスジＩ＿ｖを検出することができる。

また、縦帯チャートの画像の印刷用紙の横方向の濃度が、異常判定閾値を超えた場合、印刷用紙の横方向に画像異常があると判定される。よって、画像異常として横方向のスジＩ＿ｈを検出することができる。

また、基本画質チャートは、濃度調整用階調パッチ、位置ずれ調整用マーク、及びカラーレジスト用マークの少なくとも１つが含まれる。よって、画像調整の調整項目の要否判定を実行することができる。

また、横帯チャート及び縦帯チャートのうち少なくとも１つと、基本画質チャートとが、一連に続けて形成される。よって、印刷時の条件が変わる前にそれぞれのチャートを形成することができるので、印刷時の各種条件が同一のものとして画像異常判定処理及び画像調整処理を実行することができる。

また、横帯チャート及び縦帯チャートのうち少なくとも１つが形成され、且つ画像調整が必要であると決定された場合、基本画質チャートが形成される。よって、必要なときに基本画質チャートが形成されるため、ヤレ紙を低減することができる。

また、画像調整が必要であると決定された場合、異常判定閾値が緩和される。よって、次回以降、画像異常と判定されないようにすることができる。

また、画像異常が複数種類あると判定された場合、異常判定閾値のうち複数種類のそれぞれに対応するものが緩和される。よって、画像異常の種類ごとに異常判定閾値が緩和されるため、個別具体的に画像異常の判定精度を修正することができる。

また、画像異常がないと判定され、且つ画像調整が必要であると判断された場合、異常判定閾値が強化される。よって、画像異常の判定として、ユーザーの目視確認を優先することができる。

また、画像調整の調整項目は、濃度バランス、最高濃度、出力紙濃度、及びカラーレジストのうち少なくとも１つである。よって、画像調整を調整項目ごとに実行することができる。

また、ユーザーによる判断結果、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報、及び異常判定閾値が関連付けてクラウドサーバー２０１にアップロードされる。よって、クラウドサーバー２０１にアクセス可能な装置は、印刷時の各種条件を参照することができる。

また、異常判定閾値は、画像形成部４１の状態、印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及びユーザーの識別情報のうち少なくとも１つに基づき、クラウドサーバー２０１からダウンロードされて画像調整を行う装置に適用される。よって、他の装置であっても、印刷時の各種条件が同一又は類似であれば、その結果を適用できるので、処理効率を向上させることができる。

以上、本開示を適用した画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、本実施形態においては、画像読取部１１が画像形成部４１により印刷用紙に形成された画像を読み込む一例について説明したが、これに限らず、検査装置７が読み込んでもよい。特に、検査装置７に含まれる画像検査部７６が読み込むものであってもよい。また、画像形成装置１が画像形成装置本体５と検査装置７とを備える一例について説明したが、画像形成装置１は、画像形成装置本体５と、画像形成装置本体５の上部にある画像読取部１１とから構成され、検査装置７が含まれない構成であってもよい。

１ 画像形成装置、２ クライアント端末装置、５ 画像形成装置本体、７ 検査装置
１１ 画像読取部、１１Ａ ＡＤＦ、１１Ｂ 原稿読取部、１３ 原稿トレイ
１５ 通紙経路、１７ 排紙トレイ、２１ 密着型イメージセンサー
２３ 濃度基準部材
２５ 原稿照明部、２５Ａ ランプ、２５Ｂ ミラー、２６ 反射ミラー
２７ 集光レンズ、２８ センサー、２９ プラテンガラス
４１ 画像形成部、４３ 定着部、４５ 給紙部
５１ 露光装置、５３ 現像装置、５５ 感光ドラム、５７ 転写ベルト
７１ 搬送経路、７２ 搬送部、７４，７４Ａ～７４Ｃ 背景部材
７６，７６Ａ，７６Ｂ 画像検査部、７８ 測色計
１０１，１４１ 制御部
１０６ 画像処理部、１０７ パネル操作部
１０８，１２８ 通信部、１１０ 画像出力部
１１１，１２１ ＣＰＵ、１１２，１２２ ＲＯＭ、１１３，１２３ ＲＡＭ
１１４，１２４ 不揮発メモリ
２０１ クラウドサーバー、２０１Ａ，２０１Ｂ サーバー
２０３ スイッチングハブ
３０１ サブネットワーク、４０１，４０２ バス、４１１ 通信線
５０１ ネットワーク
Ｉ＿ｖ，Ｉ＿ｈ スジ

Claims (16)

1. 印刷用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により印刷用紙に形成された画像を読み込む画像読取部と、
   前記画像形成部により形成される画像を調整する画像調整の実行を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記画像調整の品質に影響する画像異常があるか否かを判定し、
   前記画像異常があると判定する場合に、前記画像調整の要否をユーザーに判断させ、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記画像異常に相当するか否かを判定するときの判定指標となる異常判定閾値を緩和し、
   前記画像異常がないと判定する場合であって、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記異常判定閾値を強化し、
   前記画像調整を実行するよう制御する、
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記ユーザーによる判断結果を、前記画像形成部の状態、前記印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、前記印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報のうち、少なくとも１つと関連付けて記憶させる、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記ユーザーによる判断結果、前記画像形成部の状態、前記印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、前記印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報のうち、該当するものを抽出した抽出結果に基づき、前記異常判定閾値を調整する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、
   前記画像異常に相当するか否かを判定させる画像として、横帯チャート及び縦帯チャートの少なくとも１つと、基本画質チャートとを形成するものであり、
   前記横帯チャートは、
   前記印刷用紙の縦方向の一定間隔ごとに異なる色が前記印刷用紙の横方向に沿って形成されているものであり、
   前記縦帯チャートは、
   前記印刷用紙の横方向の一定間隔ごとに異なる色が前記印刷用紙の縦方向に沿って形成されているものであり、
   前記基本画質チャートは、
   色ごとにグラデーションが形成されているものである、
   請求項１～３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記画像異常の判定には前記横帯チャート及び前記縦帯チャートの少なくとも１つを用いるものであり、前記画像調整の調整項目の要否判定には前記横帯チャート及び前記基本画質チャートの少なくとも１つを用いるものである、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記画像読取部により読み込んだ前記横帯チャート及び前記縦帯チャートの少なくとも１つの画像の濃度が、前記異常判定閾値を超えた場合、前記画像異常があると判定する、
   請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記画像読取部により読み込んだ前記横帯チャートの画像の前記印刷用紙の縦方向の濃度が、前記異常判定閾値を超えた場合、前記印刷用紙の縦方向に前記画像異常があると判定する、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記画像読取部により読み込んだ前記縦帯チャートの画像の前記印刷用紙の横方向の濃度が、前記異常判定閾値を超えた場合、前記印刷用紙の横方向に前記画像異常があると判定する、
   請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記基本画質チャートは、
   濃度調整用階調パッチ、位置ずれ調整用マーク、及びカラーレジスト用マークの少なくとも１つを含む、
   請求項４～８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成部は、
    前記横帯チャート及び前記縦帯チャートのうち少なくとも１つと、前記基本画質チャートとを、一連に続けて形成する、
    請求項４～９の何れか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成部は、
    前記横帯チャート及び前記縦帯チャートのうち少なくとも１つを形成し、且つ前記画像調整が必要であると決定された場合、前記基本画質チャートを形成する、
    請求項４～１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、
    前記画像異常が複数種類あると判定した場合、前記異常判定閾値のうち前記複数種類のそれぞれに対応するものを緩和する、
    請求項１～１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記画像調整の調整項目は、
    濃度バランス、最高濃度、出力紙濃度、及びカラーレジストのうち少なくとも１つである、
    請求項５～１２の何れか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、
    前記ユーザーによる判断結果、前記画像形成部の状態、前記印刷用紙に画像を印刷する印刷条件、前記印刷用紙に画像を印刷する装置の装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報、及び前記異常判定閾値を関連付けてクラウドサーバーにアップロードする、
    請求項３～１３の何れか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記異常判定閾値は、
    前記画像形成部の状態、前記印刷条件、前記装置識別情報、及び前記ユーザーの識別情報のうち少なくとも１つに基づき、前記クラウドサーバーからダウンロードされて前記画像調整を行う装置に適用される、
    請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 印刷用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により印刷用紙に形成された画像を読み込む画像読取部と、
    を備える画像形成装置を制御するコンピュータを、
    前記画像形成部により形成される画像を調整する画像調整の実行を制御する制御部、
    として機能させるためのプログラムであって、
    前記制御部は、
    前記画像調整の品質に影響する画像異常があるか否かを判定し、
    前記画像異常があると判定する場合に、前記画像調整の要否をユーザーに判断させ、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記画像異常に相当するか否かを判定するときの判定指標となる異常判定閾値を緩和し、
    前記画像異常がないと判定する場合であって、前記ユーザーにより前記画像調整を実行すると判断された場合に、前記異常判定閾値を強化し、
    前記画像調整を実行するよう制御する、
    プログラム。

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