JP2021043032A - 画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、プリントコントローラーの画像(基準画像)と原稿を読み取ったスキャン画像(読取画像)との差分を比較して、エラーが発生しやすいチャートに対し、差分の閾値を下げる構成が開示されている(例えば、特許文献2参照)。
また、基準チャートをスキャナーで読み取り、色変換テーブルを作成して原稿の画像不良を検知する構成であって、検知する際、色変換テーブルにない領域は、検知する閾値を拡げる構成が開示されている(例えば、特許文献3参照)。
画像検査装置において、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部と、
プリントコントローラーからのRIP画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部と、
を備え、
前記画像検査部は、
CMYKの前記基準画像に対してRGBへの色変換を行った後、RGBの前記基準画像と、RGBの前記検査画像と、を比較して、差分を確認し、
前記基準画像において特定の色の変動が一定以上ある部分では、前記画像不良を検出する閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする。
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する前に、エッジの抽出を行い、エッジがない部分において前記差分を確認することを特徴とする。
前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する際、3画素差分を抽出し、前記基準画像と前記検査画像との前記3画素差分の差が前記閾値以上となったときに、前記画像不良を検出することを特徴とする。
前記画像検査部は、解析アルゴリズムにより、エラーが出やすい色を、前記特定の色として予め決定しておくことを特徴とする。
画像形成装置において、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取部と、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
を備えることを特徴とする。
画像検査装置の画像検査方法であって、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込工程と、
プリントコントローラーからのRIP画像からなる基準画像と、前記取込工程で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査工程と、
を含み、
前記画像検査工程は、
CMYKの前記基準画像に対してRGBへの色変換を行った後、RGBの前記基準画像と、RGBの前記検査画像と、を比較して、差分を確認し、
前記基準画像において特定の色の変動が一定以上ある部分では、前記画像不良を検出する閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする。
コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部、
プリントコントローラーからのRIP画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部、
として機能させ、
前記画像検査部は、
CMYKの前記基準画像に対してRGBへの色変換を行った後、RGBの前記基準画像と、RGBの前記検査画像と、を比較して、差分を確認し、
前記基準画像において特定の色の変動が一定以上ある部分では、前記画像不良を検出する閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とするプログラムである。
CPU11は、プリントコントローラー10の各部の動作を統括的に制御し、NIC13を介して外部装置2から入力される画像データを画像形成装置20に出力する。
画像処理部12は、外部装置2から入力された画像データにラスタライズ(RIP)処理を施して、CMYK各色の画像データ(RIP画像データ:基準画像)を生成する。
NIC(Network Interface Card)13は、外部装置2からLANを介してプリント対象の画像データを受信する通信インターフェイスである。
次いで、4つの書込ユニット263の感光体ドラム263b上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの1次転写ローラー263fにより、中間転写ベルト264上に順次重ねて転写(1次転写)する。これにより、中間転写ベルト264上には各色からなる画像が形成される。次いで、1次転写後、クリーニング部263eにより感光体ドラム263b上に残留するトナーを除去する。
用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路R1に用紙を搬送してその表裏を反転した後、再度転写部265へ用紙を搬送する。
読取部31は、例えば、リニアイメージセンサー(例えばCCDラインセンサー等)、光学系、光源等を備えて構成され、トナー画像が転写された用紙を読み取って、得られた読取画像を画像処理部32に出力する。
画像処理部32は、読取部31から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、A/D変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、RGBのデジタル画像データを生成する。生成された画像データは、画像検査装置40のCPU41に出力される。
CPU41は、画像検査装置40の各部の動作を統括的に制御する。例えば、CPU41は、画像形成装置20から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置30から読み取り画像を取り込む本発明の取込部として機能する。また、CPU41は、プリントコントローラー10からのRIP画像からなる基準画像と、取込部で取り込んだ、基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を画像読取装置30で読み取って得た検査画像と、を比較して、検査画像の画像不良を検出する本発明の画像検査部として機能する。
CPU41は、検査部分がエッジ部であると判定した場合(ステップS101:YES)、ステップS106へと移行して、画像検査(スジ検査)を行わずに処理を終了する。
一方、CPU41は、検査部分がエッジ部でない(すなわち、エッジがない部分である)と判定した場合(ステップS101:NO)、次のステップS102へと移行する。
CPU41は、検査部分の輝度が規定値よりも低いと判定した場合(ステップS102:YES)、次のステップS103へと移行する。
一方、CPU41は、検査部分の輝度が規定値よりも低くない(すなわち、規定値以上である)と判定した場合(ステップS102:NO)、ステップS106へと移行して、画像検査(スジ検査)を行わずに処理を終了する。なお、ステップS106へと移行する代わりに、ステップS105へと移行して、通常の閾値で画像検査を実施するようにしてもよい。
CPU41は、規定の領域でKの変動が一定以上であると判定した場合(ステップS103:YES)、次のステップS104へと移行し、(画像不良を検出する)閾値を拡げて(上げて)画像検査を実施する。
一方、CPU41は、規定の領域でKの変動が一定以上でない(すなわち、Kの変動が一定未満である)と判定した場合(ステップS103:NO)、ステップS105へと移行し、通常の閾値で画像検査を実施する。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置40によれば、色変換時の輝度変動に起因するスジの誤検知を抑制することができるので、印刷物上に存在する画像不良の検知精度を向上させることができる。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置40によれば、画像不良を検知可能なエッジがない部分において画像検査を実施することができるので、精度よく画像不良を検知することができる。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置40によれば、容易に画像検査を実施することができるので、検査画像の画像不良を容易に検出することができる。
したがって、本実施形態に係る画像検査装置40によれば、色変換時の輝度変動に起因するスジの誤検知を予測することができるので、画像不良の検知精度を向上させることができる。
例えば、上記実施形態では、プリントコントローラー10と、画像形成装置20と、画像読取装置30と、画像検査装置40と、を備えて構成される画像形成システム1を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図6に示すように、画像形成装置20のCPU21に、プリントコントローラー10のCPU11の機能を持たせることで、画像形成装置20とプリントコントローラー10とを、一体とするようにしてもよい。
すなわち、変形例1に係る画像形成システム1Aは、画像形成装置20Aと、画像読取装置30と、画像検査装置40と、を備えて構成されている。また、画像形成装置20Aは、CPU21と、記憶部22と、読取部23と、スキャナー画像処理部24と、プリンター画像処理部25と、書込部26と、NIC27と、を備えて構成されている。
画像形成装置20AのCPU21は、実施形態における機能に加え、NIC27を介して外部装置2から入力される画像データをプリンター画像処理部25に出力する機能を有する。
また、図7に示すように、画像形成装置20のCPU21に、プリントコントローラー10のCPU11及び画像検査装置40のCPU41の機能を持たせることで、画像形成装置20、プリントコントローラー10及び画像検査装置40を、一体とするようにしてもよい。
すなわち、変形例2に係る画像形成システム1Bは、画像形成装置20Bと、画像読取装置30と、を備えて構成されている。
画像形成装置20BのCPU21は、変形例1における機能に加え、本発明の取込部及び画像検査部として機能する。すなわち、画像形成装置20BのCPU21は、本発明の画像検査装置としても機能する。
また、図8に示すように、画像形成装置20のCPU21に、プリントコントローラー10のCPU11及び画像検査装置40のCPU41の機能の他、画像読取装置30を制御する機能を持たせるようにしてもよい。これにより、変形例3では、画像形成システム1を構成するすべての装置(機能)を、画像形成装置20単体に集約することができる。
すなわち、変形例3に係る画像形成装置1Cは、画像形成部20Cと、画像読取部30Cと、を備えて構成されている。
画像形成部20CのCPU21は、変形例2と同様、本発明の取込部及び画像検査部として機能する。すなわち、画像形成部20CのCPU21は、本発明の画像検査装置としても機能する。また、画像形成部20CのCPU21は、変形例2における機能に加え、画像読取部30Cを制御する機能を有している。
10 プリントコントローラー
11 CPU
12 画像処理部
13 NIC
20、20A、20B、1C 画像形成装置
20C 画像形成部
21 CPU
22 記憶部
23 読取部
24 スキャナー画像処理部
25 プリンター画像処理部
26 書込部
261 給紙部
262 搬送部
263 書込ユニット
264 中間転写ベルト
265 転写部
266 定着部
27 NIC
30 画像読取装置
30C 画像読取部
31 読取部
32 画像処理部
40 画像検査装置
41 CPU(取込部、画像検査部)
2 外部装置
Claims (7)
- 用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部と、
プリントコントローラーからのRIP画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部と、
を備え、
前記画像検査部は、
CMYKの前記基準画像に対してRGBへの色変換を行った後、RGBの前記基準画像と、RGBの前記検査画像と、を比較して、差分を確認し、
前記基準画像において特定の色の変動が一定以上ある部分では、前記画像不良を検出する閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする画像検査装置。 - 前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する前に、エッジの抽出を行い、エッジがない部分において前記差分を確認することを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。
- 前記画像検査部は、前記基準画像と前記検査画像とを比較する際、3画素差分を抽出し、前記基準画像と前記検査画像との前記3画素差分の差が前記閾値以上となったときに、前記画像不良を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像検査装置。
- 前記画像検査部は、解析アルゴリズムにより、エラーが出やすい色を、前記特定の色として予め決定しておくことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像検査装置。
- 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取部と、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 画像検査装置の画像検査方法であって、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込工程と、
プリントコントローラーからのRIP画像からなる基準画像と、前記取込工程で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査工程と、
を含み、
前記画像検査工程は、
CMYKの前記基準画像に対してRGBへの色変換を行った後、RGBの前記基準画像と、RGBの前記検査画像と、を比較して、差分を確認し、
前記基準画像において特定の色の変動が一定以上ある部分では、前記画像不良を検出する閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とする画像検査方法。 - コンピュータを、
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る画像読取装置から読み取り画像を取り込む取込部、
プリントコントローラーからのRIP画像からなる基準画像と、前記取込部で取り込んだ、前記基準画像に対応する画像が形成された検査対象の用紙を前記画像読取装置で読み取って得た検査画像と、を比較して、前記検査画像の画像不良を検出する画像検査部、
として機能させ、
前記画像検査部は、
CMYKの前記基準画像に対してRGBへの色変換を行った後、RGBの前記基準画像と、RGBの前記検査画像と、を比較して、差分を確認し、
前記基準画像において特定の色の変動が一定以上ある部分では、前記画像不良を検出する閾値を拡げる又は前記画像不良の検出を行わないようにすることを特徴とするプログラム。
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