JP6355820B2

JP6355820B2 - 磁気検出装置

Info

Publication number: JP6355820B2
Application number: JP2017503283A
Authority: JP
Inventors: 義範舘沼; 横谷　昌広; 昌広横谷; 亮輿水
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-03-05
Filing date: 2015-03-05
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2035-03-05
Also published as: CN107407581B; DE112015006252B4; DE112015006252T5; US10466075B2; WO2016139791A1; JPWO2016139791A1; US20180292236A1; CN107407581A

Description

この発明は、磁電変換素子を用いた磁気検出装置、特に磁性移動体の移動に基づく磁界の変動を検出して磁性移動体の移動方向等を検出するようにした磁気検出装置に関する。

周知のように、磁界の変動つまり磁束密度の変化による磁電変換素子の抵抗値の変化を電圧に変換して出力するブリッジ回路を備え、このブリッジ回路の出力電圧に基づいて磁電変換素子に磁気的に作用している磁性移動体の移動方向等を検出するようにした磁気検出装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような磁気検出装置は、例えば車両のエンジンの回転方向や回転速度を検出する車載用回転センサ等にして利用されている。

特許文献１に記載された従来の磁気検出装置は、移動する磁性移動体に対向して配置された磁電変換素子の両端に電極を形成した第１のブリッジ回路と、この第１のブリッジ回路の磁電変換素子とは異なる位置で磁性移動体に対向して配置された別の磁電変換素子の両端に電極を形成した第２のブリッジ回路と、第１のブリッジ回路の正弦波状の出力電圧を増幅する第１の差動増幅回路と、第２のブリッジ回路の正弦波状の出力電圧を増幅する第２の差動増幅回路と、第１の差動増幅回路の出力信号を所定の閾値と比較して矩形波状の出力信号を発生する第１の比較回路と、第２の差動増幅回路の出力信号を所定の閾値と比較して矩形波状の出力信号を発生する第２の比較回路と、第１の比較回路の出力信号に基づいて第１のスイッチング素子を駆動する第１の出力回路と、第２の比較回路の出力信号に基づいて第２のスイッチング素子を駆動する第２の出力回路と備え、第１のスイッチング素子の動作に基づいて矩形波状の第１の出力信号を生成し、第２のスイッチング素子の動作に基づいて矩形波状の第２の出力信号を生成するように構成されている。

前述の第１の差動増幅回路の出力電圧と第２の差動増幅回路の出力電圧との間には、略「９０」［度］の位相差が存在するため、第１の比較回路の出力信号の立上り時刻では第２の差動増幅回路の出力電圧はボトム位置又はピーク位置となり、第２の比較回路の出力信号の立下り時刻では第２の差動増幅回路の出力電圧はピーク位置又はボトム位置となることから、第１の出力信号と第２の出力信号の相互関係に基づいて、磁性移動体の移動方向を判定することができる。

ところが、磁電変換素子の製造上の特性のばらつきや、温度特性のばらつき等に起因して、磁電変換素子が設置されている環境の温度等が変化すると、第１の差動増幅回路の出力電圧と第２の差動増幅回路の出力電圧にオフセットが発生し、最終的には、第１の出力信号と第２の出力信号の立下り若しくは立上り時刻にばらつきが生じてしまうため、検出精度が悪化するという懸念がある。

そこで、前述の従来の磁気検出装置では、第１の比較回路の出力信号の立下り及び立上りの時刻で第２の差動増幅回路の出力電圧の値をデジタル値に変換し、第２の比較回路の出力の立下り及び立上りの時刻で第１の差動増幅回路の出力電圧の値をデジタル値に変換し、これ等のデジタル値を平均化した値を用いて、第１の比較回路と第２の比較回路に於ける夫々の閾値を調整するように構成されている。その結果、前述したようなオフセットが生じても、第１の比較回路と第２の比較回路は、常に第１の差動増幅回路と第２の差動増幅回路の出力電圧の振幅中心で閾値と比較して出力信号を発生することが可能となるため、第１の差動増幅回路と第２の差動増幅回路の出力電圧の立下り若しくは立上り時刻のばらつきによる検出精度への影響を抑え、高精度に磁性移動体の移動方向を検出することができる。

又、前述のような磁気検出装置に於いて、ＰＷＭ（Pulse wide modulation）に基づいてスイッチング素子を駆動することにより、第１の出力信号と第２の出力信号を発生するようにした技術も既に開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第４１２９０３０号公報特開２０１０−１０１７４７号公報

前述のように、従来の磁気検出装置は、磁性移動体の回転方向等の移動方向を高精度に検出することが可能であるが、差動増幅回路の出力電圧の振幅範囲が、比較回路の閾値の電位から外れてしまうような場合には、比較回路の出力信号が固定値のままとなって閾値を調整する時刻が生じないため、第１の出力及び第２の出力は固定値のままとなり、磁性移動体の回転方向等を検出することができなくなるという課題が存在する。

この発明は、従来の磁気検出装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、ブリッジ回路の出力信号の振幅範囲が、比較回路の閾値から外れた場合でも、磁性移動体の移動方向等を高精度に検出することができる磁気検出装置を提供することを目的とする。

又、この発明は、差動増幅回路の出力電圧の振幅範囲が、比較回路の閾値から外れた場合でも、磁性移動体の移動方向等を高精度に検出することができる磁気検出装置を提供することを目的とする。

この発明による磁気検出装置は、
磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号と第１の閾値との比較に基づいて、２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、
前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第２の出力信号と第２の閾値との比較に基づいて、２値化した第２の比較信号を発生する第２の比較回路と、
前記第１の閾値を調整し得る第１の閾値調整装置と、
前記第２の閾値を調整し得る第２の閾値調整装置と、
前記第１の出力信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、
前記第２の出力信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路と、
を備え、
（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の出力信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の閾値調整装置により前記第２の閾値を調整すること、
と、
（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の閾値調整装置により前記第１の閾値を調整すること、
と、のうちの少なくとも何れか一方を行い得るように構成されている、
ことを特徴とする。

又、この発明による磁気検出装置は、
磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、
第１の基準電位に基づいて、前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号を増幅して第１の増幅信号を出力する第１の増幅回路と、
第２の基準電位に基づいて、前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第２の出力信号を増幅して第２の増幅信号を出力する第２の増幅回路と、
前記第１の増幅信号と第１の閾値とを比較して２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、
前記第２の増幅信号と第２の閾値とを比較して２値化した第２の比較信号を発生する第２の比較回路と、
前記第１の増幅回路の前記第１の基準電位を調整し得る第１の基準電位調整装置と、
前記第２の増幅回路の前記第２の基準電位を調整し得る第２の基準電位調整装置と、
前記第１の増幅信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、
前記第２の増幅信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路と、
を備え、
（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の増幅信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の基準電位調整装置により前記第２の基準電位を調整すること、
と、
（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の基準電位調整装置により前記第１の基準電位を調整すること、
と、のうちの少なくとも何れか一方を行ない得るように構成されている、
ことを特徴とする。

この発明による磁気検出装置によれば、磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号と第１の閾値との比較に基づいて、２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく前記第２の出力信号と第２の閾値との比較に基づいて、２値化した第２の比較信号を発生する第１の比較回路と、前記第１の閾値を調整し得る第１の閾値調整装置と、前記第２の閾値を調整し得る第２の閾値調整装置と、前記第１の出力信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、前記第２の出力信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路とを備え、（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の出力信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の閾値調整装置により前記第２の閾値を調整することと、（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の閾値調整装置により前記第１の閾値を調整すること、のうちの少なくとも何れか一方を行い得るように構成されているので、ブリッジ回路の出力信号の振幅範囲が、比較回路の閾値から外れた場合でも、磁性移動体の移動方向等を高精度に検出することができる磁気検出装置を得ることが出来る。

又、この発明による磁気検出装置によれば、磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、第１の基準電位に基づいて、前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号を増幅して第１の増幅信号を出力する第１の増幅回路と、第２の基準電位に基づいて、前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第２の出力信号を増幅して第２の増幅信号を出力する第２の増幅回路と、前記第１の増幅信号と第１の閾値とを比較して２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、前記第２の増幅信号と第２の閾値とを比較して２値化した第２の比較信号を発生する第１の比較回路と、前記第１の増幅回路の前記第１の基準電位を調整し得る第１の基準電位調整装置と、前記第２の増幅回路の前記第２の基準電位を調整し得る第２の基準電位調整装置と、前記第１の増幅信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、前記第２の増幅信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路とを備え、（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の増幅信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の基準電位調整装置により前記第２の基準電位を調整することと、（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の基準電位調整装置により前記第１の基準電位を調整することと、のうちの少なくとも何れか一方を行ない得るように構成されているので、増幅回路の出力電圧の振幅範囲が、比較回路の閾値から外れた場合でも、磁性移動体の移動方向等を高精度に検出することができる磁気検出装置を得ることが出来る。

この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の回路構成図である。アナログデジタル変換回路の一例を示す回路構成図である。アナログデジタル変換回路の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の動作を示すフローチャート図である。この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置の動作を示すフローチャート図である。この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置の回路構成図である。この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態４に係る磁気検出装置の回路構成図である。この発明の実施の形態４に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態４に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態４に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の実施の形態５に係る磁気検出装置の回路構成図である。この発明の実施の形態５に係る磁気検出装置の動作波形図である。この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の磁気回路の構成を示す説明図である。この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の磁気回路の構成を、図１６Ａの矢印Ａの方向から視た説明図である。この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の回路構成図である。この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の動作を説明する波形図である。この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の動作を説明する波形図である。

この発明による磁気検出装置を説明する前に、先ず、この発明による磁気検出装置の基礎となる技術について説明する。

この発明の基礎となる技術.
図１６Ａは、この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の磁気回路の構成を示す説明図、図１６Ｂは、この発明の基礎となる磁気検出装置の磁気回路の構成を図１６Ａの矢印Ａの方向から視た説明図である。図１６Ａ、及び図１６Ｂに於いて、磁性円板で形成された磁性移動体３６は、回転軸３５を中心として矢印Ｂの方向、又は矢印Ｂとは逆方向に回転することができる。磁性移動体３６は、例えばエンジンのクランク軸の回転と同期して回転する。以下の説明では、矢印Ｂの方向への回転を正回転、矢印Ｂとは逆方向への回転を逆回転と称する。磁性移動体３６の外周部には、所定間隔を介して複数個の磁性突起３４が形成されている。

磁石３１は、磁性移動体３６の磁性突起３４に所定の間隙を介して対向するように配置されており、回転軸３５に向かう方向に着磁されている。磁石３１に固定された基板３２には、磁電変換素子群３３が設けられている。磁石３１と磁性移動体３６とは、磁気回路の一部を形成している。磁電変換素子群３３は、後述の第１のブリッジ回路に用いられる第１の磁電変換素子群３３ａと、後述の第２のブリッジ回路に用いられる第２の磁電変換素子群３３ｂとから構成されている。図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、第１の磁電変換素子群３３ａと第２の磁電変換素子群３３ｂは、磁性移動体３６の磁性突起３４に対向して交互に配列され、且つ、回転軸３５と直交する磁石３１の中心線Ｌに対して対称的に配置されている。

ここで、磁電変換素子とは、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistance）、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistance）、ＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）、ホール（Hall）素子等の、磁界若しくは磁束の変動を電気信号に変換することができる素子を意味している。

図１７は、この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の回路構成図である。図１７に於いて、第１のブリッジ回路１は、第１の磁電変換素子群３３ａの両端に電極を備え、その一方の電極が電源に接続され他方の電極が接地電位部に接続されている。第２のブリッジ回路２は、第２の磁電変換素子群３３ｂの両端に電極を備え、一方の電極が電源に接続され、他方の電極が接地電位部に接続されている。

第１の差動増幅回路３は、その負極側の入力端子が第１のブリッジ回路１の一方の出力端子に抵抗を介して接続され、正極側の入力端子が第１のブリッジ回路１の他方の出力端子に抵抗を介して接続されており、第１のブリッジ回路１の出力電圧に基づいて正弦波状の第１の差動増幅信号ｏｐ１を出力する。

第２の差動増幅回路４は、負極側の入力端子が第２のブリッジ回路２の一方の出力端子に抵抗を介して接続され、正極側の入力端子が第２のブリッジ回路２の他方の出力端子に抵抗を介して接続されており、第２のブリッジ回路２の出力電圧に基づいて正弦波状の第２の差動増幅信号ｏｐ２を出力する。ここで、第１の差動増幅信号ｏｐ１と第２の差動増幅信号ｏｐ２は、互いに略「９０」［度］の位相差を有する。

第１の比較回路５は、負極側の入力端子が第１の差動増幅回路３の出力端子に接続され、正極側の入力端子が後述する第１のデジタルアナログ変換回路（以下、第１のＤＡＣと称する）７の出力端子に接続されており、入力された第１の差動増幅信号ｏｐ１と第１の閾値ｖｒｅｆ１との比較に基づいて矩形波状の第１の比較信号ｃｍｐ１を出力する。

第２の比較回路６は、負極側の入力端子が第２の差動増幅回路４の出力端子に接続され、正極側の入力端子が後述する第２のデジタルアナログ変換回路（以下、第２のＤＡＣと称する）８の出力端子に接続されており、入力された第２の差動増幅信号ｏｐ２と第２の閾値ｖｒｅｆ２との比較に基づいて矩形波状の第２の比較信号ｃｍｐ２を出力する。

第１のアナログデジタル変換回路（以下、第１のＡＤＣと称する）９は、アナログ信号である第１の差動増幅信号ｏｐ１をデジタル信号に変換して演算回路１１に入力する。第２のアナログデジタル変換回路（以下、第２のＡＤＣと称する）１０は、アナログ信号である第２の差動増幅信号ｏｐ２をデジタル信号に変換して演算回路１１に入力する。

第１のＤＡＣ７は、演算回路１１からのデジタル信号をアナログ信号に変換して第１の比較回路５の正極側の入力端子に第１の閾値ｖｒｅｆ１として入力する。第２のＤＡＣ８は、演算回路１１からのデジタル信号をアナログ信号に変換して第２の比較回路６の正極側の入力端子に第２の閾値ｖｒｅｆ２として入力する。

第１の出力回路１５は、第１の比較回路５から入力される第１の比較信号ｃｍｐ１に基づいて、トランジスタにより構成された第１のスイッチング素子１６を駆動する。第２の出力回路１７は、第２の比較回路６から入力される第２の比較信号ｃｍｐ２に基づいて、トランジスタにより構成された第２のスイッチング素子１８を駆動する。矩形波状の第１の検出信号ｏｕｔ１は、第１の出力回路１５により駆動される第１のスイッチング素子１６のオン及びオフの動作状態に対応して生成される。矩形波状の第２の検出信号ｏｕｔ２は、第２の出力回路１７により駆動される第２のスイッチング素子１８のオン及びオフの動作状態に対応して生成される。

図１８は、この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の動作を説明する波形図であって、横軸は時刻を示し、縦軸は、磁性移動体３６の磁性突起３４に対応して第１の差動増幅信号ｏｐ１、第１の比較信号ｃｍｐ１、第２の差動増幅信号ｏｐ２、第２の比較信号ｃｍｐ２、第１の検出信号ｏｕｔ１、及び第２の検出信号ｏｕｔ２を、夫々示している。

図１７、及び図１８に於いて、磁性移動体３６が回転軸３５を中心として回転すると、磁石３１と磁性移動体３６との間の磁束密度つまり磁界が磁性移動体３６の磁性突起３４が通過する毎に周期的に変化する。第１の磁電変換素子群３３ａと第２の磁電変換素子群３３ｂは、その磁界の変動に応じて抵抗値が変化し、その結果、第１のブリッジ回路１及び第２のブリッジ回路２の出力端子間の電圧は周期的に変化し、第１の差動増幅回路３及び第２の差動増幅回路４から、夫々、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２が出力される。第１の磁電変換素子群３３ａと第２の磁電変換素子群３３ｂとの配置位置の相違から、前述したように第１の差動増幅信号ｏｐ１と第２の差動増幅信号ｏｐ２との間には、略「９０」［度］の位相差が存在する。

第１の比較回路５は、第１の差動増幅信号ｏｐ１と第１の閾値ｖｒｅｆ１とを比較し、第１の比較信号ｃｍｐ１を出力する。同様に、第２の比較回路６は、第２の差動増幅信号ｏｐ２と第２の閾値ｖｒｅｆ２とを比較し、第２の比較信号ｃｍｐ２を出力する。第１の出力回路１５は、入力された第１の比較信号ｃｍｐ１に基づいて第１のスイッチング素子１６を駆動し、第１の検出信号ｏｕｔ１を生成させる。同様に、第２の出力回路１７は、入力された第２の比較信号ｃｍｐ２に基づいて第２のスイッチング素子１８を駆動し、第２の検出信号ｏｕｔ２を生成させる。

今、磁性移動体３６が矢印Ｂの方向に回転しているとすれば、前述の第１の差動増幅信号ｏｐ１と第２の差動増幅信号ｏｐ２との間には、略「９０」［度］の位相差が存在するため、第１の比較信号ｃｍｐ１の立上り時刻ｔ１では第２の比較信号ｃｍｐ２はハイレベルにあり、第１の比較信号ｃｍｐ１の立下り時刻ｔ２では第２の比較信号ｃｍｐ２はローレベルにある。そこで、第１の比較信号ｃｍｐ１と第２の比較信号ｃｍｐ２に夫々同期して生成される第１の検出信号ｏｕｔ１のレベルと第２の検出信号ｏｕｔ２のレベルとの相互関係から、磁性移動体３６が矢印Ｂの方向、つまり正回転していると判定する。

これに対して、磁性移動体３６が矢印Ｂの方向に対して逆方向に回転しているとすれば、第１の比較信号ｃｍｐ１の立上り時刻ｔ２では第２の比較信号ｃｍｐ２はローレベルにあり、第１の比較信号ｃｍｐ１の立下り時刻ｔ１では第２の比較信号ｃｍｐ２はハイレベルにある。そこで、第１の比較信号ｃｍｐ１と第２の比較信号ｃｍｐ２に夫々同期して生成されるこの第１の検出信号ｏｕｔ１のレベルと第２の検出信号ｏｕｔ２のレベルとの相互関係から、磁性移動体３６が矢印Ｂの方向に対して逆方向に、つまり逆回転していると判定する。

ところが、個々の磁電変換素子の製造上の特性のばらつきや、温度特性のばらつき、或いは磁石３１と磁性移動体３６からなる磁気回路の組み付け上のばらつき、更には回路構成上のばらつき等により、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２のオフセットが上昇若しくは下降することがある。そうすると最終的には第１の検出信号ｏｕｔ１及び第２の検出信号ｏｕｔ２の出力の立下り、立上りの位置にばらつきが生じてしまうため、磁性移動体３６の回転方向や回転位置を精度よく検出することができなくなる。

そこで、この発明の基礎となる技術による磁気検出装置では、第１の比較信号ｃｍｐ１の立上り及び立下りの時刻ｔ１、ｔ２に対応する第２の差動増幅信号ｏｐ２のアナログ値を、第２のＡＤＣ１０を用いてデジタル値に変換して演算回路１１に入力する。演算回路１１では、これ等の入力されたデジタル値の平均値を演算する。そして第２のＤＡＣ８によりその演算された平均値のデジタル値をアナログ値に変換し、第２の比較回路６に第２の閾値ｖｒｅｆ２として入力する。

即ち、第１の差動増幅信号ｏｐ１と、第２の差動増幅信号ｏｐ２との間には、略「９０」［度］の位相差が存在するため、第１の比較信号ｃｍｐ１の立上りの時刻ｔ１では、第２の差動増幅信号ｏｐ２はボトム値となり、第１の比較信号ｃｍｐ１の立下りの時刻ｔ２では、第２の差動増幅信号ｏｐ２はピーク値となる。従って、このボトム値とピーク値の平均値は、第２の差動増幅信号ｏｐ２の正弦波の中心値となる。そこでデジタル値で演算されたボトム値とピーク値の平均値を、第２のＤＡＣ回路８によりアナログ値に変換して第２の比較回路６の第２の閾値ｖｒｅｆ２とすることにより、前述したようなオフセットが生じても、第２の比較回路６は常に第２の差動増幅信号ｏｐ２の振幅中心を第２の閾値ｖｒｅｆ２として比較することが可能なため、第２の検出信号ｏｕｔ２の立下り、立上りの位置のバラツキを抑えることができる。

同様に、第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り及び立下りの時刻ｔ３、ｔ４に対応する第１の差動増幅信号ｏｐ１のアナログ値を、第１のＡＤＣ９を用いてデジタル値に変換して演算回路１１に入力する。演算回路１１では、これ等の入力されたデジタル値の平均値を演算する。そして第１のＤＡＣ７によりその演算された平均値のデジタル値をアナログ値に変換し、第１の比較回路５に第１の閾値ｖｒｅｆ１として入力する。

即ち、第２の比較信号ｃｍｐ２の立上りの時刻ｔ３では、第１の差動増幅信号ｏｐ１ピーク値となり、第２の比較信号ｃｍｐ２の立下りの時刻ｔ４では、第１の差動増幅信号ｏｐ１はボトム値となる。従って、このピーク値とボトム値の平均値は、第１の差動増幅信号ｏｐ１の正弦波の中心値となる。そこでデジタル値で演算されたピーク値とボトム値の平均値を、第１のＤＡＣ回路７によりアナログ値に変換して第１の比較回路５の第１の閾値ｖｒｅｆ１とすることにより、前述したようなオフセットが生じても、第１の比較回路５は常に第１の差動増幅信号ｏｐ１の振幅中心を第１の閾値ｖｒｅｆ１として比較することが可能なため、第１の検出信号ｏｕｔ１の立上り、立下りの位置のバラツキを抑えることができる。

しかしながら、第１の差動増幅信号ｏｐ１の振幅範囲が、第１の閾値ｖｒｅｆ１の電位から外れてしまっている場合には、第１の検出信号ｏｕｔ１は固定値のままとなる。同様に、第２の差動増幅信号ｏｐ２の振幅範囲が、第２の閾値ｖｒｅｆ２の電位から外れてしまっている場合には、第２の検出信号ｏｕｔ２は固定値のままとなる。このような場合には、磁性移動体３６の回転方向等を検出することができなくなる。

図１９は、この発明の基礎となる技術に基づく磁気検出装置の動作を説明する波形図であって、第１の差動増幅信号ｏｐ１の振幅範囲が、第１の閾値ｖｒｅｆ１の電位から外れ、且つ第２の差動増幅信号ｏｐ２の振幅範囲が、第２の閾値ｖｒｅｆ２の電位から外れてしまっている場合を示している。

図１９に示すように、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の夫々の振幅範囲が、対応する第１の閾値ｖｒｅｆ１及び第２の閾値ｖｒｅｆ２の電位から外れてしまっている場合には、第１の比較信号ｃｍｐ１と第２の比較信号ｃｍｐ２は固定値となり、従って、第１の検出信号ｏｕｔ１と第２の検出信号ｏｕｔ２は、共に固定値となってしまい、磁性移動体の回転方向等の情報を検出することができなくなる。尚、第１の差動増幅信号ｏｐ１と第２の差動増幅信号ｏｐ２のうちの何れか一方の振幅範囲が、対応する第１の閾値ｖｒｅｆ１又は第２の閾値ｖｒｅｆ２の電位から外れてしまっている場合でも、同様に磁性移動体の回転方向等の情報を検出することができなくなる。

この発明による磁気検出装置は、この発明の基礎となる磁気検出装置に於ける前述のような課題を解消することができる。以下、この発明の実施の形態１による磁気検出装置について説明する。

実施の形態１．
この発明の実施の形態１による磁気検出装置に於ける磁気回路の構成は、前述のこの発明の基礎となる技術による磁気検出装置の、図１６Ａ及び図１６Ｂの構成と同様であるので、説明を省略する。図１は、この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の回路構成図である。図１に於いて、第１のブリッジ回路１は、第１の磁電変換素子群３３ａの両端に電極を備え、その一方の電極が電源に接続され他方の電極が接地電位部に接続されている。第２のブリッジ回路２は、第２の磁電変換素子群３３ｂの両端に電極を備え、一方の電極が電源に接続され、他方の電極が接地電位部に接続されている。

第１の比較回路５は、負極側の入力端子が第１の差動増幅回路３の出力端子に接続され、正極側の入力端子が第１の閾値ｖｒｅｆ１を出力する第１の閾値電源ｅ１に接続されている。尚、第１の比較回路５の正極側の入力端子は固定の第１の閾値電源ｅ１に接続されているが、その出力電圧である第１の閾値ｖｒｅｆ１にヒステリシスが設けられていても良い。第１の比較回路５は、入力された第１の差動増幅信号ｏｐ１と第１の閾値ｖｒｅｆ１との比較に基づく矩形波状の第１の比較信号ｃｍｐ１を出力する。

第２の比較回路６は、負極側の入力端子が第２の差動増幅回路４の出力端子に接続され、正極側の入力端子が第２の閾値ｖｒｅｆ２を出力する第２の閾値電源ｅ２に接続されている。尚、第２の比較回路６の正極側の入力端子は固定の第２の閾値電源ｅ２に接続されているが、その出力電圧である第２の閾値ｖｒｅｆ２にヒステリシスが設けられていても良い。第２の比較回路６は、入力された第２の差動増幅信号ｏｐ２と第２の閾値ｖｒｅｆ２との比較に基づく矩形波状の第２の比較信号ｃｍｐ２を出力する。

第１のＡＤＣ９は、アナログ信号である第１の差動増幅信号ｏｐ１をデジタル信号に変換して演算回路１１に入力する。第２のＡＤＣ１０は、アナログ信号である第２の差動増幅信号ｏｐ２をデジタル信号に変換して演算回路１１に入力する。

第１のＤＡＣ７は、演算回路１１からのデジタル信号をアナログ信号に変換して第１の差動増幅回路３の正極側の入力端子に入力する。第２のＤＡＣ８は、演算回路１１からのデジタル信号をアナログ信号に変換して第２の差動増幅回路４の正極側の入力端子に入力する。

リセット回路１３は、後述するように所定のレベルのリセット信号を出力する。発振器１４は、所定の周期でクロック信号を出力する。

前述したように、この発明の基礎となる技術による磁気検出装置では第１のＤＡＣ７及び第２のＤＡＣ８は、第１の比較回路５及び第２の比較回路６の閾値電位側である正極側の入力端子に接続されていたが、この発明の実施の形態１による磁気検出装置では、第１の差動増幅回路３及び第２の差動増幅回路４の基準電位側である正極側の入力端子に接続されている。その他の構成は、図１７に示すこの発明の基礎となる技術による磁気検出装置と同様である。

図２は、ＡＤＣの一例を示す回路構成図であって、前述の第１のＡＤＣ９及び第２のＡＤＣ１０として用いられる。図２に於いて、アナログデジタル変換用比較回路（以下ＡＤ用比較回路と称する）２３は、特にｏｐと称される負極側の入力端子と、正極側の入力端子とを備えている。ＡＤ用比較回路２３の出力端子はＡＤ用演算回路２５の入力端子に接続され、出力信号ｃｍｐをＡＤ用演算回路２５に入力する。ＡＤ用ＤＡＣ２４は、その出力端子がＡＤ用比較回路２３の正極側の入力端子に接続され、出力信号ｖｒｅｆ＿ＤＡＣをＡＤ用比較回路２４の正極側の入力端子に入力する。ＡＤ用演算回路２５の出力端子は、ＡＤ用ＤＡＣ２４にバス接続されている。

図２に示すＡＤＣが図１に於ける第１のＡＤＣ９として用いられると、ＡＤ用比較回路２３の入力端子ｏｐには第１の差動増幅回路３からの第１の差動増幅信号ｏｐ１が入力され、第２のＡＤＣ１０として用いられると、ＡＤ用比較回路２３の入力端子ｏｐには第２の差動増幅回路４からの第２の差動増幅信号ｏｐ２が入力されることになる。

図３は、図２に示すＡＤＣの動作を説明する波形図であって、横軸は時刻、縦軸は負極側の入力端子ｏｐの電圧値と、ＡＤ用ＤＡＣ２４の出力信号ｖｒｅｆ＿ＤＡＣと、ＡＤ用比較回路２３の出力信号ｃｍｐとを、夫々示している。図３では６ｂｉｔのＡＤ用ＤＡＣを例に説明する。図３に於いて、先ず、トリガーとなる時刻ｔ１では、ＡＤ用ＤＡＣ２４は最大ｂｉｔ（ＭＳＢとよぶ）の出力信号ｖｒｅｆ＿ＤＡＣを出力する。尚、前述のＭＳＢとは、「１」［ｂｉｔ］にて最大の電位差を生じするｂｉｔのことを指す。

そして、図１に示す発振器１４により出力されるクロックを用いて、ＡＤ用演算回路２５は、時刻ｔ１より後の時刻ｔ２に於いてＡＤ用比較回路２３の出力信号ｃｍｐがローレベルであると判定する。この場合、ＡＤ用比較回路２３の出力信号ｃｍｐがローレベルであるということは、ＡＤ用比較回路２３の負極側の入力端子ｏｐの電位が、図３に示すように、ＡＤ用ＤＡＣ２４の出力信号ｖｒｅｆ＿ＤＡＣの電位よりも高いことを意味している。従って、ＡＤ用演算回路２５は、ＡＤ用ＤＡＣ２４へＭＳＢを残したまま、時刻ｔ２より後の時刻ｔ３に２番目の電位となる［ＭＳＢ−１］のｂｉｔをＡＤ用ＤＡＣ２４へ入力する。

次に時刻ｔ３より後の時刻ｔ４に於いて、ＡＤ用演算回路２５は、ＡＤ用比較回路２３の出力信号ｃｍｐがハイレベルであると判定する。この場合、ＡＤ用比較回路２３の出力信号ｃｍｐがハイレベルであるということは、ＡＤ用比較回路２３の負極側の入力端子ｏｐの電位が、図３に示すように、ＡＤ用ＤＡＣ２４の出力信号ｖｒｅｆ＿ＤＡＣの電位よりも低いことを意味している。従って、ＡＤ用演算回路２５は、ＡＤ用ＤＡＣ２４へＭＳＢを残し、［ＭＳＢ−１］のｂｉｔを取り除き、［ＭＳＢ-１］のｂｉｔを入力する。

このように、ＡＤ用比較回路２３の負極側の入力端子ｏｐの電位が、ＡＤ用ＤＡＣ２４の出力信号ｖｒｅｆ＿ＤＡＣの電位に対して大きいか小さいかの判定を用いて、ＭＳＢから最小のｂｉｔ（以下、ＬＳＢと称する）までそれらの大小関係を比較する。ＬＳＢの判定結果は時刻ｔｎで行われる。この時刻ｔｎの時刻で残されたｂｉｔ（例えば、ＭＳＢがその一つの例）が、ＡＤ用比較回路２３の負極側の入力端子ｏｐのアナログ電位をデジタル値に変換した値に他ならない。ここで、以下の説明では、時刻ｔ１から時刻ｔｎまでの時間間隔を「変換時間」と称する。

図４は、この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図、図５は、この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の動作を示すフローチャート図である。第１の差動増幅回路３の出力である第１の差動増幅信号ｏｐ１、及び第２の差動増幅回路４の出力である第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形の関係については、前述したように両者の間に「９０」〔度〕の位相差が存在するので、両者のうちの一方のピーク又はボトム位置は、他方の振幅中心となる関係となっている。図４では、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２を、夫々正弦波形状で示しており、両者間には略「９０」［度］の位相差が存在する。

図１から図５に於いて、ステップＡ００１にてリセット回路１３からのリセット信号ｒｓｔがローレベルからハイレベルになると、ステップＡ００２に於いて第２のＡＤＣ１０は第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形をアナログデジタル変換し、同時に第１のＡＤＣ９は第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形をアナログデジタル変換し、これ等の値を演算回路１１の記憶領域へ格納する。図４には、この変換動作を示す印として概略的に、第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形上に円で示している。又、以下の説明では、アナログデジタル変換されて得られた第２の差動増幅信号の値を順次、［ｏｐ２＿Ｃ１］、［ｏｐ２＿Ｃ２］、［ｏｐ２＿Ｃｎ］のように称することとする。

次に、ステップＡ００３に於いて、前述で得られた第２の差動増幅信号の値［ｏｐ２＿Ｃｎ］と［ｏｐ２＿Ｃｎ+1］とを用いて［（ｏｐ２＿Ｃｎ+1）―（ｏｐ２＿Ｃｎ）］の演算を演算回路１１にて行う。このとき、その演算結果の符合情報を演算回路１１の内部の記憶領域に格納する。ステップＡ００４では、演算回路１１は直前に符号情報格納領域Ｆに格納された符号情報と今回の演算結果の符号情報とを比較し、符号情報に変化があるか否かを判定する。ステップＡ００４での判定の結果、符号情報に変化がない（Ｎｏ）と判定されれば、ステップＡ００２に戻り、符号情報の変化がある（Ｙｅｓ）と判定されるまでステップＡ００２〜ステップＡ００４の動作を繰り返す。図４に示す例では、［ｎ+1］番目までの演算結果の符号情報は「マイナス」であるが、［ｎ＋２］番目で符号情報は「プラス」となる。

符号情報が「マイナス」から「プラス」へと変化したとき、ステップＡ００５に於いて、演算回路１１では直前の第１の差動増幅信号の値［ｏｐ１＿Ｃｎ+１］と基準となる第１の閾値のデジタル値（図５では、［ｖｒｅｆ１＿ｄｉｇｉｔａｌ］）と比較し、その差分を第１のＤＡＣ７に格納する。同時に、ステップＡ００６に於いて、第２の差動増幅信号［ｏｐ２＿Ｃｎ＋１］の値を演算回路１１の記憶領域へボトム値又はピーク値として格納する。そうすると図４に示すように、第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形は初めは第１の閾値ｖｒｅｆ１より高電位に配置されているが、ステップＡ００５での動作にて第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形の振幅範囲内に第１の閾値ｖｒｅｆ１が入ることになる。

更にステップＡ００７に於いて、第２のＡＤＣ１０はアナログデジタル変換動作を継続する。そして、ステップＡ００８に於いて、前述したステップＡ００３と同様に、取得した第２の差動増幅信号の値［ｏｐ２＿Ｃｎ+ｍ］と［ｏｐ２＿Ｃｎ+ｍ+1］とを用いて［（ｏｐ２＿Ｃｎ+ｍ+１）―（ｏｐ２＿Ｃｎ+ｍ）］の演算を演算回路１１にて行い、その演算結果の符号情報を演算回路１１の記録領域へ格納する。

次に、ステップＡ００９に於いて、前述したステップＡ００４と同様に、取得した符号の変化を判定する。図４では、［ｎ＋ｍ＋２］番目に符号がプラスからマイナスへ変化したとき符号が変化したことを判定し、ステップＡ０１０に於いて［ｏｐ２＿Ｃｎ＋ｍ＋１］の値を演算回路１１の記憶領域へボトム又はピークとして格納する。

次に、ステップＡ０１１にて、既に演算回路１１の記憶領域にある［ｏｐ２＿Ｃｎ＋１］と［ｏｐ２＿Ｃｎ＋ｍ＋１］の平均値を演算回路１１にて演算し、その演算した平均値と基準となる第２の閾値のデジタル値（図５では、［ｖｒｅｆ２＿ｄｉｇｉｔａｌ］）とを比較し、両者の差分を第２のＤＡＣ８に格納する。そうすると図４に示すように、第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形は、リセット後の初めは第２の閾値ｖｒｅｆ２より低い電位に配置されているが、前述する一連の動作にて第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形の振幅範囲内に第２の閾値ｖｒｅｆ２が入ることになる。

ここで、アナログデジタル変換の変換時間が所定の期間内でなければ、前述する動作に於いて、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の振幅範囲内に、第１の閾値ｖｒｅｆ１の電位及び第２の閾値ｖｒｅｆ２の電位を夫々入れることができないことも考えられる。

図６は、この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。図６に示すように、いま、例えば第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２が、正弦波に近似できるものとする。又、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の全振幅のうちの半分の振幅（以下、片振幅と称する）を同じ「Ａ」とし、第１のＡＤＣ９の変換時間をＴｏｐ１、第２のＡＤＣ１０の変換時間をＴｏｐ２とし、又、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２は、夫々同じ周波数ｆとし、［ω＝２πｆ］とする。周期Ｔは、［Ｔ＝１／ｆ］と表すことができる。

ここで、第１の差動増幅信号ｏｐ１、及び第２の差動増幅信号ｏｐ２は、夫々以下の式（１）、式（２）で示すことができる。

ｏｐ１：ｙ＝Ａｓｉｎ（ωｔ＋π／４）・・・式（１）

ｏｐ２：ｙ＝Ａｓｉｎ（ωｔ）・・・式（２）

アナログデジタル変換する第１の差動増幅信号ｏｐ１に於ける本来のピーク値又はボトム値からのズレを、回路のばらつき等を考慮して片振幅の［１／２］までとすると、図６に於ける第１の差動増幅信号の値が［ｏｐ１＿Ｃｎ］であるときのアナログデジタル変換は、第１の差動増幅信号ｏｐ１の［１／２Ａ］の時刻で行われることとなる。図６に示すように第１の差動増幅信号の値［ｏｐ１＿Ｃｎ］から振幅中心までの期間を位相で示すと、［π／６］となる。［Ｔｏｐ１＝Ｔｏｐ２］と仮定すると、第２の差動増幅信号の値［ｏｐ２＿Ｃｎ］から第２の差動増幅信号ｏｐ２のボトム値までの期間が［Ｔｏｐ２／２］であるような条件が変換時間として最大となる条件となる。従って、

１／２Ｔｏｐ２／Ｔ×２π＝π／６

となるため、下記の式（３）を満たすようなアナログデジタル変換時間とすることが望ましい。

Ｔｏｐ１＝Ｔｏｐ２＝Ｔ／６・・・式（３）

第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の振幅範囲が、第１の閾値ｖｒｅｆ１及び第２の閾値ｖｒｅｆ２の電位から夫々外れていても、前述した動作により第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の振幅範囲内に第１の閾値ｖｒｅｆ１及び第２の閾値ｖｒｅｆ２の電位を入れることができる。そのため、この発明の実施の形態１による磁気検出装置によれば、前述のこの発明の基礎となる技術の磁気検出装置のように第１の検出信号ｏｕｔ１及び第２の検出信号ｏｕｔ２が固定値となることはない。

尚、以上述べたこの発明の実施の形態１による磁気検出装置の動作については、リセット信号ｒｓｔの発生（ハイレベルとなった状態）後の所定の期間のみで行うようにしてもよい。そして、前述の動作の完了後にこの発明の基礎となる技術による動作へ移行するようにしてもよい。

尚、以上述べたこの発明の実施の形態１による磁気検出装置によれば、第１の差動増幅回路３及び第２の差動増幅回路４に入力する基準電位として、第１のＤＡＣ７及び第２のＤＡＣ８の出力信号を夫々入力したが、第１の比較回路５及び６の閾値電位として第１のＤＡＣ７及び第２のＤＡＣ８の出力信号を夫々入力した場合でも同様の効果を得られる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２による磁気検出装置について説明する。前述の実施の形態１による磁気検出装置では、第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形のピーク又はボトムの検出は（図５に於けるステップＡ００４、及びステップＡ００９）、第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形の前後の値の比較のみで行っていたが、例えば第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形の周波数が低いときには、第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形のピーク又はボトムの近辺の前後の値（［ｏｐ２＿Ｃｎ］と［ｏｐ２＿Ｃｎ＋１］）が直近の値の比較となりほぼ同値になることがある。従って本来検出すべきピーク又はボトムの検出を誤る可能性がある。そこで実施の形態２による磁気検出装置では、第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形のピーク又はボトムの検出の判定にヒステリシスを設けるようにしたものである。

図７は、この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。図７では、ヒステリシス動作を簡潔に説明するために、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形は三角波とし、第１の差動増幅信号ｏｐ１及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形以外の信号の波形の図示は省略している。又、図７では横軸を時刻、縦軸を振幅とし、特に明確な単位は示さず、「０」［時刻］、「１」［時刻］、や「１．０」［振幅］、「０．９９」［振幅］のように称すこととする。図８は、この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置の動作を示すフローチャート図であって、図７に示す動作に対応したものである。尚、磁気回路の構成及び電気回路構成については実施の形態１の場合と同じであるため、説明は省略する。

図７及び図８に於いて、先ず、ステップＢ００１では、「１」［時刻］に於いてリセット信号ｒｓｔがハイレベルとなり、ステップＢ００２に於いて第２のＡＤＣ１０にて第２の差動増幅信号ｏｐ２をアナログデジタル変換して［ｏｐ２＿Ｃ１＝１．０］［振幅］なるデジタル値を取得し、このデジタル値を演算回路１１の格納領域へ格納する。次にステップＢ００３では、「３」［時刻］に於いても同様に第２のＡＤＣ１０にて第２の差動増幅信号ｏｐ２をアナログデジタル変換し、［ｏｐ２＿Ｃ２＝０．９９］［振幅］なるデジタル値を取得し、このデジタル値を演算回路１１に格納領域へ格納する。

次に、ステップＢ００４に於いて、演算回路１１にて［｜０．９９−１．００｜］なる演算を行ない、その演算結果が事前に設定したヒステリシス値ｈｙｓより大きいかを判定する。ここでは、［ｈｙｓ＝０．０１５］とする。前述の演算では［｜０．９９−１．００｜＝０．０１］［振幅］であるため、その演算結果はヒステリシス値ｈｙｓを越えない（Ｎｏ）。

そこで、ステップＢ００３に戻り、更に「５」［時刻］に第２のＡＤＣ１０にて第２の差動増幅信号ｏｐ２をアナログデジタル変換し、［ｏｐ２＿Ｃ２＝０．９８］［振幅］なるデジタル値を取得して格納する。次にステップＢ００４に進んで、演算回路１１にて［｜０．９８−１．０｜］なる演算を行ない、その演算結果がヒステリシス値ｈｙｓより大きいかを判定する。ここで、演算結果は［｜０．９８−１．００｜＝０．０２］［振幅］であるため、ヒステリシス値ｈｙｓを越える（Ｙｅｓ）。

そこで、ステップＢ００５に於いて第２の差動増幅信号［ｏｐ２＿Ｃ２］の値を第１の演算増幅信号［ｏｐ１＿Ｃ１］へ置き換え、［ｏｐ２＿Ｃ１＝０．９８］［振幅］とする。同時に、ステップＢ００６に於いて、第１のＡＤＣ９にて第１の演算増幅信号ｏｐ１をアナログデジタル変換し、［ｏｐ１＿Ｃ１＝０．９８］［振幅］なるデジタル値を取得する。

次に、ステップＢ００７に於いて、［（ｏｐ２＿Ｃ２）−（ｏｐ２＿Ｃ１）］の符号が「マイナス」であるのでこの符号情報を符号情報格納領域Ｆへ格納する。次に、ステップＢ００８に於いて、演算回路１１にて［０．９８−１．０］の符号情報である「マイナス」が前に取得した符号情報から変化がないかを判定する。ここでは変化がなかった（Ｎｏ）と想定し、次の説明を行う。符号情報に変化がない（Ｎｏ）場合は、ステップＢ００３からステップＢ００７の動作を繰り返す。

ここで、ステップＢ００３に戻り、次にステップＢ００４に於いて、「２５」［時刻］にて演算回路１１により［｜０．９２−０．９０｜］なる演算を行う。ここで［｜０．９２−０．９０｜＝０．０２］［振幅］であるため、その演算結果はヒステリシス値ｈｙｓを越える。そこでステップＢ００５に於いて第２の差動増幅信号［ｏｐ２＿Ｃ２］の値を第１の差動増幅信号［ｏｐ１＿Ｃ１］へ置き換えて［ｏｐ２＿Ｃ１＝０．９２］［振幅］とし、同時にステップＢ００６に於いて第１のＡＤＣ９にて第１の差動増幅信号ｏｐ１をアナログデジタル変換し、［ｏｐ１＿Ｃ１＝０．９４］［振幅］なるデジタル値を取得する。

次に、ステップＢ００８に於いて、演算回路１１にて［０．９２−０．９］の符号が前に取得した符号から変化がないかを判定する。ここで前の符号である「マイナス」から今回の「プラス」へと符号が変化しているため、ステップＢ００９に於いて第１のＤＡＣ７へ［（ｖｒｅｆ１＿ｄｉｇｉｔａｌ）−（ｏｐ１＿Ｃ１）］（ここでは［ｏｐ１＿Ｃ１＝０．９４］［振幅］）を入力する。又、ステップＢ０１０に於いて第２の差動増幅信号［ｏｐ２＿Ｃ１］の値をＥ１（＝０．９２［振幅］）とする。ステップＢ０１０以降も第２のＡＤＣ１０は第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形をアナログデジタル変換し、同様の動作を繰り返し行う。そこで最終的にステップＢ０１６にて［Ｅ２＝０．９８］［振幅］なる値を取得し、演算回路１１にて［（ｖｒｅｆ２＿ｄｉｇｉｔａｌ）−｛Ｅ１＋Ｅ２｝／２］の演算を行い、その演算結果をステップＢ０１７にて第２のＤＡＣ８へ入力する。

以上述べたこの発明の実施の形態２による磁気検出装置によれば、前述した動作により、例え第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形の周波数が低いときでも第２の差動増幅信号ｏｐ２のピーク又はボトムの検出を確実に行うことが可能である。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３による磁気検出装置は、ＰＷＭ（Pulse wide modulation）に基づいて検出信号を出力するようにしたものである。尚、ＰＷＭに基づいて検出信号を出力するようにした磁気検出装置そのものは、前述したように特許文献２に開示されている。図９は、この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置の回路構成図である。

図９に於いて、第１の比較回路５からの第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較回路６からの第２の比較信号ｃｍｐ２が方向判定回路１９に入力される。又、方向判定回路１９の出力は、ＰＷＭ出力回路２０に接続され、最終的にトランジスタにより構成された出力用のスイッチング素子２１に接続されている。その他の構成は、図１に示す実施の形態１の場合と同様である。

図１０は、この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。図９、及び図１０に於いて、磁性移動体３６の移動方向が正回転方向であっても逆回転方向であっても、第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形は同じ波形となるが、第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形は移動方向が反転すると位相が「１８０」［度］反転する。そこで方向判定回路１９では第１の比較回路５及び第２の比較回路６からの第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の位相関係に基づいて磁性移動体３６の移動方向を判定する。例えば第２の比較信号ｃｍｐ２の立下りエッジにて第１の比較信号ｃｍｐ１がハイレベルであれば、正回転であると判定し、第２の比較信号ｃｍｐ２の立下りエッジにて第１の比較信号ｃｍｐ１がローレベルであれば、逆回転であると判定する。図１０に於いては磁性移動体３６は正回転方向に回転していることを示している。

図１０に示すように、スイッチング素子２１の出力は、第２の比較信号ｃｍｐ２の立下りに同期して、磁性移動体３６の移動方向に即した所定のパルス幅で出力される。例えば、正回転による移動に対してパルス幅をｔｆとし、逆回転による移動に対してのパルス幅をｔｒとする。従って、パルス幅ｔｆとパルス幅ｔｒの幅の大きさの相違により磁性移動体３６の移動方向を示すことができる。

ここで、第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形が、各々その振幅範囲に第１の閾値ｖｒｅｆ１及び第２の閾値ｖｒｅｆ２が入るようにする前述の実施の形態１及び実施の形態２による磁気検出装置の一連の動作に於いて、第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２は、磁性移動体３６の移動方向が一意であるにも関わらず、前述した移動方向の判定の論理と即しない場合が生じる。図１０に於ける時刻ｔ１がその場合に相当する。

即ち、時刻ｔ１では第２の比較信号ｃｍｐ２の立下りエッジのときは第１の比較信号ｃｍｐ１はローレベルとなっているため、方向判定の論理では逆回転を示すことになる。しかし実際には磁性移動体３６は正回転の方向に移動している。これは第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形を図１０の上方向へシフトさせたために生じた立下りエッジであるため、本来、回転方向の判定の論理に使うべきではない。

そこでこの発明の実施の形態３による磁気検出装置では、リセット信号ｒｓｔ立上り後の動作として、第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り、立下りエッジが互いに交互に出現したことを確認した後に、検出信号としての出力パルスを出力することとする。図１１Ａ、及び図１１Ｂは、夫々この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。図１１Ａ及び図１１Ｂでは、説明を簡潔にするため、第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２、検出信号ｏｕｔの波形のみを記している。尚、何れもリセット信号ｒｓｔの立上り直後の波形を示している。

図１１Ａに於いて，時刻ｔ１にて、第２の比較信号ｃｍｐ２は立上りエッジであり、次に時刻ｔ２に第１の比較信号ｃｍｐ１が立上りとなり、時刻ｔ３には第２の比較信号ｃｍｐ２が立下りエッジとなり、時刻ｔ４は第１の比較信号ｃｍｐ１が立下りエッジとなっている。ＰＭＷ出力回路２０では，第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り、立下りエッジが互いに交互に出現したと判定して、時刻ｔ７にて検出信号ｏｕｔ出力をする。

又、図１１Ｂに於いては、時刻ｔ１にて、第２の比較信号ｃｍｐ２は立上りエッジであり、次の時刻ｔ２では第２の比較信号ｃｍｐ２が立下りエッジとなっている。ここで、ＰＷＭ出力回路２０では第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り、立下りエッジが互いに交互に出現したと判定できないこととなる。しかし次の時刻ｔ５以降、時刻ｔ８までの動作で、ＰＭＷ出力回路２０では第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り、立下りエッジが互いに交互に出現したと判定でき、時刻ｔ１１に於いて検出信号ｏｕｔ出力をする。

第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形が、各々その振幅範囲に第１の閾値ｖｒｅｆ１及び第２の閾値ｖｒｅｆ２が入るようにする前述の実施の形態１及び実施の形態２による磁気検出装置による一連の動作はこの発明の実施の形態３に於いても同様であるが、以上述べたこの発明の実施の形態３による磁気検出装置によれば、第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り、立下りエッジが互いに交互に出現したと判定した後に、検出信号ｏｕｔを出力するため、前述のような磁性移動体３６の移動方向の判定結果の誤出力は生じない。

実施の形態４．
前述の実施の形態３による磁気検出装置によれば、磁性移動体３６の移動方向に対してパルス幅を変えることで移動方向を示すことができたが、この発明の実施の形態４による磁気検出装置では、検出信号のパルスの電位を変化させることで移動方向を示すようにしたものである。

図１２は、この発明の実施の形態４に係る磁気検出装置の回路構成図である。実施の形態４による磁気検出装置が、前述の実施の形態３による磁気検出装置と相違する点は、方向判定回路１９の出力側に後にレベル変調出力回路２６が接続され、レベル変調出力回路２６の出力により駆動されるトランジスタで構成されたスイッチング素子２１と、トランジスタで構成されたローレベル用スイッチング素子２２が設けられている点である。

図１３Ａ、図１３Ｂ、及び図１３Ｃは、この発明の実施の形態４に係る磁気検出装置の動作を説明する波形図である。これ等の図では、説明を簡潔にするため、第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２、検出信号ｏｕｔの波形のみを記している。尚、何れもリセット信号ｒｓｔの立上り直後の波形を示している。

図１３Ａと図１３Ｂとでは、磁性移動体３６の移動方向による動作波形の違いを示している。例えば図１３Ａが磁性移動体３６の正回転による移動による場合を示しているとすれば、図１３Ｂは磁性移動体３６が逆回転による移動の場合を示している。図１３Ａに示す磁性移動体３６の正回転による移動のときは、検出信号ｏｕｔの波形は第２の比較信号ｃｍｐ２に同期して出力される。図１３Ｂに示す磁性移動体３６の逆回転による移動のときは、検出信号ｏｕｔは第２の比較信号ｃｍｐ２に同期しているが、検出信号ｏｕｔの波形のローレベルの値がＶａに上昇している。

図１３Ｃでは、前述の実施の形態３による磁気検出装置と同様に、第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り、立下りエッジが互いに交互に出現したとレベル変調出力回路２６が判定した後に検出信号ｏｕｔ出力する。

第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形が、各々その振幅範囲に第１の閾値ｖｒｅｆ１及び第２の閾値ｖｒｅｆ２が入るようにする前述の実施の形態１及び実施の形態２で述べた一連の動作は、実施の形態４の場合も同様であるが、第１の比較信号ｃｍｐ１及び第２の比較信号ｃｍｐ２の立上り、立下りエッジが互いに交互に出現したと判定した後に検出信号ｏｕｔを出力するため、方向判定結果の誤出力は生じない。

実施の形態５．
図１４は、この発明の実施の形態５に係る磁気検出装置の回路構成図である。実施の形態５による磁気検出装置が実施の形態１による磁気検出装置と相違する点は、実施の形態１に於ける第２の出力回路１７及び第２のスイッチング素子１８が削除されている点であり、実施の形態５では出力回路１５とスイッチング素子１６のみを備えている。

図１５は、この発明の実施の形態５に係る磁気検出装置の動作波形図である。第１の差動増幅信号ｏｐ１、第２の差動増幅信号ｏｐ２、第１の比較信号ｃｍｐ１、第２の比較信号ｃｍｐ２の動作は、前述の実施の形態１及び実施の形態２と同じである。

図１４、及び図１５に於いて、出力回路１５は、リセット信号ｒｓｔの立上り後、第１の比較信号ｃｍｐ１の最初の立下りエッジにて出力を開始している。尚、検出信号ｏｕｔの開始は、第１の比較信号ｃｍｐ１の最初の立上りエッジであってもよい。又、第１の比較信号ｃｍｐ１のＮ個目（Ｎ：自然数）の立上がりエッジ又は立下りエッジから検出信号ｏｕｔの出力を開始してもよい。

第１の差動増幅信号ｏｐ１の波形及び第２の差動増幅信号ｏｐ２の波形が、各々その振幅範囲に第１の閾値ｖｒｅｆ１及び第２の閾値ｖｒｅｆ２が入るようにする前述の実施の形態１、及び実施の形態２で述べた一連の動作は実施の形態５に於いても同様であるが、その一連の動作が収束した後に、第１の比較信号ｃｍｐ１の所望のエッジから出力を開始することができるため、前述する一連の動作にて生じる可能のある第１の比較回路５の誤出力に基づいて検出信号ｏｕｔを出力することを防止できる。

以上述べたこの発明の実施の形態１から５による磁気検出装置は、下記の少なくとも下記の何れかの発明を具体化したものである。
（１）磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号と第１の閾値との比較に基づいて、２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、
前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第２の出力信号と第２の閾値との比較に基づいて、２値化した第２の比較信号を発生する第２の比較回路と、
前記第１の閾値を調整し得る第１の閾値調整装置と、
前記第２の閾値を調整し得る第２の閾値調整装置と、
前記第１の出力信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、
前記第２の出力信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路と、
を備え、
（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の出力信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の閾値調整装置により前記第２の閾値を調整すること、
と、
（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の閾値調整装置により前記第１の閾値を調整すること、
と、のうちの少なくとも何れか一方を行い得るように構成されている、
ことを特徴とする磁気検出装置。

（２）前記第１の出力信号と前記第２の出力信号とは、一方がピーク値又はボトム値となる時刻に於いて他方は振幅中心となる位相差を有している、
ことを特徴とする上記（１）に記載の磁気検出装置。

（３）磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、
第１の基準電位に基づいて、前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号を増幅して第１の増幅信号を出力する第１の増幅回路と、
第２の基準電位に基づいて、前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第２の出力信号を増幅して第２の増幅信号を出力する第２の増幅回路と、
前記第１の増幅信号と第１の閾値とを比較して２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、
前記第２の増幅信号と第２の閾値とを比較して２値化した第２の比較信号を発生する第２の比較回路と、
前記第１の増幅回路の前記第１の基準電位を調整し得る第１の基準電位調整装置と、
前記第２の増幅回路の前記第２の基準電位を調整し得る第２の基準電位調整装置と、
前記第１の増幅信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、
前記第２の増幅信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路と、
を備え、
（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の増幅信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の基準電位調整装置により前記第２の基準電位を調整すること、
と、
（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の基準電位調整装置により前記第１の基準電位を調整すること、
と、のうちの少なくとも何れか一方を行ない得るように構成されている、
ことを特徴とする磁気検出装置。

（４）前記第１の増幅信号と前記第２の増幅信号とは、一方がピーク値又はボトム値となる時刻に於いて他方は振幅中心となる位相差を有している、
ことを特徴とする上記（３）に記載の磁気検出装置。

（５）前記第１の増幅信号を発振器のクロックに基づいて、前記第１のアナログデジタル変換回路により異なる時刻の複数のデジタル値に変換し、
前記変換した複数のデジタル値の間の増減に基づいて前記ピーク値又は前記ボトム値であることを判定する、
ことを特徴とする上記（３）または（４）に記載の磁気検出装置。

（６）前記複数のデジタル値の間の増減の判定に所定のヒステリシスを設ける、
ことを特徴とする上記（５）に記載の磁気検出装置。

（７）前記第１の増幅信号又は前記第２の増幅信号に於ける、前記ピーク値のデジタル値及び前記ボトム値のデジタル値に基づいて、前記第１の基準電位調整装置又は前記第２の基準電位調整装置により、前記第１の基準電位又は前記第２の基準電位を調整する、
ことを特徴とする上記（３）から（６）のうちの何れか一つに記載の磁気検出装置。

（８）前記第１の基準電位調整装置又は前記第２の基準電位調整装置は、
前記ピーク値のデジタル値と前記ボトム値のデジタル値との平均値と所定の基準値との比較に基づいて前記第１の基準電位又は前記第２の基準電位を調整する、
ことを特徴とする上記（７）に記載の磁気検出装置。

（９）前記第１の比較信号と前記第２の比較信号に基づいて前記磁性移動体の移動方向を判定する方向判定回路と、
前記第１の比較信号又は前記第２の比較信号に同期して、前記移動方向に対応して時間幅が異なる矩形波を出力する出力回路と、
を備え、
リセット回路による初期化後に、前記第１の比較信号と前記第２の比較信号の立上り時刻及び立下り時刻が互いに交互に出現するに至った時刻で、前記出力回路から出力の発生が開始される、
ことを特徴とする上記（１）から（８）のうちの何れか一つに記載の磁気検出装置。

（１０）前記第１の比較信号と前記第２の比較信号に基づいて前記磁性移動体の移動方向を判定する方向判定回路と、
前記第１の比較信号又は前記第２の比較信号に同期して、前記移動方向に対応して電圧値が異なる矩形波を出力する出力回路と、
を備え、
リセット回路による初期化後に、前記第１の比較信号と前記第２の比較信号の立上り時刻及び立下り時刻が互いに交互に出現するに至った時刻で、前記出力回路から出力の発生が開始される、
ことを特徴とする上記（１）から（８）のうちの何れか一つに記載の磁気検出装置。

（１１）前記第１の比較信号と前記第２の比較信号に同期して矩形波を出力する出力回路を備え、
前記リセット回路による初期化後に、前記第１の比較信号又は前記第２の比較信号の所定の立下り時刻若しくは立上り時刻から、前記出力回路の出力が開始される、
ことを特徴とする上記（１）から（８）のうちの何れか一つに記載の磁気検出装置。

（１２）リセット回路による初期化後の所定の期間のみ動作する、
ことを特徴とする上記（１）から（１１）のうちの何れか一つに記載の磁気検出装置。

（１３）前記第１のアナログデジタル変換回路がアナログ信号をデジタル信号に変換する変換時間をＴｏｐ１、前記第２のアナログデジタル変換回路がアナログ信号をデジタル信号に変換する変換時間をＴｏｐ２とし、前記磁性移動体の一周期の移動に対する磁界の変動周期をＴとしたとき、
Ｔｏｐ１＝Ｔｏｐ２として場合に、
Ｔｏｐ１＝Ｔｏｐ２＝Ｔ／６
の関係が成り立つ、
ことを特徴とする上記（１）から（１２）のうちの何れか一つに記載の磁気検出装置。

この発明は、自動車等に搭載され、エンジンの回転位置を検出して燃料の噴射時期、点火時期を決定する制御装置等に適用することができる

１第１のブリッジ回路、２第２のブリッジ回路、３第１の差動増幅回路、４第２の差動増幅回路、５第１の比較回路、６第２の比較回路、７第１のＤＡＣ、８第２のＤＡＣ、９第１のＡＤＣ、１０第２のＡＤＣ、１１演算回路、１３リセット回路、１４発振器、１５第１の出力回路、１６第１のスイッチング素子、１７第２の出力回路、１８第２のスイッチング素子、１９方向判定回路、２０ＰＷＭ出力回路、２１スイッチング素子、２２ローレベル用スイッチング素子、２３ＡＤ用比較回路、２４ＡＤ用ＤＡＣ、２５ＡＤ用演算回路、２６レベル変調出力回路、３１
磁石、３２基板、３３磁電変換素子群、３３ａ第１の磁電変換素子群、３３ｂ第２の磁電変換素子群、３４磁性移動体の外周部、３５回転軸、３６磁性移動体、ｏｐ１第１の差動増幅信号、ｏｐ２第２の差動増幅信号、ｃｍｐ１第１の比較信号、ｃｍｐ２第２の比較信号、ｖｒｅｆ１第１の閾値、ｖｒｅｆ２第２の閾値、ｏｕｔ１第１の検出信号、ｏｕｔ２第２の検出信号、ｅ１第１の閾値電源、ｅ２第２の閾値電源、ｒｓｔリセット信号、ｈｙｓヒステリシス値、ｏｕｔ検出信号。

Claims

磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号と第１の閾値との比較に基づいて、２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、
前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第２の出力信号と第２の閾値との比較に基づいて、２値化した第２の比較信号を発生する第２の比較回路と、
前記第１の閾値を調整し得る第１の閾値調整装置と、
前記第２の閾値を調整し得る第２の閾値調整装置と、
前記第１の出力信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、
前記第２の出力信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路と、
を備え、
（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の出力信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の閾値調整装置により前記第２の閾値を調整すること、
と、
（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の閾値調整装置により前記第１の閾値を調整すること、
と、のうちの少なくとも何れか一方を行い得るように構成されている、
ことを特徴とする磁気検出装置。
前記第１の出力信号と前記第２の出力信号とは、一方がピーク値又はボトム値となる時刻に於いて他方は振幅中心となる位相差を有している、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気検出装置。
磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第１の磁電変換素子群と、
前記第１の磁電変換素子群が配置されている位置に対して前記磁性移動体の移動方向の異なる位置で前記磁性移動体に対向して配置され、前記磁性移動体の移動による磁界の変動を電気量の変化に変換する第２の磁電変換素子群と、
第１の基準電位に基づいて、前記第１の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第１の出力信号を増幅して第１の増幅信号を出力する第１の増幅回路と、
第２の基準電位に基づいて、前記第２の磁電変換素子群による前記電気量の変換に基づく第２の出力信号を増幅して第２の増幅信号を出力する第２の増幅回路と、
前記第１の増幅信号と第１の閾値とを比較して２値化した第１の比較信号を発生する第１の比較回路と、
前記第２の増幅信号と第２の閾値とを比較して２値化した第２の比較信号を発生する第２の比較回路と、
前記第１の増幅回路の前記第１の基準電位を調整し得る第１の基準電位調整装置と、
前記第２の増幅回路の前記第２の基準電位を調整し得る第２の基準電位調整装置と、
前記第１の増幅信号をデジタル値に変換する第１のアナログデジタル変換回路と、
前記第２の増幅信号をデジタル値に変換する第２のアナログデジタル変換回路と、
を備え、
（１）前記第１の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第２の増幅信号を、前記第２のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第２の基準電位調整装置により前記第２の基準電位を調整すること、
と、
（２）前記第２の出力信号のピーク値又はボトム値を検出した時刻に於いて、前記第１の出力信号を、前記第１のアナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換し、前記変換したデジタル値と所定の基準値との比較に基づいて、前記第１の基準電位調整装置により前記第１の基準電位を調整すること、
と、のうちの少なくとも何れか一方を行ない得るように構成されている、
ことを特徴とする磁気検出装置。
前記第１の増幅信号と前記第２の増幅信号とは、一方がピーク値又はボトム値となる時刻に於いて他方は振幅中心となる位相差を有している、
ことを特徴とする請求項３に記載の磁気検出装置。
前記第１の増幅信号を発振器のクロックに基づいて、前記第１のアナログデジタル変換回路により異なる時刻の複数のデジタル値に変換し、
前記変換した複数のデジタル値の間の増減に基づいて前記ピーク値又は前記ボトム値であることを判定する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の磁気検出装置。
前記複数のデジタル値の間の増減の判定に所定のヒステリシスを設ける、
ことを特徴とする請求項５に記載の磁気検出装置。
前記第１の増幅信号又は前記第２の増幅信号に於ける、ピーク値のデジタル値及びボトム値のデジタル値に基づいて、前記第１の基準電位調整装置又は前記第２の基準電位調整装置により、前記第１の基準電位又は前記第２の基準電位を調整する、
ことを特徴とする請求項３から６のうちの何れか一項に記載の磁気検出装置。
前記第１の基準電位調整装置又は前記第２の基準電位調整装置は、
前記ピーク値のデジタル値と前記ボトム値のデジタル値との平均値と所定の基準値との比較に基づいて前記第１の基準電位又は前記第２の基準電位を調整する、
ことを特徴とする請求項７に記載の磁気検出装置。
前記第１の比較信号と前記第２の比較信号に基づいて前記磁性移動体の移動方向を判定する方向判定回路と、
前記第１の比較信号又は前記第２の比較信号に同期して、前記移動方向に対応して時間幅が異なる矩形波を出力する出力回路と、
を備え、
リセット回路による初期化後に、前記第１の比較信号と前記第２の比較信号の立上り時刻及び立下り時刻が互いに交互に出現するに至った時刻で、前記出力回路から出力の発生が開始される、
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか一項に記載の磁気検出装置。
前記第１の比較信号と前記第２の比較信号に基づいて前記磁性移動体の移動方向を判定する方向判定回路と、
前記第１の比較信号又は前記第２の比較信号に同期して、前記移動方向に対応して電圧値が異なる矩形波を出力する出力回路と、
を備え、
リセット回路による初期化後に、前記第１の比較信号と前記第２の比較信号の立上り時刻及び立下り時刻が互いに交互に出現するに至った時刻で、前記出力回路から出力の発生が開始される、
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか一項に記載の磁気検出装置。
前記第１の比較信号と前記第２の比較信号に同期して矩形波を出力する出力回路を備え、リセット回路による初期化後に、前記第１の比較信号又は前記第２の比較信号の所定の立下り時刻若しくは立上り時刻から、前記出力回路の出力が開始される、
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか一項に記載の磁気検出装置。
リセット回路による初期化後の所定の期間のみ動作する、
ことを特徴とする請求項１から１１のうちの何れか一項に記載の磁気検出装置。
前記第１のアナログデジタル変換回路がアナログ信号をデジタル信号に変換する変換時間をＴｏｐ１、前記第２のアナログデジタル変換回路がアナログ信号をデジタル信号に変換する変換時間をＴｏｐ２とし、前記磁性移動体の一周期の移動に対する磁界の変動周期をＴとしたとき、
Ｔｏｐ１＝Ｔｏｐ２として場合に、
Ｔｏｐ１＝Ｔｏｐ２＝Ｔ／６
の関係が成り立つ、
ことを特徴とする請求項１から１２のうちの何れか一項に記載の磁気検出装置。