CN107407581A - 磁检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种磁检测装置，其构成为能进行下述动作中的至少某一方，即：在基于第2比较信号或第1比较信号，检测出第1放大信号或第2放大信号的峰值的时刻或者检测出第1放大信号或第2放大信号的谷值的时刻，通过第2模数转换电路或第1模数转换电路将第2放大信号或第1放大信号转换成数字值，并基于转换后的数字值与规定的基准值的比较，通过第2阈值调制装置或第1阈值调制装置调整第2阈值或第1阈值。

Description

磁检测装置
技术领域
本发明涉及使用电磁转换元件的磁检测装置，尤其涉及对基于磁性移动体的移动的磁场的变动进行检测从而检测磁性移动体的移动方向等的磁检测装置。
背景技术
众所周知，提出有各种磁检测装置，其具备将磁场变动即磁通密度的变化引起的电磁转换元件的电阻值的变化转换成电压并输出的桥接电路，并基于该桥接电路的输出电压检测出对电磁转换元件进行磁作用的磁性移动体的移动方向等(例如，参照专利文献1)。这种磁检测装置例如作为检测车辆的发动机的旋转方向、旋转速度的车载用旋转传感器等使用。
专利文献1记载的现有的磁检测装置构成为包括：在与移动的磁性移动体相对配置的电磁转换元件的两端形成有电极的第1桥接电路；在与该第1桥接电路的电磁转换元件不同的位置与磁性移动体相对配置的其他电磁转换元件的两端形成有电极的第2桥接电路；放大第1桥接电路的正弦波状的输出电压的第1差动放大电路；放大第2桥接电路的正弦波状的输出电压的第2差动放大电路；将第1差动放大电路的输出信号与规定的阈值进行比较并产生矩形波状的输出信号的第1比较电路；将第2差动放大电路的输出信号与规定的阈值进行比较并产生矩形波状的输出信号的第2比较电路；基于第1比较电路的输出信号驱动第1开关元件的第1输出电路；以及基于第2比较电路的输出信号驱动第2开关元件的第2输出电路，基于第1开关元件的动作生成矩形波状的第1输出信号，并基于第2开关元件的动作生成矩形波状的第2输出信号。
在上述第1差动放大电路的输出电压与第2差动放大电路的输出电压之间存在约90度的相位差，因此在第1比较电路的输出信号的上升时刻第2差动放大电路的输出电压位于底部位置或峰部位置，且在第2比较电路的输出信号的下降时刻第2差动放大电路的输出电压位于峰部位置或底部位置，因此能基于第1输出信号和第2输出信号的相互关系判定磁性移动体的移动方向。
然而，若因电磁转换元件制造上的特性的偏差、温度特性的偏差等导致设置有电磁转换元件的环境的温度等发生变化，则第1差动放大电路的输出电压和第2差动放大电路的输出电压会发生偏移，最终第1输出信号和第2输出信号的下降或上升时刻产生偏差，因此有可能导致检测精度变差。
因此，在上述现有的磁检测装置中，构成为在第1比较电路的输出信号的下降和上升的时刻将第2差动放大电路的输出电压的值转换成数字值，在第2比较电路的输出的下降和上升的时刻将第1差动放大电路的输出电压的值转换成数字值，使用将这些数字值平均化后的值来调整第1比较电路和第2比较电路中的各个阈值。其结果是，即使产生了上述偏移，第1比较电路和第2比较电路也始终能够在第1差动放大电路和第2差动放大电路的输出电压的振幅中心与阈值进行比较并产生输出信号，因此抑制了第1差动放大电路和第2差动放大电路的输出电压的下降或上升时刻的偏差对检测精度的影响，从而能够高精度地检测磁性移动体的移动方向。
另外，在上述磁检测装置中，也已公开有基于PWM(Pulse wide modulation：脉宽调制)驱动开关元件从而产生第1输出信号和第2输出信号的技术(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4129030号公报
专利文献2：日本专利特开2010－101747号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
如上所述，现有的磁检测装置能够高精度地检测磁性移动体的旋转方向等移动方向，但由于在差动放大电路的输出电压的振幅范围偏离比较电路的阈值的电位的情况下，比较电路的输出信号保持为固定值不变且不产生调整阈值的时刻，因此存在第1输出和第2输出保持为固定值不变，从而变得无法检测磁性移动体的旋转方向等的问题。
本发明是为了解决现有的磁检测装置中的上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在桥接电路的输出信号的振幅范围偏离比较电路的阈值的情况下也能高精度地检测磁性移动体的移动方向等的磁检测装置。
另外，本发明的目的在于提供一种即使在差动放大电路的输出电压的振幅范围偏离比较电路的阈值的情况下也能高精度地检测磁性移动体的移动方向等的磁检测装置。
用于解决技术问题的技术手段
本发明的磁检测装置包括：
与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；
相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；
根据基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号和第1阈值的比较，产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；
根据基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号和第2阈值的比较，产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；
可调整所述第1阈值的第1阈值调整装置；
可调整所述第2阈值的第2阈值调整装置；
将所述第1输出信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及
将所述第2输出信号转换成数字值的第2模数转换电路，
可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2阈值调整装置调整所述第2阈值；
(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1阈值调整装置调整所述第1阈值。
此外，本发明的磁检测装置包括：
与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；
相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；
根据第1基准电位，放大基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号，输出第1放大信号的第1放大电路；
根据第2基准电位，放大基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号，输出第2放大信号的第2放大电路；
比较所述第1放大信号和第1阈值并产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；
比较所述第2放大信号和第2阈值并产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；
可调整所述第1放大电路的所述第1基准电位的第1基准电位调整装置；
可调整所述第2放大电路的所述第2基准电位的第2基准电位调整装置；
将所述第1放大信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及
将所述第2放大信号转换成数字值的第2模数转换电路，
可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2放大信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2基准电位调整装置调整所述第2基准电位；
(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1基准电位调整装置调整所述第1基准电位。
发明效果
根据本发明的磁检测装置，包括：与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；根据基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号和第1阈值的比较，产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；根据基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号和第2阈值的比较，产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；可调整所述第1阈值的第1阈值调整装置；可调整所述第2阈值的第2阈值调整装置；将所述第1输出信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及将所述第2输出信号转换成数字值的第2模数转换电路，可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2阈值调整装置调整所述第2阈值；(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1阈值调整装置调整所述第1阈值，因此，可获得即使在桥接电路的输出信号的振幅范围偏离比较电路的阈值的情况下也能够高精度地检测磁性移动体的移动方向等的磁检测装置。
此外，根据本发明的磁检测装置，包括：与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；根据第1基准电位，放大基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号，输出第1放大信号的第1放大电路；根据第2基准电位，放大基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号，输出第2放大信号的第2放大电路；比较所述第1放大信号和第1阈值并产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；比较所述第2放大信号和第2阈值并产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；可调整所述第1放大电路的所述第1基准电位的第1基准电位调整装置；可调整所述第2放大电路的所述第2基准电位的第2基准电位调整装置；将所述第1放大信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及将所述第2放大信号转换成数字值的第2模数转换电路，可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2放大信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2基准电位调整装置调整所述第2基准电位；(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1基准电位调整装置调整所述第1基准电位，因此，本发明的目的在于提供即使在放大电路的输出电压的振幅范围偏离比较电路的阈值的情况下也能高精度地检测磁性移动体的移动方向等的磁检测装置。
附图说明
图1是本发明实施方式1所涉及的磁检测装置的电路结构图。
图2是表示模数转换电路的一个示例的电路结构图。
图3是说明模数转换电路的动作的波形图。
图4是说明本发明实施方式1所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置的动作的流程图。
图6是说明本发明实施方式1所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图7是说明本发明实施方式2所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图8是表示本发明的实施方式2所涉及的磁检测装置的动作的流程图。
图9是本发明实施方式3所涉及的磁检测装置的电路结构图。
图10是说明本发明实施方式3所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图11A是说明本发明实施方式3所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图11B是说明本发明实施方式3所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图12是本发明实施方式4所涉及的磁检测装置的电路结构图。
图13A是说明本发明实施方式4所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图13B是说明本发明实施方式4所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图13C是说明本发明实施方式4所涉及的磁检测装置的动作的波形图。
图14是本发明实施方式5所涉及的磁检测装置的电路结构图。
图15是本发明实施方式5所涉及的磁检测装置的动作波形图。
图16A是表示基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的磁路的结构的说明图。
图16B是从图16A的箭头A的方向观察基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的磁路的结构的说明图。
图17是基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的电路结构图。
图18是说明基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的动作的波形图。
图19是说明基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的动作的波形图。
具体实施方式
在说明本发明所涉及的磁检测装置之前，首先对成为本发明所涉及的磁检测装置基础的技术进行说明。
成为本发明基础的技术
图16A是表示基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的磁路的结构的说明图，图16B是从图16A的箭头A的方向观察成为本发明基础的磁检测装置的磁路的结构的说明图。图16A及图16B中，由磁性圆板形成的磁性移动体36能够以转轴35为中心向箭头B的方向、或与箭头B相反的方向旋转。磁性移动体36例如与发动机的曲柄轴的旋转同步进行旋转。以下的说明中，将向着箭头B的方向的旋转称为正转、并将向着与箭头B相反方向的旋转称为反转。在磁性移动体36的外周部隔着规定间隔形成有多个磁性突起34。
磁体31配置为隔着规定间隙与磁性移动体36的磁性突起34相对，并在朝向转轴35的方向上被磁化。固定于磁体31的基板32上设有电磁转换元件组33。磁体31和磁性移动体36形成磁路的一部分。电磁转换元件组33由后述的第1桥接电路中所使用的第1电磁转换元件组33a和后述的第2桥接电路中所使用的第2电磁转换元件组33b构成。如图16A、图16B所示，第1电磁转换元件组33a和第2电磁转换元件组33b与磁性移动体36的磁性突起34相对且交替排列，并相对于与转轴35正交的磁体31的中心线L对称配置。
这里，电磁转换元件是指AMR(Anisotropic Magneto Resistance：各向异性磁电阻)、GMR(Giant Magneto Resistance：巨磁电阻)、TMR(Tunnel Magneto Resistance：隧道磁电阻)以及霍尔(Hall)元件等能够将磁场或磁通的变动转换成电信号的元件。
图17是基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的电路结构图。图17中，第1桥接电路1在第1电磁转换元件组33a的两端具备电极，其一个电极与电源相连接、另一个电极与接地电位部相连接。第2桥接电路2在第2电磁转换元件组33b的两端具备电极，其一个电极与电源相连接、另一个电极与接地电位部相连接。
第1差动放大电路3的负极侧的输入端子经由电阻连接至第1桥接电路1的一个输出端子，正极侧的输入端子经由电阻连接至第1桥接电路1的另一个输出端子，基于第1桥接电路1的输出电压输出正弦波状的第1差动放大信号op1。
第2差动放大电路4的负极侧的输入端子经由电阻连接至第2桥接电路2的一个输出端子，正极侧的输入端子经由电阻连接至第2桥接电路2的另一个输出端子，基于第2桥接电路2的输出电压输出正弦波状的第2差动放大信号op2。这里，第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2彼此具有大致90度的相位差。
第1比较电路5的负极侧的输入端子连接至第1差动放大电路3的输出端子，正极侧的输入端子连接至后述的第1数模转换电路(以下，称为第1DAC)7的输出端子，基于输入的第1差动放大信号op1和第1阈值verf1的比较，输出矩形波状的第1比较信号cmp1。
第2比较电路6的负极侧的输入端子连接至第2差动放大电路4的输出端子，正极侧的输入端子连接至后述的第2数模转换电路(以下，称为第2DAC)8的输出端子，基于输入的第2差动放大信号op2和第2阈值verf1的比较，输出矩形波状的第2比较信号cmp2。
第1模数转换电路(以下，称为第1ADC)9将模拟信号即第1差动放大信号op1转换成数字信号并输入运算电路11。第2模数转换电路(以下，称为第2ADC)10将模拟信号即第2差动放大信号op2转换成数字信号并输入运算电路11。
第1DAC7将来自运算电路11的数字信号转换成模拟信号并作为第1阈值vref1输入第1比较电路5的正极侧的输入端子。第2DAC8将来自运算电路11的数字信号转换成模拟信号并作为第2阈值vref2输入第2比较电路6的正极侧的输入端子。
第1输出电路15基于从第1比较电路5输入的第1比较信号cmp1驱动由晶体管构成的第1开关元件16。第2输出电路17基于从第2比较电路6输入的第2比较信号cmp2驱动由晶体管构成的第2开关元件18。矩形波状的第1检测信号out1对应于由第1输出电路15驱动的第1开关元件16的导通和截止的动作状态生成。矩形波状的第2检测信号out2对应于由第2输出电路17驱动的第2开关元件18的导通和截止的动作状态生成。
图18是说明基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的动作的波形图，横轴表示时刻，纵轴与磁性移动体36的磁性突起34相对应，分别示出了第1差动放大信号op1、第1比较信号cmp1、第2差动放大信号op2、第2比较信号cmp2、第1检测信号out1以及第2检测信号out2。
图17、图18中，若磁性移动体36以转轴35为中心旋转，则磁体31与磁性移动体36间的磁通密度即磁场在每次磁性移动体36的磁性突起34通过时周期性地发生变化。第1电磁转换元件组33a和第2电磁转换元件组33b的电阻值根据该磁场的变动而变化，其结果是，第1桥接电路1和第2桥接电路2的输出端子间的电压周期性地变化，从第1差动放大电路3和第2差动放大电路4分别输出第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2。由于第1电磁转换元件组33a和第2电磁转换元件组33b的配置位置的不同，因此如上所述在第1差动放大信号op1与第2差动放大信号op2之间存在大约90度的相位差。
第1比较电路5对第1差动放大信号op1和第1阈值vref1进行比较，并输出第1比较信号cmp1。同样地，第2比较电路6对第2差动放大信号op2和第2阈值vref2进行比较，并输出第2比较信号cmp2。第1输出电路15基于输入的第1比较信号cmp1驱动第1开关元件16，生成第1检测信号out1。同样地，第2输出电路17基于输入的第2比较信号cmp2驱动第2开关元件18，生成第2检测信号out2。
现在，若磁性移动体36向箭头B的方向旋转，则在上述第1差动放大信号op1与第2差动放大信号op2之间存在大约90度的相位差，因此，第1比较信号cmp1的上升时刻t1下第2比较信号cmp2为高电平，第1比较信号cmp1的下降时刻t2下第2比较信号cmp2为低电平。因此，根据分别与第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2同步生成的第1检测信号out1的电平和第2检测信号out2的电平的相互关系，判定为磁性移动体36向着箭头B的方向、即正转。
与此相对，若磁性移动体36向箭头B方向的相反方向旋转，则在第1比较信号cmp1的上升时刻t2下第2比较信号cmp2为低电平，第1比较信号cmp1的下降时刻t1下第2比较信号cmp2为高电平。因此，根据分别与第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2同步生成的第1检测信号out1的电平和第2检测信号out2的电平的相互关系，判定为磁性移动体36向着箭头B方向的相反方向、即反转。
然而，由于各个电磁转换元件的制造上的特性偏差、温度特性的偏差、或者由磁体31和磁性移动体36构成的磁路的安装上的偏差、以及电路结构上的偏差等，有时第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2的偏移会上升或下降。由此，最终第1检测信号out1和第2检测信号out2的输出的下降、上升的位置会产生偏差，因此无法高精度地对磁性移动体36的旋转方向、旋转位置进行检测。
因此，在成为本发明基础的技术所涉及的磁检测装置中，使用第2ADC10将与第1比较信号cmp1的上升和下降的时刻t1、t2相对应的第2差动放大信号op2的模拟值转换成数字值并输入运算电路11。运算电路11中，对这些输入的数字值的平均值进行运算。然后，利用第2DAC8将该运算得到的平均值的数字值转换成模拟值，作为第2阈值vref2输入第2比较电路6。
即，第1差动放大信号op1与第2差动放大信号op2之间存在大约90度的相位差，因此在第1比较信号cmp1的上升的时刻t1，第2差动放大信号op2成为谷值，在第1比较信号cmp1的下降的时刻t2，第2差动放大信号op2成为峰值。因此，该谷值和峰值的平均值成为第2差动放大信号op2的正弦波的中心值。因此，利用第2DAC电路8将以数字值运算得到的谷值和峰值的平均值转换成模拟值来设为第2比较电路6的第2阈值vref2，从而即使产生了上述偏移，第2比较电路6也始终能够将第2差动放大信号op2的振幅中心设为第2阈值vref2来进行比较，因此能够抑制第2检测信号out2的下降、上升的位置的偏差。
同样地，使用第1ADC9将与第2比较信号cmp2的上升和下降的时刻t3、t4相对应的第1差动放大信号op1的模拟值转换成数字值并输入运算电路11。运算电路11中，对这些输入的数字值的平均值进行运算。然后，利用第1DAC7将该运算得到的平均值的数字值转换成模拟值，作为第1阈值vref1输入第1比较电路5。
即，在第2比较信号cmp2的上升的时刻t3，第1差动放大信号op1成为峰值，在第2比较信号cmp2的下降的时刻t4，第1差动放大信号op1成为谷值。因此，该谷值和峰值的平均值成为第1差动放大信号op1的正弦波的中心值。因此，利用第1DAC电路7将以数字值运算得到的谷值和峰值的平均值转换成模拟值来设为第1比较电路5的第1阈值vref1，从而即使产生了上述偏移，第1比较电路5也始终能够将第1差动放大信号op1的振幅中心设为第1阈值vref1来进行比较，因此能够抑制第1检测信号out1的下降、上升的位置的偏差。
然而，在第1差动放大信号op1的振幅范围偏离第1阈值vref1的电位的情况下，第1检测信号out1保持为固定值不变。同样地，在第2差动放大信号op2的振幅范围偏离第2阈值vref2的电位的情况下，第2检测信号out2保持为固定值不变。这种情况下，无法检测磁性移动体36的旋转方向等。
图19是说明基于成为本发明基础的技术的磁检测装置的动作的波形图，示出了第1差动放大信号op1的振幅范围偏离了第1阈值vref1的电位、且第2差动放大信号op2的振幅范围偏离了第2阈值vref2的电位的情况。
如图19所示，在第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2各自的振幅范围偏离了对应的第1阈值vref1和第2阈值vref2的电位的情况下，第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2成为固定值，因此第1检测信号out1和第2检测信号out2均成为固定值，无法检测磁性移动体的旋转方向等信息。此外，即使在第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2中的任一个的振幅范围偏离了对应的第1阈值vref1或第2阈值vref2的电位的情况下，同样也无法检测磁性移动体的旋转方向等信息。
本发明的磁检测装置能够解决成为本发明基础的磁检测装置中的上述问题。以下，对本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置进行说明。
实施方式1.
本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置中的磁路的结构与上述成为本发明基础的技术所涉及的磁检测装置的图16A和图16B的结构相同，因此省略说明。图1是本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置的电路结构图。图1中，第1桥接电路1在第1电磁转换元件组33a的两端具备电极，其一个电极与电源相连接、另一个电极与接地电位部相连接。第2桥接电路2在第2电磁转换元件组33b的两端具备电极，一个电极与电源相连接、另一个电极与接地电位部相连接。
第1差动放大电路3的负极侧的输入端子经由电阻连接至第1桥接电路1的一个输出端子，正极侧的输入端子经由电阻连接至第1桥接电路1的另一个输出端子，基于第1桥接电路1的输出电压输出正弦波状的第1差动放大信号op1。
第2差动放大电路4的负极侧的输入端子经由电阻连接至第2桥接电路2的一个输出端子，正极侧的输入端子经由电阻连接至第2桥接电路2的另一个输出端子，基于第2桥接电路2的输出电压输出正弦波状的第2差动放大信号op2。这里，第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2彼此具有大致90度的相位差。
第1比较电路5的负极侧输入端子与第1差动放大电路3的输出端子相连接，正极侧输入端子与输出第1阈值vref1的第1阈值电源e1相连接。此外，第1比较电路5的正极侧的输入端子与固定的第1阈值电源e1相连接，但也可以对其输出电压即第1阈值vref1设置迟滞。第1比较电路5基于输入的第1差动放大信号op1和第1阈值vref1的比较，输出矩形波状的第1比较信号cmp1。
第2比较电路6的负极侧输入端子与第2差动放大电路4的输出端子相连接，正极侧输入端子与输出第2阈值vref2的第2阈值电源e2相连接。此外，第2比较电路6的正极侧的输入端子与固定的第2阈值电源e2相连接，但也可以对其输出电压即第2阈值vref2设置迟滞。第2比较电路6基于输入的第2差动放大信号op2和第2阈值vref2的比较，输出矩形波状的第2比较信号cmp2。
第1ADC9将模拟信号即第1差动放大信号op1转换成数字信号并输入运算电路11。第2ADC10将模拟信号即第2差动放大信号op2转换成数字信号并输入运算电路11。
第1DAC7将来自运算电路11的数字信号转换成模拟信号并输入第1差动放大电路3的正极侧的输入端子。第2DAC8将来自运算电路11的数字信号转换成模拟信号并输入第2差动放大电路4的正极侧的输入端子。
第1输出电路15基于从第1比较电路5输入的第1比较信号cmp1驱动由晶体管构成的第1开关元件16。第2输出电路17基于从第2比较电路6输入的第2比较信号cmp2驱动由晶体管构成的第2开关元件18。矩形波状的第1检测信号out1对应于由第1输出电路15驱动的第1开关元件16的导通和截止的动作状态生成。矩形波状的第2检测信号out2对应于由第2输出电路17驱动的第2开关元件18的导通和截止的动作状态生成。
复位电路13如后述那样输出规定电平的复位信号。振荡器14以规定的周期输出时钟信号。
如上所述，在成为本发明基础的技术所涉及的磁检测装置中，第1DAC7和第2DAC8与作为第1比较电路5和第2比较电路6的阈值电位侧的正极侧的输入端子相连接，但在本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置中，与作为第1差动放大电路3和第2差动放大电路4的基准电位侧的正极侧的输入端子相连接。其他结构与图17所示的成为本发明基础的技术所涉及的磁检测装置相同。
图2是表示ADC的一个示例的电路结构图，作为上述第1ADC9和第2ADC10使用。图2中，模数转换用比较电路(以下称为AD用比较电路)23特别具备被称为op的负极侧的输入端子和正极侧的输入端子。AD用比较电路23的输出端子与AD用运算电路25的输出端子连接，将输出信号cmp输入AD用运算电路25。AD用DAC24其输出端子与AD用比较电路23的正极侧的输入端子相连接，将输出信号vref_DAC输入AD用比较电路24的正极侧的输入端子。AD用运算电路25的输出端子与AD用DAC24总线连接。
若图2所示的ADC作为图1中的第1ADC9使用，则来自第1差动放大电路3的第1差动放大信号op1输入AD用比较电路23的输入端子op，若作为第2ADC10使用，则来自第2差动放大电路4的第2差动放大信号op2输入AD用比较电路23的输入端子op。
图3是说明图2所示的ADC的动作的波形图，横轴表示时刻，纵轴表示负极侧的输入端子op的电压值、AD用DAC24的输出信号vref_DAC以及AD用比较电路23的输出信号cmp。图3中以6位(bit)的AD用DAC为例进行说明。图3中，首先在作为触发的时刻t1下，AD用DAC24输出最大位(称为MSB)的输出信号vref_DAC。此外，上述MSB是指在1位中产生最大电位差的位。
然后，AD用运算电路25使用图1所示的振荡器14输出的时钟，判定为在时刻t1之后的时刻t2下AD用比较电路23的输出信号cmp为低电平。该情况下，AD用比较电路23的输出信号cmp为低电平意味着AD用比较电路23的负极侧的输入端子op的电位如图3所示比AD用DAC24的输出信号vref_DAC的电位要高。因此，在使MSB留在AD用DAC24中的状态下，AD用运算电路25在时刻t2之后的时刻t3向AD用DAC24输入成为第2电位的“MSB-1”的位。
接着，在时刻t3之后的时刻t4下，AD用运算电路25判定为AD用比较电路23的输出信号cmp为高电平。该情况下，AD用比较电路23的输出信号cmp为高电平意味着AD用比较电路23的负极侧的输入端子op的电位如图3所示比AD用DAC24的输出信号vref_DAC的电位要低。因此，AD用运算电路25将MSB留在AD用DAC24中，并去除“MSB-1”的位，输入“MSB-1”的位。
由此，使用AD用比较电路23的负极侧的输入端子op的电位相对于AD用DAC24的输出信号vref_DAC的电位是大还是小的判定，从MSB起到最小的位为止(以下，称为LSB)比较它们的大小关系。LSB的判定结果在时刻tn进行。在该时刻tn的时刻留下的位(例如，MSB是一个示例)就是将AD用比较电路23的负极侧的输入端子op的模拟电位转换成数字值后的值。此处，在以下的说明中，将从时刻t1到时刻tn为止的时间间隔称为“转换时间”。
图4是说明本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置的动作的波形图，图5是表示本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置的动作的流程图。关于第1差动放大电路3的输出即第1差动放大信号op1、以及第2差动放大电路4的输出即第2差动放大信号op2的波形的关系，如上所述由于两者之间存在90度的相位差，因此两者中一个峰部或底部位置具有成为另一个的振幅中心的关系。图4中，分别呈正弦波状地示出了第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2，两者间存在大约90度的相位差。
图1到图5中，若在步骤A001中来自复位电路13的复位信号rst从低电平成为高电平，则在步骤A002中第2ADC10对第2差动放大信号op2的波形进行模数转换，同时第1ADC9对第1差动放大信号op1的波形进行模数转换，并将这些值存储到运算电路11的存储区域。图4中，作为表示该转换动作的标记，示意性地在第2差动放大信号op2的波形上用圆示出。此外，在以下的说明中，依次将模数转换得到的第2差动放大信号的值称为[op2＿C1]、[op2＿C2]、[op2＿Cn]。
接着，在步骤A003中，使用上述得到的第2差动放大信号的值[op2＿C n]和[op2＿Cn+1]，利用运算电路11进行[(op2＿Cn+1)―(op2＿Cn)]的运算。此时，将该运算结果的符号信息存储到运算电路11的内部的存储区域。在步骤A004中，运算电路11比较之前符号信息存储区域F中所存储的符号信息和本次的运算结果的符号信息，判定符号信息是否有变化。若判定为步骤A004中的判定结果是符号信息没有变化(否)，则返回步骤A002，并重复步骤A002～步骤A004的动作直到判定为符号信息有变化(是)。在图4所示的示例中，到第[n+1]为止的运算结果的符号信息是“负”，但第[n+2]符号信息为“正”。
在符号信息从“负”变为“正”时，在步骤A005中，在运算电路11中比较之前的第1差动放大信号的值[op1＿Cn+1]和成为基准的第1阈值的数字值(图5中，[vref1＿digital])，将其差分存储到第1DAC7。同时，在步骤A006中，将第2差动放大信号[op2＿Cn+1]的值作为谷值或峰值存储到运算电路11的存储区域。由此如图4所示，最初第1差动放大信号op1的波形与第1阈值vref1相比配置于高电位，但由于步骤A005中的动作，第1阈值vref1进入第1差动放大信号op1的波形的振幅范围内。
此外，在步骤A007中，第2ADC10继续模数转换动作。然后，在步骤A008中，与上述的步骤A003同样地，使用获取到的第2差动放大信号的值[op2＿Cn+m]和[op2＿Cn+m+1]利用运算电路11进行[(op2＿Cn+m+1)―(op2＿Cn+m)]的运算，将该运算结果的符号信息存储到运算电路11的记录区域。
接着，在步骤A009中，与上述的步骤A004同样地，判定获取到的符号的变化。图4中，在第[n+m+2]符号从正变为负时判定符号发生了变化，在步骤A010中将[op2＿Cn+m+1]的值作为底部或峰部存储到运算电路11的存储区域。
接着，在步骤A011中，利用运算电路11运算已处于运算电路11的存储区域的[op2＿Cn+1]和[op2＿Cn+m+1]的平均值，比较该运算得到的平均值与成为基准的第2阈值的数字值(图5中，[vref2＿digita l])，将两者的差分存储到第2DAC8。由此如图4所示，第2差动放大信号op2的波形在复位后的最初配置于比第2阈值vref2低的电位，但由于上述一连串的动作，第2阈值vref2进入第2差动放大信号op2的波形的振幅范围内。
此处，可以认为若模数转换的转换时间不在规定的期间内，则在上述的动作中，第1阈值vref1的电位和第2阈值vref2的电位无法分别进入第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2的振幅范围内。
图6是说明本发明实施方式1所涉及的磁检测装置的动作的波形图。如图6所示，现在，例如第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2可近似为正弦波。此外，第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2的全振幅中的一半的振幅(以下，称为单振幅)设为相同的“A”，第1ADC9的转换时间设为Top1、第2ADC10的转换时间设为Top2，并且，第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2分别设为相同的频率f，设为[ω＝2πf]。周期可由[T＝1/f]来表示。
这里，第1差动放大信号op1以及第2差动放大信号op2可分别由以下式(1)、式(2)来表示。
op1：y＝Asin(ωt+π/4)···式(1)
op2：y＝Asin(ωt)···式(2)
若考虑到电路的偏差等将模数转换的第1差动放大信号op1中的距离原来的峰值或谷值的偏差设为到单振幅的[1/2]为止，则图6中的第1差动放大信号的值为[op1＿Cn]时的模数转换在第1差动放大信号op1的[1/2A]的时刻进行。如图6所示，若用相位表示从第1差动放大信号的值[op1＿Cn]到振幅中心为止的期间，则为[π/6]。若假设[Top1＝Top2]，则从第2差动放大信号的值[op2＿Cn]到第2差动放大信号op2的谷值为止的期间成为[Top2/2]这样的条件变成作为转换时间最大的条件。因此，成为
1/2Top2/T×2π＝π/6
因此优选设为满足下述式(3)那样的模数转换时间。
Top1＝Top2＝T/6···式(3)
即使第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2的振幅范围分别偏离第1阈值vref1和第2阈值vref2的电位，通过上述动作，第1阈值vref1和第2阈值vref2的电位也能够进入第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2的振幅范围内。因此，根据本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置，第1检测信号out1和第2检测信号out2不会像上述成为本发明基础的技术的磁检测装置那样成为固定值。
此外，关于上述的本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置的动作，可以仅在复位信号rst的产生(成为高电平后的状态)后的规定期间内进行。而且，在上述动作完成后可以向成为本发明基础的技术的动作转移。
此外，根据上述的本发明的实施方式1所涉及的磁检测装置，作为输入第1差动放大电路3和第2差动放大电路4的基准电位，分别输入了第1DAC7和第2DAC8的输出信号，但在分别输入第1DAC7和第2DAC8的输出信号以作为第1比较电路5和6的阈值电位的情况下也可获得相同效果。
实施方式2.
接着，对本发明的实施方式2所涉及的磁检测装置进行说明。在上述的实施方式1所涉及的磁检测装置中，第2差动放大信号op2的波形的峰部或底部的检测(图5中的步骤A004和步骤A009)仅通过第2差动放大信号op2的波形的前后值的比较来进行，但例如在第2差动放大信号op2的波形的频率较低时，差动放大信号op2的波形的峰部或底部附近的前后值([op2＿Cn]和[op2＿Cn+1])有可能成为相近的值的比较，大致成为相同值。因此，有可能错误检测原本应检测出的峰部或底部。因此，在实施方式2所涉及的磁检测装置中，对第2差动放大信号op2的波形的峰部或底部的检测的判定设置迟滞。
图7是说明本发明实施方式2所涉及的磁检测装置的动作的波形图。图7中，为了简要说明迟滞动作，将第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2的波形设为三角波，省略第1差动放大信号op1和第2差动放大信号op2的波形以外的信号的波形的图示。并且，在图7中，将横轴设为时刻、纵轴设为振幅，没有特别示出明确的单位，设为称为“0”[时刻]、“1”[时刻]，“1.0”[振幅]，“0.99”[振幅]。图8是表示本发明的实施方式2所涉及的磁检测装置的动作的流程图，对应于图7所示的动作。此外，关于磁路的结构和电气电路结构，与实施方式1的情况相同，因此省略说明。
图7和图8中，首先，在步骤B001中，在“1”[时刻]复位信号rst成为高电平，在步骤B002中，由第2ADC10对第2差动放大信号op2进行模数转换来获取成为[op2＿C1＝1.0][振幅]的数字值，并将该数字值存储到运算电路11的存储区域。接着在步骤B003中，在“3”[时刻]也同样地由第2ADC10对第2差动放大信号op2进行模数转换，来获取成为[op2＿C2＝0.99][振幅]的数字值，并将该数字值存储到运算电路11的存储区域。
接着，在步骤B004中，由运算电路11进行[|0.99－1.00|]的运算，并判定该运算结果是否比事先设定的迟滞值hys大。这里，设为[hys＝0.015]。在上述的运算中，由于是[|0.99－1.00|＝0.01][振幅]，因此其运算结果不超过迟滞值hys(否)。
因此，返回步骤B003，进一步在“5”[时刻]由第2ADC10对第2差动放大信号op2进行模数转换，来获取成为[op2＿C2＝0.98][振幅]的数字值并存储。接着，前进至步骤B004，由运算电路11进行[|0.98－1.0|]的运算，并判定该运算结果是否比迟滞值hys大。因此，由于运算结果是[|0.98－1.00|＝0.02][振幅]，因此超过迟滞值hys(是)。
因此，在步骤B005中，将第2差动放大信号[op2＿C2]的值置换为第1运算放大信号[op1＿C1]，设为[op2＿C1＝0.98][振幅]。同时，在步骤B006中，由第1ADC9对第1运算放大信号op1进行模数转换，来获取成为[op1＿C1＝0.98][振幅]的数字值。
接着，在步骤B007中，由于[(op2＿C2)－(op2＿C1)]的符号为“负”，因此将该符号信息存储到符号信息存储区域F。接着，在步骤B008中，由运算电路11判定[0.98－1.0]的符号信息即“负”与先前获取到的符号信息相比有无变化。这里，假设没有变化(否)来进行以下说明。在符号信息没有变化(否)的情况下，重复从步骤B003到步骤B007的动作。
这里，返回步骤B003，接着在步骤B004中，在“25”[时刻]由运算电路11进行[|0.92－0.90|]的运算。这里，由于是[|0.92－0.90|＝0.02][振幅]，因此其运算结果超过迟滞值hys。因此，在步骤B005中将第2差动放大信号[op2＿C2]的值置换为第1差动放大信号[op1＿C1]，设为[op2＿C1＝0.92][振幅]，同时在步骤B006中由第1ADC9对第1差动放大信号op1进行模数转换，来获取成为[op1＿C1＝0.94][振幅]的数字值。
接着，在步骤B008中，由运算电路11判定[0.92－0.9]的符号与先前获取的符号相比有无变化。这里，由于符号从之前的符号即“负”变化成本次的“正”，因此在步骤B009中向第1DAC7输入[(vref1＿digital)－(op1＿C1)](这里[op1＿C1＝0.94][振幅])。此外，在步骤B010中将第2差动放大信号[op2＿C1]的值设为E1(＝0.92[振幅])。在步骤B101之后第2ADC10也对第2差动放大信号op2的波形进行模数转换，并重复进行同样的动作。因此，最终在步骤B016中获取成为[E2＝0.98][振幅]的值，由运算电路11进行[(vref2＿digital)－{E1+E2}/2]的运算，在步骤B017中将该运算结果输入第2DAC8。
根据上述的本发明的实施方式2所涉及的磁检测装置，通过上述动作，例如即使在第2差动放大信号op2的波形的频率较低时，也能够可靠地进行第2差动放大信号op2的峰部或底部的检测。
实施方式3.
本发明的实施方式3所涉及的磁检测装置基于PWM(Pulse wide modulation：脉宽调制)输出检测信号。此外，基于PWM输出检测信号的磁检测装置其本身如上所述在专利文献2中公开。图9是本发明的实施方式3所涉及的磁检测装置的电路结构图。
图9中，将来自第1比较电路5的第1比较信号cmp1和来自第2比较电路6的第2比较信号cmp2输入方向判定电路19。此外，方向判定电路19的输出与PWM输出电路20相连接，最终连接至由晶体管构成的输出用的开关元件21。其他结构与图1所示的实施方式1的情况相同。
图10是说明本发明实施方式3所涉及的磁检测装置的动作的波形图。图9、图10中，无论磁性移动体36的移动方向是正转方向还是反转方向，第1差动放大信号op1的波形都为相同波形，但若移动方向反转则第2差动放大信号op2的波形的相位反转180度。因此，方向判定电路19中，基于来自第1比较电路5和第2比较电路6的第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的相位关系，判定磁性移动体36的移动方向。例如，若在第2比较信号cmp2的下降沿中第1比较信号cmp1是高电平，则判定为正转，若在第2比较信号cmp2的下降沿中第1比较信号cmp1是低电平，则判定为反转。图10中示出了磁性移动体36向正转方向旋转的情况。
如图10所示，开关元件21的输出与第2比较信号cmp2的下降同步，以按照磁性移动体36的移动方向的规定的脉冲宽度输出。例如，对于正转的移动将脉冲宽度设为tf，对于反转的移动将脉冲宽度设为tr。因此，能够根据脉冲宽度tf和脉冲宽度tr的宽度大小的不同来表示磁性移动体36的移动方向。
这里，在使第1阈值vref1和第2阈值vref2进入第1差动放大信号op1的波形和第2差动放大信号op2的波形各自的振幅范围的上述实施方式1和实施方式2所涉及的磁检测装置的一连串动作中，尽管磁性移动体36的移动方向唯一，但仍有可能产生第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2与上述移动方向的判定的逻辑不符的情况。图10中的时刻t1相当于该情况。
即，在时刻t1下第2比较信号cmp2的下降沿时第1比较信号cmp1成为低电平，因此方向判定的逻辑中显示为反转。但实际上磁性移动体36向正转的方向移动。由于这是使第2差动放大信号op2的波形向图10的上方向移动而产生的下降沿，因此原本就不应该用于旋转方向的判定的逻辑。
因此，在本发明的实施方式3所涉及的磁检测装置中，作为复位信号rst上升后的动作，在确认了第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的上升、下降沿彼此交替出现后，输出作为检测信号的输出脉冲。图11A和图11B分别是说明本发明实施方式3所涉及的磁检测装置的动作的波形图。图11A和图11B中，为了简化说明，仅记载第1比较信号cmp1、第2比较信号cmp2以及检测信号out的波形。此外，均示出了复位信号rst的刚上升后的波形。
图11A中，在时刻t1，第2比较信号cmp2是上升沿，接着在时刻t2第1比较信号cmp1成为上升，在时刻t3第2比较信号cmp2成为下降沿，时刻t4第1比较信号cmp1成为下降沿。PWM输出电路20中，判定为第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的上升、下降沿彼此交替出现，并在时刻t7输出检测信号out。
此外，在图11B中，在时刻t1，第2比较信号cmp2是上升沿，在下一个时刻t2第2比较信号cmp2成为下降沿。这里，PWM输出电路20中无法判定第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的上升、下降沿彼此交替出现。但在下一个时刻t5以后、时刻t8为止的动作中，在PMW输出电路20中能够判定为第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的上升、下降沿彼此交替出现，并在时刻t11输出检测信号out。
使第1阈值vref1和第2阈值vref2进入第1差动放大信号op1的波形和第2差动放大信号op2的波形各自的振幅范围的上述实施方式1和实施方式2所涉及的磁检测装置的一连串动作在本发明的实施方式3中也相同，但根据上述的本发明的实施方式3所涉及的磁检测装置，在判定为第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的上升、下降沿彼此交替出现之后，输出检测信号out，因此，不会发生上述那样的磁性移动体36的移动方向的判定结果的误输出。
实施方式4.
根据上述实施方式3所涉及的磁检测装置，能够通过针对磁性移动体36的移动方向改变脉冲宽度来表示移动方向，但在本发明的实施方式4所涉及的磁检测装置中，通过改变检测信号的脉冲的电位来表示移动方向。
图12是本发明的实施方式4所涉及的磁检测装置的电路结构图。实施方式4所涉及的磁检测装置与上述实施方式3所涉及的磁检测装置的不同点在于，在方向判定电路19的输出侧之后连接有电平调制输出电路26，并设有通过电平调制输出电路26的输出驱动的由晶体管构成的开关元件21、以及由晶体管构成的低电平用开关元件22。
图13A、图13B及图13C是说明本发明实施方式4所涉及的磁检测装置的动作的波形图。这些图中，为了简化说明，仅记载第1比较信号cmp1、第2比较信号cmp2以及检测信号out的波形。此外，均示出了复位信号rst的刚上升后的波形。
图13A和图13B中示出由磁性移动体36的移动方向引起的动作波形的不同。例如若假设图13A示出了磁性移动体36的正转移动的情况，则图13B示出了磁性移动体36的反转移动的情况。在图13A所示的磁性移动体36的正转移动时，检测信号out的波形与第2比较信号cmp2同步输出。在图13B所示的磁性移动体36的反转移动时，检测信号out与第2比较信号cmp2同步，但检测信号out的波形的低电平的值上升至Va。
图13C中，与上述的实施方式3所涉及的磁检测装置相同，在电平调制输出电路26判定为第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的上升、下降沿彼此交替出现之后输出检测信号out。
使第1阈值vref1和第2阈值vref2进入第1差动放大信号op1的波形和第2差动放大信号op2的波形各自的振幅范围的上述实施方式1和实施方式2所述的磁检测装置的一连串动作在本发明的实施方式4中也相同，但由于在判定为第1比较信号cmp1和第2比较信号cmp2的上升、下降沿彼此交替出现后输出检测信号out，因此不会产生方向判定结果的误输出。
实施方式5.
图14是本发明的实施方式5所涉及的磁检测装置的电路结构图。实施方式5所涉及的磁检测装置与实施方式1所涉及的磁检测装置不同点在于删除了实施方式1中的第2输出电路17和第2开关元件18，实施方式5中仅具备输出电路15和开关元件16。
图15是本发明的实施方式5所涉及的磁检测装置的动作波形图。第1差动放大信号op1、第2差动放大信号op2、第1比较信号cmp1、第2比较信号cmp2的动作与上述实施方式1和实施方式2相同。
图14和图15中，输出电路15在复位信号rst的上升后，在第1比较信号cmp1的最开始的下降沿开始输出。此外，检测信号out的开始也可以是第1比较信号cmp1的最开始的上升沿。此外，也可以从第1比较信号cmp1的第N个(N：自然数)的上升沿或下降沿开始进行检测信号out的输出。
使第1阈值vref1和第2阈值vref2进入第1差动放大信号op1的波形和第2差动放大信号op2的波形各自的振幅范围的上述实施方式1和实施方式2所述的一连串动作在本发明的实施方式5中也相同，但由于在一连串的动作结束之后能够从第1比较信号cmp1的所期望的边沿开始输出，因此能够防止基于可能因上述一连串动作而产生的第1比较电路5的误输出而输出检测信号out。
上述本发明的实施方式1到5所涉及的磁检测装置是对下述至少一个发明进行具体化后的结果。
(1)一种磁检测装置，其特征在于，包括：与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；
相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；
根据基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号和第1阈值的比较，产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；
根据基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号和第2阈值的比较，产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；
可调整所述第1阈值的第1阈值调整装置；
可调整所述第2阈值的第2阈值调整装置；
将所述第1输出信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及
将所述第2输出信号转换成数字值的第2模数转换电路，
可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2阈值调整装置调整所述第2阈值；
(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1阈值调整装置调整所述第1阈值。
(2)如上述(1)所述的磁检测装置，其特征在于，所述第1输出信号和所述第2输出信号具有在一方成为谷值或峰值的时刻另一方成为振幅中心的相位差。
(3)一种磁检测装置，其特征在于，包括：与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；
相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；
根据第1基准电位，放大基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号，输出第1放大信号的第1放大电路；
根据第2基准电位，放大基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号，输出第2放大信号的第2放大电路；
比较所述第1放大信号和第1阈值并产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；
比较所述第2放大信号和第2阈值并产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；
可调整所述第1放大电路的所述第1基准电位的第1基准电位调整装置；
可调整所述第2放大电路的所述第2基准电位的第2基准电位调整装置；
将所述第1放大信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及
将所述第2放大信号转换成数字值的第2模数转换电路，
可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2放大信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2基准电位调整装置调整所述第2基准电位；
(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1放大信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1基准电位调整装置调整所述第1基准电位；
(4)如上述(3)所述的磁检测装置，其特征在于，所述第1放大信号和所述第2放大信号具有在一方成为谷值或峰值的时刻另一方成为振幅中心的相位差。
(5)如上述(3)或(4)所述的磁检测装置，其特征在于，基于振荡器的时钟，通过所述第1模数转换电路将所述第1放大信号转换成不同时刻的多个数字值，
基于所述转换后的多个数字值间的增减判定为是所述峰值或所述谷值。
(6)如上述(5)所述的磁检测装置，其特征在于，对所述多个数字值间的增减的判定设置规定的迟滞。
(7)如上述(3)到(6)中任一项所述的磁检测装置，其特征在于，基于所述第1放大信号和所述第2放大信号中的所述峰值的数字值和所述谷值的数字值，通过所述第1基准电位调整装置或所述第2基准电位调整装置，调整所述第1基准电位或所述第2基准电位。
(8)如上述(7)所述的磁检测装置，其特征在于，所述第1基准电位调整装置或所述第2基准电位调整装置
基于所述峰值的数字值和所述谷值的数字值的平均值与规定的基准值的比较，调整所述第1基准电位或所述第2基准电位。
(9)如上式(1)到(8)中任一项所述的磁检测装置，其特征在于，包括：基于所述第1比较信号和所述第2比较信号判定所述磁性移动体的移动方向的方向判定电路；以及
与所述第1比较信号或所述第2比较信号同步地输出对应于所述移动方向、时间宽度不同的矩形波的输出电路，
在复位电路所进行的初始化之后，在到达所述第1比较信号和所述第2比较信号的上升时刻和下降时刻彼此交替出现的时刻，从所述输出电路开始产生输出。
(10)如上式(1)到(8)中任一项所述的磁检测装置，其特征在于，包括：基于所述第1比较信号和所述第2比较信号判定所述磁性移动体的移动方向的方向判定电路；以及
与所述第1比较信号或所述第2比较信号同步地输出对应于所述移动方向、电压值不同的矩形波的输出电路，
在复位电路所进行的初始化之后，在到达所述第1比较信号和所述第2比较信号的上升时刻和下降时刻彼此交替出现的时刻，从所述输出电路开始产生输出。
(11)如上述(1)到(8)中任一项所述的磁检测装置，其特征在于，包括：与所述第1比较信号和所述第2比较信号同步地输出矩形波的输出电路，
在所述复位电路所进行的初始化之后，从所述第1比较信号或所述第2比较信号的规定的下降时刻或上升时刻起开始所述输出电路的输出。
(12)如上述(1)到(11)的任一项所述的磁检测装置，仅在复位电路所进行的初始化后的规定的期间进行动作。
(13)如上述(1)到(12)的任一项所述的磁检测装置，其特征在于，在将所述第1模数转换电路将模拟信号转换成数字信号的转换时间设为Top1、所述第2模数转换电路将模拟信号转换成数字信号的转换时间设为Top2，并将相对于所述磁性移动体的一个周期的移动的磁场的变动周期设为T时，
在设为Top1＝Top2的情况下，
Top1＝Top2＝T/6的关系成立。
工业上的实用性
本发明能适用于搭载于汽车等对发动机的旋转位置进行检测从而决定燃料的喷射时期、点火时期的控制装置等。标号说明
1第1桥接电路，2第2桥接电路，3第1差动放大电路，4第2差动放大电路，5第1比较电路，6第2比较电路，7第1DAC，8第2DAC，9第1ADC，10第2ADC，11运算电路，13复位电路，14振荡器，15第1输出电路，16第1开关元件，17第2输出电路，18第2开关元件，19方向判定电路，20PWM输出电路，21开关元件，22低电平用开关元件，23AD用比较电路，24AD用DAC，25AD用运算电路，26电平调制输出电路，31磁体，32基板，33电磁转换元件组，33a第1电磁转换元件组，33b第2电磁转换元件组，34磁性移动体的外周部，35转轴，36磁性移动体，op1第1差动放大信号，op2第2差动放大信号，cmp1第1比较信号，cmp2第2比较信号，vref1第1阈值，vref2第2阈值，out1第1检测信号，out2第2检测信号，e1第1阈值电源，e2第2阈值电源，rst复位信号，hys迟滞值，out检测信号。

Claims (13)

1.一种磁检测装置，其特征在于，包括：
与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；
相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；
根据基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号和第1阈值的比较，产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；
根据基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号和第2阈值的比较，产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；
可调整所述第1阈值的第1阈值调整装置；
可调整所述第2阈值的第2阈值调整装置；
将所述第1输出信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及
将所述第2输出信号转换成数字值的第2模数转换电路，
可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2阈值调整装置调整所述第2阈值；
(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1阈值调整装置调整所述第1阈值。
2.如权利要求1所述的磁检测装置，其特征在于，
所述第1输出信号和所述第2输出信号具有在一方成为谷值或峰值的时刻另一方成为振幅中心的相位差。
3.一种磁检测装置，其特征在于，包括：
与磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第1电磁转换元件组；
相对于配置有所述第1电磁转换元件组的位置在所述磁性移动体的移动方向上的不同位置与所述磁性移动体相对配置，将由所述磁性移动体的移动而产生的磁场的变动转换成电量的变化的第2电磁转换元件组；
根据第1基准电位，放大基于所述第1电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第1输出信号，输出第1放大信号的第1放大电路；
根据第2基准电位，放大基于所述第2电磁转换元件组所进行的所述电量的转换得到的第2输出信号，输出第2放大信号的第2放大电路；
比较所述第1放大信号和第1阈值并产生二值化的第1比较信号的第1比较电路；
比较所述第2放大信号和第2阈值并产生二值化的第2比较信号的第1比较电路；
可调整所述第1放大电路的所述第1基准电位的第1基准电位调整装置；
可调整所述第2放大电路的所述第2基准电位的第2基准电位调整装置；
将所述第1放大信号转换成数字值的第1模数转换电路；以及
将所述第2放大信号转换成数字值的第2模数转换电路，
可进行下述动作中的至少某一方，即：(1)在检测出所述第1输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第2模数转换电路将所述第2放大信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第2基准电位调整装置调整所述第2基准电位；
(2)在检测出所述第2输出信号的峰值或谷值的时刻，通过所述第1模数转换电路将所述第1输出信号转换成数字值，并基于所述转换后的数字值和规定的基准值的比较，通过所述第1基准电位调整装置调整所述第1基准电位。
4.如权利要求3所述的磁检测装置，其特征在于，
所述第1放大信号和所述第2放大信号具有在一方成为谷值或峰值的时刻另一方成为振幅中心的相位差。
5.如权利要求3或4所述的磁检测装置，其特征在于，
基于振荡器的时钟，通过所述第1模数转换电路将所述第1放大信号转换成不同时刻的多个数字值，
基于所述转换后的多个数字值间的增减判定为是所述峰值或所述谷值。
6.如权利要求5所述的磁检测装置，其特征在于，
对所述多个数字值间的增减的判定设置规定的迟滞。
7.如权利要求3至6的任一项所述的磁检测装置，其特征在于，
基于所述第1放大信号或所述第2放大信号中的峰值的数字值和谷值的数字值，通过所述第1基准电位调整装置或所述第2基准电位调整装置，调整所述第1基准电位或所述第2基准电位。
8.如权利要求7所述的磁检测装置，其特征在于，
所述第1基准电位调整装置或所述第2基准电位调整装置
基于所述峰值的数字值和所述谷值的数字值的平均值与规定的基准值的比较，调整所述第1基准电位或所述第2基准电位。
9.如权利要求1至8的任一项所述的磁检测装置，其特征在于，
包括：基于所述第1比较信号和所述第2比较信号判定所述磁性移动体的移动方向的方向判定电路；以及
与所述第1比较信号或所述第2比较信号同步地输出对应于所述移动方向、时间宽度不同的矩形波的输出电路，
在复位电路所进行的初始化之后，在到达所述第1比较信号和所述第2比较信号的上升时刻和下降时刻彼此交替出现的时刻，从所述输出电路开始产生输出。
10.如权利要求1至8的任一项所述的磁检测装置，其特征在于，
包括：基于所述第1比较信号和所述第2比较信号判定所述磁性移动体的移动方向的方向判定电路；以及
与所述第1比较信号或所述第2比较信号同步地输出对应于所述移动方向、电压值不同的矩形波的输出电路，
在复位电路所进行的初始化之后，在到达所述第1比较信号和所述第2比较信号的上升时刻和下降时刻彼此交替出现的时刻，从所述输出电路开始产生输出。
11.如权利要求1至8的任一项所述的磁检测装置，其特征在于，
包括：与所述第1比较信号和所述第2比较信号同步地输出矩形波的输出电路，
在复位电路所进行的初始化之后，从所述第1比较信号或所述第2比较信号的规定的下降时刻或上升时刻起开始所述输出电路的输出。
12.如权利要求1至11的任一项所述的磁检测装置，其特征在于，
仅在复位电路所进行的初始化后的规定的期间进行动作。
13.如权利要求1至12的任一项所述的磁检测装置，其特征在于，
在将所述第1模数转换电路将模拟信号转换成数字信号的转换时间设为Top1、所述第2模数转换电路将模拟信号转换成数字信号的转换时间设为Top2，并将相对于所述磁性移动体的一个周期的移动的磁场的变动周期设为T时，
在设为Top1＝Top2的情况下，
Top1＝Top2＝T/6的关系成立。
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