CN106133481A - 旋转检测装置 - Google Patents

旋转检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106133481A
CN106133481A CN201580013600.4A CN201580013600A CN106133481A CN 106133481 A CN106133481 A CN 106133481A CN 201580013600 A CN201580013600 A CN 201580013600A CN 106133481 A CN106133481 A CN 106133481A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
value
protuberance
magnetoresistive element
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580013600.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106133481B (zh
Inventor
小林笃史
竹菴宪治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN106133481A publication Critical patent/CN106133481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106133481B publication Critical patent/CN106133481B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

在旋转检测装置(Rotation Detection Apparatus)(20)中，信号检测器(30)基于多个磁阻元件对(31～33)的磁阻值的变化，分别生成与转子(10)的凸部(12)以及凹部(13)的凹凸构造对应的波形的第一信号(S3)，以及相对于第一信号具有相位差的波形的第二信号(S4)。此外，判定电路(40)从信号检测器输入第一信号以及第二信号，比较第一信号与二值化阈值并生成使第一信号二值化而得的第一二值化信号，并且比较第二信号与二值化阈值并生成使第二信号二值化而得的第二二值化信号。进而，判定电路在第二二值化信号中的与凸部对应的凸部期间(46)中禁止第一二值化信号的输出。

Description

旋转检测装置
关联申请的相互引用
本申请以在2014年4月23日提出申请的日本申请号2014-88970号为基础，在此引用其记载内容。
技术领域
本申请涉及检测齿轮型的转子的旋转的旋转检测装置(Rotation DetectionApparatus)。
背景技术
以往，例如在专利文献1中提出了一种构成为对齿轮型的转子的旋转进行检测的旋转检测装置。具体而言，提出了一种具备多个磁阻元件、以及处理各磁阻元件的输出的处理电路的旋转检测装置的结构。各磁阻元件构成第1磁阻元件对以及第2磁阻元件对，该第1磁阻元件对以及第2磁阻元件对被配置在与转子相对置的位置且电气地形成各个半桥电路。
并且，各磁阻元件对的中点电位根据转子的各个齿而变化。因此，处理电路通过比较各磁阻元件对的中点电位的差动输出与阈值，来输出将该差动输出二值化而得的二值化信号。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP 2006-038827A(JP 4466355 B2)
发明内容
然而，在上述以往的技术中，由于与转子的凹凸构造对应的各磁阻元件对的中点电位的变化较小，因此有必要将与各磁阻元件对的中点电位的值接近的值设定为阈值。为此，由于转子的凸部上所带的损伤或进入旋转检测装置的噪声等，导致各磁阻元件对的中点电位的差动输出有可能超过阈值。由此，处理电路进行误判定，其结果，旋转检测装置有可能误输出二值化信号。
本申请鉴于上述点而作成，其目的在于提供一种输出与齿轮型的转子的凹凸构造对应的二值化信号的旋转检测装置，该旋转检测装置的结构能够防止二值化信号的误输出。
为了实现上述目的，根据本申请的一个例子，按下述方式提供旋转检测装置。旋转装置具备信号检测器与判定电路，对具有在旋转方向上交替地设置有凸部与凹部的凹凸构造的齿轮型的转子的旋转进行检测。
信号检测器具有磁阻值伴随转子的旋转而变化的多个磁阻元件，并基于多个磁阻元件的磁阻值的变化，分别生成与包含转子的凸部以及凹部的凹凸构造对应的波形的第一信号、以及相对于第一信号具有相位差的波形的第二信号。
判定电路具有用于使第一信号以及第二信号二值化的二值化阈值，并从信号检测器输入第一信号以及第二信号，比较第一信号与二值化阈值，生成将第一信号二值化而得的第一二值化信号，并且比较第二信号与二值化阈值，生成将第二信号二值化而得的第二二值化信号。进而，在第一期间允许第一二值化信号的输出，在第二期间禁止第一二值化信号的输出，第一期间是指第二二值化信号中的与凹部对应的凹部期间以及与凸部对应的凸部期间中的某一方个期间，第二期间是指第二二值化信号中的与凹部对应的凹部期间以及与凸部对应的凸部期间中的另一个期间。
据此，即使由于损伤或噪声等导致第一信号横穿二值化阈值，也可在凹部期间以及凸部期间中的某一个期间禁止第一信号的二值化信号的输出。因此，能够防止二值化信号的误输出。
附图说明
本申请相关的上述目的以及其他的目的、特征、优点通过参照添附的附图以及下述详细的记载而更加明确。
图1为表示本申请的第1实施方式所涉及的旋转检测装置与齿轮型的转子的配置关系的图。
图2为表示图1示出的旋转检测装置的电路构成的图。
图3为用于说明旋转检测装置的动作的时序图。
图4为第2实施方式所涉及的转子的俯视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本申请的实施方式进行说明。另外，在以下的各实施方式相互间，对于互为相同或均等的部分，在图中赋予相同的符号。
(第1实施方式)
以下，参照附图说明本申请的第1实施方式。本申请所涉及的旋转检测装置用于例如内燃机的曲柄角判定装置。如图1所示，以与齿轮型的转子10的外周部11对置的方式配置有旋转检测装置20，该齿轮型的转子10固定于作为内燃机的发动机的曲柄轴。旋转检测装置20构成为检测转子10的旋转或旋转方式(例如，凹凸构造)。另外，在图1中，将转子10的外周部11的一部分呈直线状地展开来表示。在图3中也如此展示。
转子10的外周部11具备凸部12与凹部13沿旋转方向交替设置的构造(也称作转子的凹凸构造)。此外，在转子10中，多个凸部12中的一个凸部作为其旋转方向的长度比其他长的长凸部14而构成。在本实施方式中，长凸部14在转子10中设置有一个。长凸部14与转子10的旋转基准位置即曲柄角的基准角度对应。
并且，旋转检测装置20具备圆筒状的偏置磁体(bias magnet)21以及相对于该偏置磁体21被配置在规定的位置的传感器芯片22而构成。偏置磁体21起到使旋转检测装置20的磁场的检测灵敏度上升一定量的作用。在偏置磁体21的中空部配置有传感器芯片22。
传感器芯片22具备信号检测器30(也称作检测部30)，该信号检测器30构成为伴随转子10的旋转而输出与外周部11的位置即曲柄角对应的检测信号。信号检测器30具备磁阻值伴随转子10的旋转而变化的、第1磁阻元件对31、第2磁阻元件对32、以及第3磁阻元件对33这3组元件对。
在转子10的旋转方向上，以第2磁阻元件对32位于第1磁阻元件对31与第3磁阻元件对33之间的方式配置各个磁阻元件对。也就是说，第2磁阻元件对32以被第1磁阻元件对31与第3磁阻元件对33夹着的方式配置。并且，对第2磁阻元件对32施加沿偏置磁体21的中心轴的偏置磁场。另一方面，对第1磁阻元件对31以及第3磁阻元件对33施加围绕偏置磁体21的端部的偏置磁场。
各磁阻元件对31～33作为半桥电路而构成。具体而言，如图2所示，第1磁阻元件对31通过在电源(Vcc)与接地(GND)之间串联连接的2个磁阻元件31a、31b而构成。第1磁阻元件对31对各磁阻元件31a、31b伴随转子10的旋转而受到磁场的影响时的磁阻值的变化进行检测。此外，第1磁阻元件对31基于该磁阻值的变化，输出各磁阻元件31a、31b的中点31c的电压作为波形信号。
第2磁阻元件对32通过在电源(Vcc)与接地(GND)之间串联连接的2个磁阻元件32a、32b而构成。并且，第2磁阻元件对32基于各磁阻元件32a、32b伴随转子10的旋转而受到磁场的影响时的磁阻值的变化，来输出各磁阻元件32a、32b的中点32c的电压作为波形信号。
第3磁阻元件对33通过在电源(Vcc)与接地(GND)之间串联连接的2个磁阻元件33a、33b而构成。并且，第3磁阻元件对33基于各磁阻元件33a、33b伴随转子10的旋转而受到磁场的影响时的磁阻值的变化，来输出各磁阻元件33a、33b的中点33c的电压作为波形信号。
此外，信号检测器30除了各磁阻元件对31～33之外还具备第1～第4运算放大器34～37。若将第1磁阻元件对31的中点31c的中点电位定义为A，且将第2磁阻元件对32的中点32c的中点电位定义为B，则第1运算放大器34构成为计算A-B并将该结果作为S1输出的差动放大器。此外，若将第3磁阻元件对33的中点33c的中点电位定义为C，则第2运算放大器35构成为计算B-C并将该结果作为S2输出的差动放大器。
第3运算放大器36为如下差动放大器，其构成为从第1运算放大器34输入S1(＝A-B)且从第2运算放大器35输入S2(＝B-C)，计算S1-S2，且将该结果作为S3(＝(A-B)-(B-C))输出。该S3信号是与转子10的凸部12以及凹部13的凹凸构造对应的波形的信号即第一信号。例如，第一信号S3是如下所述的波形的信号，该波形的信号在从转子10的凹部13向凸部12切换的边缘部分振幅为最大，在从凸部12向凹部13切换的边缘部分振幅为最小。
第4运算放大器37是如下差动放大器，其构成为从第1磁阻元件对31的中点31c输入中点电位A，且从第3磁阻元件对33的中点33c输入中点电位C，计算A-C，且将该结果作为S4输出。该S4的信号是相对于第一信号S3而具有相位差的波形的信号即第二信号。例如，第二信号S4是如下所述的波形的信号，该波形的信号在作为转子10的齿的凸部12的旋转方向中心处振幅为最大，在凹部13的旋转方向中心处振幅为最小。另外，第一信号也称作主信号或初级(primary)信号，第二信号也称作从属信号或二次(secondary)信号。
像这样，信号检测器30构成为，根据各磁阻元件对31～33的输出来生成及取得第一信号S3(＝(A-B)-(B-C))以及第二信号S4(＝A-C)。
此外，旋转检测装置20具备判定电路40，该判定电路40生成与由信号检测器30检测到的转子10的旋转或凹凸构造对应的输出信号。判定电路40既可以形成于上述的传感器芯片22，也可以形成于未图示的另外的半导体芯片。
判定电路40具备阈值生成部41、第1比较器42、第2比较器43、以及控制器44。阈值生成部41通过在电源(Vcc)与接地(GND)之间串联连接的2个电阻41a、41b而构成。各电阻41a、41b的中点41c的电位被设为二值化阈值。二值化阈值被用作用于使第一信号S3以及第二信号S4二值化的阈值。
第1比较器42从信号检测器30的第3运算放大器36输入第一信号S3且从阈值生成部41输入二值化阈值，对第一信号S3与用于二值化的阈值(TH)即二值化阈值进行比较，并生成将第一信号S3二值化而得的二值化信号。
第2比较器43从信号检测器30的第4运算放大器37输入第二信号S4且从阈值生成部41输入二值化阈值，比较第二信号S4与二值化阈值并将第二信号S4二值化。另外，对将第一信号S3与第二信号S4分别二值化而得的两个二值化信号进行区別时，也将使第一信号S3二值化而得的二值化信号称作第一二值化信号，也将使第二信号S4二值化而得的二值化信号称作第二二值化信号。以下，仅称作“二值化信号”时意指将第一信号S3二值化而得的二值化信号(i.e.,第一二值信号)。
第1比较器42以及第2比较器43分别具有迟滞特性。在本实施方式中设定为：当第一信号S3小于二值化阈值时二值化阈值成为第1值，当第一信号S3大于二值化阈值时二值化阈值成为小于第1值的第2值。也就是说，第1比较器42以及第2比较器43根据第一信号S3将二值化阈值切换为第1值或第2值。由此，即使噪声等混入与转子10的长凸部14对应的第一信号S3中，由于第一信号S3难以超过二值化阈值，因此提高了噪声耐性。
控制器44是如下构成的控制电路，其从第1比较器42输入二值化信号且从第2比较器43输入二值化后的第二信号S4，基于该二值化后的第二信号S4来控制二值化信号的输出的允许或禁止。控制器44使被允许输出的二值化信号经由输出端子23(Vout)向未图示的外部设备输出。另外，控制器44也可以包含通常的CPU、RAM、ROM并作为计算机来提供。此时，CPU也可以通过执行记录于RAM、ROM中的程序从而利用软件来实现控制功能。另一方面，控制器44也可以包含其他的硬件部件，并仅利用该硬件来实现控制功能的一部分或全部。
以上为本实施方式所涉及的旋转检测装置20的整体构成。另外，旋转检测装置20具备与外部设备连接的电源端子24(Vcc)以及接地端子25(GND)，并经由该电源端子24(Vcc)以及接地端子25(GND)从外部设备供给电源。
接下来，对旋转检测装置20的动作进行说明。首先，如图3所示，若转子10旋转，则基于信号检测器30与转子10的外周部11的间隙的变化，在信号检测器30中取得第一信号S3以及第二信号S4。
第一信号S3是在转子10的凹部13的旋转方向中心、超过二值化阈值的波形的信号。另一方面，第二信号S4是相对于第一信号S3具有相位差的波形的信号，具体而言是在转子10的凸部12的旋转方向中心、振幅为最大的波形的信号。
并且，由信号检测器30取得的第一信号S3在判定电路40的第1比较器42中被与二值化阈值进行比较。当第一信号S3的振幅大于二值化阈值时由第1比较器42生成例如Lo的二值化信号，当第一信号S3的振幅小于二值化阈值时由第1比较器42生成例如Hi的二值化信号，并向控制器44输出上述二值化信号。
在这里，在本实施方式中，二值化信号的脉冲宽度被控制器44控制成为规定的宽度。这是符合外部设备的要求的处理。因此，二值化信号的脉冲宽度与在第一信号S3的振幅大于二值化阈值的期间相比变窄。当然，若没有外部设备的要求，则也可以使控制器44不进行该种处理。
此外，由信号检测器30取得的第二信号S4在判定电路40的第2比较器43中被与二值化阈值进行比较。当第二信号S4的振幅大于二值化阈值时由第2比较器43生成例如Hi的信号，当第二信号S4的振幅小于二值化阈值时由第2比较器43生成例如Lo的信号，并向控制器44输出上述信号。
如上所述，随着伴随转子10的旋转生成第一信号S3、第二信号S4、二值化信号、以及二值化后的第二信号S4，并向判定电路40输入二值化信号与二值化后的第二信号S4。因此，在判定电路40中进行用于使二值化信号作为输出信号向外部设备输出的处理。
具体而言，如下述那样进行判定电路40的处理。首先，在时刻T10中，由于第一信号S3的振幅小于二值化阈值，因此二值化信号成为Hi。此外，由于第二信号S4的振幅小于二值化阈值，因此二值化后的第二信号S4成为Lo。
在时刻T11，由于第一信号S3的振幅大于二值化阈值，因此二值化信号成为Lo。此外，伴随第一信号S3的振幅超过二值化阈值，二值化阈值的值变小。也就是说，二值化阈值切换为第2值。另外，时刻T11对应于转子10的凹部13的旋转方向中心。
在这里，通常，二值化信号的脉冲宽度相当于从时刻T11起至第一信号S3的振幅低于二值化阈值的期间。在本实施方式中，由控制器44符合外部设备的要求地将二值化信号的脉冲宽度控制为，二值化信号的脉冲宽度比通常的脉冲宽度窄。因此，Lo的二值化信号比通常更快返回Hi。
在时刻T12，由于第二信号S4的振幅大于二值化阈值，因此二值化后的第二信号S4成为Hi。从第二信号S4成为Lo的时刻T10起至时刻T12的期间对应于转子10的凹部13。将与该凹部13对应的期间设为凹部期间45。在该凹部期间45中，允许二值化信号的输出。因此，在该凹部期间45中，二值化信号作为输出信号从控制器44向外部设备输出。之后，伴随第一信号S3的振幅低于二值化阈值，二值化阈值的值返回原来的第1值。
在时刻T13，由于第二信号S4的振幅小于二值化阈值，因此二值化后的第二信号S4成为Lo。从第二信号S4成为Hi的时刻T12起至时刻T13的期间对应于转子10的凸部12。将与该凸部12对应的期间设为凸部期间46。在该凸部期间46中，在凸部期间二值化信号的输出被禁止。因此，在凸部期间46中不从控制器44输出二值化信号。
在时刻T14，与时刻T11的情况相同，由于第一信号S3的振幅大于二值化阈值，因此二值化信号成为Lo。此外，二值化阈值的值切换为小于第1值的第2值。
在时刻T15，与时刻T12的情况相同，由于第二信号S4的振幅大于二值化阈值，因此二值化后的第二信号S4成为Hi。从时刻T13起至时刻T15的期间相当于凹部期间45。此外，从时刻T15起开始凸部期间46。
之后，转子10的长凸部14通过信号检测器30的上方。如图3所示，例如在长凸部14的表面有损伤15的情况下，第一信号S3中含有与损伤15对应的噪声成分。因此，在时刻T16，第一信号S3的振幅低于二值化阈值，二值化信号成为Lo。然而，由于时刻T16包含于凸部期间46即二值化信号的输出被禁止的期间，因此二值化信号不从控制器44对外部设备输出。
然后，若转子10的长凸部14通过并结束，则在时刻T17，与时刻T13的情况相同，由于第二信号S4的振幅小于二值化阈值，因此二值化后的第二信号S4成为Lo。从时刻T15起至时刻T17的期间相当于凸部期间46。
之后的时刻T18、时刻T19、时刻T20、时刻T21、时刻T22的动作与上述的时刻T11、时刻T12、时刻T13、时刻T14、时刻T15相同。
如以上说明那样，本实施方式的特征为：判定电路40向外部设备输出二值化信号时，在凹部期间45允许二值化信号的输出，另一方面，在凸部期间禁止二值化信号的输出。即，通常情况下，生成的二值化信号直接被输出，但在本实施方式所涉及的判定电路40中，设置有禁止二值化信号的输出的输出停止期间。因此，即使转子10所带的损伤15、噪声等导致第一信号S3横穿二值化阈值，在凸部期间46中二值化信号的输出也被禁止。因此，能够防止二值化信号的误输出。
此外，在本实施方式中，与转子10的长凸部14对应的凸部期间46的二值化信号的输出被禁止。因此，在对具有容易附带损伤15的长凸部14的转子10的旋转或转子10的凹凸构造进行检测时，能够特别地防止二值化信号的误输出。
进而，由于能够防止二值化信号的误输出，因此消除了转子10与信号检测器30的距离即气隙的制约。因此，能够提高针对转子10的旋转检测装置20的搭载性。
(第2实施方式)
在本实施方式中，说明与第1实施方式不同的部分。如图4所示，在转子10设置有两个长凸部14。如此，旋转检测装置20也能够检测设置有两个长凸部14的转子10的旋转或转子10的凹凸构造。
(其他实施方式)
在上述各实施方式中示出的旋转检测装置20的构成为一个例子，不限于上述示出的构成，也能够采用可实现本申请的其他的构成。例如，在信号检测器30设置的磁阻元件对的个数不限于上述各实施方式中的3个。在第1磁阻元件对31与第3磁阻元件对33这两个的情况下，将第一信号S3设为A-C的微分值，将第二信号S4设为A-C即可。同样，磁阻元件也可以设置为5个。该种情况下，若设各磁阻元件对的中点电位为A、B、C、D、E，则设第一信号S3为(A-C)+(B-C)-(C-D)-(C-E)，设第二信号S4为(A-E)或(B-E)即可。像这样，能够适当变更磁阻元件的个数。
在上述各实施方式中，控制器44在凸部期间46中禁止二值化信号的输出，但也可以设置为在凸部期间46中允许二值化信号的输出，在凹部期间45中禁止二值化信号的输出。
在上述各实施方式中示出了在转子10设置有1个或2个长凸部14的方式，这仅为转子10的一例。例如，也可以使凸部12全部作为长凸部14而形成的转子成为测定对象。即，也可以设凸部12中的任一个作为旋转方向的长度比其他长的长凸部14而构成的转子10为测定对象。另一方面，也可以设凹部13的旋转方向上的长度比凸部12长的长凹部的转子10为测定对象。在设凹部13比凸部12长的转子10作为测定对象的情况下，禁止凹部期间45的二值化信号的输出即可。
在上述各实施方式中，判定电路40的各比较器42、43具有迟滞特性，但也可以采用不使二值化阈值具有迟滞特性的构成。
在上述各实施方式中，转子10固定于作为内燃机的发动机的曲柄轴上，但旋转检测装置20的适用不限于内燃机。
本申请的记述以实施方式为基准，但应理解为本申请不限于该实施方式及构造。本申请也包含各种的变形例及其等同范围内的变形。并且，各种组合及形态，进而，包含上述的仅一个要素、一个以上或以下的其他的组合及形态也落入本申请的范畴及思想范围内。

Claims (5)

1.一种旋转检测装置，对具有凹凸构造的齿轮型的转子(10)的旋转进行检测，所述凹凸构造是将多个凸部(12)与多个凹部(13)在旋转方向上交替地设置各凸部与各凹部而成的构造，所述旋转检测装置具备：
信号检测器(30)，具有磁阻值伴随所述转子(10)的旋转而变化的多个磁阻元件对(31～33)，且所述信号检测器(30)基于所述多个磁阻元件对(31～33)的磁阻值的变化，分别生成与包含所述转子(10)的所述凸部(12)以及所述凹部(13)的所述凹凸构造对应的波形的第一信号、以及相对于所述第一信号具有相位差的波形的第二信号；以及
判定电路(40)，具有用于使所述第一信号以及所述第二信号二值化的二值化阈值，所述判定电路(40)从所述信号检测器(30)输入所述第一信号以及所述第二信号，比较所述第一信号与所述二值化阈值，生成使所述第一信号二值化而得的第一二值化信号，并且所述判定电路(40)比较所述第二信号与所述二值化阈值，生成使所述第二信号二值化而得的第二二值化信号，进而，所述判定电路(40)在第一期间允许所述第一二值化信号的输出，在第二期间禁止所述第一二值化信号的输出，所述第一期间是指所述第二二值化信号中的、与所述凹部(13)对应的凹部期间(45)以及与所述凸部(12)对应的凸部期间(46)中的某一个期间，所述第二期间是指所述第二二值化信号中的、与所述凹部(13)对应的凹部期间(45)以及与所述凸部(12)对应的凸部期间(46)中的另一个期间。
2.如权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，
所述判定电路(40)在所述凸部期间(46)中允许所述第一二值化信号的输出，另一方面，在所述凹部期间禁止所述第一二值化信号的输出。
3.如权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，
所述判定电路(40)在所述凹部期间(45)中允许所述第一二值化信号的输出，另一方面，在所述凸部期间禁止所述第一二值化信号的输出。
4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转检测装置，其特征在于，
所述多个磁阻元件对由构成半桥电路的第1磁阻元件对(31)、第2磁阻元件对(32)以及第3磁阻元件对(33)构成，在所述转子(10)的旋转方向上以所述第2磁阻元件对(32)位于所述第1磁阻元件对(31)与所述第3磁阻元件对(33)之间的方式配置各个磁阻元件对，
若将所述第1磁阻元件对(31)的中点电位定义为A，将第2磁阻元件对(32)的中点电位定义为B，将第3磁阻元件对(33)的中点电位定义为C，
则所述信号检测器(30)获取(A-B)-(B-C)作为所述第一信号，获取A-C作为所述第二信号。
5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，其特征在于，
所述转子(10)为，所述凸部(12)中的某一个作为所述旋转方向上的长度比其他所述凸部(12)长的长凸部(14)而构成。
CN201580013600.4A 2014-04-23 2015-03-24 旋转检测装置 Active CN106133481B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-088970 2014-04-23
JP2014088970A JP6245052B2 (ja) 2014-04-23 2014-04-23 回転検出装置
PCT/JP2015/001679 WO2015162852A1 (ja) 2014-04-23 2015-03-24 回転検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106133481A true CN106133481A (zh) 2016-11-16
CN106133481B CN106133481B (zh) 2018-01-12

Family

ID=54332035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580013600.4A Active CN106133481B (zh) 2014-04-23 2015-03-24 旋转检测装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9829345B2 (zh)
JP (1) JP6245052B2 (zh)
CN (1) CN106133481B (zh)
DE (1) DE112015001935B4 (zh)
WO (1) WO2015162852A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110753828A (zh) * 2017-06-14 2020-02-04 株式会社电装 位置传感器

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10809096B2 (en) * 2015-11-02 2020-10-20 Honeywell International Inc. Differential hall magnet polarity detection for AMR 360 degree sensor
WO2018011931A1 (ja) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社デンソー 回転検出装置
US10802586B1 (en) * 2018-10-30 2020-10-13 Facebook Technologies, Llc Magnetic finger tracking with multi-frequency modulation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6416923A (en) * 1987-07-10 1989-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Rotational angle detector
JPH10332725A (ja) * 1997-04-01 1998-12-18 Denso Corp 回転センサの検出信号処理装置
US20050177338A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 Denso Corporation Rotation position detecting device
JP2008008699A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Tdk Corp 回転検出装置
US20090058404A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-05 Denso Corporation Rotation detection sensor
CN101689789A (zh) * 2007-06-22 2010-03-31 谐波传动系统有限公司 电动机的旋转位置检测装置
CN102667412A (zh) * 2009-12-28 2012-09-12 株式会社昭和 相对角度检测装置、旋转角度检测装置、相对角度检测方法以及旋转角度检测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08105707A (ja) * 1994-10-06 1996-04-23 Nippondenso Co Ltd 回転位置検出装置
JPH10299558A (ja) * 1997-04-22 1998-11-10 Denso Corp 内燃機関の回転検出装置
JP4466355B2 (ja) 2004-06-23 2010-05-26 株式会社デンソー 回転検出装置
US7253613B2 (en) * 2004-11-02 2007-08-07 Denso Corporation Rotation detecting device
JP2007170922A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Denso Corp 回転検出装置の信号処理回路
JP5333513B2 (ja) 2011-05-16 2013-11-06 株式会社デンソー 回転センサ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6416923A (en) * 1987-07-10 1989-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Rotational angle detector
JPH10332725A (ja) * 1997-04-01 1998-12-18 Denso Corp 回転センサの検出信号処理装置
US20050177338A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 Denso Corporation Rotation position detecting device
JP2008008699A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Tdk Corp 回転検出装置
CN101689789A (zh) * 2007-06-22 2010-03-31 谐波传动系统有限公司 电动机的旋转位置检测装置
US20090058404A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-05 Denso Corporation Rotation detection sensor
CN102667412A (zh) * 2009-12-28 2012-09-12 株式会社昭和 相对角度检测装置、旋转角度检测装置、相对角度检测方法以及旋转角度检测方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110753828A (zh) * 2017-06-14 2020-02-04 株式会社电装 位置传感器

Also Published As

Publication number Publication date
US20160327411A1 (en) 2016-11-10
DE112015001935B4 (de) 2022-03-31
DE112015001935T5 (de) 2017-01-26
JP2015206750A (ja) 2015-11-19
JP6245052B2 (ja) 2017-12-13
WO2015162852A1 (ja) 2015-10-29
US9829345B2 (en) 2017-11-28
CN106133481B (zh) 2018-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106133481A (zh) 旋转检测装置
JP5523571B2 (ja) 角度センサからの複数の信号を評価する方法
US5754042A (en) Magnetoresistive encoder for tracking the angular position of a rotating ferromagnetic target wheel
CN106443063B (zh) 旋转检测装置
US20050225318A1 (en) Methods and apparatus for vibration detection
JP4317855B2 (ja) 磁気検出装置
CN103376051B (zh) 角度位置感测装置及方法
WO2018011931A1 (ja) 回転検出装置
JP6337842B2 (ja) 回転検出装置
AU2012200971B2 (en) Method and system of a sensor interface having dynamic automatic gain control dependant on speed
CN208847202U (zh) 旋转角度检测装置
JP4466355B2 (ja) 回転検出装置
CN202974183U (zh) 一种用于感测转轴的角度位置范围的传感器
JP5192512B2 (ja) 磁気検出装置
US7598735B2 (en) Device for detecting the position of a mobile target
JP5938973B2 (ja) 磁気センサ
JP2007192733A (ja) 磁気検出装置
EP2442113B1 (de) Sensorvorrichtung zur Erfassung einer Rotationseigenschaft eines rotierenden Elements
KR101817976B1 (ko) 회전체에 대한 통합 위치 감지 센서 및 방법
JP2015159409A (ja) 信号処理回路およびセンサシステム
CN104567942B (zh) 检测装置的数据检测方法以及检测装置
US11796350B2 (en) Rotation detection device having detector and signal processor
JP4514776B2 (ja) 内燃機関のクランク角度検出装置
JP2021135161A (ja) 回転検出装置
JP5285627B2 (ja) 電圧処理回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant