JP6245052B2 - 回転検出装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。本発明に係る回転検出装置は、例えば内燃機関のクランク角判定装置として用いられる。図1に示されるように、内燃機関であるエンジンのクランク軸に固定された歯車型のロータ10の外周部11に対向するように回転検出装置20が配置されている。回転検出装置20は、ロータ10の回転態様を検出するように構成されている。なお、図1ではロータ10の外周部11の一部を直線状に展開して示してある。図3についても同じである。
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分について説明する。図4に示されるように、ロータ10には2つの長山部14が設けられている。このように、回転検出装置20は、2つの長山部14が設けられたロータ10の回転態様を検出することもできる。
上記各実施形態で示された回転検出装置20の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、検出部30に設けられる磁気抵抗素子対の数は上記各実施形態のように3つに限られない。第1磁気抵抗素子対31と第3磁気抵抗素子対33の2つの場合、メイン信号S3をA−Cの微分値とし、サブ信号S4をA−Cとすれば良い。同様に、磁気抵抗素子は5個設けられていても良い。この場合、各磁気抵抗素子対の中点電位をA、B、C、D、Eとすると、メイン信号S3を(A−C)+(B−C)−(C−D)−(C−E)とし、サブ信号S4を(A−E)または(B−E)とすれば良い。このように、磁気抵抗素子の数は適宜変更可能である。
12 凸部
13 凹部
30 検出部
31〜33 磁気抵抗素子対
40 判定回路部
45 凹部期間
46 凸部期間
Claims (5)
- 凸部(12)と凹部(13)とが回転方向に交互に設けられた歯車型のロータ(10)の回転態様を検出する回転検出装置であって、
前記ロータ(10)の回転に伴って抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子対(31〜33)を有し、前記複数の磁気抵抗素子対(31〜33)の抵抗値の変化に基づいて、前記ロータ(10)の前記凸部(12)及び前記凹部(13)の凹凸構造に対応した波形のメイン信号と、前記メイン信号に対して位相差を持った波形のサブ信号と、をそれぞれ生成する検出部(30)と、
前記メイン信号及び前記サブ信号を2値化するための2値化閾値を有し、前記検出部(30)から前記メイン信号及び前記サブ信号を入力し、前記メイン信号と前記2値化閾値とを比較して前記メイン信号を2値化した2値化信号を生成すると共に、前記サブ信号と前記2値化閾値とを比較して前記サブ信号を2値化し、さらに、前記2値化されたサブ信号のうち前記凹部(13)に対応する凹部期間(45)及び前記凸部(12)に対応する凸部期間(46)のうちのいずれか一方の期間では前記2値化信号の出力を許可し、他方の期間では前記2値化信号の出力を禁止する判定回路部(40)と、
を備えていることを特徴とする回転検出装置。 - 前記判定回路部(40)は、前記凸部期間(46)では前記2値化信号の出力を許可する一方、前記凹部期間では前記2値化信号の出力を禁止することを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記判定回路部(40)は、前記凹部期間(45)では前記2値化信号の出力を許可する一方、前記凸部期間では前記2値化信号の出力を禁止することを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記複数の磁気抵抗素子対は、ハーフブリッジ回路を構成する第1磁気抵抗素子対(31)、第2磁気抵抗素子対(32)、及び第3磁気抵抗素子対(33)から構成され、前記ロータ(10)の回転方向において前記第2磁気抵抗素子対(32)が前記第1磁気抵抗素子対(31)と前記第3磁気抵抗素子対(33)との間に位置するように各々が配置されており、
前記第1磁気抵抗素子対(31)の中点電位をA、第2磁気抵抗素子対(32)の中点電位をB、第3磁気抵抗素子対(33)の中点電位をCと定義すると、
前記検出部(30)は、(A−B)−(B−C)を前記メイン信号として取得し、A−Cを前記サブ信号として取得することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の回転検出装置。 - 前記ロータ(10)は、前記凸部(12)のうちのいずれかの前記回転方向の長さが他よりも長い長山部(14)として構成されたものであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の回転検出装置。
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