JP6354671B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、本実施形態の電子制御装置1は誘導性負荷2の駆動を制御する。誘導性負荷2は、車両に搭載された変速機用油圧バルブ等、リニアソレノイドLを動力源とする機器である。電子制御装置1は、マイクロコンピュータ10と、半導体スイッチ20と、電流検出部30とを備えている。以下では、電子制御装置1を「ECU(Electronic Control Unit)1」と略記し、マイクロコンピュータ10を「マイコン10」と略記する。本実施形態では、マイコン10が制御部に相当する。
との偏差ΔIを演算する。以下では、電流検出値Iの平均値Iaveを「平均電流値Iave」と略記する。本実施形態では、平均電流値Iaveが電流演算値に相当する。電流値偏差演算部14は、当該電流偏差ΔIを駆動信号生成部15に出力する。
・マイコン10は、取り込み開始時期tsの学習を、デューティ比Dに設定された複数の領域毎に行ってもよい。具体的には、図8に示されるように、デューティ比Dに対して複数の領域を設定する。図8は、デューティ比に設定された複数の領域のうち、3つの領域を例示したものである。3つのデューティ比の領域は、「D1<D≦D2」、「D2<D≦D3」、及び「D3<D≦D4」に設定されている。所定値D1〜D4には、「D1<D2<D3<D4」という関係がある。
Sb:電流検出信号
T1:第1サンプリング周期
T2:第2サンプリング周期
1:電子制御装置
2:誘導性負荷
10:マイコン(制御部)
13:A/D変換部
30:電流検出部
Claims (7)
- 誘導性負荷(2)の駆動を制御する電子制御装置(1)であって、
前記誘導性負荷を流れる電流を検出し、検出された電流値に応じた電流検出信号(Sb)をアナログ信号で出力する電流検出部(30)と、
所定の取り込みタイミングで前記電流検出部から前記電流検出信号を取り込み、当該電流検出信号をアナログ信号からデジタル値に変換するA/D変換部(13)と、
前記A/D変換部によりデジタル値に変換された電流検出値に対して所定の演算処理を行うことにより電流演算値を演算し、当該電流演算値に基づいて前記誘導性負荷を流れる電流を制御する制御部(10)と、を備え、
前記取り込みタイミングを変化させつつ前記電流演算値を取得することにより、複数の異なる取り込みタイミングに対する前記電流演算値のサンプル値を取得し、
前記複数の異なる取り込みタイミングに対する前記電流演算値のサンプル値と、前記電流演算値の理想値との偏差を演算し、当該偏差が最小となるように前記A/D変換部の前記取り込みタイミングを学習することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記取り込みタイミングは、前記誘導性負荷の駆動周期のタイミングを取り込み開始時期として、当該取り込み開始時期から所定のサンプリング周期ずつずれた時期として設定されていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置において、
前記サンプリング周期として、第1サンプリング周期(T1)と、当該第1サンプリング周期よりも長い第2サンプリング周期(T2)と、を有し、
前記電流演算値の理想値を演算する際には、前記電流検出値のサンプリング周期として、前記第1サンプリング周期を用いるとともに、
前記電流演算値のサンプル値を演算する際、及び前記誘導性負荷の電流制御に用いられる前記電流演算値を演算する際には、前記電流検出値のサンプリング周期として、前記第2サンプリング周期を用いることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記理想値として、前記誘導性負荷を流れる電流の目標値である目標電流値(I*)が用いられていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記制御部により前記誘導性負荷の電流制御が実行される前に、前記A/D変換部の前記取り込み開始時期の学習を行うことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記制御部は、前記演算処理として、前記電流検出値の平均値を演算する平均化処理を行うことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記制御部は、前記電流演算値を目標電流値に追従させる電流フィードバック制御の実行によりデューティ比を演算するとともに、当該デューティ比に基づいてPWM駆動信号(Sd)を生成し、当該PWM駆動信号に基づいてスイッチング素子の駆動を制御することで前記誘導性負荷を流れる電流をPWM制御するものであり、
前記A/D変換部の前記取り込みタイミングは、前記デューティ比に設定された複数の領域毎に設定されていることを特徴とする電子制御装置。
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