JP6348074B2 - 非常止め装置及びエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、非常時に乗りかごを制動させる非常止め装置及びこの非常止め装置を備えたエレベータに関するものである。

エレベータには、安全装置として、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごの速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの降下を自動的に制動する非常止め装置を設けることが規定されている。

従来の、この種の非常止め装置としては、例えば、特許文献１に記載されているような技術がある。この特許文献１には、ガイドレールに接触する制動子を示すくさびと、くさびに制動力を付与するアーム部材を示すレバーと、回動軸を介してレバーを回動可能に支持する枠体を示す上部板及び下部板と、を備えた非常止め装置が開示されている。さらに、特許文献１に記載された非常止め装置には、レバーの端部に、くさびがガイドレールに接触したい際の反力を受けるコイルばねが設けられている。

特開２００１−２３４２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、回動軸が枠体に対して焼きばめによって取り付けられていた。そのため、特許文献１に記載された技術では、回動軸の軸径と、枠体における回動軸が挿入される固定孔には、高い寸法精度が求められていただけでなく、回動軸の取り付け作業が大変煩雑なものとなっていた。

また、非常止め装置は、乗りかごの下部に配置されるため、乗りかごが揺れたり傾いたりした際には、非常止め装置も乗りかごと共に揺れたり傾いたりしていた。そして、非常止め装置が揺れたり、傾いたりすると、一対の制動子の片側の制動子のみがガイドレールに接近する。この状態で、非常止め装置が作動すると、片側の制動子のみがガイドレールに当接する、いわゆる制動子の片当たりが発生するおそれがあり、非常止め装置が正常に作動しなくなるおそれがあった。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、回動軸を枠体に容易に取り付けることができると共に、制動子がガイドレールに片当たりすることを抑制することができる非常止め装置及びエレベータを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の非常止め装置は、乗りかごが規定の速度を超えたときに乗りかごを停止させる非常止め装置である。非常止め装置は、回動軸を有する一対のアーム部材と、一対の制動子と、付勢部材と、枠体と、固定機構と、を備えている。一対の制動子は、一対のアーム部材の一端部の間に配置され、乗りかごが規定の速度を超えたときに、乗りかごが摺動するガイドレールを挟持する。付勢部材は、一対のアーム部材における一端部と反対側の他端部の間に設けられる。枠体は、回動軸を介して一対のアーム部材を回動可能に支持する。固定機構は、回動軸を枠体に回動可能に取り付ける。また、固定機構は、軸受け部材と、固定部材と、を備えている。軸受け部材は、枠体に固定される。固定部材は、軸受け部材の筒孔と回動軸との間に介在され、固定ボルトを介して回動軸を軸受け部材に固定する。そして、固定部材及び回動軸は、軸受け部材に回動可能に支持される。固定部材は、回動軸の外周部に装着されるインナーリングと、インナーリングに装着され、かつ軸受け部材の筒孔とインナーリングの間に介在されるアウターリングと、を有している。インナーリングとアウターリングは、固定ボルトを締結することで、回動軸及び軸受け部材に圧接される。枠体には、回動軸が挿入される固定孔と、固定孔の縁において固定孔の直径よりも大きい直径を有し、かつ固定孔と同心円状をなす座グリ穴と、が形成されている。
軸受け部材は、座グリ穴に嵌合している。そして、インナーリングは、固定ボルトが挿入される外フランジ部と、外フランジ部に連続して形成され、回動軸が挿入される内円筒部と、を有している。また、外フランジ部の少なくとも一部は、軸受け部材における座グリ穴と当接する端部とは反対側の端部に当接する。

また、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降動作する乗りかごを備えたエレベータであり、乗りかごが摺動するガイドレールと、乗りかごの下部に設けられ、乗りかごが規定の速度を超えたときに乗りかごを停止させる非常止め装置と、を備えている。非常止め装置は、上述した非常止め装置が用いられる。

本発明の非常止め装置及びエレベータによれば、回動軸を枠体に容易に取り付けることができると共に、制動子がガイドレールに片当たりすることを抑制することができる。

本発明の実施の形態例にかかるエレベータを示す概略構成図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置をガイドレール側から見た正面図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置における固定機構を示す平面図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置の要部を拡大して示す断面図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置の固定部材を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置の制動子の片当たりが発生した時の状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態例にかかる非常止め装置の制動子の片当たりを補正した時の状態を示す平面図である。

以下、本発明のエレベータ及び非常止め装置の実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．エレベータの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベータの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベータ１は、建物構造物内に形成された昇降路内を昇降動作する。エレベータ１は、人や荷物を載せる乗りかご２と、ロープ３と、釣合錘４と、巻上機６と、調速機７と、非常止め装置１０とを備える。

巻上機６は、ロープ３を巻き掛けることにより乗りかご２を昇降させる。また、巻上機６の近傍には、ロープ３が装架される反らせ車８が設けられている。

乗りかご２は、中空の略直方体状に形成されている。この乗りかご２には、人や荷物が載置される。また、乗りかご２は、昇降路内に設けられたガイドレール９に摺動可能に支持されている。そして、乗りかご２は、ガイドレール９に沿って昇降路内を昇降する。また、乗りかご２には、ロープ３を介して釣合錘４が連結されている。

また、乗りかご２の下端部の左右には、非常止め装置１０，１０が設けられている。非常止め装置１０，１０は、乗りかご２の下端部におけるガイドレール９と摺動する箇所の近傍に設けられている。なお、非常止め装置１０の詳細な構成は、後述する。また、本例では、非常止め装置１０を２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、非常止め装置１０を４つ、あるいは４つ以上設けてもよい。

調速機７は、昇降路における最上部に設置されている。また、昇降路の最下部には、張り車１１が配置されている。そして、調速機７と張り車１１には、調速機ロープ１２が巻き掛けられている。調速機ロープ１２は、その軸方向の両端が互いに連結された、無端状に形成されている。調速機ロープ１２には、乗りかご２と接続する接続部材１３と、調速機ロープ１２を把持する把持装置１４が設けられている。なお、本例では、調速機７を昇降路の最上部に設置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、昇降路の上部に機械室を設けたエレベータの場合、調速機は、この機械室に設置してもよい。

調速機ロープ１２は、乗りかご２の昇降動作に合わせて循環移動する。そのため、調速機ロープ１２の循環速度と、乗りかご２の昇降速度は、互いに連動している。そして、調速機７は、調速機ロープ１２の循環速度から乗りかご２の速度を検出する。把持装置１４は、乗りかご２の速度が規定値を超えたときに作動し、調速機ロープ１２を把持する。

接続部材１３は、乗りかご２に設けた誤動作防止部材１６に連結されている。誤動作防止部材１６には、２つの引上棒１７，１７が連結されている。誤動作防止部材１６は、所定の力で２つの引上棒１７，１７を昇降方向の下方に向けて付勢している。２つの引上棒１７、１７は、それぞれ乗りかご２の下端部に設けられた非常止め装置１０の引上部材２８（図３及び図４参照）に連結されている。

［非常止め装置］
次に、図２〜図６を参照して本例の非常止め装置の詳細な構成について説明する。
図２は、非常止め装置を示す平面図、図３は、非常止め装置を示す正面図、図４は、非常止め装置を示す側面図である。

図２〜図４に示すように、非常止め装置１０は、枠体の一例を示す上枠２１及び下枠２２と、一対のアーム部材２３，２３と、一対の制動子２４，２４と、付勢部材の一例を示す２つのコイルばね２５と、２つの回動軸２６と、固定機構２７等を備えて構成されている。また、図３及び図４に示すように、非常止め装置１０は、引上棒１７と連結される引上部材２８と、アーム部材２３に設けられたガイド機構２９とを備えている。

図４に示すように、上枠２１は、昇降方向Ｚの上部に配置され、下枠２２は、昇降方向Ｚの下部に配置されている。そして、上枠２１と下枠２２は、連結部材３０により連結されている。この上枠２１と下枠２２は、乗りかご２の下端部に固定される。

図２及び図３に示すように、上枠２１には、２つの回動軸２６が挿入される２つの固定孔３１と、ガイドレール９が通過する切り欠き孔３２と、挿通孔３３が設けられている。切り欠き孔３２は、上枠２１における昇降路の壁面と対向する方向（以下、「第１の方向」という）Ｘの一端部に形成されている。挿通孔３３は、切り欠き孔３２の近傍に形成されている。挿通孔３３は、上枠２１を昇降方向Ｚに沿って上下に貫通している。この挿通孔３３には、引上棒１７が移動可能に挿通する。

２つの固定孔３１は、挿通孔３３を間に挟んで、上枠２１における昇降方向Ｚと直交し、かつ第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙの両側に形成されている。２つの固定孔３１は、上枠２１を昇降方向Ｚに沿って上下に貫通している。

図４に示すように、固定孔３１の縁には、固定孔３１の直径よりも大きい直径を有する座グリ穴３４が形成されている。座グリ穴３４は、上枠２１における昇降方向Ｚの上側の一面から下方に向けて凹んだ凹部である。また、座グリ穴３４は、固定孔３１と略同心円状をなして形成されている。この座グリ穴３４には、後述する固定機構２７が嵌合される。そして、座グリ穴３４及び固定孔３１には、後述する固定機構２７を介して回動軸２６の軸方向の一端部が回動可能に取り付けられる。

図３及び図４に示すように、下枠２２には、上枠２１と同様に、２つの回動軸２６が挿入される２つの固定孔４１と、２つの座グリ穴４４を有している。２つの座グリ穴４４は、下枠２２における昇降方向Ｚの下側の一面から上方に向けて凹んだ凹部である。また、座グリ穴４４は、固定孔４１と略同心円状をなして形成されている。この座グリ穴４４には、後述する固定機構２７が嵌合される。そして、座グリ穴４４及び固定孔４１には、後述する固定機構２７を介して回動軸２６の軸方向の他端部が回動可能に取り付けられる。

また、下枠２２には、引上部材２８及び一対の制動子２４，２４が挿通する開口部２２ａが形成されている。開口部２２ａは、下枠２２における第１の方向Ｘの一端部に形成されている。

図３及び図４に示すように、上枠２１と下枠２２の間には、２つのアーム部材２３，２３が配置される。図２に示すように、２つのアーム部材２３，２３は、ガイドレール９を間に挟んで、第２の方向Ｙに互いに対向して配置される。

また、２つのアーム部材２３，２３は、互いに左右対称の形状を有している。そのため、ここでは２つのアーム部材２３，２３のうち第２の方向Ｙの一側に配置されたアーム部材２３について説明する。

アーム部材２３は、略平板状に形成されている。図４に示すように、アーム部材２３には、回動孔２３ａが形成されている。回動孔２３ａは、アーム部材２３を昇降方向Ｚに沿って上下に貫通している。回動孔２３ａには、回動軸２６が回動可能に挿入される。そのため、アーム部材２３は、回動軸２６を介して上枠２１と下枠２２に回動可能に支持される。

また、回動孔２３ａからアーム部材２３における第１の方向Ｘの一端部５１までの長さは、回動孔２３ａからアーム部材２３における第１の方向Ｘの他端部５２までの長さよりも短く設定されている。アーム部材２３の一端部５１には、ガイド機構２９が固定されており、アーム部材２３の他端部５２には、２つのコイルばね２５（図４参照）が配置されている。また、アーム部材２３の一端部５１は、上枠２１と下枠２２の間において第２の方向Ｙに移動可能に配置される。

２つのコイルばね２５は、一対のアーム部材２３，２３の他端部５２，５２の間に配置されている。２つのコイルばね２５が、一対のアーム部材２３，２３の他端部５２，２５を互いに離反する方向に付勢すると、一対のアーム部材２３，２３の一端部５１，５１は、互いに接近する方向に移動する。

図２〜図４に示すように、一対のアーム部材２３，２３の他端部５２，５２には、２つの取付ボルト６１，６１が挿入されている。２つの取付ボルト６１，６１には、それぞれコイルばね２５が取り付けられている。コイルばね２５の軸方向の両端には、座金６２が配置されている。そして、取付ボルト６１は、コイルばね２５と座金６２を貫通する。

また、２つのアーム部材２３，２３のうち第２の方向Ｙの一側に配置されるアーム部材２３の他端部５２には、取付ボルト６１を固定する固定ナット６３が設けられている。また、コイルばね２５における第２の方向Ｙの一端部と、第２の方向Ｙの一側に配置されたアーム部材２３の他端部５２の間には、調整ナット６４が設けられている。調整ナット６４は、取付ボルト６１に螺合される。そして、調整ナット６４の締め付け量を調整することにより、コイルばね２５の付勢力が調整される。

なお、本例では、コイルばね２５を２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、コイルばね２５を１つ、あるいは３つ以上設けてもよい。さらに、付勢部材としてコイルばね２５を適用したが、これに限定されるものではない。付勢部材としては、例えば、オイルダンパやＵ字状の板ばね等その他各種の部材を適用できるものである。

図２及び図３に示すように、ガイド機構２９は、一対のガイド部材７１，７１と、保持部材７２と、一対のガイドローラ７３とを有している。一対のガイド部材７１，７１は、一対のアーム部材２３の一端部５１に固定ねじ８１を介して固定されている。また、一対のガイド部材７１，７１は、ガイドレール９を間に挟んで、第２の方向Ｙに所定の間隔を開けて対向する。

ガイド部材７１には、傾斜面部７１ａが形成されている。傾斜面部７１ａは、ガイド部材７１における互いに対向する面に形成されている。傾斜面部７１ａは、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれてガイドレール９に連続して接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材７１，７１における傾斜面部７１ａ，７１ａの第２の方向Ｙの間隔は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれて狭まる。

傾斜面部７１ａには、ガイドローラ７３が配置されている。ガイドローラ７３は、後述する制動子２４を昇降方向Ｚに沿って移動可能に案内する。

また、一対のガイド部材７１，７１における互いに対向する側の端部には、それぞれ保持部材７２が配置されている。保持部材７２は、一対の平板状の部材から構成されている。図２に示すように、保持部材７２は、ガイド部材７１における第１の方向Ｘの両端面に固定ねじ８２を介して固定されている。保持部材７２は、後述する制動子２４を昇降方向Ｚに沿って移動可能に保持する。

図２及び図３に示すように、制動子２４は、保持部材７２に保持されてガイド部材７１とガイドレール９の間に配置される。すなわち、一対の制動子２４，２４は、ガイド機構２９を介して一対のアーム部材２３，２３の一端部５１，５１の間に配置される。

また、一対の制動子２４，２４は、ガイドレール９を間に挟んで、ガイドレール９の第２の方向Ｙの両側に配置される。そして、非常止め装置１０が作動する前の状態では、一対の制動子２４，２４とガイドレール９との間には、所定の間隔が形成されている。なお、一対の制動子２４，２４とガイドレール９の間隔は、上枠２１に設けた切り欠き孔３２とガイドレール９との間隔よりも広く設定されている。

制動子２４におけるガイド部材７１と対向する一面は、ガイド部材７１の傾斜面部７１ａと平行に傾斜した傾斜面２４ａが形成されている。また、制動子２４におけるガイドレール９と対向する面は、ガイドレール９の一面と平行、すなわち昇降方向Ｚと平行に形成されている。したがって、制動子２４は、くさび状に形成されている。

また、制動子２４における第１の方向Ｘの両端面部には、保持部材７２が摺動可能に係合する係合溝２４ｃが設けられている。係合溝２４ｃは、傾斜面２４ａと平行に形成されている。

さらに、図３に示すように、一対の制動子２４，２４は、引上部材２８に第２の方向Ｙに移動可能に支持されている。引上部材２８は、一対の制動子２４、２４における昇降方向Ｚの下端部に配置されている。また、図４に示すように、引上部材２８は、引上棒１７に連結されている。引上棒１７が昇降方向の上方に向けて引き上げられると、引上部材２８は、一対の制動子２４，２４を昇降方向の上方に向けて引き上げる。

次に、図５〜図７を参照して固定機構２７について説明する。
図５は、固定機構２７を示す平面図、図６は、上枠２１における要部を拡大して示す断面図である。図７は、固定機構２７の要部を示す分解斜視図である。

図５に示すように、固定機構２７は、軸受け部材の一例を示すボールベアリング９１と、固定部材９２とを有している。図６に示すように、ボールベアリング９１と固定部材９２は、上枠２１に設けた座グリ穴３４に、回動軸２６と同心円状に配置されている。また、ボールベアリング９１は、座グリ穴３４に嵌合される。そして、ボールベアリング９１の外周面９１ａは、座グリ穴３４の内壁面に接触している。

また、図５及び図６に示すように、ボールベアリング９１の筒孔９１ｂには、固定部材９２が配置されている。そして、固定部材９２は、ボールベアリング９１の筒孔９１ｂと、回動軸２６の外周部２６ａの間に介在される。また、ボールベアリング９１は、固定部材９２と回動軸２６を回動可能に支持する。

図７に示すように、固定部材９２は、複数の固定ボルト９３と、インナーリング９４と、アウターリング９５とを有している。インナーリング９４は、略円筒状の内円筒部９６と、外フランジ部９７とを有している。また、インナーリング９４の筒孔９４ａには、回動軸２６が挿入される（図５及び図６参照）。

外フランジ部９７は、内円筒部９６の軸方向の一端部の外周部から半径方向の外側に向けて突出している。外フランジ部９７には、固定ボルト９３が挿入される複数の挿入孔９７ａが設けられている。複数の挿入孔９７ａは、外フランジ部９７の周方向に所定の間隔を開けて設けられている。

内円筒部９６の外周面９６ａの外径は、外フランジ部９７から離れるにつれて連続して小さくなっている。すなわち、内円筒部９６の外周面９６ａは、テーパー状に形成されている。この内円筒部９６の外周面９６ａを覆うように、アウターリング９５がインナーリング９４に装着される。

アウターリング９５は、略円筒状に形成されている。アウターリング９５の外縁部には、その軸方向に沿って貫通する複数の締結孔９５ａが形成されている。複数の締結孔９５ａは、アウターリング９５の周方向に所定の間隔を開けて設けられている。インナーリング９４とアウターリング９５を組み合わせた際に、アウターリング９５の複数の締結孔９５ａは、外フランジ部９７の複数の挿入孔９７ａと連通する。そして、アウターリング９５の複数の締結孔９５ａには、固定ボルト９３が挿入され、締結固定される。

さらに、アウターリング９５の筒孔９５ｂの内径は、軸方向の一側から他側に向かうにつれて連続して小さくなっている。すなわち、アウターリング９５の筒孔９５ｂは、インナーリング９４における内円筒部９６の外周面９６ａと同様に、テーパー状に形成されている。そのため、図６に示すように、アウターリング９５の筒孔９５ｂとインナーリング９４における内円筒部９６の外周面９６ａは、くさび状に重なり合う。

なお、本例では、軸受け部材としてボールベアリングを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、軸受け部材としては、すべり軸受け、磁気軸受けや流体軸受け等その他各種の軸受け部材を適用できるものである。

２．回動軸の取り付け方法
次に、上述した構成を有する非常止め装置１０における回動軸２６の取り付け方法の一例について説明する。
なお、ここでは、上枠２１に回動軸２６を取り付ける例を説明するが、下枠２２に回動軸２６を取り付ける方法は、同じであるため、その説明は省略する。

まず、インナーリング９４の内円筒部９６をアウターリング９５の筒孔９５ｂに挿入する。これにより、インナーリング９４にアウターリング９５が装着される。そして、インナーリング９４を回動軸２６に装着する。また、ボールベアリング９１を上枠２１に設けた座グリ穴３４に嵌合させ、ボールベアリング９１を上枠２１に固定する。これにより、ボールベアリング９１の外周面９１ａが、座グリ穴３４の内壁面に接触する。

なお、本例では、ボールベアリング９１を座グリ穴３４に嵌合させることで、上枠２１に固定する例を説明したが、これに限定されるものではない。ボールベアリング９１の固定方法は、接着やその他各種の固定方法を適用できるものである。

次に、ボールベアリング９１の筒孔９１ｂに、回動軸２６を挿入させた固定部材９２を挿入する。なお、ボールベアリング９１の筒孔９１ｂに固定部材９２を挿入させてから、ボールベアリング９１、固定部材９２及び回動軸２６を上枠２１の座グリ穴３４に配置してもよい。これにより、アウターリング９５は、ボールベアリング９１の筒孔９１ｂと内円筒部９６の間に介在される。

次に、固定部材９２の固定ボルト９３を締め付ける。これにより、インナーリング９４の内円筒部９６がアウターリング９５の筒孔９５ｂ内に押し込まれる。上述したように、アウターリング９５の筒孔９５ｂとインナーリング９４における内円筒部９６の外周面９６ａは、くさび状に重なり合あっている。そのため、アウターリング９５は、インナーリング９４の内円筒部９６により半径方向の外側に向けて押圧される。また、インナーリング９４の内円筒部９６は、アウターリング９５により、半径方向の内側に向けて押圧される。

そして、ボールベアリング９１の筒孔９１ｂには、アウターリング９５の外周面９５ｃが圧接し、回動軸２６の外周部２６ａには、インナーリング９４における内円筒部９６の内周面９６ｂが圧接する。これにより、固定機構２７を介して回動可能に回動軸２６を上枠２１に取り付けることができる。

本例の非常止め装置１０によれば、固定ボルト９３を締結固定することで、容易に回動軸２６を上枠２１及び下枠２２に取り付けることができ、作業効率の向上を図ることができる。さらに、回動軸２６の外径やボールベアリング９１の筒孔９１ｂの内径に多少の寸法誤差が発生しても、固定部材９２を構成するインナーリング９４及びアウターリング９５が半径方向に拡張又は縮小することで、寸法誤差を解消させることができる。これにより、回動軸２６をがたつきなく上枠２１及び下枠２２に取り付けることができる。さらに、回動軸２６に求められる寸法精度を低く設定することができ、回動軸２６を容易に加工することができる。

３．非常止め装置の動作
次に、上述した構成を有する非常止め装置の動作について説明する。
まず、図１に示すように、乗りかご２の速度が規定値を越えた場合、把持装置１４が調速機ロープ１２を把持し、調速機ロープ１２の循環移動を停止させる。また、乗りかご１が下降しているため、２つの引上棒１７，１７は、誤動作防止部材１６を介して接続部材１３により昇降方向の上方に向けて相対的に引き上げられる。

図３及び図４に示すように、引上棒１７は、非常止め装置１０の引上部材２８に連結されている。そのため、引上部材２８は、引上棒１７により昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。さらに、引上部材２８に設けた一対の制動子２４は、ガイド機構２９に沿って昇降方向Ｚに向けて移動する。

ガイド機構２９の一対のガイド部材７１，７１には、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれて第２の方向Ｙの間隔が狭まる傾斜面部７１ａ，７１ａが形成されている。そのため、一対の制動子２４は、一対のガイド部材７１，７１の傾斜面部７１ａ，７１ａにより、互いに接近する方向へ移動する。さらに一対の制動子２４、２４がガイド機構２９に対して相対的に昇降方向Ｚの上方へ移動すると、一対の制動子２４は、ガイドレール９に接触する。

一対の制動子２４がガイドレール９を接触することにより、一対のガイド部材７１，７１は、互いに離反する方向への力を受ける。そして、一対のアーム部材２３，２３の一端部５１，５１は、一対のガイド部材７１，７１を介して互いに離反する方向へ移動する。そのため、一対のアーム部材２３，２３は、回動軸２６を中心に回動する。

次に、互いの一端部５１，５１が離反する方向へ一対のアーム部材２３，２３が回動することにより、一対のアーム部材２３，２３の他端部５２，５２は、互いに接近する方向へ移動する。

そして、一対のアーム部材２３，２３の他端部５２，５２の間に配置された２つのコイルばね２５が圧縮される。これにより、コイルばね２５には、復元しようとする弾性力が発生する。この弾性力によって、一対のアーム部材２３，２３は、一対のガイド部材７１，７１を介して一対の制動子２４，２４を挟持する。これにより、乗りかご２における下降する方向への移動を非常止め装置１０によって制動することができる。

なお、アーム部材２３の回動孔２３ａと回動軸２６が引っ掛かった場合、アーム部材２３が回動軸２６に対してスムーズに回動しないおそれがある。しかしながら、本例の非常止め装置１０は、固定機構２７によって回動軸２６が上枠２１及び下枠２２に対して回動可能に支持されている。そのため、アーム部材２３が回動軸２６に対してスムーズに回動しない場合、回動軸２６がボールベアリング９１を介して回動する。これにより、アーム部材２３を上枠２１及び下枠２２に対してスムーズに回動させることができ、非常止め装置１０を正常に作動させることができる。

４．片当たり補正動作
次に、図８及び図９を参照して上述した構成を有する非常止め装置１０における片当たり補正動作について説明する。
図８は、非常止め装置の制動子の片当たりが発生した時の状態を示す平面図である。

図８に示すように、乗りかご２が揺れたり、乗りかご２の片側に荷重が加わることで乗りかご２が傾いたりすると、乗りかご２の下端部に設けられた非常止め装置１０もガイドレール９に対して傾く。そして、一対の制動子２４，２４のうち片側の制動子２４がガイドレール９に接近する。この状態で、非常止め装置１０が作動すると、一対の制動子２４、２４がガイドレール９に対して片当たりするおそれがある。

これに対し、本例の非常止め装置１０では、回動軸２６がボールベアリング９１に回動可能に支持されている。そのため、図９に示すように、ボールベアリング９１を介して、上枠２１及び下枠２２に対して一対のアーム部材２３，２３のみを容易に回動させることができる。一対のアーム部材２３，２３が回動することにより、一対のアーム部材２３，２３に設けられたガイド機構２９及び一対の制動子２４，２４も、正常な状態に戻る。これにより、一対の制動子２４，２４の片当たりを補正することができ、非常止め装置１０の誤動作を防止することが可能となる。

また、非常止め装置１０を取り付ける際においても、ボールベアリング９１を介して、上枠２１及び下枠２２に対して一対のアーム部材２３，２３のみを回動させることで、ガイドレール９に対して一対の制動子２４，２４をほぼ対照的に配置させることができる。すなわち、一対の制動子２４，２４とガイドレール９の間隔を、第２の方向Ｙでほぼ同じに調整することができる。このように、本例の非常止め装置１０によれば、非常止め装置１０を取り付ける際の調整作業も容易に行うことができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベータ、 ２…乗りかご、 ７…調速機、 ９…ガイドレール、 １０…非常止め装置、 １２…調速機ロープ、 １７…引上棒、 ２１…上枠（枠体）、 ２２…下枠（枠体）、 ２３…アーム部材、 ２３ａ…回動孔、 ２４…制動子、 ２４ａ…傾斜面、 ２５…コイルばね（付勢部材）、 ２６…回動軸、 ２６ａ…外周部、 ２７…固定機構、 ２８…引上部材、 ２９…ガイド機構、 ３１…固定孔、 ３２…切り欠き孔、 ３４…座グリ穴、 ４１…固定孔、 ４４…座グリ穴、 ５１…一端部、 ５２…他端部、 ７１…ガイド部材、 ７１ａ…傾斜面部、 ７２…保持部材、 ７３…ガイドローラ、 ９１…ボールベアリング（軸受け部材）、 ９１ａ…外周面、 ９１ｂ…筒孔、 ９２…固定部材、 ９３…固定ボルト、 ９４…インナーリング、 ９４ａ…筒孔、 ９５…アウターリング、 ９５ａ…締結孔、 ９５ｂ…筒孔、 ９５ｃ…外周面、 ９６…内円筒部、 ９６ａ…外周面、 ９６ｂ…内周面、 ９７…外フランジ部、 ９７ａ…挿入孔

Claims (4)

1. 乗りかごが規定の速度を超えたときに前記乗りかごを停止させる非常止め装置において、
   回動軸を有する一対のアーム部材と、
   前記一対のアーム部材の一端部の間に配置され、前記乗りかごが規定の速度を超えたときに、前記乗りかごが摺動するガイドレールを挟持する一対の制動子と、
   前記一対のアーム部材における一端部と反対側の他端部の間に設けられる付勢部材と、
   前記回動軸を介して前記一対のアーム部材を回動可能に支持する枠体と、
   前記回動軸を前記枠体に回動可能に取り付ける固定機構と、を備え、
   前記固定機構は、
   前記枠体に固定される軸受け部材と、
   前記軸受け部材の筒孔と前記回動軸との間に介在され、固定ボルトを介して前記回動軸を前記軸受け部材に固定する固定部材と、を備え、
   前記固定部材及び前記回動軸は、前記軸受け部材に回動可能に支持され、
   前記固定部材は、
   前記回動軸の外周部に装着されるインナーリングと、
   前記インナーリングに装着され、かつ前記軸受け部材の前記筒孔と前記インナーリングの間に介在されるアウターリングと、を有し、
   前記インナーリングと前記アウターリングは、前記固定ボルトを締結することで、前記回動軸及び前記軸受け部材に圧接され、
   前記枠体には、
   前記回動軸が挿入される固定孔と、
   前記固定孔の縁において前記固定孔の直径よりも大きい直径を有し、かつ前記固定孔と同心円状をなす座グリ穴と、が形成され、
   前記軸受け部材は、前記座グリ穴に嵌合し、
   前記インナーリングは、
   前記固定ボルトが挿入される外フランジ部と、
   前記外フランジ部に連続して形成され、前記回動軸が挿入される内円筒部と、を有し、
   前記外フランジ部の少なくとも一部は、前記軸受け部材における前記座グリ穴と当接する端部とは反対側の端部に当接する
   非常止め装置。
2. 前記インナーリングと前記アウターリングは、くさび状に重なり合う
   請求項１に記載の非常止め装置。
3. 前記枠体には、前記ガイドレールが挿通する切り欠き孔が設けられ、
   前記切り欠き孔と前記ガイドレールの間隔は、押圧される前の前記ガイドレールと前記制動子との間隔よりも狭く設定される
   請求項１に記載の非常止め装置。
4. 昇降路内を昇降動作する乗りかごを備えたエレベータにおいて、
   前記乗りかごが摺動するガイドレールと、
   前記乗りかごの下部に設けられ、前記乗りかごが規定の速度を超えたときに前記乗りかごを停止させる非常止め装置と、を備え、
   前記非常止め装置は、
   回動軸を有する一対のアーム部材と、
   前記一対のアーム部材の一端部の間に配置され、前記乗りかごが規定の速度を超えたときに、前記ガイドレールを挟持する一対の制動子と、
   前記一対のアーム部材における一端部と反対側の他端部の間に設けられる付勢部材と、
   前記回動軸を介して前記一対のアーム部材を回動可能に支持する枠体と、
   前記回動軸を前記枠体に回動可能に取り付ける固定機構と、を備え、
   前記固定機構は、
   前記枠体に固定される軸受け部材と、
   前記軸受け部材の筒孔と前記回動軸との間に介在され、固定ボルトを介して前記回動軸を前記軸受け部材に固定する固定部材と、を備え、
   前記固定部材及び前記回動軸は、前記軸受け部材に回動可能に支持され、
   前記固定部材は、
   前記回動軸の外周部に装着されるインナーリングと、
   前記インナーリングに装着され、かつ前記軸受け部材の前記筒孔と前記インナーリングの間に介在されるアウターリングと、を有し、
   前記インナーリングと前記アウターリングは、前記固定ボルトを締結することで、前記回動軸及び前記軸受け部材に圧接され、
   前記枠体には、
   前記回動軸が挿入される固定孔と、
   前記固定孔の縁において前記固定孔の直径よりも大きい直径を有し、かつ前記固定孔と同心円状をなす座グリ穴と、が形成され、
   前記軸受け部材は、前記座グリ穴に嵌合し、
   前記インナーリングは、
   前記固定ボルトが挿入される外フランジ部と、
   前記外フランジ部に連続して形成され、前記回動軸が挿入される内円筒部と、を有し、
   前記外フランジ部の少なくとも一部は、前記軸受け部材における前記座グリ穴と当接する端部とは反対側の端部に当接する
   エレベータ。

Images