JP6341586B1

JP6341586B1 - 台車格納装置

Info

Publication number: JP6341586B1
Application number: JP2017237750A
Authority: JP
Inventors: 健巳波
Original assignee: 東京エンジニアリングシステムズ株式会社
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2037-12-12
Also published as: JP2019105069A

Abstract

【課題】パレット上の台車を、台車の車輪がパレットと床面との段差を乗り越えることなく、装置前端を超える位置まで引き出すことが可能な台車格納装置を提供する。【解決手段】機械式駐車装置１１のパレット２１上に載せられるスライド台車３１を備え、台車２は、スライド台車３１に対して前側に引き出し可能であり、スライド台車３１は、パレット２１に対して前側に引き出し可能である。これにより、パレット上の台車２を、機械式駐車装置１１の前端を超える位置まで引き出すことができる。【選択図】図５

Description

本発明は、台車格納装置に関し、特に、機械式駐車装置を流用した台車格納装置に関する。

例えば、汎用の自動倉庫として、パレットに載せられた物品をフォークリフトで搬入出させるものがある。このような自動倉庫は、例えば、縦横１１００ｍｍの規格化されたパレットが使用される。この場合、格納可能な物品のサイズが縦横１０００ｍｍ程度に限られてしまい、より大型の物品を格納可能な自動倉庫が要望されていた。しかし、大型の自動倉庫を新規に設計した場合、多大な製造コストと時間とを必要とする。そこで、本発明者は、既存の機械式駐車装置（例えば「特許文献１」参照）を台車格納装置に流用する、すなわち、機械式駐車装置のパレット上に台車を載せて、車両の入出庫位置で、作業者によって台車をパレットから引き出す台車格納装置（自動倉庫）を構想した。

特開２０１６−６５４３６号公報

ところで、上述した台車格納装置を具現する場合、クレーンを用いた物品の搬入出を容易にするため、物品の台車への搬入出時に、台車を台車格納装置の前端よりも手前側に引き出す、換言すると、台車を機械式駐車装置の支柱を超えて移動させる必要がある。また、ピットを構築できない場合、パレットの上面と床面（機械式駐車装置の設置面）との間に段差があり、台車の引き出しおよび押し戻し時に、台車の車輪が当該段差を乗り越えるため台車の操作が難しくなり、作業者への負担が大きくなる。

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、パレット上の台車を、台車の車輪がパレットと床面との段差を乗り越えることなく、装置前端を超える位置まで引き出すことが可能な台車格納装置を提供することを課題としてなされたものである。

上記課題を解決するために、本発明の台車格納装置は、機械式駐車装置のパレットに台車を載せて格納する台車格納装置であって、前記パレット上に載せられるスライド台車を備え、前記台車は、前記スライド台車に対して前側に引き出し可能であり、前記スライド台車は、前記パレットに対して前側に引き出し可能であり、前記台車は、前記パレットの前端に対して前方に位置する前輪と、前記スライド台車上を転動可能な後輪と、前記パレットを前記機械式駐車装置の設置面から上昇させた状態で前記パレットに着座して前記台車の前側部分を支持し、前記パレットが前記機械式駐車装置の設置面に着地した状態で前記パレットから離座して前記台車の前輪を前記機械式駐車装置の設置面に着地させる脚部とを備え、前記スライド台車は、前記パレットの前端に対して前方に位置する前輪と、前記パレット上を転動可能な後輪と、前記パレットを前記機械式駐車装置の設置面から上昇させた状態で前記パレットに着座して前記スライド台車の前側部分を支持し、前記パレットが前記機械式駐車装置の設置面に着地した状態で前記パレットから離座して前記スライド台車の前輪を前記機械式駐車装置の設置面に着地させる脚部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、パレット上の台車を、台車の車輪がパレットと床面との段差を乗り越えることなく、装置前端を超える位置まで引き出すことができる。

本実施形態に係る台車格納装置の正面図である。本実施形態に係る台車格納装置の説明図であって、パレットを床面に対して上昇させた状態を示す。本実施形態に係る台車格納装置の説明図であって、パレットを床面に着地させた状態を示す。本実施形態に係る台車格納装置の説明図であって、図３の状態の台車をスライド台車に対する前進端位置まで移動させた状態を示す。本実施形態に係る台車格納装置の説明図であって、図４の状態のスライド台車を、台車と共に前進させてパレットに対する前進端位置まで移動させた状態を示す。

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
本実施形態は、図１に示される機械式駐車装置１１を台車格納装置１に流用するものであって、機械式駐車装置１１のパレット２１に台車２を載せて格納するものである。ここで、機械式駐車装置１１は、複数列、複数段（図１に「５列、３段」を例示する）の格納スペース１２を有し、自動車を載せるパレット２１を格納スペース１２間で昇降、横行させる、いわゆるパズル式立体駐車装置である。

なお、機械式駐車装置１１は、既存のパズル式立体駐車装置である。よって、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、機械式駐車装置１１に関する詳細な説明を省略する。また、以下の説明において、図１における上下および左右方向を台車格納装置１（機械式駐車装置１１および台車２を含む）における上下および左右方向とし、図２における左右方向を台車格納装置１における前後方向とする。

図２ないし図５を参照すると、台車格納装置１は、パレット２１上に載せられ、パレット２１に対して前側（図２ないし図５における左側）に引き出し可能なスライド台車３１と、スライド台車３１に対して前側に引き出し可能な台車２とを有する。ここで、図２は、パレット２１が機械式駐車装置１１の吊チェーン１３によって支持された状態、換言すると、パレット２１を床面ＦＬから浮かせた状態（機械式駐車装置１１の設置面から上昇させた状態）を示し、この状態を「非着地状態」と称する。なお、台車２、スライド台車３１、およびパレット２１は、左右対称に構成される。

台車２は、上面が開口した直方体の箱形状に形成され、物品が収容される収容部３と、収容部３の底板３Ａの前端部に左右一対で設けられる前輪４Ｆ（図２ないし図５に「右側の前輪４Ｆ」のみ表示）と、収容部３の底板３Ａの後端部に左右一対で設けられる後輪４Ｒ（図２ないし図５に「右側の後輪４Ｒ」のみ表示）とを備える。前輪４Ｆは、上端部が収容部３の底板３Ａに固定された左右一対のブラケット５Ｆ（図２ないし図５に「右側のブラケット５Ｆ」のみ表示）の下端部に装着される。後輪４Ｒは、上端部が収容部３の底板３Ａに固定された左右一対のブラケット５Ｒ（図２ないし図５に「右側のブラケット５Ｒ」のみ表示）の下端部に装着される。なお、車輪４Ｆ，４Ｒ（前輪４Ｆ、後輪４Ｒ）は、前後方向へ転動するように舵角が固定される。また、本実施形態では、車輪４Ｆ，４Ｒは、同型のものが使用されるが、必要に応じて異なる型の車輪を選択することができる。

台車２は、前輪４Ｆがパレット２１の前端よりも前方に位置している。換言すると、台車２は、前側部分がパレット２１の前端からオーバーハングされる（張り出している）。台車２は、非着地状態（図２参照）のときに台車２の前側部分を支える左右一対の脚部６（図２ないし図５に「右側の脚部６」のみ表示）を備える。脚部６は、前輪４Ｆ（ブラケット５Ｆ）よりも後方に配置され、非着地状態のときに下端がパレット２１の上面２２に着座される。脚部６の全長（上下方向長さ）は、パレット２１が床面ＦＬに着地しているとき（図３参照）、台車２の前輪４Ｆが床面ＦＬに着地し、かつ脚部６がパレット２１の上面２２から離座される（浮いた状態になる）ように設定される。

なお、本実施形態では、台車２は、右側のブラケット５Ｆの外側と左側のブラケット５Ｆの外側との距離（以下「ブラケット５Ｆの全幅」と称する）と、右側のブラケット５Ｒの外側と左側のブラケット５Ｒの外側との距離（以下「ブラケット５Ｒの全幅」と称する）とが同一に設定されるが、必要に応じて、ブラケット５Ｆの全幅とブラケット５Ｒの全幅とを異なる幅に設定することができる。同様に、台車２の脚部６の取付位置は、図２−５等に記載された位置に限定されるものではなく、例えば、脚部６を左右のブラケット５Ｆ間に配置することができる。

スライド台車３１は、枠形状に形成される枠体３２と、枠体３２の前端部に左右一対で設けられる前輪３３Ｆ（図２ないし図５に「右側の前輪３３Ｆ」のみ表示）と、枠体３２の後端部に左右一対で設けられる後輪３３Ｒ（図２ないし図５に「右側の後輪３３Ｒ」のみ表示）とを備える。枠体３２は、全幅（左右方向長さ）が、ブラケット５Ｆおよびブラケット５Ｒの全幅に略等しく設定され、前端部が、台車２の左右の脚部６間に位置している。なお、枠体３２は、非着地状態のとき、パレット２１と台車２との間の上下方向の間隔に位置している。

スライド台車３１の前輪３３Ｆは、上端部が枠体３２に固定された左右一対のブラケット３４Ｆ（図２ないし図５に「右側のブラケット３４Ｆ」のみ表示）の下端部に装着される。スライド台車３１の後輪３３Ｒは、上端部が枠体３２に固定された左右一対のブラケット３４Ｒ（図２ないし図５に「右側のブラケット３４Ｒ」のみ表示）の下端部に装着される。なお、車輪３３Ｆ，３３Ｒ（前輪３３Ｆ、後輪３３Ｒ）は、前後方向へ転動するように舵角が固定される。また、本実施形態では、車輪３３Ｆ，３３Ｒは、同型のものが使用されるが、必要に応じて異なる型の車輪を選択することができる。

スライド台車３１は、前輪３３Ｆがパレット２１の前端よりも前方に位置する。換言すると、スライド台車３１は、前側部分がパレット２１の前端からオーバーハングされる（張り出している）。また、スライド台車３１は、前輪３３Ｆが、台車２の前輪４Ｆよりも後方に、かつ非着地状態のとき、台車２の脚部６よりも前方に位置する。スライド台車３１は、非着地状態のときのスライド台車３１の前側部分を支える左右一対の脚部３５（図２ないし図５に「右側の脚部３５」のみ表示）を備える。脚部３５は、前輪３３Ｆ（ブラケット３４Ｆ）よりも後方に配置され、非着地状態のとき、台車２の脚部６よりも後方に位置し、かつ下端がパレット２１の上面２２に着座される。脚部３５の全長（上下方向長さ）は、パレット２１が床面ＦＬに着地しているとき（図３参照）、スライド台車３１の前輪３３Ｆが床面ＦＬに着地し、かつ脚部３５がパレット２１の上面２２から離座される（浮いた状態になる）ように設定される。

台車２の後輪４Ｒは、スライド台車３１の枠体３２の左右両側に設けられたレール３６（図２ないし図５に「右側のレール３６」のみ表示）上を当該レール３６に案内されて前後方向へ転動する。レール３６上には、台車２の後輪４Ｒが当接されることで、台車２をスライド台車３１に対する後退端位置（図２、図３参照）に位置決めさせるストッパ３７が設けられる。また、レール３６上には、台車２の後輪４Ｒが当接されることで、台車２をスライド台車３１に対する前進端位置（図４、図５参照）に位置決めさせるストッパ３８が設けられる。なお、ストッパ３７，３８は、台車２の後輪４Ｒが乗り越え不可能な高さを有している。また、レール３６には、例えば、山形鋼（アングル）が用いられる。

一方、スライド台車３１の後輪３３Ｒは、パレット２１上の左右両側に設けられたレール２３（図２ないし図５に「右側のレール２３」のみ表示）上を当該レール２３に案内されて前後方向へ転動する。レール２３上には、スライド台車３１の後輪３３Ｒが当接されることで、スライド台車３１をパレット２１に対する後退端位置（図２、図３、図４参照）に位置決めさせるストッパ２４が設けられる。また、レール２３上には、スライド台車３１の後輪３３Ｒが当接されることで、スライド台車３１をパレット２１に対する前進端位置（図５参照）に位置決めさせるストッパ２５が設けられる。なお、ストッパ２４，２５は、スライド台車３１の後輪３３Ｒが乗り越え不可能な高さを有している。また、レール２３には、例えば、山形鋼（アングル）が用いられる。

次に、本実施形態の作用を説明する。
図２に示されるように、非着地状態、換言すると、パレット２１を床面ＦＬから浮かせた状態（機械式駐車装置１１の設置面から上昇させた状態）では、スライド台車３１は、後輪３３Ｒがレール２３上のストッパ２４に当接され、パレット２１に対する後退端位置に位置決めされている。この状態で、スライド台車３１は、前輪３３Ｆがパレット２１の前端よりも前方に位置し、かつ脚部３５がパレット２１の上面２２に着座されている。また、非着地状態では、台車２は、後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３７に当接され、スライド台車３１に対する後退端位置に位置決めされている。この状態で、台車２は、前輪４Ｆがスライド台車３１の前端よりも前方に位置し、かつ脚部６がパレット２１の上面２２に着座されている。

作業者は、出庫の要領で機械式駐車装置１１（図１参照）の操作パネル（図示省略）を操作し、所望のパレット２１（台車２）を呼び出す。すると、機械式駐車装置１１は、必要に応じて、パレット２１を格納スペース１２間で昇降、横行させながら、対象のパレット２１を入出庫位置に搬送する。図３は、機械式駐車装置１１の入出庫位置に位置決めされたパレット２１、換言すると、床面ＦＬに着地した状態のパレット２１を示す。この状態では、スライド台車３１は、パレット２１に対する後退端位置に位置し、台車２は、スライド台車３１に対する後退端位置に位置している。また、スライド台車３１は、前輪３３Ｆが床面ＦＬに着地し、かつ脚部３５がパレット２１の上面２２から離座している。さらに、台車２は、前輪４Ｆが床面ＦＬに着地し、かつ脚部６がパレット２１の上面２２から離座している。

図３の入出庫位置に位置するパレット２１上の台車２が、作業者によって手前側（図２における左側）に引っ張られると、台車２は、スライド台車３１に対して前方向へ移動する。このとき、台車２は、前輪４Ｆが床面ＦＬ上を転動し、後輪４Ｒがスライド台車３１上のレール３６によって案内されながら当該レール３６上をストッパ３８に向かって転動する。また、スライド台車３１は、台車２の後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３８に当接されるまでの間、パレット２１に対して移動しない。

そして、台車２の後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３８に当接する（図４参照）、換言すると、台車２がスライド台車３１に対する前進端位置に到達すると、作業者が台車２を手前側に引っ張る力は、台車２の後輪４Ｒおよびレール３６上のストッパ３８を介してスライド台車３１に伝達される。なお、台車２の後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３８に当接した状態（図４参照）では、台車２の後部は、台車格納装置１の前端位置Ｐ、換言すると、機械式駐車装置１１の支柱（図示省略）の後側（装置内側）に位置している。

図４の状態から、作業者によって台車２が引っ張られると、スライド台車３１は、台車２に追従して前方向へ移動する。換言すると、スライド台車３１は、台車２によって手前側に引き出される。このとき、スライド台車３１は、前輪３３Ｆが床面ＦＬ上を転動し、後輪３３Ｒがパレット２１上のレール２３によって案内されながら当該レール２３上をストッパ２５に向かって転動する。そして、スライド台車３１の後輪３３Ｒがレール２３上のストッパ２５に当接する（図５参照）、換言すると、スライド台車３１がパレット２１に対する前進端位置に到達すると、作業者による台車２の引き出し操作が完了する。なお、台車２の引き出しが完了した時点で、台車２の後端は、台車格納装置１の前端位置Ｐ、換言すると、機械式駐車装置１１の支柱（図示省略）よりも前方（装置外側）に位置している。

次に、図５の状態で物品（図示省略）の搬入出が行われた台車２を、機械式駐車装置１１に戻す（格納する）ときの手順を説明する。なお、図５の状態の台車２は、後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３８に当接され、スライド台車３１に対する前進端位置に位置決めされている。また、スライド台車３１は、後輪３３Ｒがレール２３上のストッパ２５に当接され、パレット２１に対する前進端位置に位置決めされている。作業者によって台車２が装置奥側（図５における右側）へ押し込まれると、台車２は、スライド台車３１に対して後方向へ移動する。このとき、台車２は、前輪４Ｆが床面ＦＬ上を転動し、後輪４Ｒがスライド台車３１上のレール３６によって案内されながら当該レール３６上をストッパ３７に向かって転動する。また、スライド台車３１は、台車２の後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３７に当接されるまでの間、パレット２１に対して移動しない。

そして、台車２の後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３７に当接する、換言すると、台車２がスライド台車３１に対する後退端位置に到達すると、作業者が台車２を装置奥側へ押し込む力は、台車２の後輪４Ｒおよびレール３６上のストッパ３７を介してスライド台車３１に伝達される。台車２の後輪４Ｒがレール３６上のストッパ３７に当接した状態で、作業者によって台車２がさらに押し込まれると、スライド台車３１は、台車２に追従して後方向へ移動する。換言すると、スライド台車３１は、台車２によって装置奥側へ押し込まれる。このとき、スライド台車３１は、前輪３３Ｆが床面ＦＬ上を転動し、後輪３３Ｒがパレット２１上のレール２３によって案内されながら当該レール２３上をストッパ２４に向かって転動する。

そして、スライド台車３１の後輪３３Ｒがレール２３上のストッパ２４に当接する（図３参照）、換言すると、スライド台車３１がパレット２１に対する後退端位置に到達することで、作業者による台車２の押し込み操作が完了する。このとき、スライド台車３１は、前輪３３Ｆが床面ＦＬに着地し、かつ脚部３５がパレット２１の上面２２から離座している。また、台車２は、前輪４Ｆが床面ＦＬに着地し、かつ脚部６がパレット２１の上面２２から離座している。次に、作業者は、入庫の要領で機械式駐車装置１１（図１参照）の操作パネル（図示省略）を操作し、入出庫位置に位置するパレット２１（台車２）を機械式駐車装置１１の所定の格納スペース２１へ格納する。機械式駐車装置１１は、必要に応じて、パレット２１を格納スペース１２間で昇降、横行させながら、対象のパレット２１を所定位置に格納する。

このとき、図３の床面ＦＬに着地した状態のパレット２１が、吊チェーン１３によってスライド台車３１の脚部３５とパレット２１の上面２２とのギャップ分の距離上昇すると、図２に示されるように、スライド台車３１は、脚部３５がパレット２１の上面２２に着座してパレット２１に対する前方向への移動が抑止されるとともに、前輪３３Ｆが床面ＦＬから離れ、脚部３５によって前側部分が支持される。同様に、図３の床面ＦＬに着地した状態のパレット２１が、吊チェーン１３によって台車２の脚部６とパレット２１の上面２２とのギャップ分の距離上昇すると、図２に示されるように、台車２は、脚部６がパレット２１の上面に着座してパレット２１に対する前方向への移動が抑止されるとともに、前輪４Ｆが床面ＦＬから離れ、脚部６によって前側部分が支持される。

この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、機械式駐車装置１１のパレット２１に台車２を載せて格納する台車格納装置１であって、パレット２１上に載せられるスライド台車３１を備え、台車２は、スライド台車３１に対して前側に引き出し可能であり、スライド台車３１は、パレット２１に対して前側に引き出し可能であるので、台車２は、パレット２１に対して２段階で引き出される。これにより、パレット２１上の台車２を、機械式駐車装置１１の前端を超える位置まで引き出すことができる。

また、本実施形態では、台車２は、パレット２１の前端に対して前方に位置する前輪４Ｆと、スライド台車３１上を転動可能な後輪４Ｒとを備え、スライド台車３１は、パレット２１の前端に対して前方に位置する前輪３３Ｆと、パレット２１上を転動可能な後輪３３Ｒとを備えるので、台車２の前輪４Ｆおよびスライド台車３１の前輪３３Ｆは、パレット２１の前端と機械式駐車装置１１の設置面との間の段差を超えることがない。これにより、パレット２１に対して台車２を搬入出させる作業が容易であり、作業者への負担を軽減させることができる。

また、本実施形態では、スライド台車３１は、台車２の後輪４Ｒが当接されることでスライド台車３１に対する台車２の後退端位置を定めるストッパ３７と、台車２の後輪４Ｒが当接されることでスライド台車３１に対する台車２の前進端位置を定めるストッパ３８とを備え、パレット２１は、スライド台車３１の後輪３３Ｒが当接されることでパレット２１に対するスライド台車３１の後退端位置を定めるストッパ２４と、スライド台車３１の後輪３３Ｆが当接されることでパレット２１に対するスライド台車３１の前進端位置を定めるストッパ２５とを備えるので、作業者によってパレット２１上の台車２が引き出されると、台車２は、後輪４Ｒがスライド台車３１上を転動しながら、前方向へ移動する。そして、台車２の後輪４Ｒがストッパ３８に当接すると、作業者が台車２を引っ張る力は、台車２の後輪４Ｒおよびストッパ３８を介してスライド台車３１に伝達される。これにより、スライド台車３１は、台車２に追従して、後輪３３Ｒがストッパ２５に当接するまでパレット２１に対して前方向へ移動する。

また、本実施形態では、台車２は、パレット２１を機械式駐車装置１１の設置面から上昇させた状態でパレット２１に着座して台車２の前側部分を支持し、パレット２１が機械式駐車装置１１の設置面に着地した状態でパレット２１から離座して台車２の前輪４Ｒを機械式駐車装置１１の設置面に着地させる脚部６を備え、スライド台車３１は、パレット２１を機械式駐車装置１１の設置面から上昇させた状態でパレット２１に着座してスライド台車３１の前側部分を支持し、パレット２１が機械式駐車装置１１の設置面に着地した状態でパレット２１から離座してスライド台車３１の前輪３３Ｆを機械式駐車装置１１の設置面に着地させる脚部３５を備えるので、パレット２１を機械式駐車装置１１の設置面に着地させることで、台車２の前輪４Ｆとスライド台車３１の前輪３３Ｆとを機械式駐車装置１１の設置面に着地させることができる。また、パレット２１を機械式駐車装置１１の設置面から上昇させた状態で、台車２の脚部６とスライド台車３１の脚部３５とをパレット２１に着座させることにより、格納中における台車２およびスライド台車３１のパレット２１に対する相対移動を阻止することができる。

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
本実施形態では、パレット２１を機械式駐車装置１１の設置面から上昇させた状態で台車２の脚部６をパレット２１に着座させ、パレット２１が機械式駐車装置１１の設置面に着地した状態で台車２の脚部６をパレット２１から離座させるように構成したが、パレット２１を機械式駐車装置１１の設置面から上昇させた状態で台車２の脚部６をスライド台車３１に着座させ、パレット２１が機械式駐車装置１１の設置面に着地した状態で台車２の脚部６をスライド台車３１から離座させるように構成することができる。

１台車格納装置、２台車、１１機械式駐車装置、２１パレット、３１スライド台車

Claims

機械式駐車装置のパレットに台車を載せて格納する台車格納装置であって、
前記パレット上に載せられるスライド台車を備え、
前記台車は、前記スライド台車に対して前側に引き出し可能であり、
前記スライド台車は、前記パレットに対して前側に引き出し可能であり、
前記台車は、前記パレットの前端に対して前方に位置する前輪と、前記スライド台車上を転動可能な後輪と、前記パレットを前記機械式駐車装置の設置面から上昇させた状態で前記パレットに着座して前記台車の前側部分を支持し、前記パレットが前記機械式駐車装置の設置面に着地した状態で前記パレットから離座して前記台車の前輪を前記機械式駐車装置の設置面に着地させる脚部とを備え、
前記スライド台車は、前記パレットの前端に対して前方に位置する前輪と、前記パレット上を転動可能な後輪と、前記パレットを前記機械式駐車装置の設置面から上昇させた状態で前記パレットに着座して前記スライド台車の前側部分を支持し、前記パレットが前記機械式駐車装置の設置面に着地した状態で前記パレットから離座して前記スライド台車の前輪を前記機械式駐車装置の設置面に着地させる脚部とを備えることを特徴とする台車格納装置。
前記スライド台車は、前記台車の後輪が当接されることで前記スライド台車に対する前記台車の後退端位置を定めるストッパと、前記台車の後輪が当接されることで前記スライド台車に対する前記台車の前進端位置を定めるストッパとを備え、
前記スライド台車の前記パレットに対する後退端位置において、前記台車の後輪が前記台車の前進端位置を定めるストッパに当接し、該ストッパを介して、前記台車を前方に引っ張る力が前記スライド台車に伝達されることにより、前記スライド台車が前記台車に追従して前方に引き出され、
前記スライド台車の前記パレットに対する前進端位置において、前記台車の後輪が前記台車の後退端位置を定めるストッパに当接し、該ストッパを介して、前記台車を後方へ押し込む力が前記スライド台車に伝達されることにより、前記スライド台車が前記台車に追従して後方へ押し込まれることを特徴とする請求項１に記載の台車格納装置。