JP6330850B2 - 電動アクチュエータおよびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ターボチャージャ用の電動アクチュエータと、その製造方法に関する。

ターボチャージャ用の電動アクチュエータの一例として、特許文献１に開示される技術が知られている。
特許文献１には、電動アクチュエータの出力を所謂４節リンクを介してターボチャージャのバルブに伝える技術が開示されている。
４節リンクは、電動アクチュエータの出力シャフトに固定されるアクチュエータレバーと、バルブと一体に回動するバルブ軸に固定されるバルブレバーと、アクチュエータレバーの回動トルクをバルブレバーに伝えるロッドとを備える。

特開２００２−３４９６４１号公報

特許文献１の技術は、出力シャフトにアクチュエータレバーを固定する前の段階において、出力シャフトに対してアクチュエータレバーが自由に回動してしまう。即ち、出力シャフトに対するアクチュエータレバーの固定角度が決まらない問題がある。
このように、アクチュエータレバーの固定角度が決まらない状態で、アクチュエータレバーを出力シャフトに固定すると、アクチュエータレバーの回動範囲にバラツキが生じてしまう。すると、４節リンクのリンク比にばらつきが生じてしまう。その結果、ターボチャージャに設けられるバルブの作動性が悪化してしまう。

一方、上記の不具合を回避するために、キー溝や２面幅を用いて出力シャフトに対するアクチュエータレバーの固定角度を決定することが考えられる。
この場合、ターボチャージャに対する電動アクチュエータの搭載角度と、ターボチャージャに設けられるバルブ軸の位置関係が決定されてしまう。
そのため、電動アクチュエータの汎用性が悪くなってしまう。即ち、ターボチャージャに対する電動アクチュエータの搭載角度が異なる場合には、電動アクチュエータの設計変更を余技なくされてしまう。同様に、バルブ軸の位置が異なる場合にも、電動アクチュエータの設計変更を行う必要がある。

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、汎用性に優れ、且つ出力シャフトに対するアクチュエータレバーの固定角度にバラツキが生じない電動アクチュエータと、その製造方法の提供にある。

本発明は、回止形状を露出穴から視認できる。
露出穴から視認できる回止形状を出力シャフトの基準角として、出力シャフトとアクチュエータレバーの相対角度を任意に設定できる。このため、アクチュエータレバーの固定角度にバラツキが生じる不具合がない。
また、露出穴から視認できる回止形状を出力シャフトの基準角とすることで、出力シャフトに対するアクチュエータレバーの固定角度を自由に変更できる。このため、電動アクチュエータの汎用性を高めることができる。
このように、本発明を採用することにより、汎用性に優れ、且つ出力シャフトに対するアクチュエータレバーの固定角度にバラツキが生じない電動アクチュエータを提供できる。

エンジン吸排気装置の概略図である。 ターボチャージャの説明図である。 電動アクチュエータの上視図である。 電動アクチュエータの側面図である。 電動アクチュエータの下視図である。 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。 治具に乗せられた電動アクチュエータの要部断面図である。 治具に乗せられた電動アクチュエータの斜視図である。 出力シャフトの上端とアクチュエータレバーの分解斜視図である。 最終ギヤを成す樹脂部品が設けられた出力シャフトを下方から見た斜視図である。

以下では、図面に基づいて発明を実施するための形態を説明する。なお、以下で開示する実施形態は、一例を開示するものであって、本発明が実施形態に限定されないことは言うまでもない。

［実施形態１］
図１〜図１１に基づいて実施形態１を説明する。
自動車に搭載される走行用のエンジン１には、吸気をエンジン１の気筒内へ導く吸気通路２と、気筒内で発生した排気ガスを大気中に排出する排気通路３とが設けられる。

吸気通路２の途中には、ターボチャージャＴの吸気コンプレッサ４と、エンジン１に供給される吸気量の調整を行うスロットルバルブ５とが設けられる。
排気通路３の途中には、ターボチャージャＴの排気タービン６と、排気ガスの浄化を行う触媒７とが設けられる。なお、触媒７はモノリス構造を採用する周知な三元触媒であり、活性化温度に昇温することで排気ガス中に含まれる有害物質を酸化作用と還元作用により浄化する。

排気タービン６は、エンジン１から排出された排気ガスによって回転駆動されるタービンホイール６ａと、このタービンホイール６ａを収容する渦巻形状のタービンハウジング６ｂとを備える。
吸気コンプレッサ４は、タービンホイール６ａの回転力を受けて回転するコンプレッサホイール４ａと、このコンプレッサホイール４ａを収容する渦巻形状のコンプレッサハウジング４ｂとを備える。

タービンハウジング６ｂには、タービンホイール６ａを迂回して排気ガスを流すバイパス通路８が設けられる。
バイパス通路８は、タービンハウジング６ｂに流入した排気ガスを直接タービンハウジング６ｂの排気出口へ導く。このバイパス通路８は、ウエストゲートバルブ９によって開閉可能に設けられる。

ウエストゲートバルブ９は、タービンハウジング６ｂの内部で回動可能に支持されるスイングバルブである。具体的に、ウエストゲートバルブ９は、タービンハウジング６ｂに対して回転自在に支持されるバルブ軸１０を介して回動操作される。

このウエストゲートバルブ９は、エンジン１の高回転時などに、バイパス通路８の開度を調整してターボチャージャＴによる過給圧をコントロールする。

また、ウエストゲートバルブ９は、冷間始動直後など、触媒７の温度が活性化温度に達していない時に、バイパス通路８を全開にして触媒７の暖機を行う。これにより、タービンホイール６ａに熱を奪われていない高温の排気ガスを触媒７へ導くことができ、触媒７の早期暖機を実施できる。

ウエストゲートバルブ９を回動操作する手段として、ターボチャージャＴは、電動アクチュエータ１１を備える。この電動アクチュエータ１１は、エンジン制御を行うＥＣＵ１２によって通電制御される。
電動アクチュエータ１１は、排気ガスの熱影響を回避する目的で、排気タービン６から離れた吸気コンプレッサ４に搭載される。このように、電動アクチュエータ１１は、ウエストゲートバルブ９から離れた位置に搭載される。このため、ターボチャージャＴには、電動アクチュエータ１１の出力をウエストゲートバルブ９に伝達するためのリンク機構が設けられる。

リンク機構は、４節リンクであり、電動アクチュエータ１１によって回動操作されるアクチュエータレバー１３と、バルブ軸１０に結合されるバルブレバー１４と、アクチュエータレバー１３に付与される回動トルクをバルブレバー１４に伝えるロッド１５とを備える。

電動アクチュエータ１１を説明する。
電動アクチュエータ１１は、吸気コンプレッサ４に取り付けられるハウジング２０と、このハウジング２０に組み付けられる電動モータ２１、歯車減速機２２、出力シャフト２３、カバー２４と、出力シャフト２３の上端に固定されるアクチュエータレバー１３とを備えて構成される。なお、出力シャフト２３の上端が一端に相当し、出力シャフト２３の下端が他端に相当するものである。

ハウジング２０は、一方に向けて開口する開口部αを備える。
以下では、説明の便宜上、ハウジング２０において開口部αが開口する方向を上、逆方向を下として説明する。もちろん、この上下方向は、搭載方向を限定するものではない。なお、図３に示す符合２０ａは、電動アクチュエータ１１を吸気コンプレッサ４に組付ける際に用いられるボルト挿通穴である。

ハウジング２０は、例えばアルミニウム等によるダイキャスト製である。このハウジング２０の上部には、カバー２４が装着される。
そして、ハウジング２０とカバー２４との間に形成される空間βに、電動モータ２１や歯車減速機２２等が配置される。

電動モータ２１は、ハウジング２０に組み付けられる。具体的に電動モータ２１は、ハウジング２０に形成されたモータ挿入室γに挿入された後、スクリュ等によってハウジング２０に固定される。電動モータ２１の構造等は限定するものではなく、例えば周知の直流モータであっても良いし、周知のステッピングモータであっても良い。

歯車減速機２２は、ハウジング２０に組み付けられる。この歯車減速機２２は、電動モータ２１の発生する回転力を減速する平行軸式である。
具体的に、歯車減速機２２は、電動モータ２１によって駆動されるピニオンギヤ２６と、このピニオンギヤ２６によって回転駆動される第１中間ギヤ２７と、この第１中間ギヤ２７によって回転駆動される第２中間ギヤ２８と、この第２中間ギヤ２８によって回転駆動される最終ギヤ２９とを備える。

ピニオンギヤ２６は、電動モータ２１の回転軸に固定された小径の外歯歯車である。
第１中間ギヤ２７は、第１大径ギヤ２７ａと第１小径ギヤ２７ｂが同芯で設けられた２重歯車である。この第１中間ギヤ２７は、ハウジング２０に固定される第１中間シャフト３１によって回転自在に支持される。そして、第１大径ギヤ２７ａがピニオンギヤ２６と常に噛合する。

第２中間ギヤ２８は、第１中間ギヤ２７と同様、第２大径ギヤ２８ａと第２小径ギヤ２８ｂが同芯で設けられた２重歯車である。この第２中間ギヤ２８は、ハウジング２０に固定される第２中間シャフト３２によって回転自在に支持される。そして、第２大径ギヤ２８ａが第１小径ギヤ２７ｂと常に噛合し、第２小径ギヤ２８ｂが最終ギヤ２９と常に噛合する。

最終ギヤ２９は、出力シャフト２３に固定された大径の外歯歯車である。この最終ギヤ２９は、所定の回動範囲のみに設けられる。
なお、出力シャフト２３は、ハウジング２０に組み付けられる下ベアリング３３と、カバー２４に組み付けられる上ベアリング３４とによって回転自在に支持される。

電動アクチュエータ１１は、出力シャフト２３の回転角度を検出することでウエストゲートバルブ９の開度を検出する回転角センサ３５を備える。
回転角センサ３５は、非接触型であり、出力シャフト２３の軸芯に対してオフセットされた位置に設けられる。

具体的に、回転角センサ３５は、出力シャフト２３と一体に回動する磁束発生部３６と、カバー２４またはハウジング２０の一方に取り付けられて磁束発生部３６の発生する磁束を検出する磁気検出部３７とを備える。そして、磁束発生部３６は、出力シャフト２３の周囲で、且つ最終ギヤ２９が存在しない回動範囲に設けられる。
なお、この実施形態では、磁気検出部３７をカバー２４に設ける例を示す。そして、回転角センサ３５によって検出される出力シャフト２３の回転角度は、ＥＣＵ１２へ出力される。

ＥＣＵ１２は、マイクロコンピュータを搭載するエンジン・コントロール・ユニットであり、電動アクチュエータ１１を通電制御する制御プログラムを備える。
具体的に、ＥＣＵ１２は、エンジン１の運転状態からエンジン１の運転状態に適したウエストゲートバルブ９の目標開度を算出する。そして、算出した目標開度と回転角センサ３５によって検出した検出開度とが一致するように電動アクチュエータ１１をフィードバック制御する。もちろん、この過給圧制御は一例であり、限定するものではない。

また、ＥＣＵ１２は、冷間始動直後など、触媒７の実温度または予測温度が活性化温度に達していない時に、触媒７の早期暖機を実施する。具体的に、ＥＣＵ１２は、触媒７の早期暖機を行う際に、ウエストゲートバルブ９を所定の開度に設定する。これにより、排気ガスの熱がウエストゲートバルブ９に奪われるのを防ぐことができる。もちろん、この触媒７の早期暖機制御は一例であって、限定するものではない。

（実施形態１の特徴技術）
電動アクチュエータ１１の製造方法を説明する。
電動アクチュエータ１１の組付けには、図８、図９に示す治具６０が用いられる。
出力シャフト２３の上端には、図１０に示すように、環状の段差面６１を介して縮径した円筒部６２を設けている。段差面６１は、出力シャフト２３の軸方向に対して垂直な環状の平面である。また、円筒部６２は、出力シャフト２３の回転中心と同芯に設けられている。
アクチュエータレバー１３には、図１０に示すように、円筒部６２が挿し入れられる丸穴６３が設けられている。この丸穴６３の内径寸法は、円筒部６２の内径寸法より僅かに大径に設けられている。

ハウジング２０には、出力シャフト２３の下端を外部に露出させる露出穴６４が設けられている。
この実施形態における露出穴６４を具体的に説明する。ハウジング２０には、下ベアリング３３を圧入するための下ベアリング穴４１が設けられている。この下ベアリング穴４１の下端には、下ベアリング３３の下方への移動を規制する下鍔４１ａが設けられている。この実施形態では、この下鍔４１ａの内側が露出穴６４に相当する。

出力シャフト２３の下端には、出力シャフト２３の回転を規制する工具６５と係合可能な回止形状６６が設けられている。
この回止形状６６は、図５、図７に示すように、露出穴６４の外部から視認できる。即ち、ハウジング２０の外部から露出穴６４の内側に回止形状６６を視認できる。具体的に露出穴６４は、図８に示すように、工具６５をハウジング２０の外部から露出穴６４に挿し入れて、工具６５を回止形状６６に係合できるように設けられている。

回止形状６６の具体的な一例を説明する。この実施形態の回止形状６６は、図１１に示すように、マイナス溝を採用する。即ち、この実施形態の回止形状６６は、出力シャフト２３の軸芯を通る直線の溝によって設けられる。
もちろん、回止形状６６の具体的な形は限定するものではなく、工具６５と嵌まり合うことで出力シャフト２３の回転を規制できるものであれば良い。具体的には、回止形状６６の一例として、プラス溝を採用しても良いし、六角穴などの多角穴を採用しても良い。あるいは、六ぼう星などの星穴を採用しても良いし、楕円穴を採用してもよい。

工具６５は、回止形状６６に嵌まり合うことで出力シャフト２３の回転を規制して、出力シャフト２３の回転方向の位置決めを行うものである。
工具６５において回止形状６６に嵌まり合う箇所の具体的な形状は、直線状の突起形状に設けられている。もちろん、工具６５において回止形状６６に嵌まり合う形状は、回止形状６６が変更された場合に、変更された回止形状６６に合致するように変更されるものである。具体的な一例を開示すると、回止形状６６が六角穴に変更される場合は、工具６５も六角レンチの形状に変更されるものである。

治具６０は、電磁アクチュエータ１１の製造時にハウジング２０を支持するものであり、上述した工具６５を備える。具体的にこの実施形態では、工具６５が治具６０と一体に設けられる。即ち、治具６０の一部が工具６５として設けられる。
なお、この実施形態とは異なり、工具６５を治具６０と別体に設けても良い。この場合、治具６０に対する工具６５の回転角度が任意の角度で設定できることが望ましい。

続いて、具体的な電動アクチュエータ１１の製造方法を説明する。
ハウジング２０には、上述したように、上方へ向けて開口する開口部αが設けられている。この開口部αの内側には、モータ挿入室γの他に、歯車減速機２２や出力シャフト２３等の組付スペースが設けられる。そして、ハウジング２０に直接組み付けられる全ての部品は、電動モータ２１、歯車減速機２２、出力シャフト２３、カバー２４を含め、全て上方から下方へ向けてハウジング２０に組付けられる。

電動アクチュエータ１１の組立を行う際は、治具組付工程と、内部組付工程と、カバー組付工程と、レバー嵌合工程と、レバー固定工程とを実施する。

治具組付工程では、治具６０の所定位置にハウジング２０を組付ける。具体的には、開口部αが上方に向くようにしてハウジング２０を治具６０の上に乗せる。この時、治具６０に対してハウジング２０の位置決めを行う。
このことを具体的に説明する。ハウジング２０には、複数の位置決め凹部６７が設けられる。具体的にハウジング２０の下面には、図５に示すように、２つの位置決め凹部６７が設けられる。

一方、治具６０には、複数の位置決め凹部６７に嵌まり合う複数の位置決めピン６８が設けられる。具体的に治具６０の上面には、上方へ延びて位置決め凹部６７に嵌まり合う２つの位置決めピン６８が設けられる。
そして、治具組付工程では、ハウジング２０を治具６０に乗せる際に、各位置決め凹部６７に、各位置決めピン６８を嵌め合わせる。これにより、治具６０に対してハウジング２０が所定の位置に組み付けられるとともに、露出穴６４の中心部に工具６５が挿し入れられる。

続いて、内部組付工程を実施する。
内部組付工程は、電動モータ２１、歯車減速機２２、出力シャフト２３を、開口部αの内側に組み付ける工程である。
内部組付工程の詳細を説明する。
上方からモータ挿入室γの底にウエーブワッシャ３８を組み入れる。このウエーブワッシャ３８は、モータ挿入室γの底と電動モータ２１との間で圧縮されて、電動モータ２１の振動を抑制するものである。
次に、上方からモータ挿入室γに電動モータ２１を挿し入れる。
次に、上方から複数のスクリュ等をハウジング２０に螺合して、電動モータ２１をハウジング２０に固定する。

上方から第１中間シャフト３１と第２中間シャフト３２をハウジング２０に圧入する。具体的に、開口部αの内側の底面には、第１中間シャフト３１を圧入するための第１圧入穴３９と、第２中間シャフト３２を圧入するための第２圧入穴４０が予め形成されている。
そして、第１圧入穴３９に第１中間シャフト３１を圧入するとともに、第２圧入穴４０に第２中間シャフト３２を圧入する。

上方から下ベアリング３３をハウジング２０に圧入する。即ち、下ベアリング穴４１に下ベアリング３３を圧入する。

上方から出力シャフト２３を下ベアリング３３の内側に圧入する。具体的に、出力シャフト２３には、最終ギヤ２９と磁束発生部３６が設けられている。このため、出力シャフト２３を下ベアリング３３の内側に圧入することで、最終ギヤ２９と磁束発生部３６もハウジング２０に組み付けられる。

この時、係合工程を実施する。即ち、出力シャフト２３の組付けを行う際に係合工程を実施する。
この係合工程は、出力シャフト２３を下ベアリング３３に圧入する時に、回止形状６６を工具６５に係合させて出力シャフト２３の回転方向の位置決めを行う工程である。

具体的に、最終ギヤ２９を第２中間シャフト３２に向けた状態で出力シャフト２３を下ベアリング３３の内側に圧入しつつ、回止形状６６を工具６５に係合させる。これにより、出力シャフト２３の回転方向が、予め設定した方向に位置決めされる。

このことをさらに具体的に説明する。
この実施形態の回止形状６６は、上述したようにマイナス溝を採用するため、回止形状６６と工具６５は１８０°の間隔で係合する。このため、出力シャフト２３が規定の組付角度と異なる角度で組み付けられる誤組付けを防止できる。

誤組付を防ぐ構造をさらに説明する。
この実施形態の最終ギヤ２９には、下方へ伸びるストッパ７１が一体に設けられる。
このストッパ７１は、開口部αの底面に形成された円弧溝７２に挿し入れられるものであり、円弧溝７２のラジアル方向の端にストッパ７１が当たることで出力シャフト２３の回動範囲が機械的に規制される。
このストッパ７１は、最終ギヤ２９を第２中間シャフト３２に向けた状態でのみ円弧溝７２に挿し入れ可能になっている。このため、出力シャフト２３を誤った角度で挿入しても、ストッパ７１がハウジング２０に干渉して、出力シャフト２３の誤組付けが防がれる。

次に、第２中間シャフト３２に第２中間ギヤ２８を組付ける。続いて、第１中間シャフト３１に第１中間ギヤ２７を組付ける。
以上により、内部組付工程を終了する。

続いて、カバー組付工程を実施する。
カバー組付工程は、ハウジング２０にカバー２４を組付ける工程である。
具体的に、上方からカバー２４をハウジング２０に装着する。この時、カバー２４に圧入された上ベアリング３４の内側に出力シャフト２３を圧入する。具体的に、カバー２４は樹脂製である。そして、樹脂製のカバー２４には上ベアリング３４を圧入する手段として金属製で筒状のベアリングホルダ５５がモールドされている。そして、このカバー組付け工程の前に、ベアリングホルダ５５の内側に上ベアリング２３が圧入されている。
次に、上方から複数のボルト４２をハウジング２０に螺合して、カバー２４をハウジング２０に固定する。

なお、カバー２４には、電動モータ２１および磁気検出部３７と電気的な接続を行うコネクタ４３が設けられるとともに、磁気検出部３７が設けられる。このため、カバー２４をハウジング２０に組付けることで、コネクタ４３と磁気検出部３７の組付けも完了する。また、カバー２４の下面には、第１中間シャフト３１の上端が嵌め入れられる第１嵌合穴３１ａと、第２中間シャフト３２の上端が嵌め入れられる第２嵌合穴３２ａとが設けられている。
以上により、カバー組付工程を終了する。

続いて、レバー嵌合工程を実施する。
レバー嵌合工程は、上方からアクチュエータレバー１３を出力シャフト２３の上端に装着する工程である。具体的には、円筒部６２と丸穴６３を嵌め合わせる工程である。
このレバー嵌合工程が完了した状態では、出力シャフト２３に対してアクチュエータレバー１３を３６０°回動させることができる。なお、アクチュエータレバー１３の回動端側においてロッド１５と回動自在に結合されるピン４４は、レバー嵌合工程とは別の工程により、前もってアクチュエータレバー１３に結合したものである。

続いて、レバー固定工程を実施する。
レバー固定工程は、先ず、出力シャフト２３に対するアクチュエータレバー１３の固定角度を決定する。具体的には、治具６０またはハウジング２０に対して予め決まった向きにアクチュエータレバー１３を向ける。
次に、出力シャフト２３に対するアクチュエータレバー１３の固定角度を保ったままの状態で、アクチュエータレバー１３を出力シャフト２３に固定する。

出力シャフト２３とアクチュエータレバー１３は、出力シャフト２３の上端を塑性変形させるカシメ技術、あるいは溶接技術によって固定される。
具体的な一例として、この実施形態では、カシメ技術を用いてアクチュエータレバー１３を出力シャフト２３に固定するものである。即ち、この実施形態では、出力シャフト２３の上端を潰して円筒部６２の端部を拡径するとともに、潰して拡径した円筒部６２の端部と段差面６１の間でアクチュエータレバー１３を強固に挟み付けて、アクチュエータレバー１３を出力シャフト２３に固定する。
なお、丸穴６３の縁部には、局所的な縦溝６３ａが複数形成されている。上述したカシメを行うと、塑性変形した出力シャフト２３の一部が各縦溝６３ａに食い込む。これにより、出力シャフト２３とアクチュエータレバー１３の回転方向の結合力が高められる。
以上により、電動アクチュエータ１１の組付が完了する。

（実施形態１の効果）
この実施形態の電動アクチュエータ１１は、露出穴６４から視認できる回止形状６６を出力シャフト２３の基準角として、出力シャフト２３とアクチュエータレバー１３の相対角度を任意に設定できる。このため、アクチュエータレバー１３の固定角度にバラツキが生じる不具合がない。
また、露出穴６４から視認できる回止形状６６を出力シャフト２３の基準角とすることで、出力シャフト２３に対するアクチュエータレバー１３の固定角度を自由に変更できる。このため、電動アクチュエータ１１の汎用性を高めることができる。

電動アクチュエータ１１の製造方法では、出力シャフト２３に設けた回止形状６６を、工具６５に係合させて出力シャフト２３の回転方向の位置決めを行う。その後、アクチュエータレバー１３の固定角度を決定して、アクチュエータレバー１３を出力シャフト２３に固定する。このため、出力シャフト２３に対するアクチュエータレバー１３の固定角度にバラツキが生じない。
これにより、４節リンクのリンク比にばらつきが生じる不具合がなく、ウエストゲートバルブ９の作動性の悪化を招く不具合が生じない。

また、出力シャフト２３に対してアクチュエータレバー１３の固定角度を自由に変更できる。このため、電動アクチュエータ１１の汎用性を高めることができる。
具体的には、ターボチャージャＴに対する電動アクチュエータ１１の搭載角度が異なる車両であっても、電動アクチュエータ１１の部品を変更することなく対応できる。
同様に、バルブ軸１０の位置が異なるターボチャージャＴに対しても、電動アクチュエータ１１の部品を変更することなく対応できる。

この実施形態の電動アクチュエータ１１は、上述したように高い汎用性を備えるため、部品変更を招くことなく種々の車種等への搭載が可能になる。
これにより、電動アクチュエータ１１の製造コストを抑えることができ、結果的に車両に搭載されるターボチャージャＴを含む過給装置のコストを抑えることができる。

［他の実施形態］
上記の実施形態では、ウエストゲートバルブ９を駆動する電動アクチュエータ１１を例示したが、電動アクチュエータ１１の駆動対象物をウエストゲートバルブ９に限定しない。
具体的な一例を開示すると、電動アクチュエータ１１によってタービンハウジング６ｂに設けた第２排気スクロールの開閉を行う切替バルブを駆動しても良い。もちろん、電動アクチュエータ１１によってウエストゲートバルブ９と切替バルブの両方を操作しても良い。
または、可変ノズル機構を用いるターボチャージャＴのノズルベーン（バルブの一例）の操作を行う電動アクチュエータ１１に本発明を適用しても良い。
あるいは、２基のターボチャージャＴを用いた２ステージターボにおいて、２基のターボチャージャＴの切替を行う電動アクチュエータ１１に本発明を適用しても良い。

上記の実施形態では、歯車減速機２２の具体的な一例として、ピニオンギヤ２６と最終ギヤ２９との間に第１中間ギヤ２７と第２中間ギヤ２８を設ける例を示した。
このように平行軸式の歯車減速機２２を用いる場合は、ピニオンギヤ２６と最終ギヤ２９との間に１つの中間ギヤを設けるものであっても良いし、３つ以上の中間ギヤを設けるものであっても良い。

Ｔ・・・ターボチャージャ ９・・・ウエストゲートバルブ
１３・・・アクチュエータレバー ２０・・・ハウジング
２１・・・電動モータ ２２・・・歯車減速機
２３・・・出力シャフト ２４・・・カバー
６０・・・治具 ６１・・・段差面
６２・・・円筒部 ６３・・・丸穴
６４・・・露出穴 ６５・・・工具
６６・・・回止形状
α・・・開口部 β・・・空間

Claims (5)

1. 一方向へ向けて開口する開口部（α）を有するハウジング（２０）と、
   前記ハウジングに組み付けられる電動モータ（２１）と、
   前記ハウジングに組み付けられ、前記電動モータの発生する回転力を減速する平行軸式の歯車減速機（２２）と、
   前記ハウジングに組み付けられ、前記歯車減速機によって減速された回転力により駆動される出力シャフト（２３）と、
   前記ハウジングに組み付けられ、前記ハウジングとの間に前記電動モータと前記歯車減速機を収容する空間（β）を形成し、前記出力シャフトの一端を外部に露出させるカバー（２４）と、
   前記カバーの外部に露出した前記出力シャフトの一端に固定されて、ターボチャージャ（Ｔ）に設けられるバルブ（９）を駆動するアクチュエータレバー（１３）とを備え、
   前記出力シャフトの一端には、環状の段差面（６１）を介して縮径された円筒部（６２）が設けられ、
   前記アクチュエータレバーには、前記円筒部が挿し入れられる丸穴（６３）が設けられ、
   前記ハウジングには、前記出力シャフトの他端を外部に露出させる露出穴（６４）が設けられ、
   前記出力シャフトの他端には、前記出力シャフトの回転を規制する工具（６５）と係合可能な回止形状（６６）が設けられ、
   前記回止形状が前記露出穴から視認できることを特徴とする電動アクチュエータ（１１）。
2. 請求項１に記載の電動アクチュエータにおいて、
   前記回止形状は、前記出力シャフトの軸芯を通る直線の溝であることを特徴とする電動アクチュエータ。
3. 請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータにおいて、
   前記ハウジングには、複数の位置決め凹部（６７）が設けられていることを特徴とする電動アクチュエータ。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電動アクチュエータにおいて、
   前記出力シャフトと前記アクチュエータレバーは、前記出力シャフトの一端を塑性変形させるカシメ技術、あるいは溶接技術によって固定されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の電動アクチュエータは、
   前記ハウジングを支持する治具（６０）を用いて製造されるものであり、
   前記治具は、前記回止形状に係合可能な工具（６５）を備えるものであり、
   前記電動アクチュエータの製造方法は、
   前記治具の所定位置に前記ハウジングを組付ける治具組付工程と、
   前記電動モータ、前記歯車減速機、前記出力シャフトを、前記開口部の内側に組み付ける内部組付工程と、
   この内部組付工程中に、前記回止形状を前記工具に係合させて前記出力シャフトの回転方向の位置決めを行う係合工程と、
   前記カバーを前記ハウジングに組付けるカバー組付工程と、
   前記円筒部と前記丸穴を嵌め合わせるレバー嵌合工程と、
   前記出力シャフトに対する前記アクチュエータレバーの固定角度を決定して、前記アクチュエータレバーを前記出力シャフトに固定するレバー固定工程と、
   を用いることを特徴とする電動アクチュエータの製造方法。

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