JP6915509B2 - 異常判定装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内燃機関100は、当該内燃機関100の外部からの吸気が流通する吸気通路11を備えている。吸気通路11には、燃料を吸気と混合して燃焼させる気筒12が接続されている。気筒12には、当該気筒12から排ガスを排出するための排気通路13が接続されている。
図2に示すように、タービンハウジング30には、吸気通路11からの排ガスが導入されるスクロール通路31が区画されている。スクロール通路31には、タービンホイール78が収容されている。スクロール通路31は、タービンホイール78を取り囲むように、当該タービンホイール78の回転軸線(連結シャフト77の回転軸線)を中心とした周方向に延びている。
本実施形態では、ウェイストゲートバルブ40が閉側に位置しているほどセンサ部71の検出電圧S1は高くなり、ウェイストゲートバルブ40が開側に位置しているほどセンサ部71の検出電圧S1が低くなる。ここで、タービンハウジング30、ウェイストゲートバルブ40、及びリンク機構部50等に熱膨張や摩耗が生じてなく、且つセンサ部71が仕様どおりばらつきなく検出電圧S1を出力する状態を、理想状態とする。そして、図4に示すように、この理想状態において、ウェイストゲートバルブ40が全閉状態である弁開度A10となっているときのセンサ部71の検出電圧S1を閉側理想電圧Vaとする。同様に、ウェイストゲートバルブ40が全開状態である弁開度B10となっているときのセンサ部71の検出電圧S1を開側理想電圧Vbとする。このような理想状態では、センサ部71の検出電圧S1は、出力ギア61の回転位置の変化によって、図4において直線X10で示すようにウェイストゲートバルブ40の開度が大きくなるほど閉側理想電圧Vaから開側理想電圧Vbへと直線的に低下する関係となる。
図3に示す、ウェイストゲートバルブ40、リンク機構部50、及びアクチュエータ部60の連結構成において、これらの連結の一部が外れるなどの機械的接続状態に異常が生じることがある。このようにリンク機構部50等の機械的接続状態に異常が生じると、ウェイストゲートバルブ40が弁座部36やストッパ部37に当接することによって、アクチュエータ部60における出力ギア61の回転が規制されることはない。そして、リンク機構部50等の機械的接続状態が異常である場合のアクチュエータ部60における出力ギア61の可動範囲は、リンク機構部50等の機械的接続状態が正常である場合に比べて大きくなる。
・上記実施形態において、第1異常判定処理におけるステップS22の処理及びステップS24の処理のいずれか一方を省略してもよい。この場合には、例えば、その後の第2異常判定処理においては、上記のステップS33〜ステップS35までの処理に加えて、全閉時検出値と全開時検出値との差の絶対値が第3正常距離以上であるか否かを判定する。ここで、第3正常距離とは、図4に示すように、開側正常範囲における閉側の境界値である電圧D40から閉側正常範囲における開側の境界値である電圧C10までの距離である。ここでは、全開時検出値と全閉時検出値との差が第3正常距離以上でないと判定された場合、全開時検出値と全閉時検出値との差が正常距離範囲外であることになる。
・上記実施形態において、内燃機関100の冷却水温に拘らず、第1異常判定処理や第2異常判定処理を行ってもよい。例えば、内燃機関100等の温度変化によってセンサ部71が検出する検出電圧S1のバラつきが比較的小さいのであれば、内燃機関100の冷却水温が所定温度範囲内でないと判定された場合であっても、第1異常判定処理や第2異常判定処理を行ってもよい。
Claims (3)
- 外部から導入された排ガスによって回転するタービンホイールが収容されるスクロール通路、前記スクロール通路に接続されて排ガスを外部に排出する排出通路、及び前記スクロール通路における前記タービンホイールよりも上流側の部分と前記排出通路とを接続するバイパス通路が区画されたタービンハウジングと、前記バイパス通路の全閉時に前記タービンハウジングに設けられた弁座部に当接するウェイストゲートバルブと、前記ウェイストゲートバルブを駆動する電動のアクチュエータ部と、前記ウェイストゲートバルブと前記アクチュエータ部とを駆動連結する連結機構部と、前記バイパス通路の全開時に前記ウェイストゲートバルブ又は前記連結機構部に当接して前記ウェイストゲートバルブの開側への移動を規制するストッパ部と、前記アクチュエータ部における出力軸の位置を検出するセンサ部とを備えているターボチャージャに適用される異常判定装置であって、
前記アクチュエータ部への通電を制御する制御部と、
前記センサ部によって検出される検出値に基づいて前記連結機構部の異常の有無を判定する異常判定部とを備え、
前記異常判定部は、
前記ウェイストゲートバルブが前記弁座部に当接するように前記制御部が前記アクチュエータ部に通電したときの前記センサ部の検出値である全閉時検出値が、予め定められた閉側正常範囲外であること、及び前記ウェイストゲートバルブが前記ストッパ部に当接するように前記制御部が前記アクチュエータ部に通電したときの前記センサ部の検出値である全開時検出値が予め定められた開側正常範囲外であることの少なくとも一方を満たすときに、前記連結機構部に異常があると判定する第1異常判定処理と、
前記第1異常判定処理において前記連結機構部に異常があると判定されていないときであっても、前記全閉時検出値と前記全開時検出値との差が予め定められた正常距離範囲外であるときには、前記連結機構部に異常があると判定する第2異常判定処理とを実行可能であり、
前記全閉時検出値が前記閉側正常範囲内に定められた第1閾値から前記閉側正常範囲における閉側の境界値までの値であること、及び前記全開時検出値が前記開側正常範囲内に定められた第2閾値から前記開側正常範囲における開側の境界値までの値であることの少なくとも一方を満たすときには、前記第2異常判定処理を行い、
前記全閉時検出値が前記第1閾値から前記閉側正常範囲における開側の境界値までの値であること、及び前記全開時検出値が前記第2閾値から前記開側正常範囲における閉側の境界値までの値であることの双方を満たすときには、前記第2異常判定処理を行うことなく前記連結機構部に異常がないと判定する
ことを特徴とする異常判定装置。 - 外部から導入された排ガスによって回転するタービンホイールが収容されるスクロール通路、前記スクロール通路に接続されて排ガスを外部に排出する排出通路、及び前記スクロール通路における前記タービンホイールよりも上流側の部分と前記排出通路とを接続するバイパス通路が区画されたタービンハウジングと、前記バイパス通路の全閉時に前記タービンハウジングに設けられた弁座部に当接するウェイストゲートバルブと、前記ウェイストゲートバルブを駆動する電動のアクチュエータ部と、前記ウェイストゲートバルブと前記アクチュエータ部とを駆動連結する連結機構部と、前記バイパス通路の全開時に前記ウェイストゲートバルブ又は前記連結機構部に当接して前記ウェイストゲートバルブの開側への移動を規制するストッパ部と、前記アクチュエータ部における出力軸の位置を検出するセンサ部とを備えているターボチャージャに適用される異常判定装置であって、
前記アクチュエータ部への通電を制御する制御部と、
前記センサ部によって検出される検出値に基づいて前記連結機構部の異常の有無を判定する異常判定部とを備え、
前記異常判定部は、
前記ウェイストゲートバルブが前記弁座部に当接するように前記制御部が前記アクチュエータ部に通電したときの前記センサ部の検出値である全閉時検出値が、予め定められた閉側正常範囲外であること、及び前記ウェイストゲートバルブが前記ストッパ部に当接するように前記制御部が前記アクチュエータ部に通電したときの前記センサ部の検出値である全開時検出値が予め定められた開側正常範囲外であることの少なくとも一方を満たすときに、前記連結機構部に異常があると判定する第1異常判定処理と、
前記第1異常判定処理において前記連結機構部に異常があると判定されていないときであっても、前記全閉時検出値と前記全開時検出値との差が予め定められた正常距離範囲外であるときには、前記連結機構部に異常があると判定する第2異常判定処理とを実行可能であり、
前記全閉時検出値が前記閉側正常範囲内に定められた第1閾値から前記閉側正常範囲における閉側の境界値までの値であること、及び前記全開時検出値が前記開側正常範囲内に定められた第2閾値から前記開側正常範囲における開側の境界値までの値であることの双方を満たすときには、前記第2異常判定処理において前記連結機構部に異常があると判定する
ことを特徴とする異常判定装置。 - 前記異常判定部は、内燃機関のアイドル運転中であって、前記内燃機関の冷却水温が、所定温度範囲内である場合に、前記第1異常判定処理及び前記第2異常判定処理を行う
請求項1又は2に記載の異常判定装置。
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