JP6325691B2 - サファイア単結晶成長のplc閉ループ制御方法 - Google Patents
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Description
(1)高純度アルミナ原料を坩堝に入れ、坩堝をサファイア成長炉に入れて、ドアを閉める工程と、
(2)低真空引き操作を行い、真空度が1〜1.5×10−3Paとなる場合、高真空引き操作に進め、真空度が2〜8×10−3Paとなる場合、加熱システムを起動し、出力パワーを0.1〜0.5kW/hという速度で増加するように制御を20〜30時間で行い、炉内温度が2050℃になることを検出する場合、出力パワーの増加を停止し、3〜5時間が経た後、坩堝内の原料が完全に高温融液になり、その後融液の温度を4〜6時間安定して維持する昇温工程と、
(3)種結晶を引き下げて液面に接触させ、炉内温度を維持するとともに、パワーの変化が±1〜5kW内であり、結晶ロッドの上昇速度が500〜1000r/hであり、回転速度が200〜500r/hであるように制御することにより、種結晶に長さが30〜40mmのネックを引き上げさせるシーディング工程と、
(4)ショルダリング・等径成長中で、オペレーティングシステムは、結晶成長に必要な温度勾配を満たすために、パワーの昇降調整を自動的に行うとともに、各成長段階によって結晶ロッドと、ファーネス水温と、引き上げ速度を自動的に調整するショルダリング・等径成長工程と、
(5)結晶ロッドを10〜20mm引き上げて、結晶を液面から離脱した後、降温冷却段階に進め、その後自動的に通気し、成長を終了するエンディング・アニール工程とを含み、
ショルダリング・等径成長工程において、オペレーティングシステムによるパワーの昇降調整の具体的な過程としては、サンプルリング周期t(tは5〜30秒である)毎にサンプルリングを一回行って、一つのサンプルリング周期tにおける理論成長重量の変化値m1と結晶実重量の変化値m2を取得し、m1とm2に対してPID運算を行い、比較の基数が小さすぎる場合、PID運算の安定性が悪くなって、パワーの昇降幅のゆらぎが大きくなり、基数が大きすぎる場合、制御遅延が大きくなりすぎるため、定数Mを導入し、Mが1000〜3000の範囲に設定され、m1+Mとm2+Mに対してPID運算を行うことにより、出力パワーuを調整し、出力パワーuは、
という算式で表され、ただし、KPは比例係数、TIは積分時定数、TDは微分時定数であり、eはe=2(m1−m2)/(m1+m2+2M)で定義される、m1+Mとm2+Mの差違を表す値であり、u0は調整前のパワーであり、
出力パワーuの算式から、m1>m2である場合、オペレーティングシステムは出力パワーが低下するように制御し、m1<m2である場合、オペレーティングシステムは出力パワーが上昇するように制御する。
ショルダリング段階において、サンプルリング周期tが20〜30s、M値が1000〜2000、KPが20%〜30%、TIが40s〜80s、TDが10s〜20s、パワーの昇降の速度が1kW/h未満、結晶ロッドの水温が35〜40℃、ファーネス水温が30〜35℃、引き上げ速度が1〜1.5mm/hとなるように制御し、
等径の初期において、サンプルリング周期tが10〜20s、M値が1500〜2500、KPが30%〜40%、TIが80s〜120s、TDが20s〜30s、パワー昇降の速度が0.8kW/h未満、結晶ロッドの水温が40〜45℃、ファーネス水温が35〜40℃、引き上げ速度が0.8〜1.2mm/hとなるように制御し、
等径の後期において、サンプルリング周期tが5〜10s、M値が2000〜3000、KPが40%〜50%、TIが120s〜160s、TDが30s〜40s、パワー昇降の速度が0.5kW/h未満、結晶ロッドの水温が45〜50℃、ファーネス水温が40〜45℃、引き上げ速度が0.4〜0.8mm/hとなるように制御し、
結晶重量が原料重量の90〜95%となる場合、パワーを一定に維持し、2〜3時間後、結晶を引き上げて、エンディングに進めるように設定されている。
<実施例一>
サファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法は、サファイア成長炉には、秤量センサー(重量精度が十万分の一である)、温度センサー(制御精度が0.1℃である)、水流量センサ、水圧トランスミッタ及びヒューマンコンピュータオペレーティングシステムが取り付けられ、オペレーティングシステムには結晶成長曲線のパラメータ及びPIDパラメータが導入され、オペレーティングシステムは、結晶を所定のプロセスに従って自動的に成長させるように、自動的に読み込んだ秤量センサーによる結晶実重量に応じて、結晶成長曲線と比較して、出力パワー及び各ノードの温度及び水流量を調節し、具体的に、以下のような工程を含む。
という算式で表される。ただし、KPは比例係数、TIは積分時定数、TDは微分時定数であり、eはe=2(m1−m2)/(m1+m2+2M)で定義される、m1+Mとm2+Mの差違を表す値であり、u0は調整前のパワーである。
結晶重量が原料重量の90〜95%となる場合、パワーを一定に維持し、2時間後、結晶を引き上げて、エンディングに進める。
サファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法は、サファイア成長炉には、秤量センサー(重量精度が十万分の一である)、温度センサー(制御精度が0.1℃である)、水流量センサ、水圧トランスミッタ及びヒューマンコンピュータオペレーティングシステムが取り付けられ、オペレーティングシステムには結晶成長曲線のパラメータ及びPIDパラメータが導入され、オペレーティングシステムは、結晶を所定のプロセスに従って自動的に成長させるように、自動的に読み込んだ秤量センサーによる結晶実重量に応じて、結晶成長曲線と比較して、出力パワー及び各ノードの温度及び水流量を調節し、具体的に、以下のような工程を含む。
という算式で表される。ただし、KPは比例係数、TIは積分時定数、TDは微分時定数であり、eはe=2(m1−m2)/(m1+m2+2M)で定義される、m1+Mとm2+Mの差違を表す値であり、u0は調整前のパワーである。
サファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法は、サファイア成長炉には、秤量センサー(重量精度が十万分の一である)、温度センサー(制御精度が0.1℃である)、水流量センサ、水圧トランスミッタ及びヒューマンコンピュータオペレーティングシステムが取り付けられ、オペレーティングシステムには結晶成長曲線のパラメータ及びPIDパラメータが導入され、オペレーティングシステムは、結晶を所定のプロセスに従って自動的に成長させるように、自動的に読み込んだ秤量センサーによる結晶実重量に応じて、結晶成長曲線と比較して、出力パワー及び各ノードの温度及び水流量を調節し、具体的に、以下のような工程を含む。
という算式で表される。ただし、KPは比例係数、TIは積分時定数、TDは微分時定数であり、eはe=2(m1−m2)/(m1+m2+2M)で定義される、m1+Mとm2+Mの差違を表す値であり、u0は調整前のパワーである。
Claims (7)
- サファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法であって、サファイア成長炉には、秤量センサー、温度センサー、水流量センサ、水圧トランスミッタ及びヒューマンコンピュータオペレーティングシステムが取り付けられ、オペレーティングシステムには結晶成長曲線のパラメータ及びPIDパラメータが導入され、オペレーティングシステムは、結晶を所定のプロセスに従って自動的に成長させるように、自動的に読み込んだ秤量センサーによる結晶実重量に応じて、結晶成長曲線と比較して、出力パワー及び各ノードの温度及び水流量を調整し、具体的に、
(1)高純度アルミナ原料を坩堝に入れ、坩堝をサファイア成長炉に入れて、ドアを閉める工程と、
(2)低真空引き操作を行い、真空度が1〜1.5×10−3Paとなる場合、高真空引き操作に進め、真空度が2〜8×10−3Paとなる場合、加熱システムを起動し、出力パワーを0.1〜0.5kW/hという速度で増加するように制御を20〜30時間で行い、炉内温度が2050℃になることを検出する場合、出力パワーの増加を停止し、3〜5時間が経た後、坩堝内の原料が完全に高温融液になり、その後融液の温度を4〜6時間安定して維持する昇温工程と、
(3)種結晶を引き下げて液面に接触させ、炉内温度を維持するとともに、パワーの変化が±1〜5kW内であり、結晶ロッドの上昇速度が500〜1000r/hであり、回転速度が200〜500r/hであるように制御することにより、種結晶に長さが30〜40mmのネックを引き上げさせるシーディング工程と、
(4)ショルダリング・等径成長中で、オペレーティングシステムは、結晶成長に必要な温度勾配を満たすために、パワーの昇降調整を自動的に行うとともに、各成長段階によって結晶ロッドと、ファーネス水温と、引き上げ速度を自動的に調整するショルダリング・等径成長工程と、
(5)結晶ロッドを10〜20mm引き上げて、結晶を液面から離脱した後、降温冷却段階に進め、その後自動的に通気し、成長を終了するエンディング・アニール工程とを含み、
ショルダリング・等径成長工程において、オペレーティングシステムによるパワーの昇降調整の具体的な過程としては、サンプルリング周期t(tは5〜30秒である)毎にサンプルリングを一回行って、一つのサンプルリング周期tにおける理論成長重量の変化値m1と結晶実重量の変化値m2を取得し、m1とm2に対してPID運算を行い、比較の基数が小さすぎる場合、PID運算の安定性が悪くなって、パワーの昇降幅のゆらぎが大きくなり、基数が大きすぎる場合、制御遅延が大きくなりすぎるため、定数Mを導入し、Mが1000〜3000の範囲に設定され、m1+Mとm2+Mに対してPID運算を行うことにより、出力パワーuを調整し、出力パワーuは、
という算式で表され、ただし、KPは比例係数、TIは積分時定数、TDは微分時定数であり、eはe=2(m1−m2)/(m1+m2+2M)で定義される、m1+Mとm2+Mの差違を表す値であり、u0は調整前のパワーであり、
出力パワーuの算式から、m1>m2である場合、オペレーティングシステムは出力パワーが低下するように制御し、m1<m2である場合、オペレーティングシステムは出力パワーが上昇するように制御することを特徴とするサファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法。 - ショルダリング・等径成長工程における具体的なプロセスパラメータは、
ショルダリング段階において、サンプルリング周期tが20〜30s、M値が1000〜2000、KPが20%〜30%、TIが40s〜80s、TDが10s〜20s、パワーの昇降の速度が1kW/h未満、結晶ロッドの水温が35〜40℃、ファーネス水温が30〜35℃、引き上げ速度が1〜1.5mm/hとなるように制御し、
等径の初期において、サンプルリング周期tが10〜20s、M値が1500〜2500、KPが30%〜40%、TIが80s〜120s、TDが20s〜30s、パワー昇降の速度が0.8kW/h未満、結晶ロッドの水温が40〜45℃、ファーネス水温が35〜40℃、引き上げ速度が0.8〜1.2mm/hとなるように制御し、
等径の後期において、サンプルリング周期tが5〜10s、M値が2000〜3000、KPが40%〜50%、TIが120s〜160s、TDが30s〜40s、パワー昇降の速度が0.5kW/h未満、結晶ロッドの水温が45〜50℃、ファーネス水温が40〜45℃、引き上げ速度が0.4〜0.8mm/hとなるように制御し、
結晶重量が原料重量の90〜95%となる場合、パワーを一定に維持し、2〜3時間後、結晶を引き上げて、エンディングに進めるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載のサファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法。 - 前記ショルダリング段階とは、結晶重量が原料重量の0〜15%であることを指すことを特徴とする請求項2に記載のサファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法。
- 前記等径の初期とは、結晶重量が原料料重量の15〜50%であることを指すことを特徴とする請求項2に記載のサファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法。
- 前記等径の後期とは、結晶重量が原料料重量の50〜95%であることを指すことを特徴とする請求項2に記載のサファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法。
- 全体の成長過程において、水圧を常に0.12〜0.18MPaに維持することを特徴とする請求項1に記載のサファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法。
- 前記オペレーティングシステムは、サンプルリング時間毎に、パワーを一回調整するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のサファイア単結晶成長のPLC閉ループ制御方法。
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