JP6324089B2 - 情報処理装置および情報処理装置の制御方法 - Google Patents
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Description
電気部品の駆動は、CPU(Central Processing Unit)により制御されるのが一般的である。電気部品の制御回路の技術として、特許文献1では、CPUが暴走した時に電気部品を停止させる技術が提案されている。
そこで、本発明は、電気部品を駆動するための指令を行う手段の動作が異常であることにより、当該手段の異常を検出する動作が停止しても、当該電気部品を停止できるようにすることを目的とする。
画像形成装置等の情報処理装置では、装置の消費電力を低減させるために、電気回路の不必要な部分への通電を遮断し、最低限必要な回路部分のみに通電しておく省電力モードが知られている。この省電力モードは、装置の制御回路と、ファックスからの復帰要因、ネットワークやパソコンからの復帰要因、及び操作部キーからの復帰要因に関連する回路部分と、に対してのみ通電を行い、その他の部分には電源を供給しないようにするものである。
以上のことから、本発明の実施形態では、スリープモードに移行する際に、ウォッチドッグタイマの機能をCPUにより停止する場合を例に挙げて説明する。
図1は、画像形成装置1の構成の一例を示す図である。画像形成装置1は、印刷部12、読取部11、操作パネル14、電源部13及び、これらの制御を司る制御部10を有する。これら各部がそれぞれ連動して動作することにより、印刷、スキャン、コピー、ファックス等の機能を実現する。
印刷部12は、記録紙を搬送し、制御部10から受信した画像データを電子写真方式等で用紙に可視画像として印字して装置外に排紙する。印刷部12は、例えば、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニットと、画像データを記録紙に転写して定着させる機能を持つマーキングユニットと、印字された記録紙のソートとステイプルとを行って装置外へ出力する機能を持つ排紙ユニットと、を有する。
操作パネル14は、操作者(ユーザ)からの指示に基づいて各種の設定を行うためのものである。例えば、操作パネル14は、読取部11にて読み取られた原稿を、印刷部12にて用紙に画像を形成させるための各種の設定を行う。具体的に操作パネル14は、タッチパネル方式にて、形成すべき画像の部数や、画像を形成する際の濃度に関する情報や、原稿を読み取るためのスキャナユニットの読み取り解像度(例えば300dpiや600dpi)等の選択を入力するために用いられる。
CPU102は、各種制御プログラムに従って、前記の各ブロックを総括的に制御する。各種制御プログラムは、例えば、ROM104のプログラム領域(プログラムROM)に記憶される。CPU102は、制御プログラムをROM104から読み出して実行する。或いは、CPU102は、圧縮された状態でROM104に記憶された制御プログラムのデータをRAM103へ伸張、展開して実行する。また、図示しないハードディスクドライブ(HDD)に前述の各種制御プログラムを、圧縮された状態又は非圧縮の状態で格納してもよい。
USB I/F115は、USB(Universal Serial Bus)ケーブル116を介してホストコンピュータ(PC)117との通信を行う。
また、ROM104のデータ領域(データROM)には、画像形成装置1の装置情報や、ユーザの電話帳情報、部門管理情報等がCPU102によって記憶される。これらの情報は、CPU102により必要に応じて読み出され、必要に応じて更新される。
タイマ127は、CPU102による時間設定に基づいて計時を行い、所望の周期でCPU102に対し割り込み信号を発生する。
図3に示す例では、電源部13は、DC電源生成部131と、トランジスタ部132と、電源スイッチ133とを有する。
電源スイッチ133は、商用電源(AC100V)からDC電源生成部131への電力供給のオン、オフを、ユーザによる手動の操作により切り替える。
トランジスタ部132は、FET(Field effect transistor)等を有する。トランジスタ部132は、印刷部12、読取部11に供給する直流電源15b、15cのオン、オフを、CPU102からの制御信号16b、16cに基づいて制御する。制御信号16b、16cは、それぞれCPU102の出力ポートに接続される。
通常状態では、CPU102かの制御信号をオン制御して、DC電源生成部131から、制御部10、印刷部12、読取部11、操作パネル14の全てに直流電源15a〜15dが供給される。
省電力状態移行時間Tslは、ユーザによる操作パネル14の操作キーの操作に基づいて予め設定される時間である。設定された省電力状態移行時間Tslは、ROM104に格納されて、CPU102により読み出される。
さらに、省電力状態では、CPU102が後述するウォッチドッグタイマ203の機能を停止した上で、WFI命令を実行して、CPU102の動作を停止する。
このように省電力状態では、画像形成装置1の一部の回路への直流電源の供給が停止する。
(A)操作パネル14の操作キーの押下
(B)ネットワークI/F118からの画像信号の入力
(C)USB I/F115からの画像信号の入力
(D)モデム111からの画像信号の入力
モータ制御回路201は、モータドライバ202を介して、読取部11で使用されているモータ1101の駆動を制御する。本実施形態ではモータ1101は、ステッピングモータである。モータ制御回路201は、CPU102によるシステムバス105を介した指令(データの設定)により動作し、モータドライバ202に励磁パターン信号207を供給する。
リセット信号126がローレベルからハイレベルに切り替わった後、ウォッチドッグタイマ203からのリセット信号210の立ち上がり(ローレベルからハイレベルへの切り替え)を受けると、Dフリップフロップ204は、次の処理を行う。すなわち、Dフリップフロップ204は、FF出力信号211をハイレベルからローレベルに切り替える。
以降、リセット回路125からのリセット信号126がハイレベルからローレベルに切り替わらない限り、Dフリップフロップ204は、FF出力信号211をローレベルに維持する。前述したように、ローレベルのリセット信号126により、CPU102は、リセット状態になり、ハイレベルのリセット信号126により、CPU102のリセット状態は解除される。
前述したように、2入力論理和回路206は、FF出力信号211がローレベルの状態と、イネーブル信号209がローレベルの状態との少なくとも何れか一方の状態である場合に、モータ停止信号212をローレベルに切り替える。これにより、励磁パターン信号207のモータドライバ202への供給が停止する。
画像形成装置1の電力状態が通常状態である場合、CPU102は、ウォッチドッグタイマ203のイネーブル信号209をハイレベルに切り替える。ウォッチドッグタイマ203を稼働した後に、CPU102が暴走し、CPU102から所定の周期でクリア信号208が入力されないと、所定の期間、ハイレベルのリセット信号210がウォッチドッグタイマ203から出力される。これにより、Dフリップフロップ204は、FF出力信号211をハイレベルからローレベルに切り換える。したがって、励磁パターン信号207のモータドライバ202への供給を停止することができ、モータ1101の駆動を停止することができる。
図5では、ROM104に格納された(又はROM104からRAM103に展開された)制御プログラムに基づいて、CPU102が制御するウォッチドッグタイマ203のイネーブル信号209とクリア信号208の制御を行うための処理を説明する。
次に、ステップS502において、CPU102は、ウォッチドッグタイマ203にクリア信号208を出力する。
前述したようにクリア信号208は、CPU102が発生する信号であり、所定の周期Tcycで周期的に繰り返される波形を有する信号である。ウォッチドッグタイマ203は、クリア信号208が所定の周期Tcycで入力されていることを確認することにより、リセット信号210をローレベルに保持する。
この判定の結果、省電力状態への移行条件が成立していない場合(S504でNo)、ステップS503に移行し、所定の周期Tcycの経過を監視する。
次に、ステップS506において、CPU102は、WFI命令を実行し、CPU102の動作を停止する。
次に、ステップS507において、CPU102は、省電力状態からの復帰条件が成立するまで待機する。CPU102は、例えば、省電力状態への復帰条件となる割り込み信号を受信した場合に、省電力状態からの復帰条件が成立したと判定する。そして、省電力状態からの復帰条件が成立すると(S507でYes)、ステップS501に移行し、CPU102は、ウォッチドッグタイマ203のイネーブル信号209をハイレベルに切り替える。
以降、正常動作において、CPU102は、クリア信号208を所定の周期Tcycで繰り返し出力する。
モータ停止信号212は、イネーブル信号209がハイレベルであるかぎり、ハイレベルの状態を継続する。
励磁パターン信号207は、モータ制御回路201がCPU102からの動作の設定を受けると出力される。
モータ停止信号212がハイレベルの状態のため、励磁パターン信号207は、2入力論理和回路205で遮断されることなく、励磁パターン信号213としてモータドライバ202に供給される。モータドライバ202は、この励磁パターン信号213に基づいてモータ1101を駆動する。
ウォッチドッグタイマ203の動作が停止するため、CPU102はクリア信号208の出力を停止する。そして、所定の周期Tcyc以上の時間が経過しても、リセット信号210は初期状態(ローレベル)を継続し、FF出力信号211も初期状態(ハイレベル)を継続する。
以下、図4Aと異なる部分について、図4Bを参照しながら説明する。
このリセット信号210の立ち上がりを受けると、Dフリップフロップ204は、FF出力信号211を、ハイレベルからローレベルに切り替える。以降、Dフリップフロップ204は、リセット回路125からのリセット信号126がハイレベルからローレベルに切り替わらない限り、FF出力信号211をローレベルの状態に保持する。
以下、図4Aと異なる部分について、図4Cを参照しながら説明する。
ここでは、CPU102が何らかの原因で暴走してイネーブル信号209をローレベルに切り替えるが、クリア信号208は正常に出力しつづるので、モータ停止信号212をローレベルに切り替えないと、モータ1101が駆動し続ける。
しかしながら、図4Bと同様に、励磁パターン信号207が出力され続けても、モータ停止信号212をローレベルに切り替えることにより、モータ1101の駆動を停止できる。
例えば、CPU102が暴走したことに起因する信号の状態をリセット回路125が受けて、制御部10に対しリセット信号126を出力して、画像形成装置1を再起動できるようにしてもよい。このような信号の状態としては、例えば、ウォッチドッグタイマ203のリセット信号210の一時的な立ち上がり(図4Bの所定の期間Trst)や、FF出力信号211の立ち下がり(図4Bを参照)がある。この他、図4Cに示す例においては、リセット信号126がハイレベルのとき(CPU102がリセット状態でないとき)のイネーブル信号209の立ち下がりをリセット回路125が受けてもよい。また、図4B、図4Cに示す例において、リセット信号126がハイレベルのとき(CPU102がリセット状態でないとき)のモータ停止信号212の立ち下がりをリセット回路125が受けてもよい。
また、操作パネル14の表示部にエラー通知を行うと同時に、「電源スイッチをオフ/オンして下さい」等のメッセージを表示して、ユーザに再起動を促すようにしてもよい。
次に、本実施形態の変形例を説明する。本実施形態では、CPU102の暴走時に読取部I/F108で停止する電気部品がモータ1101である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、読取部I/F108で停止する電気部品は、モータ1101に限らず、CPU102で制御する読取部11に搭載される電気部品であればよい。
図6は、読取部I/F600の構成の一例を示す図である。図6は、図2に対応する図である。尚、図6において、図2と同一の構成については、図2に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
図6に示す例では、画像形成装置1は読取部11として制御する電気部品として、モータ1101の他に、ソレノイド1102と、密着型イメージセンサ(以下、CIS)1103とを備える。
ソレノイド1102は、モータ1101と同様に、読取部11のローラを駆動する電気部品である。CPU102は、制御ポート607を選択して、ソレノイド駆動回路601を駆動する。ソレノイド駆動回路601から電源を供給することでソレノイド1102が駆動する。
CIS1103は、CIS光源1103bと、撮像素子を含むCIS本体1103aとがケース内に一体に収められて構成される。CIS光源1103bは、レッド、グリーン、ブルーのLED(Light Emitting Diode)を有する。
CPU102は、CIS本体1103aの駆動のために、制御ポート608を選択して、CIS電源回路602からCIS本体1103aに電源を供給する。また、CPU102は、CIS光源1103bの駆動のために、制御ポート609を選択して、LED駆動回路603からCIS光源1103b(LED)に電源を供給する。
また、クリア信号208が繰り返し信号の一例である。
また、リセット回路125がリセット手段の一例であり、リセット信号210が検出信号の一例である。
また、Dフリップフロップ204が第1の回路の一例であり、2入力論理和回路206が第2の回路の一例であり、2入力論理和回路205が第3の回路の一例である。また、FF出力信号211が出力信号の一例であり、モータ停止信号212が供給可否信号の一例である。
その他、各信号におけるハイレベルが第1のレベルの一例であり、ローレベルが第2のレベルの一例である。
本発明は、前述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (10)
- 電気部品を駆動するための駆動信号を出力する第1の制御手段と、
前記第1の制御手段の状態を監視し、前記第1の制御手段の状態に基づいて、前記電気部品に前記駆動信号が出力されるのを停止するリセット信号を出力する監視手段と、
前記リセット信号が入力されたことに従って、前記電気部品を駆動するための前記駆動信号が前記電気部品に入力されるのを停止する第2の制御手段と、を有し、
前記第1の制御手段は、さらに、イネーブル信号を出力し、
前記監視手段は、前記イネーブル信号が入力されたことに従って、前記リセット信号の出力を停止し、
前記第2の制御手段は、さらに、前記イネーブル信号が入力されたことに従って、前記電気部品を駆動するための前記駆動信号が前記電気部品に入力されるのを停止する、ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記情報処理装置の電力状態は、前記情報処理装置に含まれる一部の回路への電源の供給が遮断される省電力状態を含み、
前記省電力状態に移行する条件が成立すると、前記第1の制御手段は、前記イネーブル信号を前記監視手段及び前記第2の制御手段に出力し、
前記第2の制御手段は、前記イネーブル信号が入力されたことに従って、前記駆動信号が前記電気部品に入力されるのを停止する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の制御手段は、CPUであり、
前記省電力状態では、前記CPUの内部クロックが停止する、ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記監視手段は、前記第1の制御手段から周期的に出力される繰り返し信号を検知する場合に、前記第1の制御手段が異常でないと判断し、前記繰り返し信号を検知しない場合に、前記第1の制御手段が異常であると判断する、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記監視手段は、前記第1の制御手段が異常であると判断したことに基づいて、前記リセット信号を出力する、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記監視手段は、ウォッチドックタイマである、ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第2の制御手段は、Dフリップフロップと、第1の2入力論理和回路と、第2の2入力論理和回路と、を有する、ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記リセット信号は、前記Dフリップフロップに入力される、ことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記イネーブル信号は、前記第1の2入力論理和回路に入力される、ことを特徴とする請求項7又は8に記載の情報処理装置。
- 電気部品を駆動するための駆動信号を出力する第1の制御工程と、
前記第1の制御工程の状態を監視し、前記第1の制御工程の状態に基づいて、前記電気部品に前記駆動信号が出力されるのを停止するリセット信号を出力する監視工程と、
前記リセット信号が入力されたことに従って、前記電気部品を駆動するための前記駆動信号が前記電気部品に入力されるのを停止する第2の制御工程と、を有し、
前記第1の制御工程は、さらに、イネーブル信号を出力し、
前記監視工程は、前記イネーブル信号が入力されたことに従って、前記リセット信号の出力を停止し、
前記第2の制御工程は、さらに、前記イネーブル信号が入力されたことに従って、前記電気部品を駆動するための前記駆動信号が前記電気部品に入力されるのを停止する、ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
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