JP6322260B1 - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】擦れ音の発生を防止したり擦れ音を大幅に軽減したりすることが可能な自動ドア装置を提供する。【解決手段】自動ドア装置２１は、ドア４と、このドア４を開閉する駆動機構３とを有し、駆動機構３は、モータ５と、このモータ５からの駆動力を伝達する伝達機構６とを有する。また、伝達機構６は、主動プーリー２２と、この主動プーリー２２に巻き付くタイミングベルト２４と、タイミングベルト２４が巻き付く従動プーリー２３とを有し、従動プーリー２３は、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３が接触するベルト掛け面２９を有する。このような自動ドア装置２１において、ベルト掛け面２９には、この全周にわたり喰い込み部Ｋ又は摩擦減少部Ｍが形成される。喰い込み部Ｋとしては、ベルト歯３２の歯先３３に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、摩擦減少部Ｍとしては、歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分に形成される。【選択図】図２

Description

本発明は、ドアを開閉する駆動機構を有し、この駆動機構のうちの伝達機構として主動プーリーとタイミングベルトと従動プーリーとを有する自動ドア装置に関する。

図１９において、従来の自動ドア装置１は、取り付け用のベース２と、このベース２に取り付けられる駆動機構３と、駆動機構３の駆動により開閉動するドア４とを有する（例えば下記特許文献１参照）。駆動機構３は、モータ５と、このモータ５からの駆動力を伝達する伝達機構６とを有する。伝達機構６は、主動プーリー７と、この主動プーリー７から離れた位置に回動自在に取り付けられる従動プーリー８と、これら主動プーリー７及び従動プーリー８に巻き付けられるタイミングベルト９と、図示しない減速機構とを有する。タイミングベルト９には、連結具１０を介してドア４が取り付けられる。

従動プーリー８は、図２０（ａ）に示す如く、ベルト掛け面１１と、このベルト掛け面１１の両側部に連続する一対のフランジ１２とを有する。ベルト掛け面１１は、平らで凹凸がなく且つ図２０（ａ）の状態で見た時に幅方向が従動プーリー８の回転軸Ｌに平行となる面が全周にわたって形成される。従動プーリー８は、ベース２に固定される支持体１３に対し回動自在に取り付けられる。尚、図２０（ｂ）における引用符号１４はベルト歯を示す。また、引用符号１５は歯先、引用符号１６は歯溝、引用符号１７はベルト本体を示す。

特開２００８−１５６９５８号公報

上記従来技術にあっては、ドア４の開閉動が行われ続けることによりタイミングベルト９の歯先１４とベルト掛け面１１との間で回転方向の擦れが生じ、この擦れが原因で音（擦れ音）が出てしまうという問題点を有する。擦れ音が次第に大きくなり自動ドア装置１から洩れ出た場合には、例えば通行人に不快感を与えてしまうことになる。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、擦れ音の発生を防止したり擦れ音を軽減したりすることが可能な自動ドア装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明の自動ドア装置は、ドアと該ドアを開閉する駆動機構とを有し、該駆動機構はモータと該モータからの駆動力を伝達する伝達機構とを有し、該伝達機構は主動プーリーと該主動プーリーに巻き付くタイミングベルトと該タイミングベルトが巻き付く従動プーリーとを有し、該従動プーリーは前記タイミングベルトのベルト歯における歯先が接触するベルト掛け面を有する、自動ドア装置において、前記主動プーリーはプーリー本体と該プーリー本体の外周面に等ピッチで設けられる複数のプーリー歯とを有して前記モータの近くに取り付けられ、前記従動プーリーは該従動プーリーにおけるプーリー本体の外周面になり且つ前記主動プーリーのような前記プーリー歯が設けられない断面円形の前記ベルト掛け面を有して前記主動プーリーから離れた位置に取り付けられ、前記断面円形の前記ベルト掛け面はこの全周にわたり喰い込み部又は摩擦減少部が存在する部分として形成され、前記喰い込み部としては前記歯先が多数凹んで喰い込むような多数の横溝形状の部分に形成される一方、前記摩擦減少部としては前記歯先が喰い込まず且つ該歯先との摩擦を少なくさせるような溝又は浅い凹部を含む部分に形成されることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、従動プーリーのベルト掛け面の全周に喰い込み部を形成してタイミングベルトを巻き付け、そして、モータからの駆動力を主動プーリーに伝達してタイミングベルトを動かしドアの開閉動を行うと、この時、タイミングベルトのベルト歯における歯先が恰も喰い込み部に喰い込んだ状態（別な言い方をすれば歯先がグリップした状態）になり、その結果、タイミングベルトと従動プーリーとが同期したように動き出す。すなわち、タイミングベルトの動きに合わせて従動プーリーが回転するようになる。これにより、歯先とベルト掛け面との間で回転方向の擦れが生じることはなく、擦れが原因となる音の発生に繋がってしまうこともない。

一方、従動プーリーのベルト掛け面に摩擦減少部を全周にわたり形成し、そして、上記のようなドアの開閉動を例えば長期間続けると（タイミングベルトを交換せずに長く使い続けると）、タイミングベルトのベルト歯における歯先がベルト掛け面をグリップしなくなることがあり、これにより、歯先とベルト掛け面との間で回転方向の擦れ（滑り）が生じてしまうようになる。しかしながら本発明では、ベルト掛け面の摩擦減少部が歯先との摩擦を少なくさせるような部分として形成され、擦れる部分が削減された状態になることから、擦れが原因となる音の発生も低減される（擦れ音が軽減される）。その結果、自動ドア装置から擦れ音が洩れ出るようなことはなく、例えば通行人に不快感を与えてしまうことも当然に起こることがない。

以上から分かるように、本発明では、従動プーリーのベルト掛け面に喰い込み部又は摩擦減少部を形成すればよい。

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記従動プーリーは前記ベルト掛け面の両側部に連続する一対のフランジを有し、該一対のフランジはこのフランジ基端からフランジ先端に向けて次第に各内面の間隔が広がるような部分に形成されることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、タイミングベルトが何らかの要因で偏ったとしても（フランジ側に位置ズレするような偏りがあったとしても）、一対のフランジはこの内面同士がテーパ形状になることから、ベルト歯におけるフランジ対向面との接触が起こり難くなる。すなわち、フランジとの擦れに対しても配慮することが可能になる。

請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の自動ドア装置において、前記タイミングベルトは前記ベルト歯におけるフランジ対向面に第二の摩擦減少部を有し、該第二の摩擦減少部としては前記一対のフランジの前記内面との摩擦を少なくさせるような部分に形成されることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、従動プーリーにおいてタイミングベルトが何らかの要因で偏り、そして、フランジ対向面がフランジに接触するような状態になったとしても、フランジ対向面の摩擦減少部（第二の摩擦減少部）がフランジの内面との摩擦を少なくさせる（小さくさせる）ことから、フランジに対しても擦れる部分が削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減される。

請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の自動ドア装置において、前記タイミングベルトは前記歯先から歯溝にかけての歯斜面に第三の摩擦減少部を有し、該第三の摩擦減少部としては前記主動プーリーとの摩擦を少なくさせるような部分に形成されることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、従動プーリーだけでなく主動プーリーとの摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルトであることから、擦れる部分が削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減される。

請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載の自動ドア装置において、前記主動プーリーはプーリー歯先からプーリー歯溝にかけてのプーリー歯斜面に、又はプーリー歯に第四の摩擦減少部を有し、該第四の摩擦減少部としては前記タイミングベルトとの摩擦を少なくさせるような部分に形成されることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、従動プーリーだけでなく主動プーリーとの摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ような部分、すなわち第四の摩擦減少部を形成することから、タイミングベルトとの擦れる部分が削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減される。

請求項１〜５に記載された本発明によれば、それぞれ、擦れ音の発生を防止したり擦れ音を軽減したりすることができるという効果を奏する。

本発明の自動ドア装置を示す図であり、（ａ）は自動ドア装置の正面図、（ｂ）は（ａ）の主動プーリーの拡大図、（ｃ）は（ａ）の従動プーリーの拡大図である。 ザラザラ形状を含む喰い込み部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例１）。 細かい凹凸形状を含む喰い込み部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例２）。 多数の横溝形状を含む喰い込み部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例３）。 複数の縦溝を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例４）。 図５の摩擦減少部に係る図であり、（ａ）は要部拡大図、（ｂ）は縦溝の他の例を示す模式図、（ｃ）はベルト掛け面を円弧状に形成した場合の要部拡大図である。 複数の斜めの溝を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例５）。 複数の曲線溝を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例６）。 網溝（格子状の溝）を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例７）。 複数の楕円形凹部を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である（実施例８）。 複数の溝を含む摩擦減少部が歯斜面に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である（実施例９）。 複数の溝を含む摩擦減少部が歯斜面及び歯先に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である（実施例１０）。 複数の溝を含む摩擦減少部が歯斜面、歯先、及びフランジ対向面に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である（実施例１１）。 複数の凹部を含む摩擦減少部が歯斜面に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である（実施例１２）。 複数の溝を含む摩擦減少部がプーリー歯斜面に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である（実施例１３）。 複数の溝を含む摩擦減少部がプーリー歯斜面及びベルト対向面に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である（実施例１４）。 スリットを含む摩擦減少部がプーリー歯に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である（実施例１５）。 複数の凹部を含む摩擦減少部がプーリー歯斜面に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である（実施例１６）。 従来例の自動ドア装置を示す正面図である。 従来例の従動プーリーを示す図であり、（ａ）は図１９の矢印Ｂ方向から見た拡大図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。

自動ドア装置は、ドアと、このドアを開閉する駆動機構とを有し、駆動機構は、モータと、このモータからの駆動力を伝達する伝達機構とを有する。また、伝達機構は、主動プーリーと、この主動プーリーに巻き付くタイミングベルトと、タイミングベルトが巻き付く従動プーリーとを有し、従動プーリーは、タイミングベルトのベルト歯における歯先が接触するベルト掛け面を有する。

このような自動ドア装置において、ベルト掛け面には、この全周にわたり喰い込み部又は摩擦減少部が形成される。喰い込み部としては、ベルト歯の歯先に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される。一方、摩擦減少部としては、歯先との摩擦を少なくさせる（小さくさせる）ような部分に形成される。

以下、図面を参照しながら実施例１を説明する。図１は本発明の自動ドア装置を示す図であり、（ａ）は自動ドア装置の正面図、（ｂ）は（ａ）の主動プーリーの拡大図、（ｃ）は（ａ）の従動プーリーの拡大図である。また、図２はザラザラ形状を含む喰い込み部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。

＜自動ドア装置２１の構成について＞
図１（ａ）において、自動ドア装置２１は、人の通行や物の搬入等のために左右方向にドア４が自動で開閉するよう構成される。自動ドア装置２１は、取り付け用のベース２と、このベース２に取り付けられる駆動機構３と、駆動機構３を制御する図示しないコントローラと、駆動機構３の駆動により開閉動するドア４とを有する。

駆動機構３は、モータ５と、このモータ５からの駆動力を伝達する伝達機構６とを有する。伝達機構６は、主動プーリー２２と、この主動プーリー２２から離れた位置に回動自在に取り付けられる従動プーリー２３と、これら主動プーリー２２及び従動プーリー２３に巻き付けられるタイミングベルト２４と、図示しない減速機構とを有する。ドア４は、連結具１０を介してタイミングベルト２４に取り付けられる。

＜図１について＞
ここで、図１について補足説明をする。上記構成の自動ドア装置２１を示す図１（ａ）は、実施例１に限らず他の実施例２〜１６の共通図面であるものとする。そのため、実施例２以降の図面に図１（ａ）と同じ図を示すことは省略するものとする。また、図１（ｂ）及び／又は図１（ｃ）も同様に省略することができるものとする。

＜主動プーリー２２について＞
図１（ｂ）において、主動プーリー２２は、プーリー本体２５と、このプーリー本体２５の外周面に等ピッチで設けられる複数のプーリー歯２６とを有する。このような主動プーリー２２は、本実施例１において従来例の主動プーリー７（図１９参照）と同じものが採用される（一例であるものとする。後述する実施例２〜１２は従来例の主動プーリー７と同じものであるが、実施例１３〜１６の主動プーリー２２に関しては、本発明の特徴部分が付加されるため、若干異なった形状のものになる）。主動プーリー２２は、従来例と同じ状態に取り付けられる。

＜従動プーリー２３について＞
図１（ｃ）において、従動プーリー２３は、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

従動プーリー２３は、ベース２に固定される支持体１３（図２０参照）に対し回動自在に取り付けられる。すなわち、従動プーリー２３は、従来例と同じ状態に取り付けられる。尚、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１の設置当初から取り付けられるもの、又は、従来例の従動プーリー８（図１９及び図２０参照）を交換して取り付けられるもの、である。

図１（ｃ）及び図２において、一対のフランジ２８は、ベルト掛け面２９の両側部に連続する部分として形成される。また、一対のフランジ２８は、それぞれ環状の鍔となるように形成される。このような一対のフランジ２８の外面同士は、平行となるように形成される。一方、一対のフランジ２８の内面３０同士は、非平行となるように形成される。すなわち、フランジ基端（根元）からフランジ先端に向けて次第に各内面３０の間隔が広がるようなテーパ形状の部分に形成される。

＜タイミングベルト２４について＞
図１（ｂ）及び図１（ｃ）において、タイミングベルト２４は、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。尚、タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。このようなタイミングベルト２４としては、公知のものが採用される。すなわち、従来例のタイミングベルト９（図１９及び図２０参照）と同じものが採用される（一例であるものとする。実施例９〜１２は本発明の特徴部分が付加されるため、若干異なった形状のものになる）。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、この巻き付け部分の内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２の歯先３３がベルト掛け面２９に対して接触するようになる。

＜本発明の特徴部分（喰い込み部Ｋ）について＞
図２において、実施例１の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される喰い込み部Ｋである。喰い込み部Ｋは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３に恰も喰い込ませるような部分であって、実施例１ではザラザラ形状３７（サンドペーパーのような形状）を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３をグリップさせる部分を含んで形状される。

尚、喰い込み部Ｋは、図示のようにベルト掛け面２９の幅方向全体に形成されるだけでなく、一又は複数本の状態でベルト掛け面２９の全周にわたり形成されてもよいものとする。

＜喰い込み部Ｋの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周にザラザラ形状３７を含む喰い込み部Ｋを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３が恰も喰い込み部Ｋのザラザラ形状３７に喰い込んだ状態（実施例１では十個程度の歯先３３がグリップした状態）になり、その結果、タイミングベルト２４と従動プーリー２３とが同期したように動き出す。すなわち、タイミングベルト２４の動きに合わせて従動プーリー２３が回転するようになる。これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れが生じることはなく、擦れが原因となる音の発生に繋がってしまうこともない。

以上、図１及び図２を参照しながら説明してきたように、実施例１の本発明によれば、ザラザラ形状３７を含む喰い込み部Ｋにて擦れ音の発生を防止することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）が形成され、
該喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成され、
該喰い込ませるような部分としては、ザラザラ形状（３７）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例２を説明する。図３は細かい凹凸形状を含む喰い込み部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜従動プーリー２３について＞
図３において、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

＜本発明の特徴部分（喰い込み部Ｋ）について＞
図３において、実施例２の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される喰い込み部Ｋである。喰い込み部Ｋは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３に恰も喰い込ませるような部分であって、実施例２では細かい凹凸形状３８（ローレット加工をしたような形状）を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３をグリップさせる部分を含んで形状される。

＜喰い込み部Ｋの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周に細かい凹凸形状３８を含む喰い込み部Ｋを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３が恰も喰い込み部Ｋの細かい凹凸形状３８に喰い込んだ状態（実施例２では十個程度の歯先３３がグリップした状態）になり、その結果、タイミングベルト２４と従動プーリー２３とが同期したように動き出す。すなわち、タイミングベルト２４の動きに合わせて従動プーリー２３が回転するようになる。これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れが生じることはなく、擦れが原因となる音の発生に繋がってしまうこともない。

以上、図３を参照しながら説明してきたように、実施例２の本発明によれば、細かい凹凸形状３８を含む喰い込み部Ｋにて擦れ音の発生を防止することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例２の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）が形成され、
該喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成され、
該喰い込ませるような部分としては、細かい凹凸形状（３８）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例３を説明する。図４は多数の横溝形状を含む喰い込み部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜従動プーリー２３について＞
図４において、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

＜本発明の特徴部分（喰い込み部Ｋ）について＞
図４において、実施例３の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される喰い込み部Ｋである。喰い込み部Ｋは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３に恰も喰い込ませるような部分であって、実施例３では多数の横溝形状３９を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３をグリップさせる部分を含んで形状される。

＜喰い込み部Ｋの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周に多数の横溝形状３９を含む喰い込み部Ｋを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３が恰も喰い込み部Ｋの多数の横溝形状３９に喰い込んだ状態（実施例３では十個程度の歯先３３がグリップした状態）になり、その結果、タイミングベルト２４と従動プーリー２３とが同期したように動き出す。すなわち、タイミングベルト２４の動きに合わせて従動プーリー２３が回転するようになる。これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れが生じることはなく、擦れが原因となる音の発生に繋がってしまうこともない。

以上、図４を参照しながら説明してきたように、実施例３の本発明によれば、多数の横溝形状３９を含む喰い込み部Ｋにて擦れ音の発生を防止することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例３の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）が形成され、
該喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成され、
該喰い込ませるような部分としては、多数の横溝形状（３９）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
となる。

以下、図面を参照しながら実施例４を説明する。図５は複数の縦溝を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。また、図６は図５の摩擦減少部に係る図であり、（ａ）は要部拡大図、（ｂ）は縦溝の他の例を示す模式図、（ｃ）はベルト掛け面を円弧状に形成した場合の要部拡大図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜従動プーリー２３について＞
図５において、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

＜本発明の特徴部分（摩擦減少部Ｍ）について＞
図５及び図６（ａ）において、実施例４の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される摩擦減少部Ｍである。摩擦減少部Ｍは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例４では複数の縦溝４０を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３との擦れを削減するための部分を含んで形状される。複数の縦溝４０は、例えば図中の寸法関係で形成される。

尚、摩擦減少部Ｍは、図６（ｂ）で模式的に示すような四角の山と谷を含む複数の縦溝４０に限らず、台形の山と谷や、半円形の山と谷を含む図示形状であってもよいものとする。この他、ベルト掛け面２９を水平面でなく、図６（ｃ）に示す如くの曲面ＣＶ（円弧面）にし、その上で複数の縦溝４０を含む摩擦減少部Ｍを形成してもよいものとする（曲面ＣＶは他の実施例に適用することも可能である）。

＜摩擦減少部Ｍの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周に複数の縦溝４０を含む摩擦減少部Ｍを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を例えば長期間続けると（タイミングベルト２４を交換せずに長く使い続けると）、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３がベルト掛け面２９をグリップしなくなることがあり、これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れ（滑り）が生じてしまうようになる。しかしながら本発明では、ベルト掛け面２９の摩擦減少部Ｍが歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分として形成され、擦れる部分が削減された状態になることから、擦れが原因となる音の発生も低減される（擦れ音が軽減される）。その結果、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）から擦れ音が洩れ出るようなことはない。

以上、図５及び図６を参照しながら説明してきたように、実施例４の本発明によれば、複数の縦溝４０を含む摩擦減少部Ｍにて擦れ音を軽減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例４の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
該摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の縦溝（４０）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例５を説明する。図７は複数の斜めの溝を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜従動プーリー２３について＞
図７において、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

＜本発明の特徴部分（摩擦減少部Ｍ）について＞
図７において、実施例５の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される摩擦減少部Ｍである。摩擦減少部Ｍは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例５では複数の斜めの溝４１を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３との擦れを削減するための部分を含んで形状される。

＜摩擦減少部Ｍの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周に複数の斜めの溝４１を含む摩擦減少部Ｍを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を例えば長期間続けると（タイミングベルト２４を交換せずに長く使い続けると）、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３がベルト掛け面２９をグリップしなくなることがあり、これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れ（滑り）が生じてしまうようになる。しかしながら本発明では、ベルト掛け面２９の摩擦減少部Ｍが歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分として形成され、擦れる部分が削減された状態になることから、擦れが原因となる音の発生も低減される（擦れ音が軽減される）。その結果、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）から擦れ音が洩れ出るようなことはない。

以上、図７を参照しながら説明してきたように、実施例５の本発明によれば、複数の斜めの溝４１を含む摩擦減少部Ｍにて擦れ音を軽減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例５の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
該摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の斜めの溝（４１）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例６を説明する。図８は複数の曲線溝を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜従動プーリー２３について＞
図８において、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

＜本発明の特徴部分（摩擦減少部Ｍ）について＞
図８において、実施例６の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される摩擦減少部Ｍである。摩擦減少部Ｍは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例６では複数の曲線溝４２を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３との擦れを削減するための部分を含んで形状される。

＜摩擦減少部Ｍの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周に複数の曲線溝４２を含む摩擦減少部Ｍを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を例えば長期間続けると（タイミングベルト２４を交換せずに長く使い続けると）、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３がベルト掛け面２９をグリップしなくなることがあり、これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れ（滑り）が生じてしまうようになる。しかしながら本発明では、ベルト掛け面２９の摩擦減少部Ｍが歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分として形成され、擦れる部分が削減された状態になることから、擦れが原因となる音の発生も低減される（擦れ音が軽減される）。その結果、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）から擦れ音が洩れ出るようなことはない。

以上、図８を参照しながら説明してきたように、実施例６の本発明によれば、複数の曲線溝４２を含む摩擦減少部Ｍにて擦れ音を軽減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例６の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
該摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の曲線溝（４２）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例７を説明する。図９は網溝（格子状の溝）を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜従動プーリー２３について＞
図９において、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

＜本発明の特徴部分（摩擦減少部Ｍ）について＞
図９において、実施例７の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される摩擦減少部Ｍである。摩擦減少部Ｍは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例７では網溝（格子状の溝）４３を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３との擦れを削減するための部分を含んで形状される。

＜摩擦減少部Ｍの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周に網溝（格子状の溝）４３を含む摩擦減少部Ｍを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を例えば長期間続けると（タイミングベルト２４を交換せずに長く使い続けると）、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３がベルト掛け面２９をグリップしなくなることがあり、これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れ（滑り）が生じてしまうようになる。しかしながら本発明では、ベルト掛け面２９の摩擦減少部Ｍが歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分として形成され、擦れる部分が削減された状態になることから、擦れが原因となる音の発生も低減される（擦れ音が軽減される）。その結果、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）から擦れ音が洩れ出るようなことはない。

以上、図９を参照しながら説明してきたように、実施例７の本発明によれば、網溝（格子状の溝）４３を含む摩擦減少部Ｍにて擦れ音を軽減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例７の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
該摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、網溝（格子状の溝）（４３）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例８を説明する。図１０は複数の楕円形凹部を含む摩擦減少部が形成された従動プーリーの図であり、（ａ）は従動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）は従動プーリーを矢印Ａ方向から見た図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜従動プーリー２３について＞
図１０において、従動プーリー２３は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、プーリー本体２７と、このプーリー本体２７に一体化する一対のフランジ２８とを有する。また、従動プーリー２３は、プーリー本体２７の外周面としてベルト掛け面２９を有する。ベルト掛け面２９は、タイミングベルト２４の巻き付け部分として、また、タイミングベルト２４が走行する部分として形成される。さらに、ベルト掛け面２９は、本発明の特徴部分が全周にわたり存在する部分としても形成される。

＜本発明の特徴部分（摩擦減少部Ｍ）について＞
図１０において、実施例８の本発明の特徴部分は、従動プーリー２３におけるベルト掛け面２９の全周にわたって形成される摩擦減少部Ｍである。摩擦減少部Ｍは、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯先３３に対し、この歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例８では複数の楕円形凹部４４を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯先３３との擦れを削減するための部分を含んで形状される。尚、楕円形凹部４４は、楕円形の浅い凹部に限らず、例えば真円形状の浅い凹部であってもよいものとする。

＜摩擦減少部Ｍの作用・効果について＞
上記構成及び構造において、従動プーリー２３のベルト掛け面２９の全周に楕円形凹部４４を含む摩擦減少部Ｍを形成してタイミングベルト２４を巻き付け、そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を例えば長期間続けると（タイミングベルト２４を交換せずに長く使い続けると）、タイミングベルト２４のベルト歯３２における歯先３３がベルト掛け面２９をグリップしなくなることがあり、これにより、歯先３３とベルト掛け面２９との間で回転方向の擦れ（滑り）が生じてしまうようになる。しかしながら本発明では、ベルト掛け面２９の摩擦減少部Ｍが歯先３３との摩擦を少なくさせるような部分として形成され、擦れる部分が削減された状態になることから、擦れが原因となる音の発生も低減される（擦れ音が軽減される）。その結果、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）から擦れ音が洩れ出るようなことはない。

以上、図１０を参照しながら説明してきたように、実施例８の本発明によれば、楕円形凹部４４を含む摩擦減少部Ｍにて擦れ音を軽減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例７の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
該摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、楕円形凹部（４４）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例９を説明する。図１１は複数の溝を含む摩擦減少部が歯斜面に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜タイミングベルト２４について＞
図１１において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。ベルト歯３２には、本発明の特徴部分が形成される。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２の歯先３３が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第三の摩擦減少部Ｍ３）について＞
図１１において、実施例９の本発明の特徴部分は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５に形成される第三の摩擦減少部Ｍ３である。第三の摩擦減少部Ｍ３は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５に対し、このプーリー歯斜面４５との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例９では複数の溝４６を含んで形成される。別な言い方をすれば、プーリー歯斜面４５との擦れを削減するための部分を含んで形状される。尚、溝４６の図示本数は一例であり、例えば幅方向中央に一本だけであってもよいものとする。

＜第三の摩擦減少部Ｍ３の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数の溝４６を含む第三の摩擦減少部Ｍ３を有するタイミングベルト２４を、主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第三の摩擦減少部Ｍ３とプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５とが接触する。第三の摩擦減少部Ｍ３は、プーリー歯２６のプーリー歯斜面４５との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

実施例９の本発明では、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２との摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減される。

以上、図１１を参照しながら説明してきたように、実施例９の本発明によれば、実施例１〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２との摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例９の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記タイミングベルト（２４）は、前記歯先（３３）から歯溝（３４）にかけての歯斜面（３５）に第三の摩擦減少部（Ｍ３）を有し、
該第三の摩擦減少部（Ｍ３）としては、前記主動プーリー（２２）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の溝（４６）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例１０を説明する。図１２は複数の溝を含む摩擦減少部が歯斜面及び歯先に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜タイミングベルト２４について＞
図１２において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。ベルト歯３２には、本発明の特徴部分が形成される。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第三の摩擦減少部Ｍ３）について＞
図１２において、実施例１０の本発明の特徴部分は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５及び歯先３３に形成される第三の摩擦減少部Ｍ３である。第三の摩擦減少部Ｍ３は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５及びプーリー歯溝４７に対し、このプーリー歯斜面４５及びプーリー歯溝４７との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１０では複数の溝４８を含んで形成される。別な言い方をすれば、プーリー歯斜面４５及びプーリー歯溝４７との擦れを削減するための部分を含んで形状される。尚、溝４８の図示本数は一例であり、例えば幅方向中央に一本だけであってもよいものとする。

＜第三の摩擦減少部Ｍ３の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数の溝４８を含む第三の摩擦減少部Ｍ３を有するタイミングベルト２４を、主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第三の摩擦減少部Ｍ３とプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５及びプーリー歯溝４７とが接触する。第三の摩擦減少部Ｍ３は、プーリー歯２６のプーリー歯斜面４５及びプーリー歯溝４７との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

実施例１０の本発明では、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２との摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減される。

以上、図１２を参照しながら説明してきたように、実施例１０の本発明によれば、実施例１〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２との摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１０の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記タイミングベルト（２４）は、前記歯先（３３）から歯溝（３４）にかけての歯斜面（３５）及び前記歯先（３３）に第三の摩擦減少部（Ｍ３）を有し、
該第三の摩擦減少部（Ｍ３）としては、前記主動プーリー（２２）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の溝（４８）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例１１を説明する。図１３は複数の溝を含む摩擦減少部が歯斜面、歯先、及びフランジ対向面に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜タイミングベルト２４について＞
図１３において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。ベルト歯３２には、本発明の特徴部分が形成される。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例４〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第三の摩擦減少部Ｍ３及び第二の摩擦減少部Ｍ２）について＞
図１３において、実施例１０の本発明の特徴部分は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５に形成される第三の摩擦減少部Ｍ３と、ベルト歯３２のフランジ対向面３６に形成される第二の摩擦減少部Ｍ２との二種類である。

第三の摩擦減少部Ｍ３は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５に対し、このプーリー歯斜面４５との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１１では複数の溝４６を含んで形成される。別な言い方をすれば、プーリー歯斜面４５との擦れを削減するための部分を含んで形状される。

一方、第二の摩擦減少部Ｍ２は、主動プーリー２２に一対のフランジ（図示省略）を形成した場合、この一対のフランジの内面との摩擦を少なくさせるような部分であって、また、実施例４〜８の従動プーリー２３における一対のフランジ２８（例えば図５及び図６参照）の内面３０に対し、この内面３０との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１１では溝４９を含んで形成される。

＜第三の摩擦減少部Ｍ３及び第二の摩擦減少部Ｍ２の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数の溝４８を含む第三の摩擦減少部Ｍ３を有するとともに、溝４９を含む第二の摩擦減少部Ｍ２を有するタイミングベルト２４を、主動プーリー２２及び実施例４〜８の従動プーリー２３に巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第三の摩擦減少部Ｍ３とプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５とが接触する。第三の摩擦減少部Ｍ３は、プーリー歯２６のプーリー歯斜面４５との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。一方、第二の摩擦減少部Ｍ２は、タイミングベルト２４が何らかの要因で偏った場合に、例えば主動プーリー２２のどちらかのフランジとの摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が更に削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

実施例１１の本発明では、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２や、フランジとの摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減される。

以上、図１３を参照しながら説明してきたように、実施例１１の本発明によれば、実施例４〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２との摩擦や、フランジとの摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１１の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記タイミングベルト（２４）は、前記歯先（３３）から歯溝（３４）にかけての歯斜面（３５）及び前記歯先（３３）に第三の摩擦減少部（Ｍ３）を有するとともに、前記ベルト歯（３２）におけるフランジ対向面（３６）に第二の摩擦減少部（Ｍ２）を有し、
前記第三の摩擦減少部（Ｍ３）としては、前記主動プーリー（２２）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の溝（４８）を含んで形成される一方、
前記第二の摩擦減少部（Ｍ２）としては、前記主動プーリー（２２）及び／又は前記従動プーリー（２３）の一対のフランジ（２８）の内面（３０）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、溝（４９）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

実施例１１の説明では、第三の摩擦減少部Ｍ３及び第二の摩擦減少部Ｍ２を有するタイミングベルト２４が採用されるが、第二の摩擦減少部Ｍ２のみのタイミングベルト（図示省略）であってもよいものとする。

以下、図面を参照しながら実施例１２を説明する。図１４は複数の凹部を含む摩擦減少部が歯斜面に形成されたタイミングベルトに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図（円内は要部拡大図）、（ｂ）はタイミングベルトの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜タイミングベルト２４について＞
図１４において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。ベルト歯３２には、本発明の特徴部分が形成される。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第三の摩擦減少部Ｍ３）について＞
図１４において、実施例１２の本発明の特徴部分は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５に形成される第三の摩擦減少部Ｍ３である。第三の摩擦減少部Ｍ３は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５に対し、このプーリー歯斜面４５との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１２では複数の凹部５０を含んで形成される。別な言い方をすれば、プーリー歯斜面４５との擦れを削減するための部分を含んで形状される。尚、凹部５０の図示の数は一例であり、例えば幅方向中央に一つだけであってもよいものとする。

＜第三の摩擦減少部Ｍ３の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数の凹部５０を含む第三の摩擦減少部Ｍ３を有するタイミングベルト２４を、主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第三の摩擦減少部Ｍ３とプーリー歯２６のプーリー歯斜面４５とが接触する。第三の摩擦減少部Ｍ３は、プーリー歯２６のプーリー歯斜面４５との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

実施例１２の本発明では、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２との摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減される。

以上、図１４を参照しながら説明してきたように、実施例１２の本発明によれば、実施例１〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、従動プーリー２３だけでなく主動プーリー２２との摩擦も少なくさせる（小さくさせる）ようなタイミングベルト２４を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１２の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記タイミングベルト（２４）は、前記歯先（３３）から歯溝（３４）にかけての歯斜面（３５）及び前記歯先（３３）に第三の摩擦減少部（Ｍ３）を有し、
該第三の摩擦減少部（Ｍ３）としては、前記主動プーリー（２２）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の凹部（５０）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例１３を説明する。図１５は複数の溝を含む摩擦減少部がプーリー歯斜面に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜主動プーリー２２について＞
図１５において、主動プーリー２２は、プーリー本体２５と、このプーリー本体２５の外周面に等ピッチで設けられる複数のプーリー歯２６とを有する。尚、プーリー歯２６における引用符号４５はプーリー歯斜面、引用符号４７はプーリー歯溝を示す。また、引用符号５１はプーリー歯先を示す。プーリー歯２６は、本発明の特徴部分が存在する部分としても形成される。

＜タイミングベルト２４について＞
図１５において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第四の摩擦減少部Ｍ４）について＞
図１５において、実施例１３の本発明の特徴部分は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６に形成される第四の摩擦減少部Ｍ４である。第四の摩擦減少部Ｍ４は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５に対し、この歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１３では複数の溝５２を含んで形成される。別な言い方をすれば、歯斜面３５との擦れを削減するための部分を含んで形状される。尚、溝５２の図示本数は一例であり、例えば幅方向中央に一本だけであってもよいものとする。

＜第四の摩擦減少部Ｍ４の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数の溝５２を含む第四の摩擦減少部Ｍ４を有する主動プーリー２２、及び、実施例１〜８の従動プーリー２３にタイミングベルト２４を巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第四の摩擦減少部Ｍ４とタイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５とが接触する。第四の摩擦減少部Ｍ４は、ベルト歯３２の歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

以上、図１５を参照しながら説明してきたように、実施例１３の本発明によれば、実施例１〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、タイミングベルト２４との摩擦を少なくさせる（小さくさせる）ような主動プーリー２２を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１３の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記主動プーリー（２２）は、プーリー歯先（５１）からプーリー歯溝（４７）にかけてのプーリー歯斜面（４５）に第四の摩擦減少部（Ｍ４）を有し、
該第四の摩擦減少部（Ｍ４）としては、前記タイミングベルト（２４）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の溝（５２）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例１４を説明する。図１６は複数の溝を含む摩擦減少部がプーリー歯斜面及びベルト対向面に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜主動プーリー２２について＞
図１６において、主動プーリー２２は、プーリー本体２５と、このプーリー本体２５の外周面に等ピッチで設けられる複数のプーリー歯２６と、プーリー本体２５に一体化する一対のプーリーフランジ５３とを有する。尚、プーリー歯２６における引用符号４５はプーリー歯斜面、引用符号４７はプーリー歯溝を示す。また、引用符号５１はプーリー歯先を示す。プーリー歯２６及び一対のプーリーフランジ５３は、本発明の特徴部分が存在する部分としても形成される。

＜タイミングベルト２４について＞
図１５において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第四の摩擦減少部Ｍ４及び第五の摩擦減少部Ｍ５）について＞
図１６において、実施例１４の本発明の特徴部分は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６に形成される第四の摩擦減少部Ｍ４と、一対のプーリーフランジ５３の内面に形成される第五の摩擦減少部Ｍ５との二種類である。

第四の摩擦減少部Ｍ４は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５に対し、この歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１４では複数の溝５２を含んでプーリー歯斜面４５に形成される。別な言い方をすれば、歯斜面３５との擦れを削減するための部分を含んで形状される。

一方、第五の摩擦減少部Ｍ５は、タイミングベルト２４における一対のフランジ対向面３６との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１４では溝５４を含んで形成される。

＜第四の摩擦減少部Ｍ４及び第五の摩擦減少部Ｍ５の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数の溝５２を含む第四の摩擦減少部Ｍ４を有する主動プーリー２２、及び、実施例１〜８の従動プーリー２３にタイミングベルト２４を巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第四の摩擦減少部Ｍ４とタイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５とが接触する。第四の摩擦減少部Ｍ４は、ベルト歯３２の歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。一方、第五の摩擦減少部Ｍ５は、タイミングベルト２４が何らかの要因で偏った場合に、タイミングベルト２４のフランジ対向面３６との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が更に削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

以上、図１６を参照しながら説明してきたように、実施例１４の本発明によれば、実施例１〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、タイミングベルト２４との摩擦を少なくさせる（小さくさせる）ような主動プーリー２２を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１４の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記主動プーリー（２２）は、プーリー歯先（５１）からプーリー歯溝（４７）にかけてのプーリー歯斜面（４５）に第四の摩擦減少部（Ｍ４）を有するとともに、プーリーフランジ（５３）の内面に第五の摩擦減少部（Ｍ５）を有し、
前記第四の摩擦減少部（Ｍ４）としては、前記タイミングベルト（２４）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の溝（５２）を含んで形成される一方、
前記第五の摩擦減少部（Ｍ５）としては、前記タイミングベルト（２４）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、溝（５４）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例１５を説明する。図１７はスリットを含む摩擦減少部がプーリー歯に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜主動プーリー２２について＞
図１７において、主動プーリー２２は、プーリー本体２５と、このプーリー本体２５の外周面に等ピッチで設けられる複数のプーリー歯２６とを有する。尚、プーリー歯２６における引用符号４５はプーリー歯斜面、引用符号４７はプーリー歯溝を示す。また、引用符号５１はプーリー歯先を示す。プーリー歯２６は、本発明の特徴部分が存在する部分としても形成される。

＜タイミングベルト２４について＞
図１７において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第四の摩擦減少部Ｍ４）について＞
図１７において、実施例１５の本発明の特徴部分は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６に形成される第四の摩擦減少部Ｍ４である。第四の摩擦減少部Ｍ４は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５に対し、この歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１５では複数のスリット５５を含んでプーリー歯２６に形成される。別な言い方をすれば、歯斜面３５との擦れを削減するための部分を含んで形状される。尚、スリット５５の図示の数は一例であり、例えば幅方向中央に一つだけであってもよいものとする。

＜第四の摩擦減少部Ｍ４の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数のスリット５５を含む第四の摩擦減少部Ｍ４を有する主動プーリー２２、及び、実施例１〜８の従動プーリー２３にタイミングベルト２４を巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第四の摩擦減少部Ｍ４とタイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５とが接触する。第四の摩擦減少部Ｍ４は、ベルト歯３２の歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

以上、図１７を参照しながら説明してきたように、実施例１５の本発明によれば、実施例１〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、タイミングベルト２４との摩擦を少なくさせる（小さくさせる）ような主動プーリー２２を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１３の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記主動プーリー（２２）は、プーリー歯（２６）に第四の摩擦減少部（Ｍ４）を有し、
該第四の摩擦減少部（Ｍ４）としては、前記タイミングベルト（２４）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数のスリット（５５）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

以下、図面を参照しながら実施例１６を説明する。図１８は複数の凹部を含む摩擦減少部がプーリー歯斜面に形成された主動プーリーに係る図であり、（ａ）は主動プーリーの拡大図、（ｂ）は主動プーリーの拡大斜視図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

＜主動プーリー２２について＞
図１８において、主動プーリー２２は、プーリー本体２５と、このプーリー本体２５の外周面に等ピッチで設けられる複数のプーリー歯２６とを有する。尚、プーリー歯２６における引用符号４５はプーリー歯斜面、引用符号４７はプーリー歯溝を示す。また、引用符号５１はプーリー歯先を示す。プーリー歯２６は、本発明の特徴部分が存在する部分としても形成される。

＜タイミングベルト２４について＞
図１８において、タイミングベルト２４は、自動ドア装置２１（図１（ａ）参照）を構成する部材であって、帯状で無端のベルト本体３１と、このベルト本体３１の内周面側に等ピッチで設けられる複数のベルト歯３２とを有する。タイミングベルト２４における引用符号３３は歯先を示す。また、引用符号３４は歯溝、引用符号３５は歯斜面、引用符号３６はフランジ対向面を示す。

タイミングベルト２４は、テンションが掛かるような状態で主動プーリー２２及び実施例１〜８の従動プーリー２３に巻き付けられる。巻き付けが行われると、内周面の側には圧縮の力が生じ、逆に外周面の側には引っ張りの力が生じるようになる。また、モータ５（図１（ａ）参照）からの駆動力がタイミングベルト２４に作用すると、上記とは別の引っ張りの力が生じるようにもなる。タイミングベルト２４は、以上のような力が生じた状態でベルト歯３２が主動プーリー２２のプーリー歯２６に接触・噛み合うようになる。

＜本発明の特徴部分（第四の摩擦減少部Ｍ４）について＞
図１８において、実施例１６の本発明の特徴部分は、主動プーリー２２におけるプーリー歯２６に形成される第四の摩擦減少部Ｍ４である。第四の摩擦減少部Ｍ４は、タイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５に対し、この歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分であって、実施例１６では複数の凹部５６を含んでプーリー歯斜面４５に形成される。別な言い方をすれば、歯斜面３５との擦れを削減するための部分を含んで形状される。尚、凹部５６の図示の数は一例であり、例えば幅方向中央に一つだけであってもよいものとする。

＜第四の摩擦減少部Ｍ４の作用・効果について＞
上記構成及び構造において、複数の凹部５６を含む第四の摩擦減少部Ｍ４を有する主動プーリー２２、及び、実施例１〜８の従動プーリー２３にタイミングベルト２４を巻き付けると、この時、タイミングベルト２４のベルト歯３２と主動プーリー２２のプーリー歯２６とが噛み合うようになる。そして、モータ５からの駆動力を主動プーリー２２に伝達してタイミングベルト２４を動かしドア４の開閉動を行うと、第四の摩擦減少部Ｍ４とタイミングベルト２４におけるベルト歯３２の歯斜面３５とが接触する。第四の摩擦減少部Ｍ４は、ベルト歯３２の歯斜面３５との摩擦を少なくさせるような部分として形成されることから、擦れる部分が削減された状態になる。従って、擦れが原因となる音の発生低減に寄与する。

以上、図１８を参照しながら説明してきたように、実施例１６の本発明によれば、実施例１〜８の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、タイミングベルト２４との摩擦を少なくさせる（小さくさせる）ような主動プーリー２２を採用することから、擦れる部分が更に削減され、その結果、擦れが原因となる音の発生も低減することができるという効果を奏する。これにより、自動ドア装置２１を通行する人や、自動ドア装置２１の傍らにいる人などに対して不快感を与えてしまうことはない。

尚、実施例１３の特徴をまとめると次のようになる。すなわち、
『ドア（４）と該ドア（４）を開閉する駆動機構（３）とを有し、
該駆動機構（３）は、モータ（５）と該モータ（５）からの駆動力を伝達する伝達機構（６）とを有し、
該伝達機構（６）は、主動プーリー（２２）と該主動プーリー（２２）に巻き付くタイミングベルト（２４）と該タイミングベルト（２４）が巻き付く従動プーリー（２３）とを有し、
該従動プーリー（２３）は、前記タイミングベルト（２４）のベルト歯（３２）における歯先（３３）が接触するベルト掛け面（２９）を有する、
自動ドア装置（２１）において、
前記ベルト掛け面（２９）には、この全周にわたり喰い込み部（Ｋ）又は摩擦減少部（Ｍ）が形成され、
前記喰い込み部（Ｋ）としては、前記歯先（３３）に対し恰も喰い込ませるような部分に形成される一方、
前記摩擦減少部（Ｍ）としては、前記歯先（３３）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
さらに、前記主動プーリー（２２）は、プーリー歯先（５１）からプーリー歯溝（４７）にかけてのプーリー歯斜面（４５）に第四の摩擦減少部（Ｍ４）を有し、
該第四の摩擦減少部（Ｍ４）としては、前記タイミングベルト（２４）との摩擦を少なくさせるような部分に形成され、
該摩擦を少なくさせるような部分としては、複数の凹部（５６）を含んで形成される
ことを特徴とする自動ドア装置（２１）。』
になる。

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

２…取り付け用のベース、 ３…駆動機構、 ４…ドア、 ５…モータ、 ６…伝達機構、 １０…連結具、 ２１…自動ドア装置、 ２２…主動プーリー、 ２３…従動プーリー、 ２４…タイミングベルト、 ２５…プーリー本体、 ２６…プーリー歯、 ２７…プーリー本体、 ２８…フランジ、 ２９…ベルト掛け面、 ３０…内面、 ３１…ベルト本体、 ３２…ベルト歯、 ３３…歯先、 ３４…歯溝、 ３５…歯斜面、 ３６…フランジ対向面、 ３７…ザラザラ形状、 ３８…凹凸形状、 ３９…横溝形状、 ４０…縦溝、 ４１…斜めの溝、 ４２…曲線溝、 ４３…網溝、 ４４…楕円形凹部、 ４５…プーリー歯斜面、 ４６…溝、 ４７…プーリー歯溝、 ４８…溝、 ４９…溝、 ５０…凹部、 ５１…プーリー歯先、 ５２…溝、 ５３…プーリーフランジ、 ５４…溝、 ５５…スリット、 ５６…凹部、 Ｋ…喰い込み部、 Ｍ…摩擦減少部、 Ｍ２…第二の摩擦減少部、 Ｍ３…第三の摩擦減少部、 Ｍ４…第四の摩擦減少部、 Ｍ５…第五の摩擦減少部

Claims (5)

1. ドアと該ドアを開閉する駆動機構とを有し、該駆動機構はモータと該モータからの駆動力を伝達する伝達機構とを有し、該伝達機構は主動プーリーと該主動プーリーに巻き付くタイミングベルトと該タイミングベルトが巻き付く従動プーリーとを有し、該従動プーリーは前記タイミングベルトのベルト歯における歯先が接触するベルト掛け面を有する、自動ドア装置において、
   前記主動プーリーはプーリー本体と該プーリー本体の外周面に等ピッチで設けられる複数のプーリー歯とを有して前記モータの近くに取り付けられ、
   前記従動プーリーは該従動プーリーにおけるプーリー本体の外周面になり且つ前記主動プーリーのような前記プーリー歯が設けられない断面円形の前記ベルト掛け面を有して前記主動プーリーから離れた位置に取り付けられ、
   前記断面円形の前記ベルト掛け面はこの全周にわたり喰い込み部又は摩擦減少部が存在する部分として形成され、
   前記喰い込み部としては前記歯先が多数凹んで喰い込むような多数の横溝形状の部分に形成される一方、前記摩擦減少部としては前記歯先が喰い込まず且つ該歯先との摩擦を少なくさせるような溝又は浅い凹部を含む部分に形成される
   ことを特徴とする自動ドア装置。
2. 請求項１に記載の自動ドア装置において、
   前記従動プーリーは前記ベルト掛け面の両側部に連続する一対のフランジを有し、
   該一対のフランジはこのフランジ基端からフランジ先端に向けて次第に各内面の間隔が広がるような部分に形成される
   ことを特徴とする自動ドア装置。
3. 請求項２に記載の自動ドア装置において、
   前記タイミングベルトは前記ベルト歯におけるフランジ対向面に第二の摩擦減少部を有し、
   該第二の摩擦減少部としては前記一対のフランジの前記内面との摩擦を少なくさせるような部分に形成される
   ことを特徴とする自動ドア装置。
4. 請求項１、２又は３に記載の自動ドア装置において、
   前記タイミングベルトは前記歯先から歯溝にかけての歯斜面に第三の摩擦減少部を有し、
   該第三の摩擦減少部としては前記主動プーリーとの摩擦を少なくさせるような部分に形成される
   ことを特徴とする自動ドア装置。
5. 請求項４に記載の自動ドア装置において、
   前記主動プーリーはプーリー歯先からプーリー歯溝にかけてのプーリー歯斜面に、又はプーリー歯に第四の摩擦減少部を有し、
   該第四の摩擦減少部としては前記タイミングベルトとの摩擦を少なくさせるような部分に形成される
   ことを特徴とする自動ドア装置。

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