JP6314918B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、出力許可ユーザの設定された印刷ジョブの印刷を、その出力許可ユーザが印刷装置の近くに来たときに開始するように制御する印刷装置に関する。

印刷装置から出力した印刷物が他人に持ち去られたり、覗き見されたりすることによる情報漏洩を防止するために、印刷ジョブに、該印刷ジョブに係る印刷の実行を許可する出力許可ユーザを予め設定しておき、印刷装置に付属の認証装置で出力許可ユーザが認証された場合に、該印刷ジョブに係る印刷を開始する、所謂、機密印刷機能を有する印刷装置がある。

機密印刷機能は、出力許可ユーザが印刷装置の前に居る状態で、印刷が実行されるため、機密性の高い印刷物が他人の手に渡るといった問題が防止される。その反面、印刷装置の認証装置で出力許可ユーザが認証された時点から印刷を開始するので、印刷完了までの待ち時間が長くなる。

下記特許文献１には、ユーザのプリンタへの接近をユーザ検出機構で検知して識別し、該接近してきたユーザに係る印刷ジョブがサーバに保持されているときは、ユーザの認証処理に先立って、サーバからの印刷ジョブの取得、印刷機構のウォームアップ、印刷ジョブの表示等の印刷準備を行い、印刷装置にてユーザ認証が行われたら、印刷を開始する印刷システムが開示されている。

該印刷システムでは、該当のユーザが印刷装置に接近した段階で印刷準備を開始するものの、印刷物が他人に見られたり持ち去られたりしないようにするために、印刷の開始はユーザが印刷装置で認証を行った後に制限している。そのため、印刷完了までの待ち時間を短縮する効果は限定的である。

特開２００９−２３４１０６号公報

機密印刷に係る印刷が完了までの待ち時間を短縮するために、たとえば、無線などを利用して印刷装置の周囲のユーザを検出し、印刷装置から一定距離内に出力許可ユーザが近づいたことが検出された場合に、該出力許可ユーザに対応する印刷ジョブの印刷を自動的に開始する印刷方法が考えられる。

しかし、この印刷方法では、出力許可ユーザ以外の別ユーザが印刷装置の近くに居るとセキュリティを保てない。そこで、たとえば、印刷装置の周囲の半径１０ｍの範囲を危険範囲に定め、該危険範囲に別ユーザが居るときは、印刷装置から一定距離内に出力許可ユーザが近づいた場合であっても印刷開始を禁止するといった対策を講じてもよいが、この場合、次のような問題があることに本発明者は気付いた。

すなわち、出力許可ユーザが印刷装置の所定範囲に近づいた時点で危険範囲に別ユーザが居たために印刷の自動開始を禁止した場合であっても、その後、出力許可ユーザが印刷装置にさらに近づいて、別ユーザより印刷装置の近くに来ると、出力許可ユーザ本人によって、出力物のセキュリティを確保することができるが、上記の対策では、このようなケースでも印刷が自動的に開始されず、待ち時間を短縮できない。

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、セキュリティを担保しながら印刷完了までの待ち時間を短縮することのできる印刷装置を提供することを目的としている。

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。

［１］出力許可ユーザが設定された印刷ジョブを印刷する印刷装置であって、
前記印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
前記ジョブ取得部が取得した前記印刷ジョブを記憶する記憶部と、
前記印刷ジョブに係る印刷を実行する印刷部と、
自装置の周辺の前記出力許可ユーザを検出する第１検出部と、
自装置の周辺の前記出力許可ユーザ以外の別ユーザを検出する第２検出部と、
自装置から前記第１検出部によって検出された前記出力許可ユーザまでの距離である第１距離に応じて危険距離を変更する危険距離変更部と、
前記第１距離が所定の印刷開始距離以下の場合に、前記危険距離と、前記第２検出部によって検出された別ユーザの中で自装置に最も近い別ユーザまでの距離である第２距離とを比較し、該比較の結果に基づいて前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる制御部と、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。

上記発明では、自装置から出力許可ユーザまでの距離（第１距離）に応じて危険距離を変更する。すなわち、自装置に出力許可ユーザが近づくほど危険距離は短くされる。そして、第１距離が所定の印刷開始距離以下の場合に、危険距離と自装置に最も近い別ユーザまでの距離（第２距離）とを比較し、該比較の結果に基づいて、該出力許可ユーザに係る印刷ジョブの自動的な印刷開始を制御する。たとえば、当初、別ユーザが危険距離内にいても、自装置に出力許可ユーザが近づいて危険距離は短縮されることで別ユーザが危険距離より遠くになれば、自動印刷が開始される。危険距離は、第１距離（自装置から出力許可ユーザまでの距離）と等しくてもよいし、第１距離に一定距離を加算あるいは減算等した距離でもよく、第1距離に応じて増減される距離であればよい。

［２］前記制御部は、前記比較の結果、前記第２距離が前記危険距離以下でない場合に、前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる
ことを特徴とする［１］に記載の印刷装置。

［３］前記危険距離は、前記第１距離から一定距離を減じた距離とする
ことを特徴とする［１］又は［２］に記載の印刷装置。

［４］前記一定距離は、前記出力許可ユーザの移動速度に、印刷開始から１枚目の用紙が排出されるまでの所要時間を乗じて得た距離である
ことを特徴とする［３］に記載の印刷装置。

上記発明では、印刷開始から１枚目の用紙が排出されるまでの間は、セキュリティに問題が生じないので、１枚目の用紙が出力完了した時点での出力許可ユーザの位置を基準に危険距離を設定する。
［５］前記制御部は、前記出力許可ユーザが前記第１距離を移動するのに要する時間で前記別ユーザが移動可能な距離に基づいて前記危険距離を決定する
ことを特徴とする［１］又は［２］に記載の印刷装置。
上記発明では、出力許可ユーザが印刷装置に到達するまでに要する時間で別ユーザが移動し得る距離を、危険距離とする。出力許可ユーザの移動速度や別ユーザの移動速度は、規定値でもよいが、実測値を用いることが望ましい。

［６］出力した印刷物を外部から見えなくする隠蔽処置を施す隠蔽部を有し、
前記制御部は、前記印刷ジョブに係る印刷を開始した後、前記第２距離が前記危険距離以下になったとき、前記隠蔽部に前記隠蔽処置を開始させる
ことを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか１つに記載の印刷装置。

上記発明では、印刷開始後に、別ユーザが危険距離以内に近づいた場合は、出力済みの印刷物のセキュリティを確保するための隠蔽処理を実施する。

［７］出力した印刷物を外部から見えなくする隠蔽処置を施す隠蔽部を有し、
前記制御部は、前記印刷ジョブに係る印刷を開始した後、前記第２距離が前記危険距離以下であって前記第２距離が予め定めた限界距離以下になったとき、前記隠蔽部に前記隠蔽処置を開始させる
ことを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか１つに記載の印刷装置。

上記発明では、印刷開始後に、別ユーザが危険距離以内かつ限界距離内に近づいた場合に、隠蔽処理を実施する。別ユーザが限界距離以内に入ったときは出力物のセキュリティが別ユーザによって侵される可能性があるが、既に出力許可ユーザが印刷装置の近くに居ればその心配はない。そこで、別ユーザが危険距離内かつ限界距離以内にいるときは隠蔽処理を実施し、別ユーザが、限界距離内に居ても危険距離より遠くであれば隠蔽処理は実施しない。

［８］前記限界距離は、前記隠蔽処理の実施に必要な時間で前記別ユーザが移動可能な距離に基づく距離である
ことを特徴とする［７］に記載の印刷装置。

［９］前記制御部は、自装置の排出トレイがある方向と、自装置から最も近い前記別ユーザが居る方向との関係を加味して、前記危険距離を決定する
ことを特徴とする［１］、［２］及び［５］乃至［８］のいずれか１つに記載の印刷装置。

上記発明では、排出トレイと反対方向から印刷装置に近づく場合と、排紙トレイのある方向から印刷装置に近づく場合との差を考慮する。

［１０］前記制御部は、自装置の周囲にある障害物の情報に基づいて、前記第２距離を、前記障害物を避けて自装置に近づく場合の距離に補正する
ことを特徴とする［１］乃至［９］のいずれか１つに記載の印刷装置。

［１１］前記第２検出部の検出範囲に死角があるとき、
前記制御部は、前記第１距離が前記印刷開始距離以下になった時点で前記第２距離が前記危険距離以下の前記別ユーザが検出されない場合は、その後、所定時間の経過を待機し、この間に前記第２検出部によって前記別ユーザが検出されなかった場合にのみ、前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる
ことを特徴とする［１］乃至［１０］のいずれか１つに記載の印刷装置。

上記発明では、出力許可ユーザが印刷開始距離に近づいた時点で、自装置に向かう別ユーザが検出エリアの死角に居たために検出されなかった場合を想定して、所定時間（該別ユーザが死角から出て検出されるまでにかかる時間）が経過するのを待ち、その経過前に別ユーザが検出されなかった場合にのみ自動印刷を開始する。

［１２］前記危険距離は、自装置の周囲に設定した危険範囲の外縁から自装置までの距離であり、
前記制御部は、前記危険範囲を前記第１距離に応じて変更することで前記危険距離を変更し、前記比較として、前記別ユーザが前記危険範囲に居るか否かを判定する
ことを特徴とする［１］乃至［１１］のいずれか１つに記載の印刷装置。

上記発明では、危険距離に対応する危険範囲を設定し、別ユーザが危険範囲内に居るか否かを判定する。

［１３］出力許可ユーザが設定された印刷ジョブを印刷する印刷装置であって、
前記印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
前記ジョブ取得部が取得した前記印刷ジョブを記憶する記憶部と、
前記印刷ジョブに係る印刷を実行する印刷部と、
自装置の周辺の前記出力許可ユーザを検出する第１検出部と、
自装置の周辺の前記出力許可ユーザ以外の別ユーザを検出する第２検出部と、
自装置の周囲に設定する危険範囲を、自装置から前記第１検出部によって検出された前記出力許可ユーザまでの距離に応じて変更する危険範囲変更部と、
自装置の周囲に設定した所定の印刷開始範囲に前記出力許可ユーザが居る場合に、前記危険範囲に前記別ユーザが居ないことを条件に、前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる制御部と、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。

上記発明では、自装置から出力許可ユーザまでの距離に応じて危険範囲を変更する。すなわち、自装置に出力許可ユーザが近づくほど危険範囲を縮小する。そして、第１距離が所定の印刷開始距離以下の場合に、別ユーザが危険範囲に居なければ、該出力許可ユーザに係る印刷ジョブの自動的な印刷開始を制御する。たとえば、当初、別ユーザが危険範囲内にいても、自装置に出力許可ユーザが近づいて危険範囲が縮小されることで別ユーザが危険範囲外になれば、自動印刷が開始される。

本発明に係る印刷装置によれば、セキュリティを担保しながら印刷完了までの待ち時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成例を示す図である。 距離と電波強度の関係を示す特性図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの他の構成例を示す図である。 印刷開始距離Ｌａ、危険距離Ｄ１、自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１、自装置から最寄別ユーザまでの距離Ｌ２の一例を示す図である。 図５の状態から出力許可ユーザＵ１が印刷装置にさらに近づいた状態の一例を示す図である。 認証印刷ジョブの自動印刷に関して印刷装置が行う処理を示す流れ図である。 危険距離Ｄ１を、自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ1より一定距離Ｄ２だけ短く設定する例を示す図である。 認証印刷ジョブの自動印刷に関して印刷装置が行う処理であって、初期排出時間を考慮して危険距離Ｄ１を設定する場合の処理を示す流れ図である。 出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に到達した時点で危険範囲Ｒ２に別ユーザＵ２が検出されない状態の一例を示す図である。 図１０の状態から、別ユーザＵ２が出力許可ユーザＵ１より早い速度で印刷装置に向かって移動した場合の一例を示す図である。 認証印刷ジョブの印刷を開始した後に印刷装置が行う処理を示す流れ図である。 危険範囲Ｒ２と限界範囲Ｒ３の一例を示す図である。 認証印刷ジョブの印刷を開始した後の処理であって、限界範囲に基づいて隠蔽処理を実施する場合の処理を示す流れ図である。 出力許可ユーザの移動速度Ｖ１に応じて危険範囲Ｒ２を設定する例を示す図である。 認証印刷ジョブの自動印刷に関して印刷装置が行う処理であって、歩行速度を加味した場合の処理を示す流れ図である。 排紙トレイと別ユーザの位置関係に応じて危険距離（危険範囲の形状）を変更する例を示す図である。 排紙トレイと別ユーザの位置関係に応じて危険距離（危険範囲の形状）を変更する他の例を示す図である。 障害物が印刷装置の近くに存在する場合の印刷開始範囲Ｒ１および危険範囲Ｒ２の一例を示す図である。 図１９の危険範囲Ｒ２の設定方法の説明図である。 Ｌ型の障害物がある場合の危険範囲Ｒ２を示す図である。 図２１の危険範囲Ｒ２の設定方法の説明図である。 障害物による検出の死角範囲を示す図である。 Ｌ型の障害物による検出の死角範囲を示す図である。 認証印刷ジョブの自動印刷に関して印刷装置が行う処理であって、検出の死角範囲を考慮した場合の処理を示す流れ図である。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置１０の概略構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、原稿を光学的に読み取ってその複製画像を記録紙に印刷するコピー機能、読み取った原稿の画像データをファイルにして保存したり外部端末へネットワークを通じて送信したりするスキャン機能、ネットワークを通じて外部から受信した印刷ジョブに基づいて記録紙上に文書や画像を印刷して出力する印刷機能などを備えた、所謂、複合機である。以後、印刷装置１０をＭＦＰとも呼ぶ。

印刷装置１０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部端末４（図２参照）から、出力許可ユーザの設定された印刷ジョブ（認証印刷ジョブと呼ぶものとする）の投入を受けて、該認証印刷ジョブを記憶する。そして、出力許可ユーザが印刷装置１０の近くに来ており、かつ、出力許可ユーザ以外の別ユーザが近く（たとえば、出力許可ユーザより印刷装置１０の近く）に居ずに、出力物のセキュリティを担保できることが確認できた場合に、該認証印刷ジョブの印刷を自動的に開始する機能を備えている。

印刷装置１０は、当該印刷装置１０の動作を統括的に制御する制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。ＣＰＵ１１には、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、不揮発メモリ１４、ハードディスク装置１５、ネットワークコントローラ１６、無線通信部１７、操作パネル１８、印刷インターフェイス２２、読み取りインターフェイス２６、認証部２９、第１検出部３１、第２検出部３２などが接続されている。印刷インターフェイス２２には、プリントエンジン２３および隠蔽部２４が接続されている。読み取りインターフェイス２６にはスキャナ２７が接続されている。

ＣＰＵ１１は、ＯＳ（Operating System）プログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラムなどのプログラムを実行する。

ＲＯＭ１２には各種のプログラムが格納されており、これらのプログラムに従ってＣＰＵ１１が処理を実行することで印刷装置１０の各機能が実現される。

ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリとして使用される。

不揮発メモリ１４には各種の設定が保存される。ハードディスク装置１５には、各種プログラム、受信したセキュリティジョブなどが保存される。

ネットワークコントローラ１６は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの有線・無線のネットワークを通じて外部の装置とデータの送受信を行う。ネットワークコントローラ１６はＰＣ等の外部端末から認証印刷ジョブを受信する。無線通信部１７は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信を通じて外部の装置とデータの送受信を行う。

操作パネル１８は、表示部１９と、操作部２１を備えている。表示部１９は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ…Liquid Crystal Display）などで構成され、各種の操作画面、設定画面などを表示する機能を果たす。操作部２１は、スタートボタンなどの各種操作スイッチ、表示部１９の表示面上に設けられたタッチパネル等で構成される。タッチパネルは、タッチペンや指などで押下された座標位置を検出する。また、フリック操作、ドラッグ操作、スクロールバーに対する操作などを検出する。

印刷インターフェイス２２に接続されたプリントエンジン２３は、印刷データに応じた画像を記録紙上に画像形成する印刷部としての機能を果たす。ここでは、記録紙の搬送装置と、感光体ドラムと、帯電装置と、レーザーユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着装置とを有し、電子写真プロセスによって画像形成を行う、所謂、レーザープリンタとして構成されている。プリントエンジン２３は他の方式でもかまわない。

隠蔽部２４は、プリントエンジン２３が出力した印刷物を外部から見えなくする機能を果たす。隠蔽部２４は、たとえば、フィニッシャなどの外部から見えない中間トレイを有し、該中間トレイに印刷物を保存して、機外への排出を停止する。あるいは、排紙トレイに載置されている印刷物を内部が見えない収納ボックスの中に収納することで、印刷物を外部から見えなくする。中間トレイや収納ボックスがない場合は、別ユーザの接近前に印刷を停止する。両面印刷の場合は、印刷停止後さらに白紙を出力することで、出力済みの印刷物を外部から見えなくする。印刷物を外部から視認不能に隠す機能を果たせば、隠蔽部２４は任意の方式でかまわない。

読み取りインターフェイス２６には、原稿を光学的に読み取って画像データを取得する機能を果たすスキャナ２７が接続されている。スキャナ２７は、例えば、原稿に光を照射する光源と、その反射光を受けて原稿を幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に順次移動させる移動ユニットと、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーなどからなる光学経路と、ラインイメージセンサの出力するアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換する変換部などを備えて構成される。

認証部２９は、ユーザ認証を行う。認証部２９は、操作パネル１８からパスワード、ユーザＩＤの入力を受けてユーザ認証するほか、ユーザ情報が登録されているＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）カードなどからユーザ情報を受信する等、任意の方法でユーザ認証すればよい。また、認証部２９は、後述する第１検出部３１や第２検出部３２によって検出されたユーザを認証する。

第1検出部３１は、当該印刷装置１０の周辺に居る出力許可ユーザを検出する機能を果たす。第１検出部３１は、少なくとも自装置から出力許可ユーザまでの距離を認識する。好ましくは自装置に対する方位や緯度経度などの絶対位置をさらに検出する。第２検出部３２は、当該印刷装置１０の周辺に居る、出力許可ユーザ以外のユーザ（別ユーザとする）を検出する機能を果たす。第２検出部３２は、少なくとも自装置から出力許可ユーザまでの距離を認識する。好ましくは自装置に対する方位や緯度経度などの絶対位置をさらに検出する。

第１検出部３１は、たとえば、図２に示すように、各ユーザが所持している認証装置３と近距離無線通信で通信して、該認証装置３からユーザ情報を受信する。受信したユーザ情報から、該ユーザを特定し、出力許可ユーザか否かを判定する。

印刷装置１０と検出した認証装置３との距離は、認証装置３から受信される電波の強度に基づいて推定する。図３は、距離と電波強度の関係を示す特性図の一例である。認証装置３から受信される電波の強度を図３に示す特性により距離に変換することで、認証装置３と印刷装置１０との距離を認識する。

第２検出部３２は、第１検出部３１と同様の方法で別ユーザを検出する、あるいは、人感センサなどにより別ユーザを検出する。

図２に示す印刷システム５の場合、ユーザが認証印刷ジョブをＰＣ端末４に投入すると、出力許可ユーザの情報が含まれた認証印刷ジョブがＬＡＮなどのネットワーク２を通じて印刷装置１０に送信される。印刷装置１０はこれを受信して記憶する。出力許可ユーザは、認証装置３を持って印刷装置１０の設置場所に向かって移動する。認証装置３が第１検出部３１の検出エリアに入ると、認証装置３（出力許可ユーザ）から印刷装置１０までの距離が第１検出部３１によって検出される。

印刷装置１０は、別ユーザの存在が印刷物のセキュリティに影響を与える危険距離を設定しており、第１検出部３１によって検出された自装置から出力許可ユーザまでの距離に応じて危険距離を逐次変更する。印刷装置１０は、自装置から出力許可ユーザまでの距離が所定の印刷開始距離以内になると、第２検出部３２によって検出されている別ユーザの中で自装置に最も近い別ユーザ（最寄別ユーザとする）までの距離と危険距離を比較する。そして、この比較の結果に基づいて認証印刷ジョブに係る印刷を開始するか否かを制御する。たとえば、最寄別ユーザまでの距離が危険距離以上ならば認証印刷ジョブに係る印刷を開始し、最寄別ユーザまでの距離が危険距離未満ならば認証印刷ジョブに係る印刷を開始させないように制御する。

印刷開始距離は、出力許可ユーザが印刷装置１０から印刷開始距離内に近づいた場合に、出力物のセキュリティが確保されるならば、認証印刷ジョブに係る印刷の開始を許可する距離である。危険距離は、自装置から危険距離内に別ユーザが居る場合に、出力物のセキュリティに影響が出る距離である。

図４は、本発明に係る別の印刷システム５の構成を示している。図４に示す構成では、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能を有するスマートフォンなどの携帯型情報端末６をユーザに所持させ、該携帯型情報端末６からユーザ情報と位置情報を受信することで、ユーザの位置を認識する。ユーザが認証印刷ジョブをＰＣ端末４に投入すると、出力許可ユーザの情報が含まれた認証印刷ジョブがＬＡＮなどのネットワーク２を通じて印刷装置１０に送信される。印刷装置１０はこれを受信して記憶する。

出力許可ユーザは、携帯型情報端末６を持って印刷装置１０の設置場所に向かって移動する。携帯型情報端末６は、アクセスポイント７と無線通信してネットワーク２に接続される。携帯型情報端末６は、位置情報とユーザ情報を印刷装置１０に対して送信する。印刷装置１０の第１検出部３１は、携帯型情報端末６から受信した位置情報と自装置の位置情報に基づいて、自装置から携帯型情報端末６までの距離を自装置から出力許可ユーザまでの距離として認識する。また、携帯型情報端末６から受信したユーザ情報と、ネットワーク２上の認証サーバ８から取得した認証情報とを照合して、ユーザ認証を行う。

印刷装置１０は、自装置から出力許可ユーザまでの距離に応じて危険距離を逐次変更する。そして、自装置から出力許可ユーザまでの距離が印刷開始距離以内になると、危険距離と、第２検出部３２によって検出されている最寄別ユーザまでの距離とを比較し、この比較の結果に基づいて認証印刷ジョブに係る印刷を開始するか否かを制御する。

図５は、印刷開始距離Ｌａ、危険距離Ｄ１、自装置から出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１、自装置から最寄別ユーザＵ２までの距離Ｌ２等の一例を示している。ここでは、印刷装置１０を中心として印刷開始距離Ｌａを半径とする円内を印刷開始範囲Ｒ１とする。また、印刷装置１０を中心として危険距離Ｄ１を半径とする円内を危険範囲Ｒ２とする。危険距離Ｄ１は、印刷装置１０から出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１に応じて逐次変更される。

自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１が印刷開始距離Ｌａ以内か否かは、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１の中に居るか否かで判定する。印刷装置１０から該印刷装置１０に最も近い別ユーザＵ２までの距離Ｌ２と危険距離Ｄ１との比較は、別ユーザＵ２が危険範囲Ｒ２の中に居るか否かの判定によって行う。

印刷開始距離Ｌａや危険距離Ｄ１は、認証印刷ジョブで印刷されるページ数や印刷装置１０の印刷速度などに応じて設定されてもよい。出力許可ユーザＵ１が印刷開始距離Ｌａに到達した時点で設定する危険距離Ｄ１は、印刷開始距離Ｌａと同一でもよいし、異なる距離でもよい。

ＣＰＵ１１は、ジョブ取得部４１、危険範囲変更部４２、印刷開始制御部４３、隠蔽制御部４４の各機能を果たす（図１参照）。ジョブ取得部４１は、ＰＣ端末４等から認証印刷ジョブを取得する。危険範囲変更部４２は、自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１に応じて危険範囲Ｒ２（危険距離Ｄ１）を変更する。印刷開始制御部４３は、出力許可ユーザが印刷開始範囲に居る場合（自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１が印刷開始距離Ｌａ以下の場合）に、別ユーザＵ２が危険範囲Ｒ２に居るか否か（危険距離Ｄ１と、自装置から最寄別ユーザまでの距離Ｌ２との比較結果）に基づいて、出力許可ユーザＵ１の認証印刷ジョブに係る印刷の開始を制御する。隠蔽制御部４４は、隠蔽部２４による隠蔽処理の実施を制御する。

図５の状態では、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に到達したとき、別ユーザＵ２が危険範囲Ｒ２の中に居るので、出力許可ユーザＵ１の認証印刷ジョブに係る印刷は開始されない。出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入った時点で別ユーザＵ２が危険範囲Ｒ２の中にいなければ、出力許可ユーザＵ１の認証印刷ジョブに係る印刷が自動的に開始される。

図６は、図５の状態から出力許可ユーザＵ１が印刷装置１０にさらに近づいた状態の一例を示している。印刷装置１０と出力許可ユーザＵ１との間の距離Ｌ１が短くなったことに伴って、危険距離Ｄ１が短く（危険範囲Ｒ２が縮小）変更されている。図６に示すように、危険範囲Ｒ２が縮小されたことにより、別ユーザＵ２が危険範囲Ｒ２の中に居なくなった場合は、その時点で出力許可ユーザＵ１の認証印刷ジョブに係る印刷が自動的に開始される。

図７は、認証印刷ジョブの自動印刷に関して印刷装置１０が行う処理の流れを示している。印刷装置１０は、外部のＰＣ端末４等から認証印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１０１）、該認証印刷ジョブを自装置のハードディスク装置１５等に記憶する。そして、該認証印刷ジョブに係る出力許可ユーザＵ１の検出を開始し、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったことが検出されたら（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、危険範囲Ｒ２で別ユーザＵ２が検出されているか否かを調べる（ステップＳ１０３）。危険範囲Ｒ２に別ユーザＵ２が居なければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、認証印刷ジョブの印刷を開始する（ステップＳ１０６）。

危険範囲Ｒ２で別ユーザＵ２が検出されている場合は（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、出力許可ユーザＵ１が移動したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。出力許可ユーザＵ１が移動していなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻って処理を継続する。出力許可ユーザＵ１が移動した場合は（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、自装置から現時点の出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１に応じて危険距離Ｄ１（危険範囲Ｒ２）を変更した後（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０３に戻って処理を継続する。第１距離Ｌ１が短くなるに従って危険距離Ｄ１を短く（危険範囲Ｒ２を縮小）する。

次に、危険距離Ｄ１を、印刷装置１０での１ページ目の印刷に要する時間に応じて設定する場合について説明する。

印刷装置１０は、認証印刷ジョブの印刷を開始しても、その１ページ目が排紙トレイに出力されるまでに、ある程度の時間（初期排出時間とする）を要する。したがって、自装置から出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１から、初期排出時間の間に出力許可ユーザＵ１が印刷装置１０に近づくであろう距離を減じた距離を基準にして危険距離Ｄ１を設定すれば足りる。

たとえば、初期排出時間を考慮しない場合に、自装置から出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１に等しい距離を危険距離Ｄ１に設定するとした場合、初期排出時間を考慮した場合の危険距離Ｄ１は、距離Ｌ１から、初期排出時間に出力許可ユーザＵ１が移動する距離（補正距離Ｄ２）を減じた距離（Ｌ１−Ｄ２）、に設定される（図８参照）。

一般的なユーザの歩行速度を１．０ｍ／秒とし、初期排出時間を５秒とした場合、補正距離Ｄ２は５ｍに算出される。また、出力許可ユーザＵ１の歩行速度を測定し、該歩行速度に基づいて補正距離Ｄ２を算出してもよい。出力許可ユーザＵ１の実測の歩行速度が、たとえば、０．５ｍ／秒の場合、補正距離Ｄ２は２．５ｍと算出される。出力許可ユーザＵ１の歩行速度が刻々と変化する場合は、上記の算出を繰り返して補正距離Ｄ２を可変にしても良い。

図９は、初期排出時間を考慮して危険距離Ｄ１を設定する場合の処理の流れを示している。図７と同一の処理には同一のステップ番号を付してあり、それらの説明は適宜省略する。図９の処理では、図７のステップＳ１０５に代えてステップＳ１０５Ｂを実施する。すなわち、出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１から一定距離（補正距離Ｄ２）を減算した距離を危険距離Ｄ１とし、印刷装置１０を中心に該危険距離Ｄ１を半径とする円内を危険範囲Ｒ２に設定する。

次に、一旦、自動的に開始した認証印刷ジョブに係る印刷を、別ユーザの接近により中断等する場合について説明する。

たとえば、図１０に示すように、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に到達した時点で危険範囲Ｒ２に別ユーザＵ２が検出されなかったために、認証印刷ジョブの印刷が開始された場合、その後も出力許可ユーザＵ１は印刷装置１０に近づくので、危険距離Ｄ１（危険範囲Ｒ２）は縮小され続ける。

しかし、図１１に示すように、別ユーザＵ２が出力許可ユーザＵ１より早い速度で印刷装置１０に向かって移動した場合には、別ユーザＵ２が危険範囲Ｒ２内で検出される。この場合、印刷装置１０は、出力中の認証印刷ジョブに係る印刷物が別ユーザＵ２に見られないようにする対策（隠蔽処理）を隠蔽部２４で実施する。

隠蔽部２４は、フィニッシャなどの外部から見えない中間トレイを有する場合は、危険距離Ｄ１に別ユーザＵ２が検出された時点で、中間トレイに印刷物を保存して機外への排出を停止する隠蔽処理を行う。そして、出力許可ユーザＵ１が印刷装置１０の前まで到着したら、隠蔽処理を解除する。あるいは、中間トレイが無い場合、隠蔽部２４は、別ユーザの接近前に印刷を停止する。印刷面が下になるように排紙されていれば、印刷内容の隠蔽は確保される。両面印刷の場合は、印刷停止後、印刷物の上に白紙を出力する隠蔽処理を行う。その後、出力許可ユーザＵ１が印刷装置１０の前まで到着したら、隠蔽処理を解除して印刷を再開する。

図１２は、認証印刷ジョブの印刷を開始した後の印刷装置１０が行う処理の流れを示している。図１２は、図７または図９のステップＳ１０６より後ろ、もしくは後述する図１６のステップＳ２０７、図２５のステップＳ３０８より後ろの処理を示している。

印刷が完了したか否かを監視し（ステップＳ１１０）、未完了であれば（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、危険範囲Ｒ２に別ユーザが検出されたか否かをチェックする（ステップＳ１１１）。別ユーザが検出されなければ（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、出力許可ユーザが移動したか否かを調べ（ステップＳ１１２）、出力許可ユーザが移動していない場合は（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻って処理を継続する。

出力許可ユーザが移動した場合は（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１に応じて危険範囲Ｒ２を更新して（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１０に戻る。

印刷完了の場合は（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

印刷完了前に、危険範囲Ｒ２に別ユーザが検出された場合は（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、前述した隠蔽処理を実施する（ステップＳ１１４）。その後、出力許可ユーザが印刷装置１０に到着したら（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、印刷物の隠蔽を解除し、印刷を再開して（ステップＳ１１６）、本処理を終了する。

図１２に示す処理では、印刷開始後、縮小する危険範囲Ｒ２の中に別ユーザが入った時点で隠蔽処理を施すようにしたが、実際に別ユーザが印刷装置１０まで到達する前に隠蔽が完了すれば、セキュリティは確保される。そこで、隠蔽処理を開始してから実際に印刷物がユーザから見えない状態になるまでに要する時間を求める。たとえば、印刷装置１０の内部の用紙の搬送経路に、印刷途中の用紙が複数枚存在する場合、それらの用紙がすべて排出されて印刷が停止するまでに要する時間、あるいはこれにさらに白紙を付加するまでの時間が、隠蔽処理を開始してから実際に印刷物がユーザから見えない状態になるまでに要する時間となる。

該時間で別ユーザが移動可能な距離に一定の余裕距離を加えたものを限界距離Ｄ３とし、別ユーザが危険範囲Ｒ２内であって限界距離Ｄ３内で検出されたら、隠蔽処理を開始する。なお、ここでは、印刷装置１０を中心に限界距離Ｄ３を半径とする円内を限界範囲Ｒ３とし、限界範囲Ｒ３内に別ユーザが居るか否かの判定を行う。

図１３に示す例では、自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１に応じて設定された危険範囲Ｒ２内に、別ユーザＵ２が居るものの、限界範囲Ｒ３の中（限界距離Ｄ３内）には別ユーザＵ２が居ないので、隠蔽処理は開始されない。別ユーザＵ２がさらに印刷装置１０に近づいて限界範囲Ｒ３の中に入ったとき、隠蔽処理が開始される。

図１４は、認証印刷ジョブの印刷を開始した後の印刷装置１０が行う処理であって、隠蔽処理に関する制御を行う場合の処理を示す流れ図である。図１４は、図７または図９のステップＳ１０６より後ろ、もしくは後述する図１６のステップＳ２０７、図２５のステップＳ３０８より後ろの処理を示している。

印刷が完了したか否かを監視し（ステップＳ１３０）、印刷完了の場合は（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

未完了であれば（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、危険範囲Ｒ２に別ユーザが検出されたか否かをチェックする（ステップＳ１３１）。別ユーザが検出されなければ（ステップＳ１３１；Ｎｏ）、出力許可ユーザが移動したか否かを調べ（ステップＳ１３２）、出力許可ユーザが移動していない場合は（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、ステップＳ１３０に戻って処理を継続する。

出力許可ユーザが移動した場合は（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）、自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１に応じて危険範囲Ｒ２を更新して（ステップＳ１３３）、ステップＳ１３０に戻る。

印刷完了前（ステップＳ１３０；Ｎｏ）に、危険範囲Ｒ２に別ユーザが検出された場合は（ステップＳ１３１；Ｙｅｓ）、限界範囲Ｒ３に別ユーザが検出されているか否かを調べる（ステップＳ１３４）、限界範囲Ｒ３に別ユーザが検出されていなければ（ステップＳ１３４；Ｎｏ）、ステップＳ１３２へ移行する。

限界範囲Ｒ３に別ユーザが検出された場合は（ステップＳ１３４；Ｙｅｓ）、前述した隠蔽処理を実施する（ステップＳ１３５）。その後、出力許可ユーザが印刷装置１０に到着したら（ステップＳ１３６；Ｙｅｓ）、印刷物の隠蔽を解除し、印刷を再開して（ステップＳ１３７）、本処理を終了する。

なお、出力許可ユーザが印刷装置１０にかなり接近すると、危険範囲Ｒ２が限界範囲Ｒ３より小さくなるので、限界範囲Ｒ３に別ユーザが検出されるが危険範囲Ｒ２に別ユーザが検出されない状態が生じる。本処理では、ステップＳ１３１；ＹｅｓかつＳ１３４；Ｙｅｓの場合だけ隠蔽処理を実施するので、上記のような場合に、無用に隠蔽処理が実施されないようになっている。

次に、歩行速度を考慮して危険範囲を設定する場合について説明する。

出力許可ユーザの歩行速度に比べて、別ユーザの歩行速度が速いことが想定される。たとえば、別ユーザＵ２が、一般的な歩行速度（８０〜９０ｍ／分）の１．５倍程度で接近するような場合が想定される。

そこで、別ユーザＵ２が上記の移動想定速度で近づいた場合に出力許可ユーザＵ１が先に印刷装置１０に到着可能な範囲を危険範囲Ｒ２に設定し、出力許可ユーザＵ１の接近に合わせて危険範囲Ｒ２を縮小する。

図１５の例では、出力許可ユーザＵ１は速度Ｖ１で印刷装置１０に向かって歩き、別ユーザＵ２は移動想定速度Ｖ２で印刷装置１０に近づくものとする。Ｖ２＞Ｖ１の場合、自装置から出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１より、危険距離Ｄ１（危険範囲Ｒ２の半径）が大きくなる。たとえば、出力許可ユーザＵ１が印刷装置１０に到達する時間（Ｌ１／Ｖ１）と別ユーザＵ２の移動想定速度から、出力許可ユーザＵ１が印刷装置１０に到達する時間に別ユーザＵ２が移動想定速度で歩いた場合に移動し得る距離（（Ｌ１／Ｖ１）×Ｖ２）を求め、これにマージンαを加えた距離を危険距離Ｄ１に設定する。

出力許可ユーザＵ１の歩行速度Ｖ１は実測する。また、別ユーザＵ２の移動推定速度Ｖ２は一般的な歩行速度の１．５倍としてもよいし、実測した歩行速度としてもよい。

図１６は、歩行速度を加味した場合の印刷装置１０が行う処理の流れを示している。印刷装置１０は、外部のＰＣ端末４等から認証印刷ジョブを受信すると（ステップＳ２０１）、該認証印刷ジョブを自装置のハードディスク装置１５等に記憶する。そして、該認証印刷ジョブに係る出力許可ユーザＵ１の検出を開始し、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったことが検出されたら（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、自装置から出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１と、出力許可ユーザＵ１の歩行速度Ｖ１と、別ユーザの移動想定速度Ｖ２とに基づいて危険距離Ｄ１（危険範囲Ｒ２）を設定する（ステップＳ２０３）。

設定した危険範囲Ｒ２で別ユーザＵ２が検出されているか否かを調べ（ステップＳ２０４）、危険範囲Ｒ２に別ユーザＵ２が居なければ（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、認証印刷ジョブの印刷を開始する（ステップＳ２０７）。

危険範囲Ｒ２で別ユーザＵ２が検出された場合は（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、出力許可ユーザＵ１が移動したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。出力許可ユーザＵ１が移動していなければ（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻って処理を継続する。出力許可ユーザＵ１が移動した場合は（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、自装置から出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１と、出力許可ユーザＵ１の歩行速度Ｖ１と、別ユーザの移動想定速度Ｖ２とに基づいて危険距離Ｄ１（危険範囲Ｒ２）を再設定した後（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０４に戻って処理を継続する。

次に、印刷装置１０の排紙トレイの位置を考慮して、危険範囲Ｒ２の形状（各方向への危険距離Ｄ１）を設定する場合について説明する。

図１７は、排紙トレイ５１が設けられている位置（方向）と別ユーザの位置（方向）との関係に応じて、その別ユーザに対する危険距離Ｄ１を変更する例を示している。

排紙トレイ５１のある方向と同じ方向から近づく別ユーザＵ３は、排紙トレイ５１のある方向の反対方向から近づく別ユーザＵ２に比べて、排紙トレイ５１上の印刷物を見やすい。そこで、排出トレイ５１がある方向と、別ユーザが居る方向との関係を加味して、危険距離Ｄ１を決定する。すなわち、危険範囲Ｒ２を、印刷装置１０を中心とする円とせず、排紙トレイ５１の設置方向の危険距離Ｄ１（ａ）が、排紙トレイ５１と逆方向の危険距離Ｄ１（ｂ）より長くなるような形状にする。

図１７は、印刷装置１０の前面に排紙トレイ５１が設置されている場合の危険範囲Ｒ２の形状を、図１８は、印刷装置１０の右側方に排紙トレイ５１が設置されている場合の危険範囲Ｒ２の形状を示している。

後処理装置などのオプション装置の装着状況や利用状況により排紙口の位置が切り替わるので、それに応じて危険範囲Ｒ２の形状を変更する。

次に、印刷装置１０の周囲に障害物がある場合の印刷開始範囲Ｒ１や危険範囲Ｒ２の設定について説明する。

パーティションなどの障害物がある状況では、障害物の向こう側のユーザは、障害物を回避するルートで印刷装置１０に近づくことになるので、その分、印刷装置１０に到達する時間が遅くなる。このため、障害物を回避して近づく場合のルート上で危険距離が確保されるように危険範囲を設定する。

図１９は、障害物６１が印刷装置１０の近くに存在する場合の印刷開始範囲Ｒ１および危険範囲Ｒ２の一例を示している。図２０は、図１９の危険範囲Ｒ２の設定方法を説明する図である。

図２０では、印刷装置１０の中心に一端を固定した長さが危険距離Ｄ１の紐を、ピンと張った状態で印刷装置１０の周囲を一周させる。このとき、障害物の端部に紐が当接すると、該当接箇所より先の部分Ｅは、該当接箇所を中心に円弧を描く。該紐の端部が移動した軌跡の内側（グレーで塗りつぶした領域）が、障害物６１を考慮した場合の危険範囲Ｒ２になる。すなわち、障害物６１の終端を中心に、該終端から印刷装置１０までの距離Ｆと危険距離Ｄ１との差Ｅを半径とする円を描き、この円を障害物６１より印刷装置１０側の危険範囲に加えたものを、障害物６１を考慮した危険範囲にすればよい。印刷開始範囲Ｒ１についても同様である。

図２１は、Ｌ型の障害物６２がある場合の危険範囲Ｒ２を示している。図２２は、図２１の危険範囲Ｒ２の設定方法を示している。危険範囲Ｒ２の設定方法は図２０に示す場合と同様であり、その説明は省略する。グレーで塗りつぶした領域が、Ｌ型の障害物６２を考慮した場合の危険範囲Ｒ２である。

次に、障害物６１やＬ型の障害物６２の存在により、印刷装置１０の第２検出部３２に別ユーザを検出できない死角が生じる場合について説明する。

図２３は、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったときに設定される危険範囲Ｒ２のうち、障害物６１により第２検出部３２の死角範囲７１になる部分を示している。図２４は、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったときに設定される危険範囲Ｒ２のうち、Ｌ型の障害物６２による死角範囲７１を示している。

障害物６１、６２の終端を中心に、該終端から印刷装置１０までの距離Ｆと危険距離Ｄ１との差Ｅを半径とする円を描き、障害物６１、６２の向こう側の部分を死角範囲７１とする。

印刷装置１０は、死角範囲７１の最も遠い場所に居た別ユーザＵ２が危険範囲Ｒ２内の検出可能なエリアに現れるまでの時間（出現待機時間とする）を算出する。

出現待機時間は、障害物の終端から印刷装置１０までの距離Ｆと危険距離Ｄ１との差Ｅの距離を、一般的な歩行速度で歩いた場合の時間とする。一般的な歩行速度は適宜に設定すればよい。危険範囲Ｒ２に含まれる障害物の終端が複数ある場合は、各終端について求めた出現待機時間の中で最大のものを採用すればよい。

そして、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったときに危険範囲Ｒ２に別ユーザが検出されなかった場合は、その後、出現待機時間が経過するのを待ち、出現待機時間が経過するまでに別ユーザが検出された場合は、認証印刷ジョブの印刷を開始せず、出現待機時間が経過するまで別ユーザが検出されなかった場合にのみ、認証印刷ジョブの印刷を開始する。

図２５は、認証印刷ジョブの自動印刷に関して、第２検出部３２の死角範囲７１を考慮した場合の印刷装置１０が行う処理を示す流れ図である。印刷装置１０は、外部のＰＣ端末４等から認証印刷ジョブを受信すると（ステップＳ３０１）、該認証印刷ジョブを自装置のハードディスク装置１５等に記憶する。そして、該認証印刷ジョブに係る出力許可ユーザＵ１の検出を開始し、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入ったことが検出されたら（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、その時点の危険距離Ｄ１（危険範囲Ｒ２）に対応する出現待機時間を求める（ステップＳ３０３）。

危険範囲Ｒ２で別ユーザＵ２が検出されているか否かを調べ（ステップＳ３０４）、危険範囲Ｒ２に別ユーザＵ２が居なければ（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、別ユーザＵ２が検出されない状態のまま、出現待機時間が経過するか否かを監視する（ステップＳ３０７；Ｎｏ）。

出現待機時間が経過するまで別ユーザＵ２が検出されなければ（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、認証印刷ジョブの印刷を開始する（ステップＳ３０８）。

危険範囲Ｒ２で別ユーザＵ２が検出された場合は（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、もしくは、出現待機時間が経過する前（ステップＳ３０７；Ｎｏ）に別ユーザＵ２が検出された場合は（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、出力許可ユーザＵ１が移動したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。出力許可ユーザＵ１が移動していなければ（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップＳ３０３に戻って処理を継続する。出力許可ユーザＵ１が移動した場合は（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、自装置から現時点の出力許可ユーザＵ１までの距離Ｌ１に応じて危険距離Ｄ１（危険範囲Ｒ２）を変更した後（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０３に戻って処理を継続する。

このように、障害物によって危険範囲Ｒ２の中に死角範囲７１が生じる場合には、出力許可ユーザＵ１が印刷開始範囲Ｒ１に入り、その時点で別ユーザが検出されないときでも、直ぐに認証印刷ジョブに係る印刷を開始させず、その後さらに、出現待機時間が経過するまで別ユーザが検出されないことを条件に印刷を開始させるので、印刷を開始させた後、死角範囲７１に隠れていた別ユーザが現れて、開始させた印刷を直ぐに停止させなければならない、といった事態を防ぐことができる。

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

実施の形態では、印刷開始範囲Ｒ１、危険範囲Ｒ２に出力許可ユーザＵ１や別ユーザＵ２が居るか否かに基づいて認証印刷ジョブを開始させるか否かを判定したが、自装置から出力許可ユーザまでの距離Ｌ１に応じた危険距離Ｄ１と自装置から最寄別ユーザまでの距離Ｌ２とを比較し、該比較の結果に基づいて認証印刷ジョブを開始させるか否かを判定してもよい。隠蔽処理の開始についても同様である。

出力許可ユーザＵ１や別ユーザＵ２の検出方法は実施の形態に例示したものに限定されない。カメラ等を利用して検出してもよい。

危険距離Ｄ１は、第１距離（自装置から出力許可ユーザまでの距離）Ｌ１と等しくてもよいし、第１距離Ｌ１に一定距離を加算あるいは減算等した距離、第１距離Ｌ１に所定の比率を乗じた距離など、第1距離に応じて増減する距離であればよい。

２…ネットワーク
３…認証装置
４…ＰＣ端末
５…印刷システム
６…携帯型情報端末
７…アクセスポイント
８…認証サーバ
１０…印刷装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…不揮発メモリ
１５…ハードディスク装置
１６…ネットワークコントローラ
１７…無線通信部
１８…操作パネル
１９…表示部
２１…操作部
２２…印刷インターフェイス
２３…プリントエンジン
２４…隠蔽部
２６…読み取りインターフェイス
２７…スキャナ
２９…認証部
３１…第１検出部
３２…第２検出部
４１…ジョブ取得部
４２…危険範囲変更部
４３…印刷開始制御部
４４…隠蔽制御部
５１…排紙トレイ
６１…障害物
６２…Ｌ型の障害物
７１…死角範囲
Ｄ１…危険距離
Ｄ２…補正距離
Ｄ３…限界距離
Ｌ１…自装置から出力許可ユーザまでの距離(第１距離)
Ｌ２…自装置から最寄別ユーザまでの距離（第２距離）
Ｌａ…印刷開始距離
Ｒ１…印刷開始範囲
Ｒ２…危険範囲
Ｒ３…限界範囲
Ｕ１…出力許可ユーザ
Ｕ２、Ｕ３…別ユーザ

Claims (13)

1. 出力許可ユーザが設定された印刷ジョブを印刷する印刷装置であって、
   前記印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
   前記ジョブ取得部が取得した前記印刷ジョブを記憶する記憶部と、
   前記印刷ジョブに係る印刷を実行する印刷部と、
   自装置の周辺の前記出力許可ユーザを検出する第１検出部と、
   自装置の周辺の前記出力許可ユーザ以外の別ユーザを検出する第２検出部と、
   自装置から前記第１検出部によって検出された前記出力許可ユーザまでの距離である第１距離に応じて危険距離を変更する危険距離変更部と、
   前記第１距離が所定の印刷開始距離以下の場合に、前記危険距離と、前記第２検出部によって検出された別ユーザの中で自装置に最も近い別ユーザまでの距離である第２距離とを比較し、該比較の結果に基づいて前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる制御部と、
   を有する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記比較の結果、前記第２距離が前記危険距離以下でない場合に、前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記危険距離は、前記第１距離から一定距離を減じた距離とする
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記一定距離は、前記出力許可ユーザの移動速度に、印刷開始から１枚目の用紙が排出されるまでの所要時間を乗じて得た距離である
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記出力許可ユーザが前記第１距離を移動するのに要する時間で前記別ユーザが移動可能な距離に基づいて前記危険距離を決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
6. 出力した印刷物を外部から見えなくする隠蔽処置を施す隠蔽部を有し、
   前記制御部は、前記印刷ジョブに係る印刷を開始した後、前記第２距離が前記危険距離以下になったとき、前記隠蔽部に前記隠蔽処置を開始させる
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の印刷装置。
7. 出力した印刷物を外部から見えなくする隠蔽処置を施す隠蔽部を有し、
   前記制御部は、前記印刷ジョブに係る印刷を開始した後、前記第２距離が前記危険距離以下であって前記第２距離が予め定めた限界距離以下になったとき、前記隠蔽部に前記隠蔽処置を開始させる
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の印刷装置。
8. 前記限界距離は、前記隠蔽処理の実施に必要な時間で前記別ユーザが移動可能な距離に基づく距離である
   ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記制御部は、自装置の排出トレイがある方向と、自装置から最も近い前記別ユーザが居る方向との関係を加味して、前記危険距離を決定する
   ことを特徴とする請求項１、２及び５乃至８のいずれか１つに記載の印刷装置。
10. 前記制御部は、自装置の周囲にある障害物の情報に基づいて、前記第２距離を、前記障害物を避けて自装置に近づく場合の距離に補正する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載の印刷装置。
11. 前記第２検出部の検出範囲に死角があるとき、
    前記制御部は、前記第１距離が前記印刷開始距離以下になった時点で前記第２距離が前記危険距離以下の前記別ユーザが検出されない場合は、その後、所定時間の経過を待機し、この間に前記第２検出部によって前記別ユーザが検出されなかった場合にのみ、前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の印刷装置。
12. 前記危険距離は、自装置の周囲に設定した危険範囲の外縁から自装置までの距離であり、
    前記制御部は、前記危険範囲を前記第１距離に応じて変更することで前記危険距離を変更し、前記比較として、前記別ユーザが前記危険範囲に居るか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の印刷装置。
13. 出力許可ユーザが設定された印刷ジョブを印刷する印刷装置であって、
    前記印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
    前記ジョブ取得部が取得した前記印刷ジョブを記憶する記憶部と、
    前記印刷ジョブに係る印刷を実行する印刷部と、
    自装置の周辺の前記出力許可ユーザを検出する第１検出部と、
    自装置の周辺の前記出力許可ユーザ以外の別ユーザを検出する第２検出部と、
    自装置の周囲に設定する危険範囲を、自装置から前記第１検出部によって検出された前記出力許可ユーザまでの距離に応じて変更する危険範囲変更部と、
    自装置の周囲に設定した所定の印刷開始範囲に前記出力許可ユーザが居る場合に、前記危険範囲に前記別ユーザが居ないことを条件に、前記印刷部に前記印刷ジョブに係る印刷を開始させる制御部と、
    を有する
    ことを特徴とする印刷装置。