JP6296137B1 - 電機子用インシュレータ、モータ - Google Patents

Abstract

【課題】プリント基板を用いず、電機子の軸方向における寸法を増大させず、亘り線を配置する。【解決手段】電機子用インシュレータ３は孔Ｈ１〜Ｈ１２と、案内部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆとを備える。孔Ｈ１〜Ｈ１２は、それぞれピンＰｕａｓ，Ｐｕａｅ，Ｐｗａｓ，Ｐｗａｅ，Ｐｖｂｓ，Ｐｖｂｅ，Ｐｕｂｓ，Ｐｕｂｅ，Ｐｗｂｓ，Ｐｗｂｅ，Ｐｖａｓ，Ｐｖａｅを貫通させる。ピンＰｕａｓ，Ｐｕａｅ，Ｐｗａｓ，Ｐｗａｅ，Ｐｖｂｓ，Ｐｖｂｅ，Ｐｕｂｓ，Ｐｕｂｅ，Ｐｗｂｓ，Ｐｗｂｅ，Ｐｖａｓ，Ｐｖａｅは、それぞれが対応するコイルＬｕ１，Ｌｕ２，Ｌｗ１，Ｌｗ２，Ｌｖ３，Ｌｖ４，Ｌｕ３，Ｌｕ４，Ｌｗ３，Ｌｗ４，Ｌｖ１，Ｌｖ２の一端に接続される。案内部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆは、それぞれ亘り線Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗを軸Ｊ０に対する周方向に導く。【選択図】図１

Description

本件は電機子に用いられる絶縁体に関する。

例えば下記特許文献１で例示されるように、複数の電機子巻線（以下「コイル」とも称す）が環状に配置された電機子において、コイルの各々に対応して一つのピンが設けられる技術が存在する。これは隣接して配置された一対のコイルにおいて、一方のコイルの端と他方のコイルの端とが接続されていることによる。特許文献１ではかかる接続が、連続した導線で一対のコイルが巻回されることによって実現されている。

図１２は１２極の電機子における三相コイルの結線を示す結線図であり、例えば特許文献１で紹介される。図１２においてコイル対Ｌｕａは互いに直列に接続されたコイルＬｕ１，Ｌｕ２を有し、コイルＬｕ１，Ｌｕ２は電機子において隣接して配置される。同様にして、コイル対ＬｕｂはコイルＬｕ３，Ｌｕ４を有し、コイル対ＬｖａはコイルＬｖ１，Ｌｖ２を有し、コイル対ＬｖｂはコイルＬｖ３，Ｌｖ４を有し、コイル対ＬｗａはコイルＬｗ１，Ｌｗ２を有し、コイル対ＬｗｂはコイルＬｗ３，Ｌｗ４を有する。

これらのコイル対の内部における一対のコイルの結線は、上述の様に連続した導線で実現されるものの、コイル対同士の結線（いわゆる「亘り線」）はピンを介して行う必要がある。コイル対Ｌｕａとコイル対Ｌｕｂとは直列に接続されるところ、これらは互いに１８０度ずれて配置されるからである。コイル対Ｌｖａ，Ｌｖｂ間の亘り線及びコイル対Ｌｗａ，Ｌｗｂ間の亘り線についても同様である。

かかるコイル対同士の結線を実現するために、特許文献１ではプリント基板を採用した。このプリント基板には、コイルの端に接続されたピンを接続するランドが設けられ、ランド同士がプリント基板上の配線パターンで接続される。このようにして従来では亘り線はピンおよびプリント基板上の配線パターンによって実現されていた。

特開２０１６−２７７８１号公報 特開２００４−１５３９７３号公報 特開２００８−１４８５３３号公報

しかしながら、ランドとピンとを電気的に接続するために必要な半田には、プリント基板をピンに固定する機械的強度も要求される。換言すれば、プリント基板とピンとの間に印加される外力によって半田が損傷すれば、それは電気的な接続の損傷をも招来する可能性がある。

そこで本発明では、プリント基板を用いず、電機子の軸方向における寸法を増大させず、亘り線を配置する技術を提供することを目的とする。

この発明にかかる電機子用インシュレータ（３）は、複数のコイル（Ｌｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４）が環状に配置され、前記コイルの各々に対応したピンに前記コイルの一端が接続される電機子（１００）において、前記電機子の軸（Ｊ０）に平行な方向たる軸方向（Ｊ）において前記コイルに並んで設けられ、前記コイル同士を結線する３以上の亘り線（Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗ，Ｐｎ）を前記軸に対する周方向に導く絶縁体である。

そしてその第１の態様は、前記ピンを前記軸方向に貫通させる複数の孔（Ｈ１〜Ｈ１２）と、前記亘り線の少なくとも三つ（Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｗ；Ｐｎ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗ）を、前記軸を中心とする径方向において異なる位置で、前記軸に対する周方向に導く複数の第１案内部（３２Ｆ，３２Ａ，３２Ｃ；３２Ｆ，３２Ｂ，３２Ｃ）とを備える。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第２の態様は、その第１の態様であって、前記亘り線と前記ピンとの接続箇所と、前記コイルとの間に、前記軸方向において介在する。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第３の態様は、その第２の態様であって、前記第１案内部の少なくとも一つは、前記径方向に沿った外周側に突出する凸部（３１ｊ，３１ｋ，３２ａ〜３２ｆ；３１ａ，３２ａ〜３２ｆ，３２ｉ，３２ｊ）を少なくとも一つ有する。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第４の態様は、その第１乃至第３の態様のいずれかであって、少なくとも一つの前記ピンは、前記コイルの前記一端と共に電源線（Ｃｕ，Ｃｗ）の一端が接続される給電ピンとして機能する。当該電機子用インシュレータは前記電源線を前記周方向に導く少なくとも一つの第２案内部（３２Ｄ，３２Ｅ）を更に備える。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第５の態様は、その第４の態様であって、前記第２案内部は、前記径方向に沿った外周側に突出する凸部（３２ｇ，３２ｈ）を少なくとも一つ有する。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第６の態様は、その第４の態様又は第５の態様であって、前記給電ピンにおいて、前記電源線の前記一端と前記コイルの前記一端とは、他の導線による前記給電ピンへの結紮の対象である。当該電機子用インシュレータは前記結紮の位置と前記コイルとの間に前記軸方向において介在する。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第７の態様は、その第１乃至第６の態様のいずれかであって、前記コイルは第２の絶縁体（６）に巻回される。当該電機子用インシュレータは前記第２の絶縁体に嵌合する嵌合部（３９）を更に備える。前記第２の絶縁体に前記嵌合部が嵌合して当該電機子用インシュレータは前記軸方向において前記第２の絶縁体に対して前記軸方向において固定される。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第１の態様によれば、プリント基板による結線が不要であり、軸方向における寸法の増大無く、亘り線を案内する。しかも電機子用インシュレータに外力が印加されても、コイル同士の結線を損なわない。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第２の態様によれば、亘り線の多くの領域において、コイルからの絶縁距離を拡げる。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第３の態様によれば、亘り線がコイルから離れる方向に移動することを抑止する。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第４の態様によれば、プリント基板による結線が不要であり、軸方向における寸法の増大無く、電源線を案内する。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第５の態様によれば、電源線がコイルから離れる方向に移動することを抑止する。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第６の態様によれば、電源線の一端とコイルの一端との接続が容易である。

この発明にかかる電機子用インシュレータの第７の態様によれば、電機子用インシュレータに外力が印加されても、コイル同士の結線を損なわない効果が高い。

第１の実施の形態にかかる電機子用インシュレータが採用された電機子を示す平面図である。 電機子用インシュレータを外した電機子を示す平面図である。 電機子用インシュレータの正面図である。 電機子用インシュレータの背面図である。 電機子用インシュレータの斜視図である。 電機子用インシュレータの斜視図である。 インシュレータの正面図である。 インシュレータの斜視図である。 図８の一部を拡大して示す斜視図である。 図５の一部を拡大して示す斜視図である。 ピンに対して導線と電源線とを接続する態様を示す模式図である。 三相コイルの結線を示す結線図である。

第１の実施の形態．
図１は第１の実施の形態にかかる電機子用インシュレータ３が採用された電機子１００を示す平面図であり、電機子の軸Ｊ０に平行な軸方向Ｊに沿って見た図である。電機子１００は軸Ｊ０を中心とする内縁１０を有する。

複数のコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４が環状に配置される。これらはそれぞれティースＴｕ１〜Ｔｕ４，Ｔｖ１〜Ｔｖ４，Ｔｗ１〜Ｔｗ４に集中巻きで巻回される。コイルＬｕ１，Ｌｕ２，Ｌｗ１，Ｌｗ２，Ｌｖ３，Ｌｖ４，Ｌｕ３，Ｌｕ４，Ｌｗ３，Ｌｗ４，Ｌｖ１，Ｌｖ２がこの順に反時計回りで配置されている。但し、図１では各々コイルを構成する導線は模式的に一体として示した。

＜コイル同士の接続関係＞
これらの１２個のコイルは環状に隣接する一対のコイルからなるコイル対の６組に区分される。具体的にはコイルＬｕ１，Ｌｕ２がコイル対Ｌｕａを、コイルＬｗ１，Ｌｗ２がコイル対Ｌｗａを、コイルＬｖ３，Ｌｖ４がコイル対Ｌｖｂを、コイルＬｕ３，Ｌｕ４がコイル対Ｌｕｂを、コイルＬｗ３，Ｌｗ４がコイル対Ｌｗｂを、コイルＬｖ１，Ｌｖ２がコイル対Ｌｖａを、それぞれ構成する（図１２も参照）。

これらのコイルは図１２の結線図に示された関係で結線される。図１２においてコイル対の各々に付記された記号「ｓ」「ｅ」は、それぞれコイル対を連続して形成する導線の巻き始め側の端と、巻き終わり側の端とを示す。

コイル対Ｌｕａ，Ｌｕｂ同士は、それぞれを構成する導線の巻き始め側の端同士が接続点Ｘｕにて接続される。つまりコイルＬｕ１，Ｌｕ３が接続点Ｘｕにて接続される。これにより、コイルＬｕ２，Ｌｕ１，Ｌｕ３，Ｌｕ４がこの順に直列に接続される。コイル対Ｌｖａ，Ｌｖｂ同士は、それぞれを構成する導線の巻き終わり側の端同士が接続点Ｘｖにて接続される。つまりコイルＬｖ２，Ｌｖ４が接続点Ｘｖにて接続される。これにより、コイルＬｖ１，Ｌｖ２，Ｌｖ４，Ｌｖ３がこの順に直列に接続される。コイル対Ｌｗａ，Ｌｗｂ同士は、それぞれを構成する導線の巻き終わり側の端同士が接続点Ｘｗにて接続される。つまりコイルＬｗ２，Ｌｗ４が接続点Ｘｗにて接続される。これにより、コイルＬｗ１，Ｌｗ２，Ｌｗ４，Ｌｗ３がこの順に直列に接続される。

コイル対Ｌｕｂを構成する導線の巻き終わり側の端と、コイル対Ｌｖｂを構成する導線の巻き始め側の端と、コイル対Ｌｗｂを構成する導線の巻き始め側の端とが、中性点Ｎにて接続される。つまりコイルＬｕ４，Ｌｖ３，Ｌｗ３が中性点Ｎで接続される。結線図におけるこれらの接続点Ｘｕ，Ｘｖ，Ｘｗ及び中性点Ｎは、図１に示されるように、実際の電機子において亘り線Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗで実現される。

コイル対Ｌｕａを構成する導線の巻き終わり側の端にＵ相電流を、コイル対Ｌｖａを構成する導線の巻き始め側の端にＶ相電流を、コイル対Ｌｗａを構成する導線の巻き始め側の端にＷ相電流を、それぞれ供給することにより、ティースＴｕ１〜Ｔｕ４，Ｔｖ１〜Ｔｖ４，Ｔｗ１〜Ｔｗ４はそれらの外周側（軸Ｊ０を中心とする径方向に沿った外向きの側）に向けて回転磁界を発生させる（特許文献１参照）。つまりコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４はアウターロータ型のモータに採用される電機子を構成する。

＜ピンと孔との関係＞
電機子用インシュレータ３はコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４に対して、軸方向Ｊにおいて並んで設けられる。図１に即して言えば、電機子用インシュレータ３はコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４に対して紙面手前側に設けられる。

図２は図１に示された構成から電機子用インシュレータ３を外した状態で電機子を示す平面図である。但し図１では煩雑を避けるために省略されていた、屈曲や面取りを示す線も示される。コイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４において、それぞれの外形が屈曲する部位が二重線で示されるのであり、当該二重線は導線それ自体を表さない。

ピンＰｕａｓ，Ｐｕａｅ，Ｐｗａｓ，Ｐｗａｅ，Ｐｖｂｓ，Ｐｖｂｅ，Ｐｕｂｓ，Ｐｕｂｅ，Ｐｗｂｓ，Ｐｗｂｅ，Ｐｖａｓ，Ｐｖａｅは、それぞれが対応するコイルＬｕ１，Ｌｕ２，Ｌｗ１，Ｌｗ２，Ｌｖ３，Ｌｖ４，Ｌｕ３，Ｌｕ４，Ｌｗ３，Ｌｗ４，Ｌｖ１，Ｌｖ２の端部に接続される。具体的には、コイル対Ｌｕａを構成する導線の巻き始め側の端がピンＰｕａｓに、コイル対Ｌｕａを構成する導線の巻き終わり側の端がピンＰｕａｅに、コイル対Ｌｕｂを構成する導線の巻き始め側の端がピンＰｕｂｓに、コイル対Ｌｕｂを構成する導線の巻き終わり側の端がピンＰｕｂｅに、コイル対Ｌｖａを構成する導線の巻き始め側の端がピンＰｖａｓに、コイル対Ｌｖａを構成する導線の巻き終わり側の端がピンＰｖａｅに、コイル対Ｌｖｂを構成する導線の巻き始め側の端がピンＰｖｂｓに、コイル対Ｌｖｂを構成する導線の巻き終わり側の端がピンＰｖｂｅに、コイル対Ｌｗａを構成する導線の巻き始め側の端がピンＰｗａｓに、コイル対Ｌｗａを構成する導線の巻き終わり側の端がピンＰｗａｅに、コイル対Ｌｗｂを構成する導線の巻き始め側の端がピンＰｗｂｓに、コイル対Ｌｗｂを構成する導線の巻き終わり側の端がピンＰｗｂｅに、それぞれ接続される。

導線とピンとの接続は、具体的には半田付けが採用される。但し電気的導通を確保しやすくするために、ピンに対して導線が巻き付けられた構成に対して半田付けを行うことが望ましい。

＜亘り線の位置＞
図１に戻って説明を続ける。電機子用インシュレータ３は、ピンＰｕａｓ，Ｐｕａｅ，Ｐｗａｓ，Ｐｗａｅ，Ｐｖｂｓ，Ｐｖｂｅ，Ｐｕｂｓ，Ｐｕｂｅ，Ｐｗｂｓ，Ｐｗｂｅ，Ｐｖａｓ，Ｐｖａｅをそれぞれ軸方向Ｊに貫通させる複数の孔Ｈ１〜Ｈ１２を有する。

接続点Ｘｕを亘り線Ｐｘｕで実現するため、亘り線ＰｘｕはピンＰｕａｓ，Ｐｕｂｓがそれぞれ貫通する孔Ｈ２，Ｈ８の間で敷設される。接続点Ｘｖを亘り線Ｐｘｖで実現するため、亘り線ＰｘｖはピンＰｖａｅ，Ｐｖｂｅがそれぞれ貫通する孔Ｈ１，Ｈ７の間で敷設される。接続点Ｘｗを亘り線Ｐｘｗで実現するため、亘り線ＰｘｗはピンＰｗａｅ，Ｐｗｂｅがそれぞれ貫通する孔Ｈ５，Ｈ１１の間で敷設される。中性点Ｎを亘り線Ｘｎで実現するため、亘り線ＰｎはピンＰｕｂｅ，Ｐｖｂｓ，Ｐｗｂｓがそれぞれ貫通する孔Ｈ９，Ｈ６，Ｈ１０の間で敷設される。

これら亘り線Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗのうちの少なくとも三つが、前記軸を中心とする径方向において異なる位置で、周方向に導かれる。具体的には、電機子用インシュレータ３は、亘り線Ｐｘｕを案内する案内部３２Ａ、亘り線Ｐｘｖを案内する案内部３２Ｂ、亘り線Ｐｘｗを案内する案内部３２Ｃ、亘り線Ｐｎを案内する案内部３２Ｆを有する。

電機子用インシュレータ３は、基体３１と、基体３１よりも紙面手前側（つまり軸方向ＪにおいてコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４とは反対側）に突出する突出部３２とを有する。図１では基体３１は粗いドットが施されて、突出部３２は二種の細かいドットが施されて、それぞれ示される。二種の細かいドットのなかでもより細かいドットが施された部位は、突出部３２の中でも更に紙面手前側に突出する部分（後に詳述する）を示す。

また、亘り線Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗのうち、電機子用インシュレータ３よりもコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４側に敷設される部分は、隠れ線であるか否かを問わずに破線で図示される。

但し亘り線Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗの多くの領域が電機子用インシュレータ３に対してコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４と反対側に配置される。よって亘り線ＰｘｕとピンＰｕａｓ，Ｐｕｂｓとの接続箇所、亘り線ＰｘｖとピンＰｖａｅ，Ｐｖｂｅとの接続箇所、亘り線ＰｘｗとピンＰｗａｅ，Ｐｗｂｅとの接続箇所は、いずれも、電機子用インシュレータ３に対してコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４と反対側に存在する。換言すれば、上記接続箇所と、コイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４との間に、電機子用インシュレータ３が軸方向Ｊにおいて介在する。このような介在は、亘り線Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗの多くの領域において、コイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４からの絶縁距離を拡げる観点で望ましい。

＜案内部３２Ａ＞
案内部３２Ａは、孔Ｈ５の孔Ｈ４側において基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位に案内されることにより、亘り線Ｐｘｕは孔Ｈ２から進むにつれ、孔Ｈ５，Ｈ４の間を経由してこれらから外周側に向かった後に、周方向で反時計回りに屈曲する。

案内部３２Ａは、孔Ｈ８の孔Ｈ７側において基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位に案内されることにより、亘り線Ｐｘｕは孔Ｈ８から進むにつれ、外周側に向かった後に、周方向で時計回りに屈曲する。当該部位はその外周側に突出する凸部３２ｊをも有する。

案内部３２Ａは、図１に示されるように、孔Ｈ６、Ｈ７の外周側において基体３１から突出する突出部３２を有してもよい。この部位は孔Ｈ５〜Ｈ８の外周側に亘り線Ｐｘｕを案内する。但し、亘り線Ｐｘｗ，Ｐｘｖを突出部３２よりも基体３１側で敷設すべく、孔Ｈ５，Ｈ６の間の外周側、及びＨ７，Ｈ８の間の外周側には突出部３２が設けられない位置（それぞれ基体３１のうち外周側に突出する凸部３１ｋ，３１ｊが露出する位置）がある。

図１において、亘り線Ｐｘｕが凸部３１ｊ，３１ｋよりもそれぞれコイルＬｕ３，Ｌｖ３側に敷設される。凸部３１ｊ，３１ｋは亘り線ＰｘｕがコイルＬｕ３，Ｌｖ３から離れる方向に移動することを抑止する。かかる抑止は案内部３２Ａから亘り線Ｐｘｕが外れることを防止する観点で望ましい。

また、凸部３２ｊは亘り線Ｐｘｖが後述する案内部３２Ｂから外れることを防止する観点で望ましい。

＜案内部３２Ｂ＞
案内部３２Ｂは、孔Ｈ１１の孔Ｈ１２側において基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位に案内されることにより、亘り線Ｐｘｖは孔Ｈ１１，Ｈ１２の間を内周側から外周側へ進んだ後に、周方向で時計回りに屈曲する。

案内部３２Ｂは、孔Ｈ８〜Ｈ１１の外周側において基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位は孔Ｈ８〜Ｈ１１の外周側に亘り線Ｐｘｖを案内する。但し、亘り線Ｐｘｕ，Ｐｘｗを突出部３２よりも基体３１側で敷設すべく、孔Ｈ８の外周側、及びＨ１０，Ｈ１１の間の外周側には突出部３２が設けられない位置（基体３１のうち外周側に突出する凸部３１ａが露出する位置）がある。

図１において、亘り線Ｐｘｖが凸部３１ａよりもコイルＬｗ４側に敷設される。凸部３１ａは亘り線ＰｘｖがコイルＬｗ４から離れる方向に移動することを抑止する。かかる抑止は案内部３２Ｂから亘り線Ｐｘｖが外れることを防止する観点で望ましい。

同様の抑止が、突出部３２のうち、孔Ｈ９の外周側において、紙面手前側かつ外周側に突出する凸部３２ｉによって得られる。凸部３２ｉも案内部３２Ｂとして把握できる。亘り線Ｐｘｖは凸部３２ｉよりもコイルＬｕ４側に敷設され、亘り線ＰｘｖはコイルＬｕ４から離れる方向に移動することが抑止される。

案内部３２Ｂは孔Ｈ１０，Ｈ１１の間の外周側で、外周側に突出する凸部３２ａを有する。凸部３２ａは亘り線Ｐｘｗが後述する案内部３２Ｃから外れることを防止する観点で望ましい。

＜案内部３２Ｃ＞
案内部３２Ｃは、孔Ｈ６〜Ｈ１０の外周側であって、案内部３２Ａ，３２Ｂよりも外周側で基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位は孔Ｈ６〜Ｈ１０の外周側に亘り線Ｐｘｗを案内する。

案内部３２Ｃは孔Ｈ９の外周側近傍で外周側に突出する凸部３２ｂ、孔Ｈ８の外周側近傍で外周側に突出する凸部３２ｃ、孔Ｈ７の外周側近傍で外周側に突出する凸部３２ｄ、孔Ｈ６の外周側近傍で外周側に突出する凸部３２ｅを有する。

亘り線Ｐｘｗは、凸部３２ｂに対してコイルＬｗ３，Ｌｕ４側に、凸部３２ｃに対してコイルＬｕ４，Ｌｕ３側に、凸部３２ｄに対してコイルＬｕ３，Ｌｖ４側に、凸部３２ｅに対してコイルＬｖ３，Ｌｖ４側に、それぞれ敷設される。凸部３２ｂ〜３２ｅは亘り線ＰｘｗがコイルＬｗ３，Ｌｕ４，Ｌｕ３、Ｌｖ４，Ｌｖ３から離れる方向に移動することを抑止する。かかる抑止は案内部３２Ｃから亘り線Ｐｘｗが外れることを防止する観点で望ましい。

同様の抑止が、突出部３２のうち、孔Ｈ６の外周側において、紙面手前側かつ周方向に突出する凸部３２ｆによって得られる。凸部３２ｆも案内部３２Ｃとして把握できる。亘り線Ｐｘｗは凸部３２ｆよりもコイルＬｖ３側に敷設され、亘り線ＰｘｗはコイルＬｖ３から離れる方向に移動することが抑止される。

また、凸部３２ｆは孔Ｈ５と凸部３２ｅとの間で亘り線Ｐｘｗの敷設方向を径方向と周方向とで切替える（屈曲させる）機能をも果たす。

＜案内部３２Ｆ＞
案内部３２Ｆは、孔Ｈ７〜Ｈ９の内周側で基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位は孔Ｈ７〜Ｈ９の内周側で基体３１よりもコイルＬｕ３，Ｌｖ３，Ｌｕ４側に亘り線Ｐｎを案内する。

以上のことから、亘り線Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｗは、それぞれ案内部３２Ｆ，３２Ａ，３２Ｃによって、径方向において異なる位置で周方向に導かれる。具体的には、亘り線Ｐｎは亘り線Ｐｘｕよりも内周側で、亘り線Ｐｘｗは亘り線Ｐｘｕよりも外周側で、それぞれ周方向に導かれる。

また、亘り線Ｐｎ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗは、それぞれ案内部３２Ｆ，３２Ｂ，３２Ｃによって、径方向において異なる位置で周方向に導かれる。具体的には、亘り線Ｐｎは亘り線Ｐｘｖよりも内周側で、亘り線Ｐｘｗは亘り線Ｐｘｖよりも外周側で、それぞれ周方向に導かれる。

案内部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆがそれぞれ亘り線Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗ，Ｐｎをこのように案内するので、プリント基板に代替して電機子用インシュレータ３を採用することにより、軸方向における寸法の増大無く、亘り線が案内される。しかも孔Ｈ１〜Ｈ１２自身はプリント基板のランドのように半田付けの対象ではないので、外力が印加されてもコイル同士の結線は損なわれない。また半田付けに必要な半田の量も、プリント基板を用いる場合と比較して少量で足りる。

＜電源線の敷設＞
Ｕ相電流を供給するためにピンＰｕａｅには電源線Ｃｕが接続される。Ｖ相電流を供給するためにピンＰｖａｓには電源線Ｃｖが接続される。Ｗ相電流を供給するためにピンＰｗａｓには電源線Ｃｗが接続される。つまりピンＰｕａｅ，Ｐｖａｓ，ＰｗａｓはコイルＬｕ２，Ｌｖ１，Ｌｗ１の端と共に、電源線Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗの一端が接続される給電ピンとして機能する。給電ピンにおける接続の例については、他の実施の形態で詳述する。

コネクタ４は電機子用インシュレータ３の外部から電源線Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗを導入する。ピンＰｕａｅ，Ｐｖａｓ，Ｐｗａｓはそれぞれ孔Ｈ３，Ｈ１２，Ｈ４を貫通する。よって電機子用インシュレータ３において、電源線Ｃｕはコネクタ４から孔Ｈ３まで、電源線Ｃｖはコネクタ４から孔Ｈ１２まで、電源線Ｃｕはコネクタ４から孔Ｈ４まで、それぞれ敷設される。電源線Ｃｕ，Ｃｗは、それぞれ案内部３２Ｄ，３２Ｅによって周方向に案内される。

＜案内部３２Ｄ＞
案内部３２Ｄは、孔Ｈ１〜Ｈ３の外周側で基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位は孔Ｈ１〜Ｈ３の外周側に電源線Ｃｕを案内する。

案内部３２Ｄは、孔Ｈ３のＨ２側で基体３１から突出する突出部３２をも有する。当該部位は、孔Ｈ３から見て電源線Ｃｕが外周側に進んだ後、電源線Ｃｕを周方向に屈曲させる。

案内部３２Ｄは孔Ｈ２の外周側近傍において、紙面手前側かつ外周側に突出する凸部３２ｈを有する。電源線Ｃｕは、凸部３２ｈに対してコイルＬｕ１側に敷設される。凸部３２ｈは電源線ＣｕがコイルＬｕ１から離れる方向に移動することを抑止する。かかる抑止は案内部３２Ｄから電源線Ｃｕが外れることを防止する観点で望ましい。

＜案内部３２Ｅ＞
案内部３２Ｅは、孔Ｈ１〜Ｈ４の外周側で、案内部３２Ｄよりも外周側において基体３１から突出する突出部３２を有する。この部位は孔Ｈ１〜Ｈ４の外周側に電源線Ｃｗを案内する。

案内部３２Ｅは、孔Ｈ４の外周側近傍で基体３１から突出する突出部３２をも有する。当該部位は、孔Ｈ４から見て電源線Ｃｗが外周側に進んだ後、電源線Ｃｗを周方向に屈曲させる。

案内部３２Ｅは孔Ｈ４の外周側近傍において、紙面手前側かつ外周側に突出する凸部３２ｇを有する。電源線Ｃｗは、凸部３２ｇに対してコイルＬｗ１側に敷設される。凸部３２ｇは電源線ＣｗがコイルＬｗ１から離れる方向に移動することを抑止する。かかる抑止は案内部３２Ｅから電源線Ｃｗが外れることを防止する観点で望ましい。

以上のことから、電源線Ｃｕ，Ｃｗは、それぞれ案内部３２Ｄ，３２Ｅによって、径方向において異なる位置で周方向に導かれる。具体的には、電源線Ｃｕは電源線Ｃｗよりも内周側で周方向に導かれる。

よって電源線Ｃｕ，Ｃｗについても亘り線Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗと同様に、プリント基板に代替して電機子用インシュレータ３を採用することにより、軸方向における寸法の増大無く周方向に案内される。

＜機能の併有＞
上述の様に、案内部３２Ａは亘り線Ｐｘｕの周方向への案内の他、その凸部３２ｊによって、亘り線Ｐｘｖが案内部３２Ｂによって周方向へ案内されることを補助する機能を果たすことができる。案内部３２Ｂは亘り線Ｐｘｖの周方向への案内の他、その凸部３２ａによって、亘り線Ｐｘｗが案内部３２Ｃによって周方向へ案内されることを補助する機能をも果たすことができる。

このように併有される機能と類似して、案内部３２Ｄが孔Ｈ３〜Ｈ４の内周側で、亘り線ＰｘｕがコイルＬｕ２，Ｌｗ１から離れることを抑止してもよい。案内部３２Ｅの周方向の端部が、孔Ｈ２の外周側で、電源線Ｃｕをコネクタ４から案内部３２Ｄへと案内してもよい。

＜形状の変形＞
図３及び図４は、電機子用インシュレータ３のそれぞれ正面図及び背面図である。当該正面図で示された電機子用インシュレータ３の正面は、図１において現れた面である。

図５及び図６は電機子用インシュレータ３の斜視図であり、それぞれ電機子用インシュレータ３の正面及び背面が主として現れる。

電機子用インシュレータ３の基体３１は、下記の三条件が満足されれば、コイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４の軸方向Ｊにおける端（図１に即して言えば紙面手前側に現れる部位）を全て覆っても、上述の作用、効果を招来する。三条件とは、(i)ピンＰｕａｓ，Ｐｕａｅ，Ｐｗａｓ，Ｐｗａｅ，Ｐｖｂｓ，Ｐｖｂｅ，Ｐｕｂｓ，Ｐｕｂｅ，Ｐｗｂｓ，Ｐｗｂｅ，Ｐｖａｓ，Ｐｖａｅを貫通させる孔Ｈ１〜Ｈ１２の貫通、(ii)亘り線Ｐｘｖが案内部３２Ｂから外れることを防止する凸部３１ａの周囲の開口、(iii)亘り線Ｐｘｕが案内部３２Ａから離れることを防止する凸部３１ｊ，３１ｋの周囲の開口、である。

但し、コイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４から放熱させる観点からは、図１及び図３から図６で例示されるように、適宜に貫通孔を有していることが望ましい。

第２の実施の形態．
本実施の形態ではコイルとティースとの間に介在する他の絶縁体たるインシュレータ６の形状について説明する。

図７及び図８はインシュレータ６の正面図及び斜視図を、それぞれ示す。但し図８ではインシュレータ６に取り付けられるピン７も示した。ピン７は上述のピンＰｕａｓ，Ｐｕａｅ，Ｐｗａｓ，Ｐｗａｅ，Ｐｖｂｓ，Ｐｖｂｅ，Ｐｕｂｓ，Ｐｕｂｅ，Ｐｗｂｓ，Ｐｗｂｅ，Ｐｖａｓ，Ｐｖａｅに採用される。同様にして、図示されたインシュレータ６は、コイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４のいずれか一つが巻回される対象に採用できる。

インシュレータ６の基本的な構成は特許文献１等で公知であるので、その説明は簡単にする。インシュレータ６はティース（例えばティースＴｕ１）を覆い、コイル（例えばコイルＬｕ１）が巻回される。インシュレータ６は、各ティースの外周側に位置する６０７と、内周側に位置する板６０８と、板６０７，６０８の間で導線が巻回される筒６０１を有している。筒６０１はその内側に内周面６０２を有している。内周面６０２にはティースが挿入される。

板６０８には、インシュレータ６が電機子に設けられたときに軸方向Ｊに沿って突出する突起６０３，６０４，６０６が設けられる。突起６０６には孔６０５が開けられ、ここにピン７が挿入される。突起６０３，６０４は、コイル対（例えばＬｕａ）を成して隣接するコイル（例えばコイルＬｕ１，Ｌｕ２）の間を接続する導線を巻き付けて固定する機能を果たす。

特許文献１では詳述されていないが、板６０７には、突起６０３，６０４，６０６が突出する方向に突出する突起６１，６２が設けられる。突起６１，６２はインシュレータ６の外周側にあり、これが電機子用インシュレータ３の外周を固定し、以て電機子用インシュレータ３がティースＴｕ１〜Ｔｕ４，Ｔｖ１〜Ｔｖ４，Ｔｗ１〜Ｔｗ４に対して径方向において、インシュレータ６を介して固定される。かかる固定により、外力が電機子用インシュレータ３に印加されても、ピンへの外力の影響が低減され、コイル同士の結線が損なわれない効果が高まる。

図９は図８の一部（仮想球Ｃで示された領域）を拡大して示す斜視図である。突起６１には突起６２側に開口して径方向に延在する溝６３が設けられる。図９には現れないが、同様にして、突起６２には突起６１側に開口して径方向に延在する溝６４が設けられる（図７参照）。

図１０は図５の一部（仮想球Ｂで示された領域）を拡大して示す斜視図である。電機子用インシュレータ３の外周では基体３１が外周側に局所的に突出し、その周方向端部には周方向へ突出する突起３９が嵌合部として存在する。図１０では現れないが、外周側に局所的に突出した基体３１には、突起３９とは反対側の周方向端部に、周方向へ突出する突起が存在する。

当該突起が溝６３と、突起３９が溝６４と、それぞれ嵌合することにより、電機子用インシュレータ３がインシュレータ６と嵌合する。かかる嵌合は、電機子用インシュレータ３がインシュレータ６から、ひいてはティースＴｕ１〜Ｔｕ４，Ｔｖ１〜Ｔｖ４，Ｔｗ１〜Ｔｗ４から離れることが防止される。つまり電機子用インシュレータ３がコイルＬｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４に対して軸方向Ｊにおいて固定される。かかる固定により、外力が電機子用インシュレータ３に印加されても、ピンへの外力の影響が更に低減され、コイル同士の結線が損なわれない効果を更に高める。

第３の実施の形態．
本実施の形態では給電ピンにおける電源線とコイルから延在する導線との接続の一態様を説明する。

図１１は給電ピンとして機能するピン７に対して導線５と電源線９とを接続する態様を示す模式図である。但し導線５及び電源線９は、ピン７に隣接する部位において絶縁被覆が剥がれている。

第１の実施の形態に即して言えば、ピン７はピンＰｖａｓを示し、導線５はコイルＬｖ１を構成する導線のコイルＬｖ２とは反対側の一端を示し、電源線９は電源線Ｃｖを示す。あるいはピン７はピンＰｕａｅを示し、導線５はコイルＬｕ２を構成する導線のコイルＬｕ１とは反対側の一端を示し、電源線９は電源線Ｃｕを示す。あるいはピン７はピンＰｗａｓを示し、導線５はコイルＬｗ１を構成する導線のコイルＬｗ２とは反対側の一端を示し、電源線９は電源線Ｃｗを示す。

通常、電源線９には、亘り線よりも断面積が大きな導線（撚り線が採用される場合には断面積の総和が大きな）が採用される。よってピン７へ巻回することは、亘り線ほど容易ではない。そこで本実施の形態では導線５が巻回されたピン７に対して電源線９の一端を沿わせて配置し、当該一端と導線５とを他の導線８によってピン７に結紮する。換言すれば、ピン７において、電源線９の一端とコイルの一端とは、導線８によるピン７への結紮の対象である。このような結紮により、コイルとの間での位置関係の固定が容易である。かかる結紮の後、結紮位置に半田付けが行われる。

図１に示されるように、電源線Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗは電機子用インシュレータ３に対してコイルＬｖ１，Ｌｕ２，Ｌｗ２とは反対側に敷設される。よって上記結紮の位置とコイルとの間には、軸方向Ｊにおいて電機子用インシュレータ３が介在する。

３ 電機子用インシュレータ
６ インシュレータ
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆ 案内部
３１ａ，３１ｊ，３１ｋ，３２ａ〜３２ｊ 凸部
３９ 嵌合部
１００ 電機子
Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ 電源線
Ｊ 軸方向
Ｊ０ 軸
Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗ，Ｐｎ 亘り線

Claims (8)

1. 複数のコイル（Ｌｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４）が環状に配置され、前記コイルの各々に対応したピンに前記コイルの一端が接続される電機子（１００）において、前記電機子の軸（Ｊ０）に平行な方向たる軸方向（Ｊ）において前記コイルに並んで設けられ、前記コイル同士を結線する３以上の亘り線（Ｐｘｕ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗ，Ｐｎ）を前記軸に対する周方向に導く絶縁体であって、
   前記ピンを前記軸方向に貫通させる複数の孔（Ｈ１〜Ｈ１２）と、
   前記亘り線の少なくとも三つ（Ｐｎ，Ｐｘｕ，Ｐｘｗ；Ｐｎ，Ｐｘｖ，Ｐｘｗ）を、前記軸を中心とする径方向において異なる位置で、前記軸に対する周方向に導く複数の第１案内部（３２Ｆ，３２Ａ，３２Ｃ；３２Ｆ，３２Ｂ，３２Ｃ）と
   を備える電機子用インシュレータ（３）。
2. 前記亘り線と前記ピンとの接続箇所と、前記コイルとの間に、前記軸方向において介在する、請求項１記載の電機子用インシュレータ（３）。
3. 前記第１案内部の少なくとも一つは、前記径方向に沿った外周側に突出する凸部（３１ｊ，３１ｋ，３２ａ〜３２ｆ；３１ａ，３２ａ〜３２ｆ，３２ｉ，３２ｊ）を少なくとも一つ有する、請求項２記載の電機子用インシュレータ（３）。
4. 少なくとも一つの前記ピンは、前記コイルの前記一端と共に電源線（Ｃｕ，Ｃｗ）の一端が接続される給電ピンとして機能し、
   前記電源線を前記周方向に導く少なくとも一つの第２案内部（３２Ｄ，３２Ｅ）を更に備える、請求項１〜３のいずれか一つに記載の電機子用インシュレータ（３）。
5. 前記第２案内部は、前記径方向に沿った外周側に突出する凸部（３２ｇ，３２ｈ）を少なくとも一つ有する、請求項４記載の電機子用インシュレータ（３）。
6. 前記給電ピンにおいて、前記電源線の前記一端と前記コイルの前記一端とは、他の導線による前記給電ピンへの結紮の対象であり、
   前記結紮の位置と前記コイルとの間に前記軸方向において介在する、請求項４又は請求項５に記載の電機子用インシュレータ（３）。
7. 前記コイルは第２の絶縁体（６）に巻回され、
   前記第２の絶縁体に嵌合する嵌合部（３９）を更に備え、
   前記第２の絶縁体に前記嵌合部が嵌合して前記軸方向において前記第２の絶縁体に対して前記軸方向において固定される、請求項１〜６のいずれか一つに記載の電機子用インシュレータ（３）。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の電機子用インシュレータ（３）に環状に配置される前記複数のコイル（Ｌｕ１〜Ｌｕ４，Ｌｖ１〜Ｌｖ４，Ｌｗ１〜Ｌｗ４）で構成される電機子を採用するアウターロータ型のモータ。

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