JP6263829B2 - ホワイトバランス調整方法及び撮像システム - Google Patents
ホワイトバランス調整方法及び撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6263829B2 JP6263829B2 JP2016542939A JP2016542939A JP6263829B2 JP 6263829 B2 JP6263829 B2 JP 6263829B2 JP 2016542939 A JP2016542939 A JP 2016542939A JP 2016542939 A JP2016542939 A JP 2016542939A JP 6263829 B2 JP6263829 B2 JP 6263829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- white balance
- balance adjustment
- image
- image sensor
- reference region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 120
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 91
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 22
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 19
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 38
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 238000003707 image sharpening Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/73—Colour balance circuits, e.g. white balance circuits or colour temperature control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
- B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
[項目1]
自動的にデジタル画像をホワイトバランス調整する方法であって、
ホワイトバランス調整トリガに応答して、イメージセンサと、ホワイトバランス調整するのに適した色を有する参照領域との複数の相対位置を調整し、前記参照領域の画像を取得すべく前記イメージセンサを配置する段階と、
前記イメージセンサを使用して、前記参照領域の前記画像を取得する段階と、
前記参照領域の前記画像から前記デジタル画像をホワイトバランス調整するためのパラメータを計算する段階と
を含む、方法。
[項目2]
前記複数の相対位置を調整する段階は、前記イメージセンサ及び前記参照領域の前記複数の相対位置を自動的に調整する段階を含む、請求項1に記載の方法。
[項目3]
前記取得する段階は、前記参照領域の前記画像を自動的に取得する段階を含む、請求項1または2に記載の方法。
[項目4]
前記計算する段階は、ホワイトバランス調整するための前記パラメータを自動的に計算する段階を含む、請求項1から3の何れか一項に記載の方法。
[項目5]
前記複数の相対位置を調整する段階は、前記デジタル画像がホワイトバランス調整参照として使用するのに適した領域を欠いているとの決定を含む前記ホワイトバランス調整トリガに応答して、前記複数の相対位置を調整する段階を含む、請求項1から4の何れか一項に記載の方法。
[項目6]
前記デジタル画像がホワイトバランス調整参照として使用するのに適した領域を欠いているとの前記決定は、前記デジタル画像の複数の画素の複数の色彩比と、参照画像の複数の画素の複数の色彩比とを比較する段階を含む、請求項5に記載の方法。
[項目7]
前記複数の色彩比は、赤と緑との複数の比、及び、青と緑との複数の比を含む、請求項6に記載の方法。
[項目8]
前記比較する段階は、前記参照画像の前記複数の画素の前記複数の色彩比を散布図上にプロットする段階と、前記デジタル画像の前記複数の画素の前記複数の色彩比を散布図上にプロットする段階と、前記デジタル画像の前記複数の画素の複数のプロット位置と前記参照画像の前記複数の画素の複数のプロット位置とを比較する段階とを含む、請求項6または7に記載の方法。
[項目9]
前記複数の相対位置を調整する段階は、ユーザコマンドを含む前記ホワイトバランス調整トリガに応答して、前記複数の相対位置を調整する段階を含む、請求項1から8の何れか一項に記載の方法。
[項目10]
前記調整する段階は、前記参照領域が前記イメージセンサの視野内となるように、自動的に前記イメージセンサを移動させる段階を含む、請求項1から9の何れか一項に記載の方法。
[項目11]
前記参照領域の記録された位置に従って前記イメージセンサを調整して移動させる段階に先立って、前記参照領域の前記位置を記録する段階を更に含む、請求項10に記載の方法。
[項目12]
前記調整する段階は、前記参照領域を設置すべく、前記イメージセンサが、前記イメージセンサの周囲を走査することを可能にする段階を含む、請求項10または11に記載の方法。
[項目13]
前記イメージセンサを可能にする段階は、前記イメージセンサが、1または複数のマーカを認識することによって前記参照領域を設置することを可能にする段階を含む、請求項12に記載の方法。
[項目14]
前記複数のマーカは、前記参照領域の境界を定める、請求項13に記載の方法。
[項目15]
前記複数のマーカは、複数のクイックレスポンス(QR)コード(登録商標)である、請求項13または14に記載の方法。
[項目16]
前記調整する段階は、前記参照領域を前記イメージセンサの視野の中へと自動的に移動させる段階を含む、請求項1から15の何れか一項に記載の方法。
[項目17]
前記イメージセンサが前記参照領域の前記画像を取得した後に、前記イメージセンサ及び前記参照領域の少なくとも一方の前記位置を自動的に復元する段階を更に含む、請求項1から16の何れか一項に記載の方法。
[項目18]
前記計算する段階は、複数のアウトライヤーカラーを有する前記参照領域の前記画像の複数の画素を廃棄する段階を含む、請求項1から17の何れか一項に記載の方法。
[項目19]
前記参照領域の前記画像の複数の画素の色のばらつきが予め定められた閾値より高い場合、エラーメッセージを制御システムに送信する段階を更に含む、請求項1から18の何れか一項に記載の方法。
[項目20]
前記パラメータを使用して、前記デジタル画像をホワイトバランス調整する段階を更に含む、請求項1から19の何れか一項に記載の方法。
[項目21]
デジタル画像と、ホワイトバランス調整するのに適した色を有する参照領域とを取得するのに適したイメージセンサを備え、
請求項1から20の何れか一項に従って、デジタル画像の自動ホワイトバランス調整を実行するように構成される、撮像システム。
[項目22]
前記参照領域は、前記撮像システムの本体にインセットされ、前記イメージセンサの視野の中および外で移動するように構成される、請求項21に記載の撮像システム。
[項目23]
前記撮像システムは、無人航空機(UAV)を含む、請求項21または22に記載の撮像システム。
[項目24]
少なくとも1つの軸周りで回転することを可能にすべく、ジンバル機構に動作可能に搭載されるイメージセンサと、
デジタル画像の自動ホワイトバランス調整を実行するように構成される画像処理プロセッサと
を備え、
ホワイトバランス調整トリガに応答して、前記ジンバル機構を使用し、ホワイトバランス調整するのに適した色を有する参照領域の位置に対する前記イメージセンサの位置を調整し、
前記イメージセンサを使用して、前記参照領域の画像を取得し、
前記画像処理プロセッサを使用して、前記参照領域の前記画像からホワイトバランスパラメータを計算するように構成される、
撮像システム。
[項目25]
前記ホワイトバランス調整トリガは、前記画像処理プロセッサによる、対象のデジタル画像がホワイトバランス調整参照として使用するのに適した領域を欠いているとの決定を含む、請求項24に記載の撮像システム。
[項目26]
前記ホワイトバランス調整トリガは、ユーザコマンドを含む、請求項24または25に記載の撮像システム。
[項目27]
前記画像処理プロセッサは、前記参照領域の前記位置に関する1または複数のパラメータを記録し、前記複数のパラメータを使用して前記イメージセンサの前記位置を調整するように構成される、請求項24から26の何れか一項に記載の撮像システム。
[項目28]
前記複数のパラメータは、前記イメージセンサの前記位置に対する、前記参照領域の直線変位及び角変位の少なくとも一方を含む、請求項27に記載の撮像システム。
[項目29]
前記画像処理プロセッサは、前記参照領域を設置すべく、前記イメージセンサに、前記イメージセンサの周囲を走査することを指示するように構成される、請求項24から28の何れか一項に記載の撮像システム。
[項目30]
前記イメージセンサは、1または複数のマーカを認識することによって、前記参照領域を設置する、請求項29に記載の撮像システム。
[項目31]
前記複数のマーカは、前記参照領域の境界を定める、請求項30に記載の撮像システム。
[項目32]
前記複数のマーカは、複数のクイックレスポンス(QR)コード(登録商標)である、請求項30または31に記載の撮像システム。
[項目33]
前記撮像システムは、無人航空機(UAV)を含む、請求項24から32の何れか一項に記載の撮像システム。
[項目34]
前記ジンバル機構は、前記UAVの機体の選択面上に配置され、前記参照領域は、前記UAVの着陸装置上に設置される、請求項33に記載の撮像システム。
Claims (23)
- 無人航空機(UAV)において実行される、デジタル画像のホワイトバランス調整方法であって、
前記UAVは、
機体と、
前記機体に取り付けられた着陸装置と、
前記機体に取り付けられたジンバル機構と、
少なくとも1つの軸周りで回転することを可能にすべく、前記ジンバル機構に動作可能に搭載されるイメージセンサと、
前記イメージセンサの視野内であって、前記着陸装置に設置され、ホワイトバランス調整がされるのに適した色を有する参照領域と
を備え、
ホワイトバランス調整トリガに応答して、前記ジンバル機構が使用され、前記イメージセンサと、前記参照領域との複数の相対位置が調整され、前記イメージセンサが配置されるステップと、
前記イメージセンサを使用して、前記参照領域の画像が取得されるステップと、
前記参照領域の前記画像から前記デジタル画像にホワイトバランス調整がされるパラメータが計算されるステップと
を含む、ホワイトバランス調整方法。 - 前記複数の相対位置が調整されるステップは、前記ジンバル機構が使用され、前記イメージセンサ及び前記参照領域の前記複数の相対位置が自動的に調整されるステップを含む、請求項1に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記参照領域の前記画像が取得されるステップは、前記参照領域の前記画像が自動的に取得されるステップを含む、請求項1または2に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記パラメータが計算されるステップは、ホワイトバランス調整がされる前記パラメータが自動的に計算されるステップを含む、請求項1から3の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記複数の相対位置が調整されるステップは、前記デジタル画像がホワイトバランス調整参照として使用するのに適した領域を欠いているとの決定を含む前記ホワイトバランス調整トリガに応答して、前記ジンバル機構が使用され、前記複数の相対位置が調整されるステップを含む、請求項1から4の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記デジタル画像がホワイトバランス調整参照として使用するのに適した領域を欠いているとの前記決定は、前記デジタル画像の複数の画素の複数の色彩比と、参照画像の複数の画素の複数の色彩比とが比較されるステップを含む、請求項5に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記複数の色彩比は、赤と緑との複数の比、及び、青と緑との複数の比を含む、請求項6に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記比較されるステップは、前記参照画像の前記複数の画素の前記複数の色彩比が散布図にプロットされるステップと、前記デジタル画像の前記複数の画素の前記複数の色彩比が散布図にプロットされるステップと、前記デジタル画像の前記複数の画素の複数のプロット位置と前記参照画像の前記複数の画素の複数のプロット位置とが比較されるステップとを含む、請求項6または7に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記複数の相対位置が調整されるステップは、ユーザコマンドを含む前記ホワイトバランス調整トリガに応答して、前記ジンバル機構が使用され、前記複数の相対位置が調整されるステップを含む、請求項1から8の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記複数の相対位置が調整されるステップは、前記参照領域が前記イメージセンサの視野内となるように、前記ジンバル機構が使用され、前記イメージセンサが移動するステップを含む、請求項1から9の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記参照領域が記録された位置に従って前記イメージセンサが移動するステップに先立って、前記参照領域の前記位置が記録されるステップを更に含む、請求項10に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記複数の相対位置が調整されるステップは、前記ジンバル機構が使用され、前記イメージセンサが、前記イメージセンサの周囲を走査するステップを含む、請求項10または11に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記イメージセンサの周囲を走査するステップは、1または複数のマーカが前記イメージセンサに認識されることによって前記参照領域が設置されるステップを含む、請求項12に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記参照領域の境界は前記複数のマーカによって定められる、請求項13に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記複数のマーカは、複数のクイックレスポンス(QR)コード(登録商標)である、請求項13または14に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記複数の相対位置が調整されるステップは、前記ジンバル機構が使用され、前記イメージセンサの視野の中に前記参照領域が移動されるステップを含む、請求項1から15の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記イメージセンサが前記参照領域の前記画像を取得した後に、前記ジンバル機構が使用され、前記イメージセンサ及び前記参照領域の少なくとも一方の位置を復元するステップを更に含む、請求項1から16の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記パラメータが計算されるステップは、複数のアウトライヤーカラーを有する前記参照領域の前記画像の複数の画素を廃棄するステップを含む、請求項1から17の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記参照領域の前記画像の複数の画素の色のばらつきが予め定められた閾値より高い場合、エラーメッセージが制御システムに送信されるステップを更に含む、請求項1から18の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- 前記パラメータを使用して、前記デジタル画像がホワイトバランス調整されるステップを更に含む、請求項1から19の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法。
- デジタル画像と、ホワイトバランス調整するのに適した色を有する参照領域とが取得されるのに適したイメージセンサを備え、
請求項1から20の何れか一項に記載のホワイトバランス調整方法に従って、デジタル画像のホワイトバランス調整が実行される、撮像システム。 - 前記撮像システムの本体にインセットされ、前記イメージセンサの視野の中および外で前記参照領域が移動される、請求項21に記載の撮像システム。
- 無人航空機(UAV)に搭載され、デジタル画像のホワイトバランス調整を実行する撮像システムであって、
機体と、
前記機体に取り付けられた着陸装置と、
前記機体に取り付けられたジンバル機構と、
少なくとも1つの軸周りで回転することを可能にすべく、前記ジンバル機構に動作可能に搭載されるイメージセンサと、
前記イメージセンサの視野内であって、前記着陸装置に設置され、ホワイトバランス調整がされるのに適した色を有する参照領域と、
デジタル画像のホワイトバランス調整を実行する画像処理プロセッサと
を備え、
ホワイトバランス調整トリガに応答して、前記ジンバル機構を使用し、前記参照領域の位置に対する前記イメージセンサの位置を調整し、
前記イメージセンサを使用して、前記参照領域の画像を取得し、
前記画像処理プロセッサを使用して、前記参照領域の前記画像からホワイトバランスパラメータを計算する
撮像システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2014/086739 WO2016041162A1 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Automatic white balancing system and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017502596A JP2017502596A (ja) | 2017-01-19 |
JP6263829B2 true JP6263829B2 (ja) | 2018-01-24 |
Family
ID=55175114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016542939A Expired - Fee Related JP6263829B2 (ja) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | ホワイトバランス調整方法及び撮像システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9253460B1 (ja) |
EP (1) | EP3195594B1 (ja) |
JP (1) | JP6263829B2 (ja) |
CN (2) | CN105981379B (ja) |
WO (1) | WO2016041162A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10074165B2 (en) * | 2014-09-10 | 2018-09-11 | Morpho, Inc. | Image composition device, image composition method, and recording medium |
US10334158B2 (en) * | 2014-11-03 | 2019-06-25 | Robert John Gove | Autonomous media capturing |
US9824289B2 (en) * | 2015-12-07 | 2017-11-21 | Conduent Business Services, Llc | Exploiting color for license plate recognition |
CN105799945A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-27 | 深圳电航空技术有限公司 | 云台及飞行器 |
JP6872103B2 (ja) * | 2016-05-11 | 2021-05-19 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 変化度合い導出装置、変化度合い導出方法及びプログラム |
USD816150S1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-04-24 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Gimbal with camera |
KR102514566B1 (ko) | 2016-08-23 | 2023-03-27 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그의 동작 방법 |
CN113895641A (zh) * | 2016-08-31 | 2022-01-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人的可移动物体 |
US11768376B1 (en) * | 2016-11-21 | 2023-09-26 | Apple Inc. | Head-mounted display system with display and adjustable optical components |
WO2018119555A1 (zh) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机 |
US20180186472A1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | Airmada Technology Inc. | Method and apparatus for an unmanned aerial vehicle with a 360-degree camera system |
CN106706037A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-24 | 四川克瑞斯航空科技有限公司 | 一种农场的智能巡视并报警装置 |
KR101930923B1 (ko) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 한국해양과학기술원 | 드론 및 이를 이용한 해양 관측 시스템 |
USD825381S1 (en) | 2017-07-13 | 2018-08-14 | Fat Shark Technology SEZC | Unmanned aerial vehicle |
US10179647B1 (en) | 2017-07-13 | 2019-01-15 | Fat Shark Technology SEZC | Unmanned aerial vehicle |
USD848383S1 (en) | 2017-07-13 | 2019-05-14 | Fat Shark Technology SEZC | Printed circuit board |
US10567721B2 (en) * | 2017-08-23 | 2020-02-18 | Motorola Mobility Llc | Using a light color sensor to improve a representation of colors in captured image data |
JP6459012B1 (ja) * | 2017-10-30 | 2019-01-30 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、飛行体、制御方法、及びプログラム |
CN107911683B (zh) * | 2017-11-28 | 2019-07-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像白平衡处理方法、装置、存储介质和电子设备 |
CN109842758B (zh) * | 2017-11-29 | 2022-06-07 | 超威半导体公司 | 计算传感器 |
CN107948619B (zh) * | 2017-12-13 | 2019-07-16 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端 |
WO2019119215A1 (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台控制方法、可移动物体、存储装置、云台控制系统和云台 |
CN108234979A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 努比亚技术有限公司 | 一种拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
DE102018200989A1 (de) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Kameravorrichtung, Kamerasystem, spurgebundenes Fahrzeug und Verfahren zur Identifikation einer Kameraeinheit |
CN112351740A (zh) | 2018-05-25 | 2021-02-09 | 豪洛捷公司 | 乳房压缩和成像系统及方法 |
CN110460782B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-07-20 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 信息采集装置、方法、巡检机器人和存储介质 |
CN110611803A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 色温预估的方法、装置及计算机可读介质 |
CN110689497B (zh) * | 2019-09-27 | 2020-05-12 | 信通达智能科技有限公司 | 基于目标识别的数据提取装置及方法 |
TWI726536B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-05-01 | 財團法人工業技術研究院 | 影像擷取方法及影像擷取設備 |
JP7015337B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2022-02-02 | 任天堂株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法 |
CN111953955B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-01-04 | 维沃移动通信有限公司 | 白平衡补偿方法、装置及电子设备 |
CN112584110B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-08-02 | 维沃移动通信有限公司 | 白平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (70)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6218192A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電子スチルカメラ |
JPH06197355A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-15 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP3368041B2 (ja) * | 1994-04-26 | 2003-01-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JPH09214986A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Sharp Corp | 撮像装置のホワイトバランス調整装置 |
US7453490B2 (en) * | 1997-01-31 | 2008-11-18 | Gyrus Acmi, Inc. | Correction of image signals characteristic of non-uniform images in an endoscopic imaging system |
JP4288395B2 (ja) * | 1999-01-20 | 2009-07-01 | 株式会社ニコン | ホワイトバランス調整機能を備える電子カメラ |
JP2000232653A (ja) * | 1999-02-08 | 2000-08-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮影装置 |
JP2002232906A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Ricoh Co Ltd | ホワイトバランス制御装置 |
JP2002374539A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | ホワイトバランス補正可能なカメラ |
JP2003102022A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像方法 |
JP3868896B2 (ja) * | 2002-01-23 | 2007-01-17 | 本田技研工業株式会社 | 自律移動体用撮像装置、撮像装置較正方法及び撮像装置較正プログラム |
JP3513506B2 (ja) * | 2002-02-20 | 2004-03-31 | キヤノン株式会社 | ホワイトバランス補正装置およびそれを搭載した撮像装置、及びホワイトバランス補正方法 |
US6573932B1 (en) | 2002-03-15 | 2003-06-03 | Eastman Kodak Company | Method for automatic white balance of digital images |
US6982744B2 (en) * | 2002-04-15 | 2006-01-03 | Radiant Imaging, Inc. | Multi-point calibration method for imaging light and color measurement device |
JP4135503B2 (ja) * | 2003-01-08 | 2008-08-20 | 株式会社ニコン | ホワイトバランスの機能を有する電子カメラ |
JP2004276165A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Sony Corp | ロボット装置及びロボット装置における画像信号処理方法 |
JP2005003813A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 |
JP4289040B2 (ja) * | 2003-06-26 | 2009-07-01 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
JP4800591B2 (ja) * | 2004-05-26 | 2011-10-26 | オリンパス株式会社 | 撮影システム |
JP4603319B2 (ja) * | 2004-09-01 | 2010-12-22 | パナソニック株式会社 | 画像入力装置 |
TWI281084B (en) | 2005-01-27 | 2007-05-11 | Arima Computer Corp | White balance method |
JP4721769B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2011-07-13 | Hoya株式会社 | デジタルカメラ |
JP4759332B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-08-31 | Hoya株式会社 | 画像信号処理装置 |
JP2007017576A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | シャッタ及び撮像装置 |
US8140200B2 (en) * | 2006-11-09 | 2012-03-20 | Insitu, Inc. | Turret assemblies for small aerial platforms, including unmanned aircraft, and associated methods |
JP2008124928A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Toshiba Corp | オートホワイトバランスシステム |
CN101193316B (zh) * | 2006-11-21 | 2011-02-02 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 一种自适应白平衡校正方法 |
KR100866486B1 (ko) * | 2007-01-04 | 2008-11-03 | 삼성전자주식회사 | 주변광 적응적인 색 보정 장치 및 방법 |
JP4860512B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2012-01-25 | 株式会社市川ソフトラボラトリー | 画像処理装置 |
JP2009033361A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Fuji Xerox Co Ltd | 色調整装置、画像形成装置およびプログラム |
CN101399998B (zh) | 2007-09-24 | 2011-06-08 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 白平衡调整系统及方法 |
US7843504B2 (en) * | 2007-09-27 | 2010-11-30 | Chung-Ho Jim Lee | Camera cap with a white balance insert |
CN101442679B (zh) * | 2007-11-23 | 2010-12-01 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 自动白平衡控制系统及其方法 |
JP5178170B2 (ja) * | 2007-12-11 | 2013-04-10 | オリンパス株式会社 | ホワイトバランス調整装置及びホワイトバランス調整方法 |
KR101396342B1 (ko) * | 2008-01-08 | 2014-05-19 | 삼성전자주식회사 | 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법 |
JP2009171008A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Olympus Corp | 色再現装置および色再現プログラム |
KR101451982B1 (ko) * | 2008-02-12 | 2014-10-24 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 장치에서 화이트 밸런스 조정 장치 및 방법 |
US8013907B2 (en) | 2008-04-08 | 2011-09-06 | Omnivision Technologies, Inc. | System and method for adaptive local white balance adjustment |
US8149292B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-04-03 | Omnivision Technologies, Inc. | Automatic white balance using non-uniform averaging |
US8624989B2 (en) * | 2008-07-01 | 2014-01-07 | Sony Corporation | System and method for remotely performing image processing operations with a network server device |
JP5259291B2 (ja) * | 2008-07-30 | 2013-08-07 | オリンパス株式会社 | ホワイトバランス補正装置及び信号処理プログラム |
JP5487581B2 (ja) * | 2008-09-01 | 2014-05-07 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び、撮像装置 |
CN101957988B (zh) * | 2009-07-20 | 2013-11-06 | 华为技术有限公司 | 获得图像灰度点概率分布的方法、装置及白平衡方法、装置 |
CN101998043A (zh) * | 2009-08-25 | 2011-03-30 | 华晶科技股份有限公司 | 影像撷取装置的白平衡设定及启用方法 |
US8316555B2 (en) * | 2009-12-09 | 2012-11-27 | Honeywell International Inc. | Non-contact data transfer from moving systems |
CN102193285A (zh) * | 2010-03-12 | 2011-09-21 | 富港电子(东莞)有限公司 | 激光投影机白平衡自动调节装置及方法 |
CN102918845B (zh) * | 2010-05-28 | 2015-09-02 | 富士胶片株式会社 | 成像设备和计算白平衡增益的方法 |
JP5569361B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2014-08-13 | 株式会社リコー | 撮像装置およびホワイトバランス制御方法 |
US8384796B2 (en) | 2011-01-21 | 2013-02-26 | Texas Instruments Incorporated | Methods and systems for automatic white balance |
JP2012213053A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Seiko Epson Corp | 印刷制御方法 |
KR20120114899A (ko) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 영상 처리 장치 |
TW201249713A (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Unmanned aerial vehicle control system and method |
TW201328344A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 控制無人飛行載具進行影像採集的系統及方法 |
JP2015092643A (ja) * | 2012-01-30 | 2015-05-14 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置及びその画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム、および画像処理システム |
CN102611851A (zh) * | 2012-03-01 | 2012-07-25 | 林青 | 一种视频图像的自动照度补偿方法及系统 |
EP2642747A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-25 | Axis AB | A movable monitoring device, a method therein and a monitoring system comprising the movable monitoring device. |
CN104781873B (zh) * | 2012-11-13 | 2017-06-06 | 索尼公司 | 图像显示装置、图像显示方法、移动装置、图像显示系统 |
CN103037224A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-04-10 | 珠海全志科技股份有限公司 | 图像白平衡处理方法及装置 |
JP2014120844A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置および撮像装置 |
JP6000133B2 (ja) | 2013-01-08 | 2016-09-28 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 |
JP6083897B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2017-02-22 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 撮像装置及び画像信号処理装置 |
CN103297789B (zh) * | 2013-05-20 | 2015-04-29 | 周宇 | 白平衡校正方法及其装置 |
CN103338383B (zh) * | 2013-06-25 | 2016-12-28 | 努比亚技术有限公司 | 白平衡校准的方法及装置 |
CN103402102B (zh) * | 2013-07-17 | 2015-12-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 双摄像头摄像系统及其白平衡调节的方法与装置 |
US20150116535A1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Fu-Chi Wu | White-balance color temperature measuring device for image pick-up device |
US20150206468A1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-07-23 | Fu-Chi Wu | White balance device for video screen |
CN103841390B (zh) * | 2014-02-22 | 2015-06-17 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 拍摄方法和拍摄装置 |
CN103929632B (zh) | 2014-04-15 | 2016-02-03 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种自动白平衡校正方法以及装置 |
JP6455764B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2019-01-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 色補正パラメータ算出方法、色補正パラメータ算出装置および画像出力システム |
KR102218901B1 (ko) * | 2014-10-15 | 2021-02-23 | 삼성전자 주식회사 | 색 보정 방법 및 장치 |
-
2014
- 2014-09-17 WO PCT/CN2014/086739 patent/WO2016041162A1/en active Application Filing
- 2014-09-17 CN CN201480074936.7A patent/CN105981379B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-17 CN CN201810897151.XA patent/CN108718405B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-17 EP EP14901921.8A patent/EP3195594B1/en not_active Not-in-force
- 2014-09-17 JP JP2016542939A patent/JP6263829B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-07-22 US US14/806,518 patent/US9253460B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-18 US US14/974,493 patent/US9743058B2/en active Active
-
2016
- 2016-10-10 US US15/289,757 patent/US9743059B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108718405A (zh) | 2018-10-30 |
US9743058B2 (en) | 2017-08-22 |
US20170034493A1 (en) | 2017-02-02 |
EP3195594B1 (en) | 2019-08-14 |
CN108718405B (zh) | 2019-11-26 |
CN105981379B (zh) | 2018-09-25 |
US20170026626A1 (en) | 2017-01-26 |
WO2016041162A1 (en) | 2016-03-24 |
US20170150114A9 (en) | 2017-05-25 |
CN105981379A (zh) | 2016-09-28 |
EP3195594A1 (en) | 2017-07-26 |
EP3195594A4 (en) | 2018-04-04 |
JP2017502596A (ja) | 2017-01-19 |
US9253460B1 (en) | 2016-02-02 |
US9743059B2 (en) | 2017-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6263829B2 (ja) | ホワイトバランス調整方法及び撮像システム | |
JP6205069B2 (ja) | 画像化システム及び方法 | |
US11019322B2 (en) | Estimation system and automobile | |
JP6496323B2 (ja) | 可動物体を検出し、追跡するシステム及び方法 | |
US11100671B2 (en) | Image generation apparatus, image generation system, image generation method, and image generation program | |
US20180343401A1 (en) | Method and System for Collision Avoidance | |
AU2020417796B2 (en) | System and method of capturing and generating panoramic three-dimensional images | |
CN107534764A (zh) | 增强图像分辨率的系统及方法 | |
JP6964772B2 (ja) | 撮像装置、無人移動体、撮像方法、システム、及びプログラム | |
US20180343400A1 (en) | Spherical infrared emitter | |
WO2013047627A1 (ja) | 画像取得装置 | |
JP4419570B2 (ja) | 3次元画像撮影装置および方法 | |
US10962858B2 (en) | Low-profile multi-band hyperspectral imaging for machine vision | |
JP5802516B2 (ja) | 画像取得装置 | |
US11943539B2 (en) | Systems and methods for capturing and generating panoramic three-dimensional models and images | |
JP6648375B2 (ja) | 撮像システム、及び移動体 | |
WO2021083049A1 (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及程序 | |
Lin | An Active Vision System for Tracking and Mosaicking on UAV |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160706 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160706 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20160706 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6263829 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |