JP4289040B2 - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像処理装置及び方法に係り、特に、カラー画像に対して色バランス補正を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を形成するプリンタでは、同一機種であっても、機差や環境条件の変動の影響で画像の色味（グレーバランス等）に微妙な差異が生ずる。この画像の色味の個体差を補正する技術として、以下のような技術が知られている。
【０００３】
(1)測色処理に基づく補正
濃度又は色が互いに異なる多数個のパッチが設けられたテストチャートをプリンタで作成し、作成されたテストチャートの個々のパッチをプリンタに搭載した測色計で測色するかスキャナ等で読み取り、個々のパッチ毎の測色値に応じて、画質（色味）をコントロールするためのパラメータを補正する。
【０００４】
(2)色見本との比較に基づく補正
パッチの色見本を予め用意しておき、ユーザにより、プリンタで作成されたテストチャート上の個々のパッチを色見本と各々比較させ、テストチャート上の個々のパッチのうち色見本に一番近いと思われるパッチを選択させた後に、ユーザによるパッチの選択結果に基づいてパラメータの補正を行う。
【０００５】
(3)予め用意した複数種のパラメータを適宜選択することで補正
互いに異なる条件に対応する複数種のパラメータを予め用意しておき、画像形成時の条件に対応するパラメータを選択的に用いることで補正を行う。例えば環境条件毎に色変換パラメータを用意しておき、環境センサによって検出された環境条件に応じて色変換パラメータを切り替える技術（例えば特許文献１等を参照）や、複数のガンマ係数をニューラルネットで予め学習させておき、トナーの特性に応じてガンマ係数を切り替える技術（例えば特許文献２等を参照）が知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１７０４１７号公報
【特許文献２】
特開平５−３３６３６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記(1)の補正はプリンタの個体差は高精度に補正できるものの、プリンタに測色計を搭載するか、又は別途スキャナ等を用意する必要があるので、コストが嵩むという問題がある。また、上記(2)の補正では熟練を要するパッチと色見本との比較作業をユーザに委ねているため、ユーザに多大な負担が加わると共に、上記の比較作業についてユーザの熟練度によって補正精度が大きく左右されるという欠点があり、色見本の経時変化に伴って補正精度が低下するという問題もある。
【０００８】
また、上記(3)の補正において、例えば環境条件に応じて色変換パラメータを切り替える場合、各種の環境条件に対応する色変換パラメータを得るために、プリンタを各種の環境条件下に晒すための環境室を用意する必要があり、コスト及び手間がかかるという問題がある。また、複数のガンマ係数をニューラルネットで予め学習させておき、トナーの特性に応じてガンマ係数を切り替える場合は、パラメータを切り替える制御が非常に複雑なものとなる。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ高精度に行うことが可能な画像処理装置及び画像処理方法を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像処理装置は、色バランス補正における均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置が、前記均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、前記均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定され、入力されたカラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、前記設定された複数の移動目標位置に対して記憶する記憶手段と、指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち前記指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した前記色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行う補正手段と、を含んで構成されている。
【００１１】
請求項１記載の発明に係る均等色空間としては、例えばＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage：国際照明委員会）が均等知覚色空間として推奨したＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間を適用できるが、他の色空間（例えばＬ*ｕ*ｖ*表色系の色空間等）を用いてもよい。均等色空間は、２つの知覚色の間で知覚される色の差（色差）が均等（色差が同一の２つの知覚色の色空間内での座標位置間の距離が一定）となるように定められているので、カラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正を行った場合、カラー画像データが表す画像の色味の部分的な変化等を生じさせることなく、全体的な色バランスを前記特定の移動目標位置に対応する色バランスへ変化させることができる。
【００１２】
上記に基づき請求項１記載の発明では、均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置を複数設定し、カラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、設定した複数の移動目標位置に対して記憶しており、補正手段は、指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行う。
【００１３】
このように、請求項１記載の発明では、予め記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータの中から、指示手段を介して指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出して色バランス補正を行うので、機差や環境条件の変動の影響による色バランスの差異の補正を行うにあたってテストチャートを用いる必要がなくなる。従って、測色計を搭載したり、別途スキャナ等を用意することでコストが嵩んだり、テストチャート上の個々のパッチを色見本と比較する作業をユーザに行わせることでユーザに多大な負担が加わることを回避することができ、ユーザの熟練度や色見本の経時変化によって補正精度が左右されることも防止できる。
【００１４】
また、記憶手段から色補正パラメータを読み出して色バランス補正に用いるので、色補正パラメータを演算する処理が不要となり、色バランス補正を簡単な処理で実現することができる。更に、本発明に係る複数の色補正パラメータは、前述のように、カラー画像データが表す画像の色味の部分的な変化等を生じさせることなく、全体的な色バランスを互いに異なる移動目標位置に対応する色バランスへ変化させるパラメータであるので、精度良く色バランスを調整することができる。
【００１５】
また、請求項１記載の発明では、移動目標位置が、均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定される。均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な領域としては、処理対象のカラー画像データを画像として表示する表示装置における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域（請求項２）、処理対象のカラー画像データを画像として記録する記録材料における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域（請求項３）、均等色空間上での肌色に相当する位置を含む所定領域等が挙げられる。これにより、複数の色補正パラメータとして、色バランスの微調整が必要な方向又は領域の色バランスを微調整できるパラメータを得ることができる。
【００１６】
また、本願発明者はＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間におけるｂ*軸方向（青−黄色の方向）よりもａ*軸方向（赤−緑色の方向）の方が、色バランス補正で色バランスの微調整が必要となることが多い、という知見を経験的に得ている。上記に基づき、請求項１記載の発明では、移動目標位置が、均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定される。これにより、複数の色補正パラメータとして、ａ*軸方向の色バランスを微調整できるパラメータを得ることができる。従って、請求項１記載の発明は、上述した構成により、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ色補正パラメータの数に比して高精度に行うことが可能となる。
【００１７】
また、表示装置に画像を表示する場合のホワイトバランスも微調整が必要となることが多い。上記に基づき、請求項２記載の発明に係る移動目標位置は、例えば請求項２に記載したように、処理対象のカラー画像データを画像として表示する表示装置における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域における移動目標位置の分布密度が、均等色空間上の他の領域よりも高くなるように設定することが好ましい。これにより、複数の色補正パラメータとして、表示装置に表示された画像のホワイトバランスを微調整できるパラメータを得ることができるので、色補正パラメータの数に比して、表示装置に表示された画像のホワイトバランスを精度良く補正することができる。
【００１８】
更に、記録材料に画像を記録する場合のホワイトバランスも微調整が必要となることが多い。上記に基づき請求項１記載の発明に係る移動目標位置は、例えば請求項３に記載したように、処理対象のカラー画像データを画像として記録する記録材料における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域における移動目標位置の分布密度が、均等色空間上の他の領域よりも高くなるように設定することが好ましい。これにより、複数の色補正パラメータとして、記録材料に記録される画像のホワイトバランスを微調整できるパラメータを得ることができるので、色補正パラメータの数に比して、記録材料に記録される画像のホワイトバランスを精度良く補正することができる。
【００１９】
また、請求項１記載の発明において、画像処理装置が、入力された処理対象のカラー画像データを多次元のルックアップテーブルを用いてＣ,Ｍ,Ｙの画像データへ変換することで、該画像データを画像として記録材料に記録する記録部の特性に応じた補正を同時に行う第１の変換手段と、前記第１の変換手段による変換を経たＣ,Ｍ,Ｙの画像データに対し、ルックアップテーブルを用いてＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへの変換を行うと共に階調補正を行う第２の変換手段を含んで構成されている場合、補正手段は、例えば請求項４に記載したように、前記第１の変換手段が変換に用いる多次元のルックアップテーブルに記憶手段から読み出した色補正パラメータに基づいて生成した変換パラメータ（色補正パラメータによる色バランス補正と、他の補正又は変換（例えばＲ,Ｇ,ＢからＬ*ａ*ｂ*への変換や、Ｌ*ａ*ｂ*からＣ,Ｍ,Ｙへの変換、明度レンジを記録部の特性に合わせる補正等）を統合した変換を行うための変換パラメータ）を設定することで、処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行うように構成することができる。
【００２０】
また、請求項１記載の発明に係る指示手段は、例えば請求項５に記載したように、強調対象の色相の強弱を指定することで色バランスの補正を指示可能に構成することができる。これにより、ユーザが指示手段を介して色バランスの補正を容易に指示することができる。また、色バランス補正は、画像の色バランスが特定の色に偏倚している（特定の色が必要以上に強調されている）ことを認識した場合に行われることが多いことを考慮すると、例えば請求項６に記載したように、減衰対象の色相の強弱を指定することで色バランスの補正を指示可能に指示手段を構成するようにしてもよい。これにより、指示手段を介して色バランスの補正を指示することを、ユーザがより容易に行うことができる。
【００２１】
請求項７記載の発明に係る画像処理方法は、色バランス補正における均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置を、前記均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、前記均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定し、入力されたカラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、前記設定した複数の移動目標位置に対して記憶しておき、指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち前記指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した前記色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行うので、請求項１記載の発明と同様に、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ色補正パラメータの数に比して高精度に行うことが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本実施形態に係るカラープリンタ１０と、該カラープリンタ１０に接続されたコンピュータ（ＰＣ）３０が示されている。なお、図１ではカラープリンタ１０の台数ｎ＝１、ＰＣ３０の台数ｍ＝１の例を示しているが、台数ｎ，ｍは複数であってもよい（ｎ，ｍが同数でなくてもよいことは言うまでもない）。
【００２４】
カラープリンタ１０は像担持体としての感光体ドラム１２を備え、この感光体ドラム１２は帯電器１４によって帯電される。感光体ドラム１２の上方には、形成すべき画像に応じて変調されると共に主走査方向（感光体ドラム１２の軸線に平行な方向）に沿って偏向された光ビームを射出する光ビーム走査装置１６が配置されている。光ビーム走査装置１６から射出された光ビームは感光体ドラム１２の周面上を主走査方向に走査し、同時に感光体ドラム１２が回転されて副走査が成されることで、感光体ドラム１２の周面上に静電潜像が形成される。
【００２５】
また、図１における感光体ドラム１２の右側方には多色現像器１８が配置されている。多色現像器１８はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の何れかの色のトナーが装填された現像器１８Ａ〜１８Ｄを備えており、感光体ドラム１２に形成された静電潜像をＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの何れかの色に現像する。なお、カラープリンタ１０におけるフルカラー画像の形成は、感光体ドラム１２上の同一の領域に対して静電潜像を形成して互いに異なる色に現像することが複数回繰り返され、前記領域上で各色のトナー像が順次重ね合わされることによって成される。
【００２６】
感光体ドラム１２の近傍には無端の転写ベルト２０が配置され、転写ベルト２０の配置位置の下方には記録用紙２２を収容する用紙トレイ２４が配置されている。転写ベルト２０の周面は、感光体ドラム１２の回転方向に沿って多色現像器１８による現像位置よりも下流側で感光体ドラム１２の周面に接触しており、感光体ドラム１２に形成されたトナー像は転写ベルト２０に一旦転写された後に、用紙トレイ２４から引き出されて転写ベルト２０の配置位置迄搬送された記録用紙２２に再転写される。カラープリンタ１０への機体外へと向かう記録用紙２２の搬送路の途中には定着器２６が配置されており、トナー像が転写された記録用紙２２は、定着器２６によってトナー像が定着された後にカラープリンタ１０への機体外へ排出される。
【００２７】
また、光ビーム走査装置１６にはプリンタコントローラ２８が接続され、ＰＣ３０もプリンタコントローラ２８に接続されている。プリンタコントローラ２８はマイクロコンピュータを含んで構成され、光ビーム走査装置１６を含むカラープリンタ１０の各部の動作を制御すると共に、入力された画像データに対して所定の処理を行う機能（詳細は後述）を備えている。
【００２８】
ＰＣ３０は、ＣＰＵ３０Ａ，ＲＯＭ３０Ｂ，ＲＡＭ３０Ｃ，入出力ポート３０Ｄを備え、これらはバスを介して互いに接続されている。また、入出力ポート３０Ｄには表示装置としてのディスプレイ３２、キーボード３４、マウス３５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３６が接続されている。ＨＤＤ３６にはＯＳや各種のアプリケーションソフトのプログラムが記憶されており、更に、カラープリンタ１０の設定やカラープリンタ１０で行う印刷の条件等を設定して印刷を行なうためのプリンタドライバ３８（図２参照）のプログラムも記憶されている。ＰＣ３０で動作するアプリケーションソフトからの印刷は、プリンタドライバ３８を介してカラープリンタ１０を制御することによって行われる。
【００２９】
図２に示すように、プリンタドライバ３８は、入力されたＲ,Ｇ,Ｂの画像データを多次元ルックアップテーブル（ＤＬＵＴ）４０によってＣ,Ｍ,Ｙの画像データに変換する機能を有している。プリンタドライバ３８のＤＬＵＴ４０による変換は、詳しくは、入力されたＲ,Ｇ,Ｂの画像データをＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間（以下、単にＬ*ａ*ｂ*色空間という）のデータＬ0,ａ0,ｂ0へ変換する第１の変換と、第１の変換を経たデータＬ0,ａ0,ｂ0を、明度レンジがカラープリンタ１０の色再現域（Ｌ*ａ*ｂ*色空間上でのカラープリンタ１０が再現可能な色の範囲）の明度レンジに合致したデータＬ1,ａ1,ｂ1へ変換する第２の変換と、第２の変換を経たデータＬ1,ａ1,ｂ1をＣ,Ｍ,Ｙの画像データに変換する第３の変換を含んでいる。
【００３０】
なお、本実施形態ではＣ,Ｍ,Ｙ（及びＫ）の値として互いに異なる値を指定してカラープリンタ１０（例えば製造した多数台のカラープリンタ１０のうち代表的な特性を有しているカラープリンタ１０）で多数のパッチを形成・出力し、出力された個々のパッチを測色してＬ,ａ,ｂの値を求めることにより、カラープリンタ１０で画像を形成出力した場合のＬ,ａ,ｂとＣ,Ｍ,Ｙの関係が予め求められており、上記第３の変換における変換条件は、予め求められた上記の関係に基づいて定められている。
【００３１】
また、本実施形態に係るプリンタドライバ３８では、上記第１〜第３の変換に加え、ユーザによる色バランス補正の指示に応じて色バランス補正に相当する変換（第４の変換：詳細は後述）も行う。ＨＤＤ３６には、上記第１〜第４の変換を統合した変換をＤＬＵＴ４０で行うための色変換パラメータが予め複数記憶されており、プリンタドライバ３８は、ＨＤＤ３６に記憶されている複数の色変換パラメータの中からユーザからの色バランス補正の指示に対応する色変換パラメータを読み出して予め設定したＤＬＵＴ４０に、入力されたＲ,Ｇ,Ｂの画像データを入力することで、第１〜第４の変換を統合した変換を行ってＣ,Ｍ,Ｙの画像データを出力する。
【００３２】
なお、プリンタドライバ３８のＤＬＵＴ４０は請求項４に記載の第１の変換手段に対応しており、また、ＤＬＵＴ４０によって実現される第１〜第４の変換のうち、第４の変換は本発明に係る色バランス補正に対応しており、プリンタドライバ３８は本発明に係る補正手段としての機能も兼ね備えている。
【００３３】
プリンタドライバ３８から出力されたＣ,Ｍ,Ｙの画像データはカラープリンタ１０のプリンタコントローラ２８に入力される。プリンタコントローラ２８のうち、入力された画像データに対して所定の処理を行う機能を実現する画像データ処理部は、入力されたＣ,Ｍ,Ｙの画像データを１次元のＬＵＴ（ルックアップテーブル）によってＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへ変換するＵＣＲ（Under Color Removal：下色除去）処理を行うＵＣＲ処理部４２と、１次元のＬＵＴを用いて画像データの階調特性をカラープリンタ１０のトナーの特性等に応じて補正するＴＲＣ（トーンリプロダクション）処理を行うＴＲＣ処理部４４と、１ページ毎にページイメージを生成するＳＣＲＥＥＮ処理を行うＳＣＲＥＥＮ処理部４６で構成されている。
【００３４】
ＳＣＲＥＥＮ処理部４６から出力されたＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データは光ビーム走査装置１６へ入力され、光ビーム走査装置１６から射出された光ビームの変調に用いられる。なお、プリンタコントローラ２８のうち上述した画像データ処理部は請求項４に記載の第２の変換手段に対応している。また、ＰＣ３０及びカラープリンタ１０（のプリンタコントローラ２８）は、本発明に係る画像処理装置に対応している。
【００３５】
次に本実施形態の作用として、まず図３を参照し、色変換パラメータ生成処理について説明する。この色変換パラメータ生成処理は、本発明に係る色バランス補正を実現する第４の変換の変換パラメータを生成するための処理であり、カラープリンタ１０の出荷前に、カラープリンタ１０やＰＣ３０とは別のコンピュータ（以下では便宜的に「データ生成用コンピュータ」と称する）によって色変換パラメータ生成プログラムが実行されることで実現される。
【００３６】
本実施形態に係る第４の変換は、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上での画像データの分布（一例を図４（Ａ）に示す）をＬ*ａ*ｂ*色空間での明度軸であるＬ*軸に直交する方向へ移動させることで色バランスを補正する変換であり、ステップ１００では、第４の変換における色バランスの補正方向及び補正量を規定する目標値としてのＬ*軸の移動目標位置を複数設定する。移動目標位置は、カラープリンタ１０で形成される画像に対する色バランス補正において、色バランスの微調整が必要となる方向（微調整が必要となる色成分のＬ*ａ*ｂ*色空間上での方向）における移動目標位置の分布密度が高くなるように設定することができる（移動目標位置をこのように設定することは請求項１記載の発明に対応している）。
【００３７】
具体的には、色バランス補正では、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上でのａ*軸方向（赤−緑色の方向）やｂ*軸方向（青−黄色の方向）への色バランスの微調整が必要となることが多いため、例えば図４（Ｂ）に示すように、Ｌ*軸の位置をａ*軸及びｂ*軸に沿って一定量ずつずらしたときの各位置を移動目標位置として設定することができる。また、本願発明者の知見によれば、ｂ*軸方向よりもａ*軸方向の方が色バランスの微調整が必要となることが多いため、例として図５（Ａ）に示すように、ａ*軸方向の移動目標位置の分布密度をｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くしてもよい。なお、図５（Ａ）に示す移動目標位置の配置も請求項１記載の発明に対応している。
【００３８】
また、カラープリンタ１０によって記録用紙２２に記録される画像の色バランス補正では、記録用紙２２に記録された状態での画像のホワイトバランスの微調整も必要となることが多い。このため、例として図５（Ｂ）に示すように、記録用紙２２の白に相当する色のＬ*ａ*ｂ*色空間上での位置を中心とした所定領域（図５（Ｂ）に楕円で囲んで示す領域）における移動目標位置の分布密度を、他の領域における移動目標位置の分布密度よりも高くしてもよい。なお、図５（Ｂ）に示す移動目標位置の配置は請求項３記載の発明に対応している。
【００３９】
なお、ディスプレイ３２に画像が表示されている状態での画像のホワイトバランス調整が行われる場合には、図５（Ｂ）における「記録用紙２２の白」に代えて「ディスプレイの白」を用いればよい。この場合の移動目標位置の配置は請求項２記載の発明に対応している。
【００４０】
ところで、プリンタドライバ３８によるＲ,Ｇ,Ｂ→Ｃ,Ｍ,Ｙ変換（第１〜第４の変換）はＤＬＵＴ４０によって行われる。ＤＬＵＴ４０は複数のデータ（例えば画像の特定の画素のＲ,Ｇ,Ｂの階調値）が入力されると、入力された複数のデータの組み合わせに対応する別の複数のデータを出力するものであるが、例えば入力／出力されるデータの数が「３」で個々のデータが各々８ビットであるとすると、入力データの組み合わせは２５６3＝16777216通り（２５６＝２8）となり、入力データに対応する出力データを規定するデータ（変換データ）を入力データの全ての組み合わせについて用意したとすると、該変換データを記憶するために膨大な記憶容量が必要となる。
【００４１】
本実施形態においても、各画素のデータ（Ｒ,Ｇ,Ｂ各８ビットのデータ）を単位としてＤＬＵＴ４０に画像データが入力され、各画素のデータを単位として変換（補正）が行われるが、本実施形態では変換データのデータ量を削減するために変換データの間引きを行っており、Ｒ,Ｇ,Ｂ各８ビットのデータの各々が、８ビットのデータで表現可能な数値範囲（０〜２５５）を８刻みで分割したときの分割位置に相当する値であった場合の変換データのみを記憶しておき、ＤＬＵＴ４０に入力されたＲ,Ｇ,Ｂのデータに対応する変換データが存在しない場合は、記憶されている変換データから出力データを補間演算によって求めるようにしている。
【００４２】
なお、上記において、対応する変換データが記憶されるＲ,Ｇ,Ｂのデータの組み合わせは、互いに直交するＲ,Ｇ,Ｂの各座標軸で規定されるＲＧＢ色空間上に分布する、Ｒ,Ｇ,Ｂ各８ビットのデータで表現可能な色再現範囲を、８ビットのデータで表現可能な２５６階調を８階調毎に区切ったときの境界に相当する位置で分割することで、前記色再現範囲を格子状に多数の立方体領域へ区切ったときの個々の矩形領域の頂点に相当し、以下では対応する変換データが記憶されるＲ,Ｇ,Ｂのデータの組み合わせを「格子点」と称する。
【００４３】
色変換パラメータ生成処理は、上記の格子点についてのみ色バランス補正用の変換データを生成するものであり、ステップ１０２では、ＤＬＵＴの各格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータを、予め該データが登録されたテーブル等から各々取り込む。また、後述する補正を行った個々のデータを補正前のデータと対応付けるために、次のステップ１０４では、ステップ１０２で取り込んだ各格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータに対し、個々のデータを識別するためのラベルを付与し、データ生成用コンピュータのメモリ等に一時的に記憶させる。
【００４４】
次のステップ１０６では、各格子点位置に相当するＲ,Ｇ,ＢのデータをＬ*ａ*ｂ*表色系のデータへ各々変換し、変換によって得られた各格子点位置に相当するＬ*ａ*ｂ*表色系のデータをデータ生成用コンピュータのメモリ等に一時的に記憶させる。ステップ１０６の変換は、例えばＲ,Ｇ,Ｂのデータを所定の演算式に従ってｓＲＧＢ表色系のデータへ変換し、ｓＲＧＢ表色系のデータを所定の演算式に従ってＸＹＺ表色系のデータ（三刺激値Ｘ,Ｙ,Ｚ）へ変換した後に、ＸＹＺ表色系のデータを所定の演算式に従ってＬ*ａ*ｂ*表色系のデータ（明度Ｌ及び色座標ａ,ｂ）へ変換することで実現できる。
【００４５】
ステップ１０８では、先のステップ１００で複数設定した移動目標位置の中から未処理（変換パラメータ未設定）の特定の移動目標位置を取り出す。また、ステップ１１０では、先のステップ１０６で一時的に記憶させた各格子点位置に相当するＬ*ａ*ｂ*表色系の各データに対し、Ｌ*軸をステップ１０８で取り出した特定の移動目標位置へ移動させたことに相当する色バランス補正を行う。この色バランス補正は、Ｌ*軸と移動目標位置との距離（移動距離）、及び、Ｌ*軸から移動目標位置へ向かう方向（移動方向）を求め、各格子点位置に相当するＬ*ａ*ｂ*表色系の各データに対し、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上での現在の座標位置を前記移動方向へ前記移動距離だけ移動させたときのＬ*ａ*ｂ*色空間上での新たな座標位置を各々求めることによって成される。そしてステップ１１２では、色バランス補正を経たＬ*ａ*ｂ*表色系の各データをＣ,Ｍ,Ｙのデータ（補正データと称する）へ変換する。なお、この変換には第３の変換における変換条件を適用することができる。
【００４６】
ステップ１１４では、先のステップ１０４でメモリ等に一時的に記憶させたＲ,Ｇ,Ｂのデータの中から、ＤＬＵＴ４０の特定の格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータを取り込む。またステップ１１６では、色バランス補正を経たＣ,Ｍ,Ｙの補正データの中からステップ１１４で取り込んだＲ,Ｇ,Ｂのデータに対応する補正データ（ステップ１１４で取り込んだデータと同一のラベルが付与された補正データ）を取り込み、特定格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータを、対応するＣ,Ｍ,Ｙの補正データと関連付ける変換データ（特定格子点位置に相当するＲ,Ｇ,ＢのデータがＤＬＵＴ４０に入力されたときに、ＤＬＵＴ４０から対応するＣ,Ｍ,Ｙの補正データを出力させるための変換データ）を生成し、ステップ１１８へ移行する。
【００４７】
次のステップ１１８では、ＤＬＵＴ４０の全ての格子点位置（ステップ１０２でメモリ等に一時的に記憶させた全てのＲ,Ｇ,Ｂデータ）に対して変換データの生成を行ったか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１１４に戻り、ステップ１１８の判定が肯定される迄ステップ１１４〜１１８を繰り返す。ＤＬＵＴ４０の全ての格子点位置について変換データの生成を完了すると、ステップ１１８の判定が肯定されてステップ１２０へ移行し、上述した処理によって生成された変換データを色変換パラメータとしてメモリ等に記憶させる。
【００４８】
次のステップ１２２では、先のステップ１００で設定した全ての移動目標位置について色変換パラメータの生成を行ったか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１０８に戻り、ステップ１２２の判定が肯定される迄ステップ１０８〜１２２を繰り返す。これにより、例として図４（Ｃ）にも示すように、設定した複数の移動目標位置の何れかに対応する複数の色変換パラメータが各々生成されることになる。
【００４９】
上述した色変換パラメータ生成処理によって生成された複数の色変換パラメータは、Ｒ,Ｇ,Ｂの画像データをＣ,Ｍ,Ｙの画像データに変換する色変換パラメータであり、第３の変換における変換条件も加味されて生成されているので、このパラメータを用いてＲ,Ｇ,Ｂの画像データを変換することで、第４の変換に加えて第１の変換及び第３の変換も同時に成される。
【００５０】
本実施形態では、色変換パラメータ生成処理によって生成された複数の色変換パラメータを、画像データの明度レンジをカラープリンタ１０の色再現域の明度レンジに合致させる第２の変換を実現するための変換パラメータと各々合成し（これにより、第１〜第４の変換をＤＬＵＴ４０で同時に行わせるための色変換パラメータが得られる）、合成後の複数の色変換パラメータをプリンタドライバ３８に付属させている。従って、プリンタドライバ３８に付属された複数の色変換パラメータは、ＰＣ３０にプリンタドライバ３８がインストールされた際に、ＰＣ３０のＨＤＤ３６に記憶される（図２も参照）。このように、ＨＤＤ３６は本発明の記憶手段に対応している。
【００５１】
続いて、記録用紙２２へ画像記録時にＰＣ３０及びカラープリンタ１０で行われる処理について説明する。ＰＣ３０でアプリケーションソフトが動作している状態で、ユーザがアプリケーションソフトに対して印刷を指示すると、アプリケーションソフトからプリンタドライバ３８が呼び出され、プリンタドライバ３８のプログラムがＰＣ３０によって実行されることで、図６に示す印刷制御処理が行われる。
【００５２】
なお、この印刷制御処理は本発明の補正手段に対応している。また、プリンタドライバ３８がＤＬＵＴ４０を用いて行う画像データの変換は請求項４に記載の第１の変換手段に、プリンタコントローラ２８のＵＣＲ処理部４２やＴＲＣ処理部による画像データの変換は請求項４に記載の第２の変換手段に対応しており、以下で説明する印刷制御処理は、詳しくは請求項４に記載の補正手段に対応している。
【００５３】
印刷制御処理では、まずステップ１３０において、ユーザが色バランス補正を指示するためのユーザインタフェース画面がディスプレイ３２に表示される。ユーザインタフェース画面としては、例えば図７（Ａ）に示すように、強調対象の色相として赤、緑、黄、青の各色が表示されていると共に、強調度合いを指定するための矢印形状のアイコン５０（別の形状でもよい）が各色毎に設けられた画面を用いることができる。この画面では、マウス３５を操作して強調対象の特定色に対応するアイコン５０をクリックすることで特定色の強調を指示することができ、アイコン５０のクリック回数により特定色の強調度合いも指示することができる。なお、図７（Ａ）に示すユーザインタフェース画面を表示させる処理は、色バランス補正を指示するためのマウス３５と共に本発明に係る指示手段（詳しくは請求項５に記載の指示手段）に対応している。
【００５４】
なお、上記のインタフェース画面における強調対象の色相に代えて、図７（Ｂ）に示すように減衰対象の色相を表示するようにしてもよい。色バランス補正の指示は、例えば赤味が強すぎる等、特定の色が必要以上に強調されていることをユーザが認識した場合に為されることが多いので、図７（Ｂ）に示すインタフェース画面を用いることで、ユーザがより容易に色バランスの補正を指示することができる。なお、図７（Ｂ）に示すユーザインタフェース画面を表示させる処理は、色バランス補正を指示するためのマウス３５と共に本発明に係る指示手段（詳しくは請求項６に記載の指示手段）に対応している。
【００５５】
また、人物を撮影した画像に対する色バランス補正では肌色の微調整が重要であり、このような画像に対する色バランス補正においては、例えば図７（Ｃ）に示すように肌色の微調整であることを明示したユーザインタフェース画面を用いてもよい。
【００５６】
次のステップ１３２では、ディスプレイ３２に表示したユーザインタフェース画面を確認したユーザにより、色バランス補正について何らかの指示を与える操作が行われたか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１３４へ移行し、印刷対象の画像の印刷が指示されたか否か判定する。この判定も否定された場合にはステップ１３２に戻り、ステップ１３２，１３４の何れかの判定が肯定される迄ステップ１３２，１３４を繰り返す。
【００５７】
カラープリンタ１０によって記録用紙２２に記録される画像に、機差や環境条件の変動等の影響で色味（グレーバランス等）の微妙な差異が生じたと認識した場合、ユーザ（カラープリンタ１０のメーカが派遣した保守担当のオペレータでもよい）は、グレーバランス等の差異が解消されるように、例えばマウス３５等を介してアイコン５０をクリックする等の操作を行うことで色バランス補正についての指示を入力する。
【００５８】
上記の操作が行われると、ステップ１３２の判定が肯定されてステップ１３６へ移行し、ユーザの操作に応じてディスプレイ３２の表示を変更した後にステップ１３２に戻る。なお、ステップ１３６の処理としては、例えば強調が指示された色及び該色の強調度合いを明示する文字を表示する等の処理が挙げられるが、第４の変換に対応する色変換パラメータを、入力されたＲ,Ｇ,Ｂ画像データに対して色バランス補正のみを行ってＲ,Ｇ,Ｂ画像データとして出力するパラメータとした場合には、ユーザによって入力された色バランス補正についての指示に対応する色補正パラメータを用いて印刷対象の画像データを変換し、変換後の画像をプレビュー画像としてディスプレイ３２に表示する処理を行うようにしてもよい。
【００５９】
色バランス補正についての指示の入力が完了したユーザによって印刷対象の画像の印刷が指示されると、ステップ１３４の判定が肯定されてステップ１３８へ移行し、ユーザによって印刷が指示されることで最終的に確定した色バランス補正についての指示（強調が指示された色及び該色の強調度合い）を認識する。次のステップ１４０では、ステップ１３８における認識の結果に基づいて、ＨＤＤ３６に記憶されている複数の色変換パラメータのうち、色バランス補正についてのユーザからの指示に対応する色変換パラメータを読み出し、ＤＬＵＴ４０に設定する。
【００６０】
そしてステップ１４２では、印刷対象のＲ,Ｇ,Ｂの画像データを個々の画素のデータを単位として順に取り出し、取り出した画素データをステップ１４０で色変換パラメータを設定したＤＬＵＴ４０に順に入力することで、印刷対象のＲ,Ｇ,Ｂの画像データをＣ,Ｍ,Ｙの画像データへ変換する。この変換は、詳しくは、まず取り出した画素データ（Ｒ,Ｇ,Ｂのデータ）を出力データと対応付ける変換データがＤＬＵＴ４０に登録されているか（すなわち格子点位置に相当するデータであるか）否かを判断し、ＤＬＵＴ４０に登録されていた場合には、画素データと対応付けて変換テーブルに登録されている出力データ（Ｃ,Ｍ,Ｙのデータ）を出力し、画素データがＤＬＵＴ４０に登録されていなかった場合には、ＲＧＢ色空間上で画素データの座標位置の周囲に位置している複数の格子点位置のデータと対応付けてＤＬＵＴ４０に登録されている複数の出力データに基づいて、画素データに対応する出力データを補間演算によって求めることによって成される。
【００６１】
上記の変換により、印刷対象のＲ,Ｇ,Ｂの画像データに対して第１〜第４の変換が同時に行われることになる。ステップ１４２では変換によって得られたＣ,Ｍ,Ｙの画像データをカラープリンタ１０のプリンタコントローラ２８へ順次出力し、印刷制御処理を終了する。
【００６２】
上記の印刷制御処理によりＰＣ３０（プリンタドライバ３８）からプリンタコントローラ２８へ順次入力されるＣ,Ｍ,Ｙの画像データは、ＵＣＲ処理部４２でＵＣＲ処理が行われることでＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへ順次変換された後に、ＴＲＣ処理部４４でＴＲＣ処理が行われることで、カラープリンタ１０のトナーの特性等に応じて階調特性が補正される。そして、ＳＣＲＥＥＮ処理部４６でＳＣＲＥＥＮ処理が行われることで１ページ毎にＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋのページイメージが生成される。
【００６３】
Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋのページイメージは、感光体ドラム１２に静電潜像を形成する際に１色ずつ光ビーム走査装置１６へ出力され、感光体ドラム１２に特定の色に対応する静電潜像が形成され、形成された静電潜像が多色現像器１８によって特定の色のトナーで現像されることが４回繰り返されることで、感光体ドラム１２上にフルカラーのトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト２０を介して記録用紙２２に転写され、記録用紙２２に転写されたトナー像が定着器２６によって定着されることで、印刷対象の画像が記録された記録用紙２２がカラープリンタ１０への機体外へ排出されることになる。
【００６４】
ユーザは、排出された記録用紙２２に記録されている画像を参照し、グレーバランス等の微妙な差異が解消されたか否かを検定する。そして、前記差異が解消されていなかった場合には、再度印刷を指示して色バランス補正についての指示を入力することで色バランスの微調整を行わせる。このプロセスを必要に応じて繰り返すことで、機差や環境条件の変動等の影響で生ずるグレーバランス等の微妙な差異が解消された画像を得ることができる。
【００６５】
このように、本実施形態では、機差や環境条件の変動の影響による色バランスの差異の補正を行うにあたってテストチャートを用いる必要がないので、カラープリンタ１０に測色計を搭載したり、別途スキャナ等を用意することでコストが嵩んだり、テストチャート上の個々のパッチを色見本と比較する作業をユーザに行わせることでユーザに多大な負担が加わることを回避することができる。
【００６６】
また、色変換パラメータを事前に求めてＨＤＤ３６に記憶しており、この色変換パラメータを読み出して色バランス補正に用いているので、色バランス補正を簡単な処理で実現することができる。また、色変換パラメータを求める際の移動目標位置を、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上での色バランスの微調整が必要な方向又は領域における移動目標位置の分布密度が高くなるように設定しているので、色変換パラメータの数に比して精度良く色バランスを調整することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、Ｒ,Ｇ,Ｂの画像データからＣ,Ｍ,Ｙの画像データへの変換（本発明に係る色バランス補正（第４の変換）を含む）をＰＣ３０で行い、Ｃ,Ｍ,Ｙの画像データからＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへの変換をカラープリンタ１０で行うので、一連の変換を行うことで加わる負荷をＰＣ３０とカラープリンタ１０に分散することができる。
【００６８】
但し、本発明は上記のように処理を分散させる構成に限られるものではなく、Ｒ,Ｇ,Ｂの画像データからＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへの変換の一連の処理をＰＣ３０側又はカラープリンタ１０側で全て行うようにしてもよい。本発明に係る色バランス補正をカラープリンタ１０側で行う場合、色変換パラメータはカラープリンタ１０のプリンタコントローラに実装されているＲＯＭに記憶させるようにしてもよいが、ＲＯＭの容量を大幅に増大させる必要があるため、カラープリンタ１０に搭載されているＨＤＤに記憶させることが望ましい。
【００６９】
なお、上記ではプリンタドライバ３８が、ＤＬＵＴ４０による１回の変換で第１〜第４の変換を実現する構成となっている例を説明したが、これに限られるものではなく、第１〜第４の変換を各々別のＬＵＴで行うようにしてもよいし、個々の変換を演算式として記憶しておき、演算式に変数を代入して演算することで上記各変換を実現するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記ではＬ*ａ*ｂ*色空間における明度軸であるＬ*軸に対して移動目標位置を設定する場合を説明したが、画像データのグレーバランスを表すグレー軸に対して移動目標位置を設定するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記では電子写真方式で画像を形成するカラープリンタ１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式で画像を形成するプリンタ等にも適用可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置を、均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定し、カラー画像データに対し、均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、複数の移動目標位置に対して記憶しておき、処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した色補正パラメータを用いて色バランス補正を行うので、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ色補正パラメータの数に比して高精度に行うことが可能となる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るカラープリンタの概略構成図である。
【図２】 プリンタドライバ及びプリンタコントローラにおける画像処理を説明するための概略ブロック図である。
【図３】 色変換パラメータ生成処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】 （Ａ）はＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間上での画像データの分布の一例、（Ｂ）はＬ*軸の移動目標位置の一例、（Ｃ）は（Ｂ）の移動目標位置に基づいて設定した色変換パラメータの一例を各々示す線図である。
【図５】 移動目標位置の他の例を示す線図である。
【図６】 印刷制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】 色バランス補正におけるユーザインタフェースの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ カラープリンタ
２２ 記録用紙
２８ プリンタコントローラ
３０ ＰＣ
３２ ディスプレイ
３４ キーボード
３５ マウス
３８ プリンタドライバ
４０ ＤＬＵＴ
【発明の属する技術分野】
本発明は画像処理装置及び方法に係り、特に、カラー画像に対して色バランス補正を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を形成するプリンタでは、同一機種であっても、機差や環境条件の変動の影響で画像の色味（グレーバランス等）に微妙な差異が生ずる。この画像の色味の個体差を補正する技術として、以下のような技術が知られている。
【０００３】
(1)測色処理に基づく補正
濃度又は色が互いに異なる多数個のパッチが設けられたテストチャートをプリンタで作成し、作成されたテストチャートの個々のパッチをプリンタに搭載した測色計で測色するかスキャナ等で読み取り、個々のパッチ毎の測色値に応じて、画質（色味）をコントロールするためのパラメータを補正する。
【０００４】
(2)色見本との比較に基づく補正
パッチの色見本を予め用意しておき、ユーザにより、プリンタで作成されたテストチャート上の個々のパッチを色見本と各々比較させ、テストチャート上の個々のパッチのうち色見本に一番近いと思われるパッチを選択させた後に、ユーザによるパッチの選択結果に基づいてパラメータの補正を行う。
【０００５】
(3)予め用意した複数種のパラメータを適宜選択することで補正
互いに異なる条件に対応する複数種のパラメータを予め用意しておき、画像形成時の条件に対応するパラメータを選択的に用いることで補正を行う。例えば環境条件毎に色変換パラメータを用意しておき、環境センサによって検出された環境条件に応じて色変換パラメータを切り替える技術（例えば特許文献１等を参照）や、複数のガンマ係数をニューラルネットで予め学習させておき、トナーの特性に応じてガンマ係数を切り替える技術（例えば特許文献２等を参照）が知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１７０４１７号公報
【特許文献２】
特開平５−３３６３６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記(1)の補正はプリンタの個体差は高精度に補正できるものの、プリンタに測色計を搭載するか、又は別途スキャナ等を用意する必要があるので、コストが嵩むという問題がある。また、上記(2)の補正では熟練を要するパッチと色見本との比較作業をユーザに委ねているため、ユーザに多大な負担が加わると共に、上記の比較作業についてユーザの熟練度によって補正精度が大きく左右されるという欠点があり、色見本の経時変化に伴って補正精度が低下するという問題もある。
【０００８】
また、上記(3)の補正において、例えば環境条件に応じて色変換パラメータを切り替える場合、各種の環境条件に対応する色変換パラメータを得るために、プリンタを各種の環境条件下に晒すための環境室を用意する必要があり、コスト及び手間がかかるという問題がある。また、複数のガンマ係数をニューラルネットで予め学習させておき、トナーの特性に応じてガンマ係数を切り替える場合は、パラメータを切り替える制御が非常に複雑なものとなる。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ高精度に行うことが可能な画像処理装置及び画像処理方法を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像処理装置は、色バランス補正における均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置が、前記均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、前記均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定され、入力されたカラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、前記設定された複数の移動目標位置に対して記憶する記憶手段と、指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち前記指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した前記色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行う補正手段と、を含んで構成されている。
【００１１】
請求項１記載の発明に係る均等色空間としては、例えばＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage：国際照明委員会）が均等知覚色空間として推奨したＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間を適用できるが、他の色空間（例えばＬ*ｕ*ｖ*表色系の色空間等）を用いてもよい。均等色空間は、２つの知覚色の間で知覚される色の差（色差）が均等（色差が同一の２つの知覚色の色空間内での座標位置間の距離が一定）となるように定められているので、カラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正を行った場合、カラー画像データが表す画像の色味の部分的な変化等を生じさせることなく、全体的な色バランスを前記特定の移動目標位置に対応する色バランスへ変化させることができる。
【００１２】
上記に基づき請求項１記載の発明では、均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置を複数設定し、カラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、設定した複数の移動目標位置に対して記憶しており、補正手段は、指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行う。
【００１３】
このように、請求項１記載の発明では、予め記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータの中から、指示手段を介して指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出して色バランス補正を行うので、機差や環境条件の変動の影響による色バランスの差異の補正を行うにあたってテストチャートを用いる必要がなくなる。従って、測色計を搭載したり、別途スキャナ等を用意することでコストが嵩んだり、テストチャート上の個々のパッチを色見本と比較する作業をユーザに行わせることでユーザに多大な負担が加わることを回避することができ、ユーザの熟練度や色見本の経時変化によって補正精度が左右されることも防止できる。
【００１４】
また、記憶手段から色補正パラメータを読み出して色バランス補正に用いるので、色補正パラメータを演算する処理が不要となり、色バランス補正を簡単な処理で実現することができる。更に、本発明に係る複数の色補正パラメータは、前述のように、カラー画像データが表す画像の色味の部分的な変化等を生じさせることなく、全体的な色バランスを互いに異なる移動目標位置に対応する色バランスへ変化させるパラメータであるので、精度良く色バランスを調整することができる。
【００１５】
また、請求項１記載の発明では、移動目標位置が、均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定される。均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な領域としては、処理対象のカラー画像データを画像として表示する表示装置における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域（請求項２）、処理対象のカラー画像データを画像として記録する記録材料における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域（請求項３）、均等色空間上での肌色に相当する位置を含む所定領域等が挙げられる。これにより、複数の色補正パラメータとして、色バランスの微調整が必要な方向又は領域の色バランスを微調整できるパラメータを得ることができる。
【００１６】
また、本願発明者はＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間におけるｂ*軸方向（青−黄色の方向）よりもａ*軸方向（赤−緑色の方向）の方が、色バランス補正で色バランスの微調整が必要となることが多い、という知見を経験的に得ている。上記に基づき、請求項１記載の発明では、移動目標位置が、均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定される。これにより、複数の色補正パラメータとして、ａ*軸方向の色バランスを微調整できるパラメータを得ることができる。従って、請求項１記載の発明は、上述した構成により、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ色補正パラメータの数に比して高精度に行うことが可能となる。
【００１７】
また、表示装置に画像を表示する場合のホワイトバランスも微調整が必要となることが多い。上記に基づき、請求項２記載の発明に係る移動目標位置は、例えば請求項２に記載したように、処理対象のカラー画像データを画像として表示する表示装置における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域における移動目標位置の分布密度が、均等色空間上の他の領域よりも高くなるように設定することが好ましい。これにより、複数の色補正パラメータとして、表示装置に表示された画像のホワイトバランスを微調整できるパラメータを得ることができるので、色補正パラメータの数に比して、表示装置に表示された画像のホワイトバランスを精度良く補正することができる。
【００１８】
更に、記録材料に画像を記録する場合のホワイトバランスも微調整が必要となることが多い。上記に基づき請求項１記載の発明に係る移動目標位置は、例えば請求項３に記載したように、処理対象のカラー画像データを画像として記録する記録材料における白に相当する色の均等色空間上での位置を含む所定領域における移動目標位置の分布密度が、均等色空間上の他の領域よりも高くなるように設定することが好ましい。これにより、複数の色補正パラメータとして、記録材料に記録される画像のホワイトバランスを微調整できるパラメータを得ることができるので、色補正パラメータの数に比して、記録材料に記録される画像のホワイトバランスを精度良く補正することができる。
【００１９】
また、請求項１記載の発明において、画像処理装置が、入力された処理対象のカラー画像データを多次元のルックアップテーブルを用いてＣ,Ｍ,Ｙの画像データへ変換することで、該画像データを画像として記録材料に記録する記録部の特性に応じた補正を同時に行う第１の変換手段と、前記第１の変換手段による変換を経たＣ,Ｍ,Ｙの画像データに対し、ルックアップテーブルを用いてＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへの変換を行うと共に階調補正を行う第２の変換手段を含んで構成されている場合、補正手段は、例えば請求項４に記載したように、前記第１の変換手段が変換に用いる多次元のルックアップテーブルに記憶手段から読み出した色補正パラメータに基づいて生成した変換パラメータ（色補正パラメータによる色バランス補正と、他の補正又は変換（例えばＲ,Ｇ,ＢからＬ*ａ*ｂ*への変換や、Ｌ*ａ*ｂ*からＣ,Ｍ,Ｙへの変換、明度レンジを記録部の特性に合わせる補正等）を統合した変換を行うための変換パラメータ）を設定することで、処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行うように構成することができる。
【００２０】
また、請求項１記載の発明に係る指示手段は、例えば請求項５に記載したように、強調対象の色相の強弱を指定することで色バランスの補正を指示可能に構成することができる。これにより、ユーザが指示手段を介して色バランスの補正を容易に指示することができる。また、色バランス補正は、画像の色バランスが特定の色に偏倚している（特定の色が必要以上に強調されている）ことを認識した場合に行われることが多いことを考慮すると、例えば請求項６に記載したように、減衰対象の色相の強弱を指定することで色バランスの補正を指示可能に指示手段を構成するようにしてもよい。これにより、指示手段を介して色バランスの補正を指示することを、ユーザがより容易に行うことができる。
【００２１】
請求項７記載の発明に係る画像処理方法は、色バランス補正における均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置を、前記均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、前記均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定し、入力されたカラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、前記設定した複数の移動目標位置に対して記憶しておき、指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち前記指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した前記色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行うので、請求項１記載の発明と同様に、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ色補正パラメータの数に比して高精度に行うことが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本実施形態に係るカラープリンタ１０と、該カラープリンタ１０に接続されたコンピュータ（ＰＣ）３０が示されている。なお、図１ではカラープリンタ１０の台数ｎ＝１、ＰＣ３０の台数ｍ＝１の例を示しているが、台数ｎ，ｍは複数であってもよい（ｎ，ｍが同数でなくてもよいことは言うまでもない）。
【００２４】
カラープリンタ１０は像担持体としての感光体ドラム１２を備え、この感光体ドラム１２は帯電器１４によって帯電される。感光体ドラム１２の上方には、形成すべき画像に応じて変調されると共に主走査方向（感光体ドラム１２の軸線に平行な方向）に沿って偏向された光ビームを射出する光ビーム走査装置１６が配置されている。光ビーム走査装置１６から射出された光ビームは感光体ドラム１２の周面上を主走査方向に走査し、同時に感光体ドラム１２が回転されて副走査が成されることで、感光体ドラム１２の周面上に静電潜像が形成される。
【００２５】
また、図１における感光体ドラム１２の右側方には多色現像器１８が配置されている。多色現像器１８はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の何れかの色のトナーが装填された現像器１８Ａ〜１８Ｄを備えており、感光体ドラム１２に形成された静電潜像をＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの何れかの色に現像する。なお、カラープリンタ１０におけるフルカラー画像の形成は、感光体ドラム１２上の同一の領域に対して静電潜像を形成して互いに異なる色に現像することが複数回繰り返され、前記領域上で各色のトナー像が順次重ね合わされることによって成される。
【００２６】
感光体ドラム１２の近傍には無端の転写ベルト２０が配置され、転写ベルト２０の配置位置の下方には記録用紙２２を収容する用紙トレイ２４が配置されている。転写ベルト２０の周面は、感光体ドラム１２の回転方向に沿って多色現像器１８による現像位置よりも下流側で感光体ドラム１２の周面に接触しており、感光体ドラム１２に形成されたトナー像は転写ベルト２０に一旦転写された後に、用紙トレイ２４から引き出されて転写ベルト２０の配置位置迄搬送された記録用紙２２に再転写される。カラープリンタ１０への機体外へと向かう記録用紙２２の搬送路の途中には定着器２６が配置されており、トナー像が転写された記録用紙２２は、定着器２６によってトナー像が定着された後にカラープリンタ１０への機体外へ排出される。
【００２７】
また、光ビーム走査装置１６にはプリンタコントローラ２８が接続され、ＰＣ３０もプリンタコントローラ２８に接続されている。プリンタコントローラ２８はマイクロコンピュータを含んで構成され、光ビーム走査装置１６を含むカラープリンタ１０の各部の動作を制御すると共に、入力された画像データに対して所定の処理を行う機能（詳細は後述）を備えている。
【００２８】
ＰＣ３０は、ＣＰＵ３０Ａ，ＲＯＭ３０Ｂ，ＲＡＭ３０Ｃ，入出力ポート３０Ｄを備え、これらはバスを介して互いに接続されている。また、入出力ポート３０Ｄには表示装置としてのディスプレイ３２、キーボード３４、マウス３５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３６が接続されている。ＨＤＤ３６にはＯＳや各種のアプリケーションソフトのプログラムが記憶されており、更に、カラープリンタ１０の設定やカラープリンタ１０で行う印刷の条件等を設定して印刷を行なうためのプリンタドライバ３８（図２参照）のプログラムも記憶されている。ＰＣ３０で動作するアプリケーションソフトからの印刷は、プリンタドライバ３８を介してカラープリンタ１０を制御することによって行われる。
【００２９】
図２に示すように、プリンタドライバ３８は、入力されたＲ,Ｇ,Ｂの画像データを多次元ルックアップテーブル（ＤＬＵＴ）４０によってＣ,Ｍ,Ｙの画像データに変換する機能を有している。プリンタドライバ３８のＤＬＵＴ４０による変換は、詳しくは、入力されたＲ,Ｇ,Ｂの画像データをＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間（以下、単にＬ*ａ*ｂ*色空間という）のデータＬ0,ａ0,ｂ0へ変換する第１の変換と、第１の変換を経たデータＬ0,ａ0,ｂ0を、明度レンジがカラープリンタ１０の色再現域（Ｌ*ａ*ｂ*色空間上でのカラープリンタ１０が再現可能な色の範囲）の明度レンジに合致したデータＬ1,ａ1,ｂ1へ変換する第２の変換と、第２の変換を経たデータＬ1,ａ1,ｂ1をＣ,Ｍ,Ｙの画像データに変換する第３の変換を含んでいる。
【００３０】
なお、本実施形態ではＣ,Ｍ,Ｙ（及びＫ）の値として互いに異なる値を指定してカラープリンタ１０（例えば製造した多数台のカラープリンタ１０のうち代表的な特性を有しているカラープリンタ１０）で多数のパッチを形成・出力し、出力された個々のパッチを測色してＬ,ａ,ｂの値を求めることにより、カラープリンタ１０で画像を形成出力した場合のＬ,ａ,ｂとＣ,Ｍ,Ｙの関係が予め求められており、上記第３の変換における変換条件は、予め求められた上記の関係に基づいて定められている。
【００３１】
また、本実施形態に係るプリンタドライバ３８では、上記第１〜第３の変換に加え、ユーザによる色バランス補正の指示に応じて色バランス補正に相当する変換（第４の変換：詳細は後述）も行う。ＨＤＤ３６には、上記第１〜第４の変換を統合した変換をＤＬＵＴ４０で行うための色変換パラメータが予め複数記憶されており、プリンタドライバ３８は、ＨＤＤ３６に記憶されている複数の色変換パラメータの中からユーザからの色バランス補正の指示に対応する色変換パラメータを読み出して予め設定したＤＬＵＴ４０に、入力されたＲ,Ｇ,Ｂの画像データを入力することで、第１〜第４の変換を統合した変換を行ってＣ,Ｍ,Ｙの画像データを出力する。
【００３２】
なお、プリンタドライバ３８のＤＬＵＴ４０は請求項４に記載の第１の変換手段に対応しており、また、ＤＬＵＴ４０によって実現される第１〜第４の変換のうち、第４の変換は本発明に係る色バランス補正に対応しており、プリンタドライバ３８は本発明に係る補正手段としての機能も兼ね備えている。
【００３３】
プリンタドライバ３８から出力されたＣ,Ｍ,Ｙの画像データはカラープリンタ１０のプリンタコントローラ２８に入力される。プリンタコントローラ２８のうち、入力された画像データに対して所定の処理を行う機能を実現する画像データ処理部は、入力されたＣ,Ｍ,Ｙの画像データを１次元のＬＵＴ（ルックアップテーブル）によってＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへ変換するＵＣＲ（Under Color Removal：下色除去）処理を行うＵＣＲ処理部４２と、１次元のＬＵＴを用いて画像データの階調特性をカラープリンタ１０のトナーの特性等に応じて補正するＴＲＣ（トーンリプロダクション）処理を行うＴＲＣ処理部４４と、１ページ毎にページイメージを生成するＳＣＲＥＥＮ処理を行うＳＣＲＥＥＮ処理部４６で構成されている。
【００３４】
ＳＣＲＥＥＮ処理部４６から出力されたＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データは光ビーム走査装置１６へ入力され、光ビーム走査装置１６から射出された光ビームの変調に用いられる。なお、プリンタコントローラ２８のうち上述した画像データ処理部は請求項４に記載の第２の変換手段に対応している。また、ＰＣ３０及びカラープリンタ１０（のプリンタコントローラ２８）は、本発明に係る画像処理装置に対応している。
【００３５】
次に本実施形態の作用として、まず図３を参照し、色変換パラメータ生成処理について説明する。この色変換パラメータ生成処理は、本発明に係る色バランス補正を実現する第４の変換の変換パラメータを生成するための処理であり、カラープリンタ１０の出荷前に、カラープリンタ１０やＰＣ３０とは別のコンピュータ（以下では便宜的に「データ生成用コンピュータ」と称する）によって色変換パラメータ生成プログラムが実行されることで実現される。
【００３６】
本実施形態に係る第４の変換は、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上での画像データの分布（一例を図４（Ａ）に示す）をＬ*ａ*ｂ*色空間での明度軸であるＬ*軸に直交する方向へ移動させることで色バランスを補正する変換であり、ステップ１００では、第４の変換における色バランスの補正方向及び補正量を規定する目標値としてのＬ*軸の移動目標位置を複数設定する。移動目標位置は、カラープリンタ１０で形成される画像に対する色バランス補正において、色バランスの微調整が必要となる方向（微調整が必要となる色成分のＬ*ａ*ｂ*色空間上での方向）における移動目標位置の分布密度が高くなるように設定することができる（移動目標位置をこのように設定することは請求項１記載の発明に対応している）。
【００３７】
具体的には、色バランス補正では、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上でのａ*軸方向（赤−緑色の方向）やｂ*軸方向（青−黄色の方向）への色バランスの微調整が必要となることが多いため、例えば図４（Ｂ）に示すように、Ｌ*軸の位置をａ*軸及びｂ*軸に沿って一定量ずつずらしたときの各位置を移動目標位置として設定することができる。また、本願発明者の知見によれば、ｂ*軸方向よりもａ*軸方向の方が色バランスの微調整が必要となることが多いため、例として図５（Ａ）に示すように、ａ*軸方向の移動目標位置の分布密度をｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くしてもよい。なお、図５（Ａ）に示す移動目標位置の配置も請求項１記載の発明に対応している。
【００３８】
また、カラープリンタ１０によって記録用紙２２に記録される画像の色バランス補正では、記録用紙２２に記録された状態での画像のホワイトバランスの微調整も必要となることが多い。このため、例として図５（Ｂ）に示すように、記録用紙２２の白に相当する色のＬ*ａ*ｂ*色空間上での位置を中心とした所定領域（図５（Ｂ）に楕円で囲んで示す領域）における移動目標位置の分布密度を、他の領域における移動目標位置の分布密度よりも高くしてもよい。なお、図５（Ｂ）に示す移動目標位置の配置は請求項３記載の発明に対応している。
【００３９】
なお、ディスプレイ３２に画像が表示されている状態での画像のホワイトバランス調整が行われる場合には、図５（Ｂ）における「記録用紙２２の白」に代えて「ディスプレイの白」を用いればよい。この場合の移動目標位置の配置は請求項２記載の発明に対応している。
【００４０】
ところで、プリンタドライバ３８によるＲ,Ｇ,Ｂ→Ｃ,Ｍ,Ｙ変換（第１〜第４の変換）はＤＬＵＴ４０によって行われる。ＤＬＵＴ４０は複数のデータ（例えば画像の特定の画素のＲ,Ｇ,Ｂの階調値）が入力されると、入力された複数のデータの組み合わせに対応する別の複数のデータを出力するものであるが、例えば入力／出力されるデータの数が「３」で個々のデータが各々８ビットであるとすると、入力データの組み合わせは２５６3＝16777216通り（２５６＝２8）となり、入力データに対応する出力データを規定するデータ（変換データ）を入力データの全ての組み合わせについて用意したとすると、該変換データを記憶するために膨大な記憶容量が必要となる。
【００４１】
本実施形態においても、各画素のデータ（Ｒ,Ｇ,Ｂ各８ビットのデータ）を単位としてＤＬＵＴ４０に画像データが入力され、各画素のデータを単位として変換（補正）が行われるが、本実施形態では変換データのデータ量を削減するために変換データの間引きを行っており、Ｒ,Ｇ,Ｂ各８ビットのデータの各々が、８ビットのデータで表現可能な数値範囲（０〜２５５）を８刻みで分割したときの分割位置に相当する値であった場合の変換データのみを記憶しておき、ＤＬＵＴ４０に入力されたＲ,Ｇ,Ｂのデータに対応する変換データが存在しない場合は、記憶されている変換データから出力データを補間演算によって求めるようにしている。
【００４２】
なお、上記において、対応する変換データが記憶されるＲ,Ｇ,Ｂのデータの組み合わせは、互いに直交するＲ,Ｇ,Ｂの各座標軸で規定されるＲＧＢ色空間上に分布する、Ｒ,Ｇ,Ｂ各８ビットのデータで表現可能な色再現範囲を、８ビットのデータで表現可能な２５６階調を８階調毎に区切ったときの境界に相当する位置で分割することで、前記色再現範囲を格子状に多数の立方体領域へ区切ったときの個々の矩形領域の頂点に相当し、以下では対応する変換データが記憶されるＲ,Ｇ,Ｂのデータの組み合わせを「格子点」と称する。
【００４３】
色変換パラメータ生成処理は、上記の格子点についてのみ色バランス補正用の変換データを生成するものであり、ステップ１０２では、ＤＬＵＴの各格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータを、予め該データが登録されたテーブル等から各々取り込む。また、後述する補正を行った個々のデータを補正前のデータと対応付けるために、次のステップ１０４では、ステップ１０２で取り込んだ各格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータに対し、個々のデータを識別するためのラベルを付与し、データ生成用コンピュータのメモリ等に一時的に記憶させる。
【００４４】
次のステップ１０６では、各格子点位置に相当するＲ,Ｇ,ＢのデータをＬ*ａ*ｂ*表色系のデータへ各々変換し、変換によって得られた各格子点位置に相当するＬ*ａ*ｂ*表色系のデータをデータ生成用コンピュータのメモリ等に一時的に記憶させる。ステップ１０６の変換は、例えばＲ,Ｇ,Ｂのデータを所定の演算式に従ってｓＲＧＢ表色系のデータへ変換し、ｓＲＧＢ表色系のデータを所定の演算式に従ってＸＹＺ表色系のデータ（三刺激値Ｘ,Ｙ,Ｚ）へ変換した後に、ＸＹＺ表色系のデータを所定の演算式に従ってＬ*ａ*ｂ*表色系のデータ（明度Ｌ及び色座標ａ,ｂ）へ変換することで実現できる。
【００４５】
ステップ１０８では、先のステップ１００で複数設定した移動目標位置の中から未処理（変換パラメータ未設定）の特定の移動目標位置を取り出す。また、ステップ１１０では、先のステップ１０６で一時的に記憶させた各格子点位置に相当するＬ*ａ*ｂ*表色系の各データに対し、Ｌ*軸をステップ１０８で取り出した特定の移動目標位置へ移動させたことに相当する色バランス補正を行う。この色バランス補正は、Ｌ*軸と移動目標位置との距離（移動距離）、及び、Ｌ*軸から移動目標位置へ向かう方向（移動方向）を求め、各格子点位置に相当するＬ*ａ*ｂ*表色系の各データに対し、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上での現在の座標位置を前記移動方向へ前記移動距離だけ移動させたときのＬ*ａ*ｂ*色空間上での新たな座標位置を各々求めることによって成される。そしてステップ１１２では、色バランス補正を経たＬ*ａ*ｂ*表色系の各データをＣ,Ｍ,Ｙのデータ（補正データと称する）へ変換する。なお、この変換には第３の変換における変換条件を適用することができる。
【００４６】
ステップ１１４では、先のステップ１０４でメモリ等に一時的に記憶させたＲ,Ｇ,Ｂのデータの中から、ＤＬＵＴ４０の特定の格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータを取り込む。またステップ１１６では、色バランス補正を経たＣ,Ｍ,Ｙの補正データの中からステップ１１４で取り込んだＲ,Ｇ,Ｂのデータに対応する補正データ（ステップ１１４で取り込んだデータと同一のラベルが付与された補正データ）を取り込み、特定格子点位置に相当するＲ,Ｇ,Ｂのデータを、対応するＣ,Ｍ,Ｙの補正データと関連付ける変換データ（特定格子点位置に相当するＲ,Ｇ,ＢのデータがＤＬＵＴ４０に入力されたときに、ＤＬＵＴ４０から対応するＣ,Ｍ,Ｙの補正データを出力させるための変換データ）を生成し、ステップ１１８へ移行する。
【００４７】
次のステップ１１８では、ＤＬＵＴ４０の全ての格子点位置（ステップ１０２でメモリ等に一時的に記憶させた全てのＲ,Ｇ,Ｂデータ）に対して変換データの生成を行ったか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１１４に戻り、ステップ１１８の判定が肯定される迄ステップ１１４〜１１８を繰り返す。ＤＬＵＴ４０の全ての格子点位置について変換データの生成を完了すると、ステップ１１８の判定が肯定されてステップ１２０へ移行し、上述した処理によって生成された変換データを色変換パラメータとしてメモリ等に記憶させる。
【００４８】
次のステップ１２２では、先のステップ１００で設定した全ての移動目標位置について色変換パラメータの生成を行ったか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１０８に戻り、ステップ１２２の判定が肯定される迄ステップ１０８〜１２２を繰り返す。これにより、例として図４（Ｃ）にも示すように、設定した複数の移動目標位置の何れかに対応する複数の色変換パラメータが各々生成されることになる。
【００４９】
上述した色変換パラメータ生成処理によって生成された複数の色変換パラメータは、Ｒ,Ｇ,Ｂの画像データをＣ,Ｍ,Ｙの画像データに変換する色変換パラメータであり、第３の変換における変換条件も加味されて生成されているので、このパラメータを用いてＲ,Ｇ,Ｂの画像データを変換することで、第４の変換に加えて第１の変換及び第３の変換も同時に成される。
【００５０】
本実施形態では、色変換パラメータ生成処理によって生成された複数の色変換パラメータを、画像データの明度レンジをカラープリンタ１０の色再現域の明度レンジに合致させる第２の変換を実現するための変換パラメータと各々合成し（これにより、第１〜第４の変換をＤＬＵＴ４０で同時に行わせるための色変換パラメータが得られる）、合成後の複数の色変換パラメータをプリンタドライバ３８に付属させている。従って、プリンタドライバ３８に付属された複数の色変換パラメータは、ＰＣ３０にプリンタドライバ３８がインストールされた際に、ＰＣ３０のＨＤＤ３６に記憶される（図２も参照）。このように、ＨＤＤ３６は本発明の記憶手段に対応している。
【００５１】
続いて、記録用紙２２へ画像記録時にＰＣ３０及びカラープリンタ１０で行われる処理について説明する。ＰＣ３０でアプリケーションソフトが動作している状態で、ユーザがアプリケーションソフトに対して印刷を指示すると、アプリケーションソフトからプリンタドライバ３８が呼び出され、プリンタドライバ３８のプログラムがＰＣ３０によって実行されることで、図６に示す印刷制御処理が行われる。
【００５２】
なお、この印刷制御処理は本発明の補正手段に対応している。また、プリンタドライバ３８がＤＬＵＴ４０を用いて行う画像データの変換は請求項４に記載の第１の変換手段に、プリンタコントローラ２８のＵＣＲ処理部４２やＴＲＣ処理部による画像データの変換は請求項４に記載の第２の変換手段に対応しており、以下で説明する印刷制御処理は、詳しくは請求項４に記載の補正手段に対応している。
【００５３】
印刷制御処理では、まずステップ１３０において、ユーザが色バランス補正を指示するためのユーザインタフェース画面がディスプレイ３２に表示される。ユーザインタフェース画面としては、例えば図７（Ａ）に示すように、強調対象の色相として赤、緑、黄、青の各色が表示されていると共に、強調度合いを指定するための矢印形状のアイコン５０（別の形状でもよい）が各色毎に設けられた画面を用いることができる。この画面では、マウス３５を操作して強調対象の特定色に対応するアイコン５０をクリックすることで特定色の強調を指示することができ、アイコン５０のクリック回数により特定色の強調度合いも指示することができる。なお、図７（Ａ）に示すユーザインタフェース画面を表示させる処理は、色バランス補正を指示するためのマウス３５と共に本発明に係る指示手段（詳しくは請求項５に記載の指示手段）に対応している。
【００５４】
なお、上記のインタフェース画面における強調対象の色相に代えて、図７（Ｂ）に示すように減衰対象の色相を表示するようにしてもよい。色バランス補正の指示は、例えば赤味が強すぎる等、特定の色が必要以上に強調されていることをユーザが認識した場合に為されることが多いので、図７（Ｂ）に示すインタフェース画面を用いることで、ユーザがより容易に色バランスの補正を指示することができる。なお、図７（Ｂ）に示すユーザインタフェース画面を表示させる処理は、色バランス補正を指示するためのマウス３５と共に本発明に係る指示手段（詳しくは請求項６に記載の指示手段）に対応している。
【００５５】
また、人物を撮影した画像に対する色バランス補正では肌色の微調整が重要であり、このような画像に対する色バランス補正においては、例えば図７（Ｃ）に示すように肌色の微調整であることを明示したユーザインタフェース画面を用いてもよい。
【００５６】
次のステップ１３２では、ディスプレイ３２に表示したユーザインタフェース画面を確認したユーザにより、色バランス補正について何らかの指示を与える操作が行われたか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１３４へ移行し、印刷対象の画像の印刷が指示されたか否か判定する。この判定も否定された場合にはステップ１３２に戻り、ステップ１３２，１３４の何れかの判定が肯定される迄ステップ１３２，１３４を繰り返す。
【００５７】
カラープリンタ１０によって記録用紙２２に記録される画像に、機差や環境条件の変動等の影響で色味（グレーバランス等）の微妙な差異が生じたと認識した場合、ユーザ（カラープリンタ１０のメーカが派遣した保守担当のオペレータでもよい）は、グレーバランス等の差異が解消されるように、例えばマウス３５等を介してアイコン５０をクリックする等の操作を行うことで色バランス補正についての指示を入力する。
【００５８】
上記の操作が行われると、ステップ１３２の判定が肯定されてステップ１３６へ移行し、ユーザの操作に応じてディスプレイ３２の表示を変更した後にステップ１３２に戻る。なお、ステップ１３６の処理としては、例えば強調が指示された色及び該色の強調度合いを明示する文字を表示する等の処理が挙げられるが、第４の変換に対応する色変換パラメータを、入力されたＲ,Ｇ,Ｂ画像データに対して色バランス補正のみを行ってＲ,Ｇ,Ｂ画像データとして出力するパラメータとした場合には、ユーザによって入力された色バランス補正についての指示に対応する色補正パラメータを用いて印刷対象の画像データを変換し、変換後の画像をプレビュー画像としてディスプレイ３２に表示する処理を行うようにしてもよい。
【００５９】
色バランス補正についての指示の入力が完了したユーザによって印刷対象の画像の印刷が指示されると、ステップ１３４の判定が肯定されてステップ１３８へ移行し、ユーザによって印刷が指示されることで最終的に確定した色バランス補正についての指示（強調が指示された色及び該色の強調度合い）を認識する。次のステップ１４０では、ステップ１３８における認識の結果に基づいて、ＨＤＤ３６に記憶されている複数の色変換パラメータのうち、色バランス補正についてのユーザからの指示に対応する色変換パラメータを読み出し、ＤＬＵＴ４０に設定する。
【００６０】
そしてステップ１４２では、印刷対象のＲ,Ｇ,Ｂの画像データを個々の画素のデータを単位として順に取り出し、取り出した画素データをステップ１４０で色変換パラメータを設定したＤＬＵＴ４０に順に入力することで、印刷対象のＲ,Ｇ,Ｂの画像データをＣ,Ｍ,Ｙの画像データへ変換する。この変換は、詳しくは、まず取り出した画素データ（Ｒ,Ｇ,Ｂのデータ）を出力データと対応付ける変換データがＤＬＵＴ４０に登録されているか（すなわち格子点位置に相当するデータであるか）否かを判断し、ＤＬＵＴ４０に登録されていた場合には、画素データと対応付けて変換テーブルに登録されている出力データ（Ｃ,Ｍ,Ｙのデータ）を出力し、画素データがＤＬＵＴ４０に登録されていなかった場合には、ＲＧＢ色空間上で画素データの座標位置の周囲に位置している複数の格子点位置のデータと対応付けてＤＬＵＴ４０に登録されている複数の出力データに基づいて、画素データに対応する出力データを補間演算によって求めることによって成される。
【００６１】
上記の変換により、印刷対象のＲ,Ｇ,Ｂの画像データに対して第１〜第４の変換が同時に行われることになる。ステップ１４２では変換によって得られたＣ,Ｍ,Ｙの画像データをカラープリンタ１０のプリンタコントローラ２８へ順次出力し、印刷制御処理を終了する。
【００６２】
上記の印刷制御処理によりＰＣ３０（プリンタドライバ３８）からプリンタコントローラ２８へ順次入力されるＣ,Ｍ,Ｙの画像データは、ＵＣＲ処理部４２でＵＣＲ処理が行われることでＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへ順次変換された後に、ＴＲＣ処理部４４でＴＲＣ処理が行われることで、カラープリンタ１０のトナーの特性等に応じて階調特性が補正される。そして、ＳＣＲＥＥＮ処理部４６でＳＣＲＥＥＮ処理が行われることで１ページ毎にＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋのページイメージが生成される。
【００６３】
Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋのページイメージは、感光体ドラム１２に静電潜像を形成する際に１色ずつ光ビーム走査装置１６へ出力され、感光体ドラム１２に特定の色に対応する静電潜像が形成され、形成された静電潜像が多色現像器１８によって特定の色のトナーで現像されることが４回繰り返されることで、感光体ドラム１２上にフルカラーのトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト２０を介して記録用紙２２に転写され、記録用紙２２に転写されたトナー像が定着器２６によって定着されることで、印刷対象の画像が記録された記録用紙２２がカラープリンタ１０への機体外へ排出されることになる。
【００６４】
ユーザは、排出された記録用紙２２に記録されている画像を参照し、グレーバランス等の微妙な差異が解消されたか否かを検定する。そして、前記差異が解消されていなかった場合には、再度印刷を指示して色バランス補正についての指示を入力することで色バランスの微調整を行わせる。このプロセスを必要に応じて繰り返すことで、機差や環境条件の変動等の影響で生ずるグレーバランス等の微妙な差異が解消された画像を得ることができる。
【００６５】
このように、本実施形態では、機差や環境条件の変動の影響による色バランスの差異の補正を行うにあたってテストチャートを用いる必要がないので、カラープリンタ１０に測色計を搭載したり、別途スキャナ等を用意することでコストが嵩んだり、テストチャート上の個々のパッチを色見本と比較する作業をユーザに行わせることでユーザに多大な負担が加わることを回避することができる。
【００６６】
また、色変換パラメータを事前に求めてＨＤＤ３６に記憶しており、この色変換パラメータを読み出して色バランス補正に用いているので、色バランス補正を簡単な処理で実現することができる。また、色変換パラメータを求める際の移動目標位置を、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上での色バランスの微調整が必要な方向又は領域における移動目標位置の分布密度が高くなるように設定しているので、色変換パラメータの数に比して精度良く色バランスを調整することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、Ｒ,Ｇ,Ｂの画像データからＣ,Ｍ,Ｙの画像データへの変換（本発明に係る色バランス補正（第４の変換）を含む）をＰＣ３０で行い、Ｃ,Ｍ,Ｙの画像データからＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへの変換をカラープリンタ１０で行うので、一連の変換を行うことで加わる負荷をＰＣ３０とカラープリンタ１０に分散することができる。
【００６８】
但し、本発明は上記のように処理を分散させる構成に限られるものではなく、Ｒ,Ｇ,Ｂの画像データからＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへの変換の一連の処理をＰＣ３０側又はカラープリンタ１０側で全て行うようにしてもよい。本発明に係る色バランス補正をカラープリンタ１０側で行う場合、色変換パラメータはカラープリンタ１０のプリンタコントローラに実装されているＲＯＭに記憶させるようにしてもよいが、ＲＯＭの容量を大幅に増大させる必要があるため、カラープリンタ１０に搭載されているＨＤＤに記憶させることが望ましい。
【００６９】
なお、上記ではプリンタドライバ３８が、ＤＬＵＴ４０による１回の変換で第１〜第４の変換を実現する構成となっている例を説明したが、これに限られるものではなく、第１〜第４の変換を各々別のＬＵＴで行うようにしてもよいし、個々の変換を演算式として記憶しておき、演算式に変数を代入して演算することで上記各変換を実現するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記ではＬ*ａ*ｂ*色空間における明度軸であるＬ*軸に対して移動目標位置を設定する場合を説明したが、画像データのグレーバランスを表すグレー軸に対して移動目標位置を設定するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記では電子写真方式で画像を形成するカラープリンタ１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式で画像を形成するプリンタ等にも適用可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置を、均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定し、カラー画像データに対し、均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、複数の移動目標位置に対して記憶しておき、処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した色補正パラメータを用いて色バランス補正を行うので、ユーザに負担を強いたりコストが嵩んだりすることなく、色バランス補正を簡単かつ色補正パラメータの数に比して高精度に行うことが可能となる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るカラープリンタの概略構成図である。
【図２】 プリンタドライバ及びプリンタコントローラにおける画像処理を説明するための概略ブロック図である。
【図３】 色変換パラメータ生成処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】 （Ａ）はＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間上での画像データの分布の一例、（Ｂ）はＬ*軸の移動目標位置の一例、（Ｃ）は（Ｂ）の移動目標位置に基づいて設定した色変換パラメータの一例を各々示す線図である。
【図５】 移動目標位置の他の例を示す線図である。
【図６】 印刷制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】 色バランス補正におけるユーザインタフェースの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ カラープリンタ
２２ 記録用紙
２８ プリンタコントローラ
３０ ＰＣ
３２ ディスプレイ
３４ キーボード
３５ マウス
３８ プリンタドライバ
４０ ＤＬＵＴ
Claims (7)
- 色バランス補正における均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置が、前記均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、前記均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定され、入力されたカラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、前記設定された複数の移動目標位置に対して記憶する記憶手段と、
指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち前記指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した前記色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行う補正手段と、
を含む画像処理装置。 - 前記移動目標位置は、処理対象のカラー画像データを画像として表示する表示装置における白に相当する色の前記均等色空間上での位置を含む所定領域における移動目標位置の分布密度が、前記均等色空間上の他の領域よりも高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
- 前記移動目標位置は、処理対象のカラー画像データを画像として記録する記録材料における白に相当する色の前記均等色空間上での位置を含む所定領域における移動目標位置の分布密度が、前記均等色空間上の他の領域よりも高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、
入力された処理対象のカラー画像データを多次元のルックアップテーブルを用いてＣ,Ｍ,Ｙの画像データへ変換することで、該画像データを画像として記録材料に記録する記録部の特性に応じた補正を同時に行う第１の変換手段と、
前記第１の変換手段による変換を経たＣ,Ｍ,Ｙの画像データに対し、ルックアップテーブルを用いてＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データへの変換を行うと共に階調補正を行う第２の変換手段を含み、
前記補正手段は、前記第１の変換手段が変換に用いる多次元のルックアップテーブルに前記記憶手段から読み出した色補正パラメータに基づいて生成した変換パラメータを設定することで、処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行う
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 前記指示手段は、強調対象の色相の強弱を指定することで色バランスの補正を指示可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
- 前記指示手段は、減衰対象の色相の強弱を指定することで色バランスの補正を指示可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
- 色バランス補正における均等色空間上での明度軸又はグレー軸の移動目標位置を、前記均等色空間のうち色バランスの微調整が必要な方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度が他の方向又は領域における前記移動目標位置の分布密度よりも高くなり、かつ、前記均等色空間としてのＬ*ａ*ｂ*表色系の色空間でのａ*軸方向の移動目標位置の分布密度がｂ*軸方向の移動目標位置の分布密度よりも高くなるように複数設定し、
入力されたカラー画像データに対して均等色空間上で明度軸又はグレー軸を特定の移動目標位置へ略平行に移動させることに相当する色バランス補正が成されるような色補正パラメータを、前記設定した複数の移動目標位置に対して記憶しておき、
指示手段を介して処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正が指示された場合に、前記記憶手段に記憶されている複数の色補正パラメータのうち前記指示された色バランス補正に対応する色補正パラメータを読み出し、読み出した前記色補正パラメータを用いて処理対象のカラー画像データに対する色バランス補正を行う画像処理方法。
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