JP6250250B1 - 内視鏡、内視鏡システム - Google Patents

Abstract

内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端側に設けられる、硬質な先端構成部と、前記先端構成部に対して回転自在に保持される回動軸を有し、前記回動軸を中心に回動する回動部と、前記先端構成部に着脱可能に装着される外装体と、前記外装体に対面して前記先端構成部の外面から窪んで設けられ、前記回動軸を受容して支持するとともに、前記外装体が前記先端構成部から取り外されることにより、前記先端構成部から前記回動軸を変位させる軸受と、前記回動部および前記先端構成部のいずれか一方に設けられ、前記回動軸が前記軸受から変位させられたとき、前記回動部および前記先端構成部のいずれか他方と接触して前記回動部の離脱を阻止する阻止部と、を有する。

Description

この発明は、先端構成部に対して回動する回動部を有する内視鏡、内視鏡システムに関する。

例えば特許文献１には、内視鏡の先端構成部に対して装着されるキャップを有する内視鏡が開示されている。通常、内視鏡では、このようなキャップを設けて、このキャップによって先端構成部の周囲を被覆している。この構造によって、患者の体腔内粘膜を保護している。

特開平９−２５３０３６号公報

通常、上記キャップは使い捨てであり、内視鏡の本体の一部を構成する先端構成部は病院関係者によって洗浄されて繰り返し使用される。先端構成部の洗浄は、キャップを取り外した状態で行われるが、先端構成部の細部については寸法が小さいために洗浄が面倒であった。

この発明は、挿入部先端部から先端カバーを取外したときの洗浄しやすさを向上した内視鏡を提供することを目的とする。

この発明の一態様に係る、内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端側に設けられる、硬質な先端構成部と、前記先端構成部に対して回転自在に保持される回動軸を有し、前記回動軸を中心に回動する回動部と、前記先端構成部に着脱可能に装着される外装体と、前記外装体に対面して前記先端構成部の外面から窪んで設けられ、前記回動軸を受容して支持するとともに、前記外装体が前記先端構成部から取り外されることにより、前記先端構成部から前記回動軸を変位させる軸受と、前記回動部および前記先端構成部のいずれか一方に設けられ、前記回動軸が前記軸受から変位させられたとき、前記回動部および前記先端構成部のいずれか他方と接触して前記回動部の離脱を阻止する阻止部と、を有する。

図１は、実施形態に係る内視鏡システムおよび内視鏡を示す概略図である。 図２は、図１に示す内視鏡の先端構成部およびそれに被さるカバーを示す概略的な平面図である。 図３は、図２に示すカバーのカバー本体およびオサエリングを分解して示した平面図である。 図４は、図３に示すカバーのカバー本体およびオサエリングを分解して示した側面図である。 図５は、図２に示す先端構成部、カバー、およびワイヤを、ワイヤに沿う面で一部切断して示した断面図である。 図６は、図２に示す先端構成部をカバーを取り外した状態で示す平面図である。 図７は、図２に示す先端構成部をカバーを取り外した状態で示す側面図である。 図８Ａは、図７に示す先端構成部から揺動台を取り外した状態で示す側面図であり、 図８Ｂは、揺動機構の揺動台およびワイヤ示す側面図であり、 図８Ｃは、揺動台のねじ穴に締結される阻止部（ねじ）の平面図であり、 図８Ｄは、揺動台のねじ穴に締結される阻止部（ねじ）の側面図であり、 図８Ｅは、図８Ｆに示すＦ８Ｅ−Ｆ８Ｅ線に沿った断面図であり、 図８Ｆは、図８Ａに示す矢印８Ｆの方向から見た先端構成部の底面図であり、 図８Ｇは、図８Ｂに示す矢印８Ｇの方向から見た揺動台の底面図である。 図９は、図２に示す先端構成部およびカバーを揺動台の回動軸の位置で長手方向Ｌに沿う面で切断して示す断面図である。 図１０は、図９に示すＦ１０−Ｆ１０線の位置で切断して示す断面図である。 図１１は、図２に示す先端構成部において、揺動台が倒置位置にある状態を示す側面図である。 図１２は、図１１に示す先端構成部において、揺動台が起上位置にある状態を示す側面図である。 図１３は、図７に示す先端構成部において、揺動台が倒置位置にあるときに、軸受から回動軸を変位させた状態を示す側面図である。 図１４は、図７に示す先端構成部において、揺動台が起上位置にあるときに、軸受から回動軸を変位させた状態を示す側面図である。 図１５は、図２に示す先端構成部およびカバーの先端方向側の部分を拡大して示す斜視図である。 図１６は、図２に示すカバー（内視鏡）に対してカバー取り外し具を装着して、その後にカバー取り外し具をＲ方向に回転させる工程を示す斜視図である。 図１７は、図１６に示すカバー取り外し具を作用部側から示した正面図である。 図１８は、図１７に示すカバー取り外し具Ｆ１８−Ｆ１８線に沿った断面図である。 図１９は、図１６に示すカバーおよび先端構成部に対して、カバー取り外し具を被せた状態の長手方向Ｌに沿った面で切断して示す断面図である。 図２０は、図１９に示すＦ２０−Ｆ２０線に沿った断面図である。 図２１は、図１９に示すＦ２１−Ｆ２１線に沿った断面図である。 図２２は、図１９に示すＦ２２−Ｆ２２線に沿った位置において、カバー取り外し具を所定角度回転させて連結部を破断した後の状態の先端構成部およびカバー等を示す断面図である。 図２３は、図１９に示すＦ２３−Ｆ２３線に沿った位置において、カバー取り外し具を所定角度回転させて連結部を破断した後の状態の先端構成部およびカバー等を示す断面図である。 図２４は、第２実施形態の内視鏡システムの先端構成部、カバー、規制部等を示した断面図である。 図２５は、図２４に示す先端構成部、カバー、揺動台を、揺動台が倒置位置にある状態を示した側面図である。 図２６は、図２４に示す先端構成部、カバー、揺動台を、揺動台が起上位置にある状態を示した側面図である。 図２７は、図２４に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台が倒置位置にあるときに、回動軸を変位させた状態を示す側面図である。 図２８は、図２４に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台が起上位置にあるときに、回動軸を変位させた状態を示す側面図である。 図２９は、第３実施形態の内視鏡システムの先端構成部およびカバーを回動軸の位置で長手方向Ｌに沿って切断して示す断面図である。 図３０は、第４実施形態の内視鏡システムの揺動機構を示す平面図である。 図３１は、第５実施形態の内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で先端構成部および阻止部を示した側面図である。 図３２は、図３１に示す矢印Ｆ３２方向から見て、阻止部周りの一部を破断して示す底面図である。 図３３は、第６実施形態の内視鏡システムにおいて先端構成部、回動軸および位置決め部を示した側面図である。 図３４は、図３３に示す矢印Ｆ３４方向から見た揺動機構（揺動台）を示す底面図である。 図３５は、第６実施形態の内視鏡システムのカバーを分解して示す平面図である。 図３６は、第７実施形態の内視鏡システムにおいて先端構成部、回動軸および位置決め部を示した側面図である。 図３７は、図３６に示す内視鏡システムの揺動機構（揺動台）を拡大して示す側面図である。 図３８は、図３６に示す矢印Ｆ３７方向から見た揺動機構（揺動台）を示す底面図である。 図３９は、第７実施形態の内視鏡システムのカバーを分解して示す平面図である。 図４０は、第８実施形態の内視鏡システムの先端構成部、カバー、案内部を示し、揺動台が倒置位置にある状態を示す側面図である。 図４１は、図４０に示す内視鏡システムにおいて揺動台が起上位置にある状態を示す側面図である。 図４２は、図４０に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ｃ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。 図４３は、図４１に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ｄ、矢印Ｅ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。 図４４は、図４０に示す内視鏡システムにおいて先端構成部にカバーを装着する工程を示した側面図である。 図４５は、第９実施形態の内視鏡システムの先端構成部、カバー、案内部を示し、揺動台が倒置位置にある状態を示す側面図である。 図４６は、図４５に示す内視鏡システムにおいて揺動台が起上位置にある状態を示す側面図である。 図４７は、図４５に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ｃ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。 図４８は、図４６に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ｄ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。 図４９は、図４５に示す内視鏡システムにおいて先端構成部にカバーを装着する工程を示した側面図である。 図５０は、第１０実施形態の内視鏡システムの先端構成部、カバー、案内部を示し、揺動台が倒置位置にある状態を示す側面図である。 図５１は、図５０に示す内視鏡システムにおいて揺動台が起上位置にある状態を示す側面図である。 図５２は、図５０に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ｃ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。 図５３は、図５１に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ｄ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。 図５４は、図５０に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、欠取部を介して阻止部を脱落させて搖動台を先端構成部から離脱させた状態を示す側面図である。 図５５は、図５０に示す内視鏡システムにおいて先端構成部にカバーを装着する工程を示した側面図である。 図５６は、第１１実施形態の内視鏡システムの先端構成部、カバー、およびワイヤを、ワイヤに沿う面で一部切断して示した断面図である。 図５７は、図５６に示す内視鏡システムの揺動機構（揺動台）を拡大して示した側面図である。 図５８は、図５６に示す内視鏡システムの先端構成部、カバー、案内部を示し、揺動台が倒置位置にある状態を示す側面図である。 図５９は、図５８に示す内視鏡システムにおいて揺動台が起上位置にある状態を示す側面図である。 図６０は、図５８に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ａ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。 図６１は、図５９に示す内視鏡システムにおいてカバーを取り外した状態で、揺動台を矢印Ｂ方向から押圧して回動軸を軸受から変位させた状態を示す側面図である。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
第１実施形態の内視鏡システムについて、図１から図２３を用いて説明する。図１、図１６に示すように、内視鏡システム１１は、内視鏡１２と、内視鏡１２によって撮像された被写体像に基づいて画像処理をする内視鏡コントローラ１３（画像処理ユニット）と、内視鏡コントローラ１３での画像処理によって生成された映像を映し出すモニタ１４と、内視鏡１２の先端のカバー１５を取り外すためのカバー取り外し具１６（外装体取り外し具）と、を備えている。

図１、図２に示すように、内視鏡１２（挿入機器）は、被検体の管腔などの管路に対し長手方向Ｌに沿って挿入される挿入部２１と、挿入部２１の先端に装着されるカバー１５（外装体、外皮）と、挿入部２１の基端に設けられユーザに把持される操作部２２と、操作部２２から延出されたユニバーサルコード２３と、挿入部２１の先端側に設けられる硬質な先端構成部２４と、を有する。詳細は後述するが、カバー１５は使い捨て型として形成され、形状を維持して挿入部の先端構成部２４に容易に装着可能であるが、後述する係止ピン７６などにより、先端構成部２４から容易には取り外しできないように形成されている。

図１に示すように、挿入部２１は、その先端２１Ａと基端２１Ｂとにより長手方向Ｌを規定する。図１、図２に示すように、挿入部２１は、その先端２１Ａから基端２１Ｂに向かって順に、揺動台２５、先端構成部２４、湾曲部２６、および管部２７を有する。管部２７はいわゆる軟性鏡と称される可撓性を有するものであっても良く、硬性鏡と称される真っ直ぐの状態を維持して曲げに対する耐性を有するものであっても良い。湾曲部２６は公知の機構により、操作部２２のノブ２８により２方向又は４方向など、複数の方向に湾曲させることができる。なお、以下の実施形態では、長手方向Ｌの先端方向側をＣ１、長手方向Ｌの先端方向とは反対の基端方向側をＣ２として説明を進める。先端構成部２４は、挿入部２１の先端に設けられる。

図１、図２、図１９に示すように、内視鏡１２は、照明光学系３１、観察光学系３２及び処置具挿通チャンネル３６を有する。その他、内視鏡１２は、図示しないが、送気／送水機構及び吸引機構を有する。送気／送水機構は先端に後述するノズル３４を有し、操作部２２の第１ボタン３５で操作される。吸引機構はチャンネル３６に連通され、操作部２２の第２ボタン３７で操作される。

照明光学系３１及び観察光学系３２は、内視鏡１２の挿入部２１の先端構成部２４、湾曲部２６、管部２７、操作部２２、およびユニバーサルコード２３に挿通されている。図２に示すように、照明光学系３１は、先端構成部２４に照明窓３８を有する。観察光学系３２は先端構成部２４に観察窓４１を有する。

チャンネル３６は、その先端が内視鏡１２の挿入部２１の先端構成部２４で開口され（図１９参照）、その基端が挿入部２１の管部２７の基端部近傍又は操作部２２で開口されている。ここでは、図１に示すように、操作部２２にチャンネル３６の基端の開口（図示せず）があり、その開口に口金を介して鉗子栓４２が着脱可能である。図１９に示すように、チャンネル３６は、先端構成部２４に口金４３を介してチューブ４４の先端が固定されている。なお、チャンネル３６のチューブ４４は、図１に示すように、例えば操作部２２の内部で公知の吸引路４５に分岐されている。吸引路４５は第２ボタン３７に連結されている。第２ボタン３７の押圧操作によりチャンネル３６の先端の後述する開孔部４６から口金４３、チューブ４４、吸引路４５、ユニバーサルコード２３を介して吸引物が排出される。

この実施形態では、先端構成部２４は、挿入部２１の長手方向Ｌに沿った方向に対して観察方向が異なる側視型として形成されている。内視鏡１２は、チャンネル３６を通した処置具（図示せず）などの向きを先端構成部２４で適宜に調整し、視野内に観察可能とする揺動機構４７を有する。

揺動機構４７は、その先端が内視鏡１２の挿入部２１の先端構成部２４の近傍にあり、その基端が操作部２２にある。図１、図８等に示すように、揺動機構４７は、挿入部２１の先端から基端に向かって順に、回動部の一例である揺動台２５（処置具起上台、起上台）と、長尺（線状に延びる）のワイヤ４８（牽引部材）と、後述するワイヤ移動部５１内でワイヤ４８が露出された部分を覆う弾性部材５２と、レバー５３とを有する。揺動台２５は、略三角形ないしブーメラン型に形成される。揺動台２５は先端構成部２４に回動軸５４を介して支持され、挿入部２１の先端において処置具を揺動（起上）できる。ワイヤ４８の先端は揺動台２５に支持され、ワイヤ４８の基端はレバー５３に支持されている。図５に示すように、ワイヤ４８（牽引部材）は、先端構成部２４内にあるワイヤ移動部５１内で揺動台２５と接続し、該揺動台２５を遠隔操作させることができる。図５に示すように、ワイヤ４８の先端には、「Ｌ」字形に形成された操作用軸部５５が設けられている。操作用軸部５５は、揺動台２５の受け部５６に対して回転可能かつ受け部５６から脱落しないように受け部５６に嵌め込まれている。

図５に示すように、弾性部材５２は、例えばゴム等の材料によって円筒形（チューブ状）に形成されている。弾性部材５２の内側にワイヤ４８の露出部分を通すことができる。弾性部材５２は、弾性部材本体５２Ａと、長手方向Ｌの先端方向Ｃ１側で揺動台側に水密に固定された一端５２Ｂと、長手方向Ｌの基端方向Ｃ２側で先端構成部２４に水密に固定された他端５２Ｃと、を含む。弾性部材５２は、ワイヤ４８に沿って挿入部２１の内部、具体的には挿入部２１の管部２７の内側に液体や気体が浸入することを防止する。弾性部材５２は、両端が揺動台２５と先端構成部２４とに水密的に接続する。図６に示すように、弾性部材５２の一端５２Ｂは、操作用軸部５５のうち揺動台２５から突出した端部に対して接着剤等を介して固定される。

図６等に示すように、先端構成部２４はブロック状の本体２４Ａを有する。図２から図３、図５から図７に示すように、本体２４Ａには、例えばステンレス鋼材等の硬質材の円柱から後述する平面部６１、収納部６２（収納空間）及びワイヤ移動部５１（ワイヤ移動空間）、ガイド溝６３、ピン固定部６４が形成されている。本体２４Ａには、中心軸Ｃが規定される。なお、上述した長手方向Ｌは中心軸Ｃと一致するものとして説明する。

図６、図７に示すように、本体２４Ａには、照明光学系３１の先端の照明窓３８と、観察光学系３２の先端の観察窓４１と、チャンネル３６のチューブ４４の先端部と、が設けられる。このため、先端構成部２４は、本体２４Ａ、照明光学系３１の照明窓３８、観察光学系３２の観察窓４１、およびチャンネル３６のチューブ４４の先端部により形成されている。本体２４Ａに対して、揺動機構４７の先端部の揺動台２５が回転可能に取り付けられる。

図６、図７、図１９に示すように、本体２４Ａは、照明窓３８及び観察窓４１が固定された平面部６１と、揺動台２５を揺動可能に収納する収納部６２と、収納部６２に連通するとともにチャンネル３６に連通して処置具を揺動台２５に案内する開孔部４６と、揺動台２５の回動軸５４を回転可能に保持する軸受６５と、後述する揺動台２５の阻止部６６を案内する案内部６７と、案内部６７に隣接して設けられ揺動台２５の回動する範囲を規制する規制部６８と、を有する。図１９に示すように、開孔部４６には、チャンネル３６のチューブ４４の先端が固定されている。図６に示すように、収納部６２のうち長手方向Ｌに沿って先端側、すなわち、本体２４Ａの先端は開口していることが好ましい。なお、図6に示すように、収納部６２の基端側には、収納部６２に連続してワイヤ４８を移動させるワイヤ移動部５１が形成されている。

本体２４Ａの平面部６１は長手方向Ｌに平行であるものとする。図６、図７に示すように、本体２４Ａの平面部６１には、照明窓３８が先端側に、観察窓４１が照明窓３８に隣接してその基端側に並べられている。なお、観察窓４１の基端側には、ノズル３４が設けられている。ノズル３４は観察窓４１及び照明窓３８に向かって向けられている。ノズル３４は、観察窓４１及び照明窓３８に向かって生理食塩水などの液体を吐出可能であるとともに、観察窓４１及び照明窓３８の付着物を送気により吹き飛ばし可能である。

図８Ａ、図９に示すように、軸受６５は、後述する揺動台２５の回動軸５４を受容するように、先端構成部２４の周囲の部分（外面）から窪んで設けられている。軸受６５は、略「Ｕ」字形をなしていて、その内側に回動軸５４を支持できる。軸受６５は、溝状をなしているとも言い換えられる。軸受６５の長手方向（Ｌ方向）に関する寸法は、回動軸５４の長手方向（Ｌ方向）に関する寸法と同等かこれよりも若干大きい。図１３及び図１４で後述するように、回動軸５４は、カバー１５が先端構成部２４から取り外された状態で、揺動台２５が倒置位置Ｐ１または起上位置Ｐ２にあるときに、軸受６５に対して変位（軸受６５の底６５Ａに対して浮き上がる）することができる。

図６から図８に示すように、収納部６２は平面部６１に対して長手方向Ｌに直交する方向に並べられている。収納部６２は揺動台２５が所定の範囲内で回動可能な空間を形成する。揺動台２５は、本体２４Ａの軸受６５に対して回動軸５４を支点に揺動可能である。揺動台２５は、回動軸５４を中心に回動する回動部の一例であり、挿入部２１に沿って被検体に挿入される処置具を挿入部２１に対して起上（起立）させる処置具起上台である。

図８Ｇ、図８Ｃ、図８Ｄに示すように、揺動台２５は、揺動台本体７１と、揺動台本体７１と一体に形成された回動軸５４と、本体２４Ａの軸受６５から回動軸５４が脱落することを阻止する阻止部６６と、を有する。回動軸５４は、先端構成部２４の軸受６５に対して回転自在に保持される。回動軸５４は、揺動台２５の揺動台本体７１から長手方向（Ｌ方向）と交差する方向の両側に突出して設けられている。このため、揺動台２５の回動軸５４は、先端構成部２４の軸受６５とカバー１５の後述する位置決め部７２との間に挟まれるように、いわゆる両持ちで回転可能に支持される（図９、図１０参照）。本実施形態では、阻止部６６は、揺動台２５（回動部）側に設けられる。本実施形態では図１３のように阻止部６６と回動軸５４との間の最短距離Ｌが、阻止部６６と軸受６５の角部との間の距離Ｌ１に対して、Ｌ＜Ｌ１の関係で形成されているため揺動台２５が先端構成部２４から脱落しない。また、図１４では、当該最短距離Ｌが、阻止部６６と軸受６５の角部との間の距離Ｌ２に対して、Ｌ＜Ｌ２の関係で形成されているため揺動台２５が先端構成部２４から脱落しない。

図７、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄに示すように、阻止部６６は、揺動台２５の揺動台本体７１に形成されたねじ穴７３に固定されたねじ（ねじの頭部）で構成される。阻止部６６は、案内部６７およびワイヤ４８と共同して、回動軸５４が軸受６５の底６５Ａから浮き上がる距離を規定している。すなわち、阻止部６６、案内部６７、およびワイヤ４８の構造によって、回動軸５４が軸受６５から外れて、先端構成部２４から揺動台２５が外れてしまうことが防止される。また、阻止部６６は、カバー１５（外装体）の着脱を行う姿勢、すなわち揺動台２５（回動部）が先端構成部２４に対して起上していない位置において、揺動台２５の離脱を確実に規制する。なお、「先端構成部２４に対して起上していない位置」は、起上位置Ｐ２以外の位置に対応し、より具体的には、倒置位置Ｐ１と、倒置位置Ｐ１と起上位置Ｐ２との間の位置と、の両者に対応する。

揺動台２５には、揺動機構４７のワイヤ４８の先端が支持されている。なお、揺動機構４７のワイヤ４８の基端（図示せず）は操作部２２のレバー５３に支持されている。ワイヤ４８の長さは調整されているため、レバー５３を第１の位置Ｓ１（図１に示す、最も押し上げた状態）で揺動台２５が図１１に実線で示す位置（倒置位置Ｐ１）に配置され、レバー５３を押し下げるにしたがってワイヤ４８が牽引されて回動軸５４を支点として揺動台２５のうち、回動軸５４に対する遠位端部２５Ｂが起上していく。そして、レバー５３を最も押し下げた状態を第２位置とする。このとき、揺動台２５は図１２に実線で示すように、最も起上した起上位置Ｐ２に配置される。

図７、図８Ａに示すように、先端構成部２４の案内部６７は、揺動台２５の阻止部６６を案内するように軸受６５を中心とする円弧状に形成されている。案内部６７は、先端構成部２４に対して揺動台２５が回動される際に阻止部６６を案内できる。規制部６８は、案内部６７に隣接して案内部６７と連続するように設けられる。規制部６８は、揺動台２５の倒置位置Ｐ１側で揺動台２５の回動角度を規制する第１ストッパ７４と、揺動台２５の起上位置Ｐ２側で揺動台２５の回動角度を規制する第２ストッパ７５と、を有する。第１ストッパ７４および第２ストッパ７５は、阻止部６６と当接することで、揺動台２５の回動角度を規制する。

図６に示すように、先端構成部２４の本体２４Ａは、その外周面に、長手方向Ｌに沿って第１ガイドとしてガイド溝６３を有する。ガイド溝６３は、平面部６１に隣接するが、収納部６２、すなわち、揺動機構４７のワイヤ４８及び揺動台２５に対して離れた位置に形成されている。ガイド溝６３は、本体２４Ａの先端から基端まで連続して形成されていることが好適である。

図５に示すように、先端構成部２４の本体２４Ａには、その外周面に、ピン固定部６４が形成されている。ピン固定部６４は、ワイヤ移動部５１に隣接するとともに、ガイド溝６３に対して先端構成部２４の本体２４Ａの中心軸Ｃを挟んで略反対側に形成されていることが好ましい。ピン固定部６４には、中心軸Ｃに対して直交する方向に突出する係止ピン７６（係止部）が固定されている。係止ピン７６は、円柱形に形成されているが、係止ピン７６の形状は、円柱形に限られず、係止ピン７６の上側のワイヤ移動部５１の側に傾斜面を設けて係止凹部９８に対する係合が解除されやすくしてもよい。また、先端側に傾斜面を設けて係止凹部９８に対する係合がしやすくしてもよい。

図３、図４に示すように、カバー１５（外装体）は、カバー本体８１と、オサエリング８２とを有する。カバー本体８１は例えば樹脂材で一体的な筒形状に形成されている。カバー１５は、先端構成部２４に着脱可能に装着される外装体の一例である。すなわち、カバー１５（外装体）は、先端構成部２４に対して装着されたとき、先端構成部２４を覆う外皮である。

オサエリング８２は例えばゴム状の弾性を有する部材（ゴム材）で筒状又は環状に形成されている。なお、カバー本体８１及びオサエリング８２は電気絶縁性を有する材料で形成されていることが好ましい。また、カバー本体８１及びオサエリング８２の内径すなわち内周面は先端構成部２４の大きさに基づいて、適宜の大きさ及び形状に形成されている。

カバー本体８１は、その先端に閉塞部８３を有し、その基端に環状部８４を有している。閉塞部８３は略半球面状に形成されている。カバー本体８１の基端、すなわち環状部８４は開口している。カバー本体８１は、閉塞部８３と環状部８４との間に、略方形の開口縁部８５（開口部）を有する。開口縁部８５は、先端構成部２４の照明窓３８、観察窓４１、ノズル３４及び揺動台２５を外部に露出させる。

図３、図４に示すように、開口縁部８５（開口部）は、長手方向Ｌに沿って基端方向Ｃ２側から先端方向Ｃ１側に向かって右側にある右側縁部８５Ａと、右側縁部８５Ａに連続するＵ字状の窪み部８５Ｂと、窪み部８５Ｂに連続した先端側縁部８５Ｃと、窪み部８５Ｂに連続し長手方向Ｌに沿って基端方向Ｃ２側から先端方向Ｃ１側に向かって左側にある左側縁部８５Ｄと、右側縁部８５Ａ及び左側縁部８５Ｄの基端部の間にある基端側縁部８５Ｅとを有する。開口縁部８５は、これら右側縁部８５Ａ、窪み部８５Ｂ、先端側縁部８５Ｃ、左側縁部８５Ｄ及び基端側縁部８５Ｅにより閉じた環を形成する。右側縁部８５Ａ及び左側縁部８５Ｄは互いに平行又は略平行であることが好ましい。先端側縁部８５Ｃ及び基端側縁部８５Ｅは互いに平行又は略平行であることが好ましい。揺動台２５が処置具を揺動させるときに限らず、内視鏡１２は、開口縁部８５（開口部）から常に揺動台２５を露出させている（図１５参照）。

図３、図４に示すように、右側縁部８５Ａは、環状部８４及び後述する回動周面１０４とともに、揺動機構４７のワイヤ４８および弾性部材５２を、移動可能に覆っている。先端側縁部８５Ｃは、本体２４Ａの平面部６１のうち、照明窓３８に対して先端方向Ｃ１側を覆う先端側被覆部８６を有する。

図３、図１５に示すように、右側縁部８５Ａの先端には、右側縁部８５Ａに連続してＵ字状の窪み部８５Ｂがある。窪み部８５Ｂは、閉塞部８３に向かって形成されている。

図４に示すように、環状部８４は、その外周面に、オサエリング８２が嵌合される嵌合部８７を有する。嵌合部８７は、開口縁部８５の基端側縁部８５Ｅから長手方向Ｌに沿って基端方向Ｃ２側に離れた位置に形成されている。嵌合部８７は、カバー本体８１に対してオサエリング８２が長手方向Ｌに沿って移動するのを抑制する環状凹部８７Ａと、長手方向Ｌの軸周りに移動するのを抑制する嵌合凹部８７Ｂとを有する。環状凹部８７Ａ及び嵌合凹部８７Ｂは一体的に連続して形成されている。環状部８４は、嵌合部８７の基端に、環状凹部８７Ａに対して長手方向Ｌに対して径方向外方に向かって突出する環状のフランジ部９１が形成されている。フランジ部９１の内周は、長手方向Ｌに沿って基端方向Ｃ２側に向かうほど薄肉となるスカート部９２が形成されている。スカート部９２は基端方向Ｃ２側に向かうほど内径を大きくしている。

なお、カバー本体８１の内周面の内径は、開口縁部８５の右側縁部８５Ａの先端近傍及び左側縁部８５Ｄの先端近傍から、フランジ部９１のスカート部９２の先端まで一定であることが好適である。

図３、図４に示すように、オサエリング８２は、環状凹部８７Ａに嵌合される環状凸部９３をその内周面に有する。オサエリング８２は、フランジ部９１が嵌合される環状の係合凹部９４をその内周面に有する。このため、図２に示すように、カバー本体８１の環状部８４に対してオサエリング８２が嵌合される。図４、図５に示すように、オサエリング８２は、第２スカート部９５をその内周面に有する。第２スカート部９５には、樹脂で被覆された糸巻部９６（固定部）が嵌合し、水密的に密着する。糸巻部９６は、湾曲部２６の先端部に設けられ湾曲部２６の外皮９７を先端構成部２４に固定する。第２スカート部９５は、長手方向Ｌに沿って基端側に向かうほど薄肉となり、基端方向Ｃ２側に向かうほど内径を大きくしている。

図４、図５に示すように、カバー本体８１の環状部８４には、その内周面に、係止ピン７６に係止可能な係止凹部９８（係止部）が形成されている。係止凹部９８はカバー本体８１の内周面と外周面とが連通した状態に形成されていても良く、単にカバー本体８１の内周面に対して凹状に形成されていても良い。係止凹部９８は環状凹部８７Ａに形成されていることが好適である。係止凹部９８の近傍には、長手方向（Ｌ方向）に延びる切れ込み１００が一対に形成されている。２個の切れ込み１００の間の位置に、係止凹部９８が設けられている。各切れ込み１００は、環状部８４のフランジ部９１、環状凹部８７Ａ、および嵌合凹部８７Ｂに跨って設けられる。本実施形態では、これらの切れ込み１００がフランジ部９１および環状凹部８７Ａの弾性変形に寄与し、その結果、係止凹部９８の周囲で弾性変形が起こりやすく、比較的小さな力でも係止凹部９８と係止ピン７６との係合を解除できるとともに、容易に係合させることもできる。

図３、図４に示すように、カバー本体８１の内周面には、ガイド突部１０２と、位置決め部７２と、が形成されている。すなわち、ガイド突部１０２は、ガイド溝６３に沿って移動可能に形成され、カバー本体８１の内周面から径方向内方に向かって突出している。ガイド突部１０２は、カバー本体８１の内周面の先端近傍から基端近傍まで形成されていることが好ましい。ガイド突部１０２は適宜の形状に形成されることが可能であるが、例えば図２０に示すように、ガイド溝６３の形状に沿うように横断面が略矩形状に形成されている。その他、図示しないが、ガイド突部１０２は複数で構成され、互いが適宜の間隔に離隔していても良い。

図３に示すように、位置決め部７２は、長手方向（Ｌ方向）に延びる一対の突起状に形成される。位置決め部７２の一方は、位置決め部７２の他方よりも長手方向Ｌと交差する方向Ｗに関する幅寸法が大きい。図９に示すように、位置決め部７２は、カバー１５を先端構成部２４に取り付けたとき、回動軸５４を元の位置に位置決めする。より詳細には、位置決め部７２は、先端構成部２４に対してカバー１５を挿入部２１の長手方向Ｌに沿う方向に装着する際に、回動軸５４を長手方向Ｌと交わる方向Ｘに移動させて、回動軸５４を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に位置決めする。

図３、図４、図９、図１０に示すように、位置決め部７２のそれぞれは、閉塞部８３に近づくにつれて内側方向（中心軸Ｃに近づく方向）に突出する円滑な斜面７２Ａと、斜面７２Ａから長手方向Ｌに延びる軌道７２Ｂと、を有する。斜面７２Ａは、先端構成部２４にカバー１５が装着される際に回動軸５４を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に案内する。軌道７２Ｂは、先端構成部２４にカバーが装着される際に回動軸５４を軸受６５に押し付ける。軌道７２Ｂは、先端構成部２４にカバー１５が装着された後は、回動軸５４に当接して回動軸５４を軸受における所定の位置（底６５Ａ）に保持する。

図３に示すように、カバー本体８１の開口縁部８５の基端側縁部８５Ｅと環状部８４のフランジ部９１の基端との間には、他の部位に対して強度を低くして脆弱にし、先端構成部２４に対してカバー１５を取り外す際に破壊される脆弱部９９が形成されている。ここでは、脆弱部９９は、一対のスリット１０１、１０１と、これらの間に位置する連結部１０３（破断部１０３）と、を有する。一方のスリット１０１は基端側縁部８５Ｅに連続的に形成されている。他方のスリット１０１は環状部８４のフランジ部９１の基端に連続的に形成されている。ここでは、スリット１０１、１０１同士は、長手方向Ｌに沿って形成されている。スリット１０１、１０１間は連通しておらず、連結部１０３が形成されている。なお、係止凹部９８は連結部１０３に対して中心軸Ｃ回りに略９０°回転した位置に形成されている。また、ガイド突部１０２は連結部１０３に対して中心軸Ｃ回りに、係止凹部９８とは反対側の周方向に略９０°回転した位置に形成されている。図２に示すように、脆弱部９９は先端構成部２４の本体２４Ａの平面部６１でなく、ワイヤ移動部５１の上に配置されるように形成されることが好ましい。

図３、図４に示すように、カバー本体８１は、その外周に回動周面１０４を有する。回動周面１０４は円筒の一部として形成されている。回動周面１０４により、カバー１５及び先端構成部２４の中心軸Ｃが規定される。この回動周面１０４は、カバー取り外し具１６の後述する筒状部１１２の内側に嵌まる。

カバー１５を形成する場合、図３に示すカバー本体８１に対してオサエリング８２を装着する。このとき、まず、カバー本体８１のスリット１０１、１０１間に連結部１０３が存在し、スリット１０１、１０１同士が連続していないことを確認する。その後、カバー本体８１にオサエリング８２を嵌合させてカバー１５を形成する。

図２から図４に示すように、先端構成部２４に対して長手方向Ｌの周方向の向きを規定してカバー１５を装着する。このとき、先端構成部２４の本体２４Ａのガイド溝６３に対してカバー１５のガイド突部１０２を嵌合させて、長手方向Ｌに沿って移動させる。このため、先端構成部２４に対して、カバー１５の周方向の位置ズレが防止される。

そして、先端構成部２４に対してカバー１５を装着する際、先端構成部２４の係止ピン７６に対して、カバー１５のオサエリング８２の係合部８９の第２スカート部９５が当接される。このとき、係合部８９がその弾性により、弾性変形して係止ピン７６の上を通過する。さらに、先端構成部２４の係止ピン７６には、カバー本体８１の環状部８４のスカート部９２が当接される。このとき、環状部８４が切れ込み１００、１００により弾性変形して係止ピン７６の上を通過する。このため、先端構成部２４の係止ピン７６に対して、係止凹部９８が係合する。ちなみに係合部８９の内径を拡げることで係止ピン７６の上を接触しないで通過するようにしても良い。

そして、オサエリング８２の第２スカート部９５ないし、係合部８９の一部が湾曲部２６の先端の糸巻部９６や糸巻部９６よりも先端方向Ｃ１側の絶縁部材９０に当接し、水密的に密着する（図５参照）。なお、糸巻部９６は、環状に巻回された糸の外周から接着剤が塗布されて、その塗布された接着剤が固定された部位である。オサエリング８２は、糸巻き部９６や絶縁部材９０の少なくともいずれかに全周で密着しているので、高周波処置具等を用いて治療を行う際、高周波処置具からもれた高周波電流が先端構成部２４を介してオサエリング８２の外部に漏れることはない。

このとき、図２に示すようにカバー１５の開口縁部８５に対して、照明窓３８、観察窓４１及びノズル３４が露出しているとともに、揺動台２５が適宜の範囲を揺動可能に露出している。図１５に示すように、先端構成部２４にカバー１５を適切に取り付けた状態で、長手方向Ｌに沿って先端側から見て、揺動台２５の先端面２５Ａの一部及び遠位端部２５Ｂが露出する。このため、図示しない処置具が揺動台２５により案内されて揺動台２５の先端に対して突出したとき、窪み部８５Ｂにより、カバー１５に対して処置具が干渉するのが防止される。

内視鏡１２は、先端構成部２４にカバー１５を装着した状態で、管腔などの管路内に挿入部２１が挿入されて、観察及び適宜の処置が行われる。なお、脆弱部９９はオサエリング８２に覆われて保護されている。このため、例えば体腔内などの管路への挿入中や処置中に、脆弱部９９が内壁などに当接しても、破断されることは抑制される。

内視鏡１２の使用後、先端構成部２４に対してカバー１５およびオサエリング８２が取り外されて廃棄される。すなわち、内視鏡１２（内視鏡１２の先端構成部２４）は、カバー１５を取り外した状態で洗浄、消毒及び滅菌されて再使用される。このとき、先端構成部２４にはカバー１５が取り外されているため、照明光学系３１の照明窓３８の近傍、観察光学系３２の観察窓４１の近傍だけでなく、チャンネル３６及び揺動機構４７も洗浄し易い。

なお、先端構成部２４に対してカバー１５が取り外される場合、ユーザの指の力を使ってスリット１０１、１０１間の連結部１０３を裂いて、取り外すことができる。しかしながら、先端構成部２４に対してユーザの指で、カバー１５を取り外す場合、ユーザによって取り外し方が異なることがあるため、脆弱部９９の破壊を安定的に行うのが難しくなるおそれがある。

以下に図１６から図１９を参照して説明するカバー取り外し具１６（外装体取り外し具）を用いることで、脆弱部９９を安定的に破壊することができる。したがって、内視鏡１２の使用後、先端構成部２４に対してカバー１５を取り外す際、カバー取り外し具１６を使用することが好適である。

本実施形態に係るカバー取り外し具１６は、カバー１５のカバー本体８１よりも硬質の樹脂材で形成されている。具体的には、カバー１５がプラスチック等の一般的な樹脂材料で構成されるのに対して、カバー取り外し具１６は、ガラス繊維強化プラスチック等の繊維強化プラスチック等を用いることができる。一方、先端構成部２４は、一般的な金属材料（ステンレス鋼等）で形成される。すなわち、カバー取り外し具１６は、カバー１５よりも硬く、先端構成部２４よりも柔らかい材料で形成される。これによって、カバー１５の脆弱部９９を容易に破壊できるとともに、誤って先端構成部２４を傷つけてしまうことが防止される。

図１６に示すように、カバー取り外し具１６は柱状体１０５を有する。柱状体１０５の外周は、適宜の形状に形成される。図１７に示すように、柱状体１０５の一端には、先端構成部２４に装着されたカバー１５を取り外す際に作用させる作用部１０６が形成されている。図１６から図１８に示すように、作用部１０６は、カバー１５の閉塞部８３の近傍を覆う凹状に形成されている。柱状体１０５の外周面には、カバー取り外し具１６のうち、長手方向Ｌの軸周りの周方向の向きをユーザに認識させる指標１０７が形成されている。指標１０７は、ここでは、手触りで向きを認識可能なように平面として形成されている。指標１０７は作用部１０６に隣接した位置に形成されていることが好適である。

指標１０７は、カバー１５を装着した先端構成部２４に対して、差し入れる位置をユーザに目視等、認識可能にしている。指標１０７としては、「ＵＰ」のような文字であってもよいし、回転方向を示す矢印を刻印してもよい。このようにカバー取り外し具１６の外形は、特に限定されるものではない。

図１７、図１８に示すように、作用部１０６は、カバー１５の先端に当接する底部１１１と、底部１１１から突出してカバー１５の周囲に被さることが可能な筒状部１１２と、筒状部１１２の先端に設けられた端面１１２Ａと、カバー１５の開口縁部８５のうち、Ｕ字状の窪み部８５Ｂ（カバー１５の開口部）に嵌合される第１突部１１３（当接部）と、先端構成部２４の平面部６１と面一になったカバー本体８１の先端側被覆部８６に嵌合される第２突部１１４と、破壊されたカバー１５の開口縁部８５の右側縁部８５Ａの一部を配置する逃げ部１１５と、を有する。第１突部１１３（突起）は、長手方向（Ｌ方向）に延びる段差部１１６と、中心軸Ｃ方向の基端方向Ｃ２側に行くにつれて中心軸Ｃから遠ざかる方向に傾いた傾斜部１１７と、中心軸Ｃ方向の基端方向Ｃ２側に設けられる頂面部１１８と、を有する。図１９に示すように、傾斜部１１７は、揺動台２５の遠位端部２５Ｂが描く軌跡Ａから外れた位置で、当該軌跡Ａに沿う方向に延びている。このため、もし仮にカバー取り外し具１６をカバー１５に係合させた状態で、揺動台２５が微小距離を回動することがあっても、揺動台２５の遠位端部２５Ｂが傾斜部１１７と干渉することはない。

図１９に示すように、カバー取り外し具１６の柱状体１０５の一端の作用部１０６を、カバー１５を装着した先端構成部２４に対して嵌合させる。底部１１１には、カバー１５のうち、閉塞部８３の先端面が当接される。

筒状部１１２により、作用部１０６の中心軸Ｃが規定される。中心軸Ｃと筒状部１１２の内周面との間の距離、すなわち、半径は、カバー１５の回動周面１０４により規定される半径よりも僅かに大きく形成されている。このため、筒状部１１２の内周面には、カバー１５のうち、回動周面１０４が当接されて支持される。このとき、筒状部１１２は、回動周面１０４に対して中心軸Ｃの軸周りに相対的に移動可能である（図１６、図１９、図２０、図２２参照）。

第１突部１１３の幅は、カバー１５の窪み部８５Ｂの幅よりも僅かに小さく形成されている。図１８に示すように、カバー取り外し具１６の第１突部１１３は、押圧部１１３Ａを有する。押圧部１１３Ａは、カバー１５の開口縁部８５の窪み部８５Ｂと右側縁部８５Ａとの間の被押圧部８８（縁）（図１５参照）に当接される。

図１７に示す第２突部１１４は底部１１１に対して柱状体１０５の端面１１２Ａ側に向かって突出している。第２突部１１４は第１突部１１３に対して、中心軸Ｃの周方向に隣接している。第２突部１１４は、平面部６１に平行であることが好適である。第２突部１１４は、カバー１５の先端側縁部８５Ｃの先端側被覆部８６に当接され得る。

図１９に示すように、カバー取り外し具１６は、以下のような寸法関係で形成される。長手方向Ｌに関して、底部１１１から筒状部１１２の端面１１２Ａまでの寸法Ｄは、底部１１１から回動軸５４までの寸法Ｌ１よりも大きい。また、長手方向Ｌに関して、底部１１１から筒状部１１２の端面１１２Ａまでの寸法Ｄは、底部１１１から脆弱部９９までの寸法Ｌ２よりも小さい。

先端構成部２４に装着したカバー１５を取り外すためのカバー取り外し具１６および回動軸５４（軸受６５）の作用について説明する。

図１６に示すように、カバー取り外し具１６の作用部１０６を、カバー１５を装着した先端構成部２４に対峙させる。指標１０７の向きを、先端構成部２４の平面部６１に平行な状態にする。図１９に示すように、この状態で、カバー取り外し具１６の作用部１０６を、カバー１５を装着した先端構成部２４に嵌合させる。カバー取り外し具１６の筒状部１１２の作用部１０６の中心軸Ｃとカバー１５の回動周面１０４の中心軸Ｃとを一致させるとともに、カバー１５の閉塞部８３の先端面２５Ａをカバー取り外し具１６の作用部１０６の底部１１１に当接させる。これによって、図２０、図２２に示す状態になる。

図１９、図２０に示すように、このとき、カバー取り外し具１６の第１突部１１３はカバー１５の開口縁部８５の窪み部８５Ｂに嵌合している。カバー取り外し具１６の第２突部１１４はカバー１５の先端側被覆部８６に近接又は当接している。

先端構成部２４又は挿入部２１の先端部近傍を保持し、カバー１５の閉塞部８３の先端面をカバー取り外し具１６の底部１１１に当接させた状態で、先端構成部２４及びカバー１５に対して図１６中の矢印Ｒで示す方向にカバー取り外し具１６を回転させる。すなわち、カバー１５の回動周面１０４に対して、カバー取り外し具１６の筒状部１１２を、回動周面１０４の中心軸Ｃの軸周りに回動させる。

これによって、図２２に示すように、第２突部１１４の対向面が先端側被覆部８６に対して離されながら、第１突部１１３の押圧部１１３Ａで開口縁部８５の右側縁部８５Ａの被押圧部８８（縁）を押圧する。

このときカバー１５のガイド突部１０２は、先端構成部２４のガイド溝６３に嵌合した状態を維持する。このため、ガイド突部１０２は、先端構成部２４に対しカバー本体８１が中心軸Ｃの軸周りに移動することを規制する。

したがって、カバー取り外し具１６の操作力量は、被押圧部８８、右側縁部８５Ａ、基端側縁部８５Ｅを通して、カバー取り外し具１６の第１突部１１３に対向するカバー１５のスリット１０１、１０１間の連結部１０３に付加される。これによって、カバー１５の脆弱部９９に応力が集中されて、図２３に示すように連結部が破断する。連結部１０３の破断により、先端構成部２４のガイド溝６３にカバー１５のガイド突部１０２が嵌合した状態を維持したまま、環状部８４の嵌合部８７のうち係止凹部９８を含む部位が周方向に移動する。このとき、脆弱部９９の連結部１０３の破断による応力の開放の勢いで、先端構成部２４の係止ピン７６に対するカバー１５の係止凹部９８の係止を解除することができる。このため、脆弱部９９の破壊と係止ピン７６と係止凹部９８との係止の解除が略同時に行われる。

本実施形態では、特に、先端構成部２４のガイド溝６３に対してカバー１５のガイド突部１０２の嵌合距離を長くしている。このため、カバー取り外し具１６を使ってカバー１５を破壊する際、カバー１５への押圧力は、脆弱部９９の破壊と係止ピン７６と係止凹部９８との係合解除により集中される。

また、上記したように、寸法Ｌ１＜寸法Ｄ＜寸法Ｌ２の関係になっているため、カバー取り外し具１６をＲ方向に回転させる際には、回動軸５４、軸受６５、および位置決め部７２の軌道７２Ｂが筒状部１１２の内側に位置される。また、脆弱部９９の反対側（例えば、略１８０°反対側）に位置決め部７２が位置されるため、脆弱部９９の破断によるカバー１５の変形は、位置決め部７２側には影響しない。このため、脆弱部９９を破壊する際に、回動軸５４、軸受６５、および位置決め部７２の軌道７２Ｂの位置が変化しない。したがって、カバー取り外し具１６の回転中に回動軸５４が軸受６５から脱落することがなく、カバー取り外し具１６によって誤って揺動台２５を傷つけてしまうことがない。

なお、図２２に示すように、右側縁部８５Ａはカバー取り外し具１６の逃げ部１１５に入る。先端構成部２４及びカバー１５に対して図１６中の矢印Ｒで示す方向にカバー取り外し具１６を更に回転させると、カバー取り外し具１６のユーザは、右側縁部８５Ａを折り曲げる力を付与することが必要になる。このため、カバー１５の回動周面１０４に対して、カバー取り外し具１６の筒状部１１２が中心軸Ｃの軸周りに滑り難くなる。カバー取り外し具１６のユーザは、この状態を認識する。したがって、カバー取り外し具１６のユーザは、先端構成部２４及びカバー１５に対して矢印Ｒで示す方向にカバー取り外し具１６を回転させると、図２３に示すように連結部１０３が破断する。そして、係止ピン７６と係止凹部９８との間の係止が解除するまでは適宜の抗力を感じ、その後、抗力が低下し、再び抗力を感じることになる。ユーザは、２回目の効力を感じることで、連結部１０３の破断が完了したことを認識できる。

このとき、第１突部１１３及び第２突部１１４は、先端構成部２４のいずれの部材にも触れない。このため、カバー取り外し具１６で先端構成部２４に対してカバー１５を取り外す際に、先端構成部２４に負荷がかけられるのが防止される。すなわち先端構成部２４を傷つけることがない。

そして、脆弱部９９を破壊して破断部１０３が形成されたカバー１５に対して、カバー取り外し具１６を長手方向Ｌに沿って先端方向Ｃ１側に抜去する。この状態において、脆弱部９９を破壊した状態をユーザが直接観察できる。脆弱部９９を破壊し、かつ、先端構成部２４の係止ピン７６に対する係止凹部９８の係止が解除されているため、ユーザの指や鉗子等で、カバー１５を摘まんで、先端構成部２４に対して長手方向Ｌに沿って先端方向Ｃ１側にカバー１５を取り外すことができる。このため、カバー取り外し具１６を用いるほうが、ユーザ（術者や手術スタッフ）に対する衛生的な安全性が確保された状態で簡単にカバー１５を取り外すことができる。なお、カバー１５は、破壊された状態によっては、カバー取り外し具１６とともに先端構成部から外れる場合があり得る。取り外したカバー１５は廃棄される。

なお、先端構成部２４を保持した状態で、先端構成部２４及びカバー１５に対して図１６中の矢印Ｒで示す方向とは反対方向にカバー取り外し具１６を回転させると、カバー取り外し具１６の第１突部１１３は、収納部６２の壁面を押圧する。また、第２突部１１４の対向面がカバー１５の先端側縁部８５Ｃの先端側被覆部８６に当接した状態を維持する。このため、ユーザが誤ってカバー取り外し具１６を矢印Ｒで示す方向とは反対方向に回転させてしまうことはない。

カバー１５を取り外した内視鏡１２、すなわち、先端構成部２４を含む挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３は、適切に洗浄、消毒及び滅菌されて再利用に供される。本実施形態では、図１３、図１４に示すように、軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮き上がらせることで、洗浄時にブラシ等を通しやすくして先端構成部２４の洗浄性を向上できる。

図１３に示すように、揺動台２５が倒置位置Ｐ１にある状態では矢印Ａで示す方向からユーザが揺動台２５の先端面取部２５Ｃ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａと回動軸５４との間に隙間Ｇ１を形成できる。図１４に示すように、揺動台２５が起上位置Ｐ２にある状態では矢印Ｂで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａと回動軸５４との間に隙間Ｇ２を形成できる。このように本実施形態では、倒置位置Ｐ１および起上位置Ｐ２のいずれの状態でも軸受６５の底６５Ａと回動軸５４との間に隙間を形成できるため、洗浄を行うユーザによって使い勝手がよい。洗浄後に、消毒及び滅菌を行って、さらに新たなカバー１５を先端構成部２４に適切に装着することで、内視鏡システム１１を次回の観察や処置に用いることができる。

以上説明したように、この実施形態に係る内視鏡１２によれば、以下のことが言える。内視鏡１２（内視鏡システム１１）は、被検体に挿入される挿入部２１の先端側に設けられる、硬質な先端構成部２４と、先端構成部２４に対して回転自在に保持される回動軸５４を有し、回動軸５４を中心に回動する回動部と、先端構成部２４に着脱可能に装着される外装体と、前記外装体に対面して先端構成部２４の外面から窪んで設けられ、回動軸５４を受容して支持するとともに、前記外装体が先端構成部２４から取り外されることにより、先端構成部２４から回動軸５４を変位させる軸受６５と、回動部および先端構成部２４のいずれか一方に設けられ、回動軸５４が軸受６５から変位させられたとき、回動部および先端構成部２４のいずれか他方と接触して回動部の離脱を阻止する阻止部６６と、を有する。

この構成によれば、メンテナンス時に外装体が先端構成部２４から取り外された際に、軸受６５から回動軸５４を変位させることができる。このため、回動軸５４周りや軸受６５周りに洗浄用のブラシ等を通しやすくなり、ユーザがこれらの部分を洗浄する際に作業性を向上できる。これによって、ユーザが使い易い内視鏡１２（内視鏡システム１１）を提供できる。

阻止部６６は、回動部が先端構成部２４に対して起上していない位置で回動部の離脱を規制する。外装体の着脱は、通常、回動部を起上させない状態で行うことが作業の円滑化のために好ましい。この構成によれば、外装体を着脱する際に回動部が先端構成部２４から離脱することがなく、このように離脱した回動部が破損してしまう危険を防止できる。

この場合、先端構成部２４に対して回動部が回動される際に阻止部６６を案内する案内部６７を有する。この構成によれば、案内部６７および阻止部６６を利用して回動部の回動を案内することができ、回動軸５４のみで回動部を支持する構造に比して、回動部の姿勢を安定させることができる。

内視鏡１２は、先端構成部２４に対して回動部が回動する範囲を規制する規制部６８を有する。この構成によれば、規制部６８によって回動部の位置を所定の範囲に収めることができる。これによって、例えば、先端構成部２４に外装体を装着している場合には、外装体に対して回動部が接触して外装体または回動部を破損してしまうことを防止できる。また、例えば、外装体を取り外した状態では、再度外装体を先端構成部２４に装着する際に外装体と回動部が衝突してこれらが破損してしまうことを防止できる。

前記外装体は、位置決め部７２を有し、当該位置決め部７２は、前記外装体を先端構成部２４に取り付けたとき、回動軸５４を軸受６５における所定の位置に位置決めする。この構成によれば、外装体を先端構成部２４に装着する際に、位置決め部７２によって自動的に回動軸５４を軸受６５の所定の位置に位置決めすることができ、ユーザが意識せずに回動軸５４を元の位置に戻すことができる。これによって、回動部を元の位置に戻す際にユーザの手を煩わせることがなく、メンテナンス性が良好でユーザフレンドリーな内視鏡１２を提供できる。

この場合、先端構成部２４に対して前記外装体を挿入部２１の長手方向Ｌに沿う方向に装着する際に、前記位置決め部７２は、回動軸５４を長手方向Ｌと交わる方向Ｘに移動させて、回動軸５４を軸受６５における前記所定の位置に位置決めする。この構成によれば、外装体の装着動作を利用してユーザが意識することなく回動軸５４を位置決めすることができ、ユーザフレンドリーな内視鏡を実現できる。

位置決め部７２は、前記外装体の内面に先端構成部２４側に向けて突出するように設けられる斜面７２Ａを含み、斜面７２Ａは、前記外装体を先端構成部２４に装着する際に回動軸５４を軸受６５における前記所定の位置まで案内する。この構成によれば、斜面７２Ａによって外装体の装着運動をこれと交差する方向Ｘの運動に変換するカム構造を実現でき、外装体を装着して回動軸５４を軸受６５の所定の位置に位置決めする際に、ユーザの手指にかかる負荷を小さくできる。

位置決め部７２は、前記外装体の内面に先端構成部２４側に向けて突出し、斜面７２Ａと連続する軌道７２Ｂを含み、当該軌道７２Ｂは、回動軸５４を軸受６５における前記所定の位置に保持する。この構成によれば、斜面７２Ａによって案内された回動軸５４を軌道７２Ｂによって軸受６５の所定の位置に保持できる。このため、斜面７２Ａおよび軌道７２Ｂを含む簡単な構造によって位置決め部７２を実現でき、外装体の構造を簡略化できる。また、位置決め部７２は、ガイド突部１０２と同様、長手方向（Ｌ方向）に長いため、カバー本体８１のリブのような役割をする。このため、位置決め部７２は、カバー本体８１（カバー１５）の剛性の向上に寄与し、カバー本体８１を潰れにくくすることができる。

回動部は、挿入部２１に沿って前記被検体に挿入される処置具を起上させる処置具起上台である。この構成によれば、処置具起上台の回動軸５４の洗浄のしやすさを向上でき、ユーザフレンドリーな内視鏡を実現できる。

内視鏡１２は、被検体に挿入される挿入部２１の先端側に設けられる硬質な先端構成部２４と、先端構成部２４に対して回転自在に保持される回動軸５４を有し、回動軸５４を中心に回動する回動部と、先端構成部２４の少なくとも一部を覆うように先端構成部２４に着脱可能に装着される外装体と、前記外装体に対面して先端構成部２４の外面から窪んで設けられ、前記外装体が先端構成部２４から取り外されることにより、先端構成部２４から回動軸５４を変位させる軸受６５と、前記外装体に設けられ、前記外装体が先端構成部２４に対し取付けられたとき、回動軸５４を挿入部２１の長手方向Ｌに対して交わる方向Ｘに移動させて軸受６５における所定の位置に位置決めする位置決め部７２と、を有する。

この構成によれば、回動軸５４を挿入部２１の長手方向Ｌに対して交わる方向Ｘに移動させる位置決め部７２を外装体に設けることができる。これによって、外装体を取り外した際に自動的に回動軸５４の位置決めが解除される構造を実現できる。このため、外装体を取り外し時に回動軸５４を軸受６５から変位させて、軸受６５および回動軸５４を清掃しやすい構造を実現して、ユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

内視鏡システム１１は、前記外装体に対して回転可能な外装体取り外し具であって、前記外装体の先端に当接する底部１１１と、底部１１１から突出して前記外装体の周囲に被さることが可能な筒状部１１２と、筒状部１１２の内側に設けられ前記外装体に対して回転させる際に前記外装体に設けられた開口部に当接して前記外装体の脆弱部９９を破断させる当接部と、を有する外装体取り外し具を有する。長手方向Ｌに関する底部１１１から筒状部１１２の端面１１２Ａまでの寸法Ｄは、長手方向Ｌに関する底部１１１から回動軸５４までの寸法Ｌ１よりも大きく、長手方向Ｌに関する底部１１１から脆弱部９９までの寸法Ｌ２よりも小さい。

この構成によれば、脆弱部９９の破断のために筒状部１１２を回転させる際に、筒状部１１２の内側に回動軸５４および軸受６５を位置させることができる。これによって、筒状部１１２の回転時に回動軸５４が軸受６５から脱落して、回動部が筒状部１１２の回転に巻き込まれて破損してしまう危険を防止できる。これによって、さらにユーザフレンドリーな内視鏡システム１１を実現できる。

以下に、第１実施形態の一部を変形した第２実施形態から第１１実施形態について説明する。以下の実施形態では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。

[第２実施形態]
図２４から図２８を参照して、内視鏡システム１１の第２実施形態について説明する。

図２４から図２６に示すように、規制部６８は、案内部６７と分離して設けられる。規制部６８は、揺動台２５の倒置位置Ｐ１側で揺動台２５の回動角度を規制する第１ストッパ７４と、揺動台２５の起上位置Ｐ２側で揺動台２５の回動角度を規制する第２ストッパ７５と、を有する。第１ストッパ７４および第２ストッパ７５は、先端構成部２４の本体２４Ａから揺動台２５側に突出するように設けられている。図２５、図２６に示すように、本実施形態では、第１ストッパ７４および第２ストッパ７５は、阻止部６６ではなく、揺動台２５と直接当接して、揺動台２５の回動角度を規制する。図２５に示すように、第１ストッパ７４の作用により案内部６７の先端側端部６７Ａと阻止部６６との間には隙間Ａ１が形成される。図２６に示すように、第２ストッパ７５の作用により案内部６７の基端側端部６７Ｂと阻止部６６との間には隙間Ａ２が形成される。

ユーザは、第１実施形態と同様の手法で、カバー取り外し具１６を用いてカバー１５を取り外すことができる。

カバー１５を取り外した内視鏡１２、すなわち、先端構成部２４を含む挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３は、適切に洗浄、消毒及び滅菌されて再利用に供される。本実施形態では、図２７、図２８に示すように、軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮き上がらせることで、洗浄時にブラシ等を通しやすくして先端構成部２４の洗浄性を向上できる。回動軸５４は、揺動台２５が倒置位置Ｐ１または起上位置Ｐ２にあるときに、軸受６５に対して変位する（軸受６５の底６５Ａに対して浮き上がる）ことができる。

図２７に示すように、揺動台２５が倒置位置Ｐ１にある状態では矢印Ａで示す方向からユーザが揺動台２５の先端面取部２５Ｃ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａと回動軸５４との間に隙間Ｇ１´を形成できる。図２８に示すように、揺動台２５が起上位置Ｐ２にある状態では矢印Ｂで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａと回動軸５４との間に隙間Ｇ２´を形成できる。このように本実施形態では、倒置位置Ｐ１および起上位置Ｐ２のいずれの状態でも軸受６５の底６５Ａと回動軸５４との間に隙間を形成できるため、洗浄を行うユーザによって使い勝手がよい。洗浄後に、消毒及び滅菌を行って、さらに新たなカバー１５を先端構成部２４に適切に装着することで、内視鏡システム１１は次回の観察や処置に用いられる。

本実施形態によれば、規制部６８が案内部６７とは分離した位置に設けられる場合でも、カバー１５を取り外し時に隙間Ｇ１´、隙間Ｇ２´を形成できる。これによって、カバー１５取り外し時に軸受６５および回動軸５４を清掃しやすい構造を実現して、ユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第３実施形態]
図２９を参照して、内視鏡システムの第３実施形態について説明する。

本実施形態では、挿入部２１の長手方向Ｌに関する軸受６５の寸法は、第１実施形態の軸受６５の長手方向Ｌに関する寸法よりも大きい。また、長手方向Ｌに関する軸受６５の寸法Ｅは、長手方向Ｌと交差する方向Ｘに関する軸受６５の寸法よりも大きい。なお、長手方向Ｌと交差する方向Ｘに関する軸受６５の寸法は、回動軸５４の直径と略同一である。一方、本実施形態では、カバー１５を装着後に位置決め部７２が軸受６５の底６５Ａに対して回動軸５４を押し付ける。このため、位置決め部７２は、回動軸５４の長手方向Ｌに関する位置および長手方向Ｌと交差する方向に関する位置を決めることができる。

本実施形態では、第１実施形態と同様の手法で、カバー１５を取り外して、軸受６５に対して回動軸５４を変位させる（軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮き上がらせる）ことができる。さらに本実施形態では、第１実施形態の軸受６５に比して、長手方向Ｌに関する軸受６５の寸法Ｅが大きく形成されている。このため、軸受６５から回動軸５４を変位させた後の状態、あるいは軸受６５から回動軸５４を変位させる前の状態において、清掃用のブラシ等を軸受６５内に通しやすくすることができる。これによって、メンテナンス時に軸受６５および回動軸５４の洗浄性を向上してユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第４実施形態]
図３０を参照して、内視鏡システム１１の第４実施形態について説明する。

揺動台２５は、揺動台本体７１と、揺動台本体７１とは別体に形成された回動軸５４と、本体２４Ａの軸受６５から回動軸５４が脱落することを阻止する阻止部６６と、を有する。回動軸５４は、揺動台本体７１に形成された貫通孔１２１に挿入されて揺動台本体７１に固定されている。回動軸５４は、貫通孔１２１内に隙間なく塗布された接着剤によって揺動台本体７１に固定されている。揺動台本体７１に対する回動軸５４の固定方法はこれに限定されるものではない。回動軸５４の固定方法は、例えば、半田等を用いたろう付けでもよいし、貫通孔１２１に対して回動軸５４を圧入してもよいし、あるいは貫通孔１２１に対して溶接を行ってもよい。

回動軸５４は、揺動台２５の揺動台本体７１から長手方向（Ｌ方向）と交差する方向の両側に突出して設けられている。このため、揺動台２５の回動軸５４は、先端構成部２４の軸受６５とカバー１５の位置決め部７２とに挟まれるように、いわゆる両持ちで回転可能に支持される。

本実施形態では、弾性部材５２が省略されている。このため、ワイヤ４８は、例えば、耐腐食性の材料（例えば、ステンレス鋼）で構成され、先端構成部２４のワイヤ移動部５１内において露出されている。このような構造であっても実際の使用上で問題はない。

本実施形態では、第１実施形態と同様の手法で、カバー１５の取り外し、軸受６５から回動軸５４を変位させ（軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮かせ）、軸受６５および回動軸５４を洗浄できる。

本実施形態のように回動軸５４が揺動台本体７１とは別体に構成され、且つ弾性部材５２が省略されている等の場合でも、メンテナンス時に軸受６５および回動軸５４の洗浄性を向上できる。これによって、ユーザフレンドリーな内視鏡を実現できる。

[第５実施形態]
図３１、図３２を参照して、内視鏡システム１１の第５実施形態について説明する。

図３１、図３２に示すように、阻止部６６は、揺動台２５の揺動台本体７１に形成された穴１２２に固定された円柱形のピンで構成される。本実施形態では、第１実施形態と同様に、阻止部６６は、案内部６７およびワイヤ４８と共同して、回動軸５４の変位（回動軸５４が軸受６５の底６５Ａから浮き上がる距離）を規定している。すなわち、阻止部６６および案内部６７の構造によって、回動軸５４が軸受６５から外れて、先端構成部２４から揺動台２５が外れてしまうことが防止される。

揺動台本体７１に対して、阻止部６６は、例えば接着剤等を用いて固定されている。揺動台本体７１に対する阻止部６６の固定方法は、これに限定されるものではない。揺動台本体７１に対する阻止部６６の固定方法は、例えば、半田等を用いたろう付けでもよいし、穴１２２に対して阻止部６６を圧入してもよいし、あるいは穴１２２に対して溶接を行ってもよい。

本実施形態では、第１実施形態と同様の手法で、カバー１５を取り外して、軸受６５から回動軸５４を変位させ（軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮かせ）、軸受６５および回動軸５４の洗浄を行うことができる。

本実施形態のように阻止部６６がピンで構成される場合であっても、メンテナンス時に軸受６５および回動軸５４の洗浄性を向上できる。これによって、ユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第６実施形態]
図３３から図３５を参照して、内視鏡システム１１の第６実施形態について説明する。

揺動台２５は、揺動台本体７１と、揺動台本体７１と一体に形成された回動軸５４と、本体２４Ａの軸受６５から回動軸５４が脱落することを阻止する阻止部６６と、を有する。回動軸５４は、揺動台２５の揺動台本体７１から長手方向（Ｌ方向）と交差する方向の片側（操作用軸部５５が突出する側とは反対側）に突出して設けられている。

図３５に示すように、位置決め部７２は、長手方向（Ｌ方向）に延びる１個の突起状に形成される。位置決め部７２は、閉塞部８３に近づくにつれて内側方向（中心軸Ｃに近づく方向）に突出する斜面７２Ａと、斜面７２Ａから長手方向に延びる軌道７２Ｂと、を有する。斜面７２Ａは、先端構成部２４にカバー１５が装着される際に回動軸５４を軸受６５側に案内する。軌道７２Ｂは、先端構成部２４にカバー１５が装着される際に回動軸５４を軸受６５に押し付けるとともに、先端構成部２４にカバー１５が装着された後は、回動軸５４に当接して軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に回動軸５４を位置決めする。このため、揺動台２５の回動軸５４は、先端構成部２４の軸受６５とカバー１５の位置決め部７２との間に挟まれるように、いわゆる片持ちで回転可能に支持される（図３３、図３４参照）。

本実施形態では、第１実施形態と同様の手法で、カバー１５を取り外して、軸受６５から回動軸５４を変位させ（軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮かせ）、軸受６５および回動軸５４を洗浄することができる。

本実施形態によれば、揺動台２５がいわゆる片持ちで支持される場合でも、メンテナンス時に軸受６５および回動軸５４の洗浄性を向上できる。これによって、ユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第７実施形態]
図３６から図３９を参照して、内視鏡システム１１の第７実施形態について説明する。

揺動台２５は、揺動台本体７１と、揺動台本体７１と一体に形成された回動軸５４と、本体２４Ａの軸受６５から回動軸５４が脱落することを阻止する阻止部６６と、を有する。回動軸５４は、揺動台２５の揺動台本体７１から長手方向（Ｌ方向）と交差する方向の両側に突出して設けられている。

位置決め部７２は、長手方向（Ｌ方向）に延びる１個の幅広の突起状に形成される。長手方向Ｌと交差する方向Ｗに関する位置決め部７２の幅寸法は、第１実施形態の位置決め部７２の同方向に関する幅寸法よりも大きい。長手方向Ｌと交差する方向Ｗに関する位置決め部７２の幅寸法は、回動軸５４の長さ寸法と略同一である（図３８参照）。

図３６から図３９に示すように、位置決め部７２は、閉塞部８３に近づくにつれて内側方向（中心軸Ｃに近づく方向）に突出する斜面７２Ａと、斜面７２Ａから長手方向Ｌに延びる軌道７２Ｂと、を有する。斜面７２Ａは、先端構成部２４にカバー１５が装着される際に回動軸５４を軸受６５側に案内する。軌道７２Ｂは、先端構成部２４にカバー１５が装着される際に回動軸５４を軸受６５に押し付けるとともに、先端構成部２４にカバー１５が装着された後は、回動軸５４に当接して軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に回動軸５４の位置を決める。このため、揺動台２５の回動軸５４は、先端構成部２４の軸受６５とカバー１５の位置決め部７２との間に挟まれるように、いわゆる両持ちで回転可能に支持される（図３６参照）。

本実施形態では、第１実施形態と同様の手法で、カバー１５を取り外し、軸受６５から回動軸５４を変位させ（軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮かせ）、軸受６５および回動軸５４を洗浄できる。

本実施形態によれば、位置決め部７２が第１実施形態よりも幅広で且つ１個で構成される場合でも、メンテナンス時に軸受６５および回動軸５４の洗浄性を向上できる。これによって、ユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第８実施形態]
図４０から図４４を参照して、内視鏡システム１１の第８実施形態について説明する。

図４０から図４３に示すように、先端構成部２４の本体２４Ａは、揺動台２５の回動軸５４を回転可能に保持する軸受６５と、揺動台２５の阻止部６６を案内する案内部６７と、案内部６７に隣接して設けられ揺動台２５の回動角度を規制する規制部６８と、を有する。規制部６８は、揺動台２５の倒置位置Ｐ１側で揺動台２５の回動角度を規制する第１ストッパ７４と、揺動台２５の起上位置Ｐ２側で揺動台２５の回動角度を規制する第２ストッパ７５と、を有する。

本体２４Ａは、その一部に突出片１２３を含む。案内部６７は、突出片１２３を貫通するように設けられた開口で形成される。また、案内部６７は、突出片１２３を貫通せずに突出片１２３の表面から窪んだ凹状に形成されていてもよい。

案内部６７は、軸受６５の底６５Ａに当接した位置の回動軸５４を中心とする円弧に沿った溝状に形成されている。案内部６７は、円弧に対して軸受６５のある方向に向かって窪んだ凹部１２４を有する。凹部１２４は、第２ストッパ７５の付近から、軸受６５の延びている方向Ｄ１に沿って、回動軸５４（軸受６５）に近づく方向に延びる。すなわち、凹部１２４は、揺動台２５が倒置位置Ｐ１から所定の角度回転したとき、すなわち、揺動台２５が起上位置Ｐ２にあるときに、軸受６５の延びている方向に向けて阻止部６６を案内可能である。案内部６７は、図４０に示すように揺動台２５が倒置位置Ｐ１にあるときと、図４１に示すように揺動台２５が起上位置Ｐ２にあるときと、の間で阻止部６６を案内できる。

第１実施形態とは異なり、軸受６５は、一部を斜めに切り欠いて形成した切欠部１２５を有する。切欠部１２５は、先端構成部２４の表面と接する部分で長手方向Ｌにおける先端方向Ｃ１側に形成される。本実施形態では、軸受６５に切欠部１２５を設けることによって、軸受６５から回動軸５４を外れやすくしている。

図４４に示すように、オサエリング８２の第２スカート部９５は、軸受６５から脱落した回動軸５４および揺動台２５を軸受６５内に位置決めする第２の位置決め部１２６を構成する。したがって、ユーザは、回動軸５４の位置を意識することなく、先端構成部２４にカバーを装着することで、第２の位置決め部１２６および位置決め部７２の作用によって回動軸５４および揺動台２５を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に位置決めできる。

ユーザは、第１実施形態と同様の手法で、カバー取り外し具１６を用いてカバー１５を取り外すことができる。

カバー１５を取り外した内視鏡１２、すなわち、先端構成部２４を含む挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３は、適切に洗浄、消毒及び滅菌されて再利用に供される。本実施形態では、図４２、図４３に示すように、軸受６５に対して回動軸５４を変位させる（軸受６５から回動軸５４を脱落させる）ことで、洗浄時にブラシ等を通しやすくして先端構成部２４の洗浄性を向上できる。

図４２に示すように、揺動台２５が倒置位置Ｐ１にある状態では矢印Ｃで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５から回動軸５４を変位（脱落）させることができる。図４３に示すように、揺動台２５が起上位置Ｐ２にある状態では矢印Ｄで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧すると、阻止部６６が凹部１２４内に移動され、回動軸５４が軸受６５から変位（脱落）する。その後矢印Ｅで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５から回動軸５４が完全に変位（脱落）できる。

このように本実施形態では、倒置位置Ｐ１および起上位置Ｐ２のいずれの状態でも軸受６５から回動軸５４を変位させることができる。このため、軸受６５および回動軸５４に対してブラシ等を通しやすくすることができ、軸受６５および回動軸５４の洗浄を行うユーザによって使い勝手がよい。洗浄後に、消毒及び滅菌を行って、さらに新たなカバー１５を先端構成部２４に適切に装着することで、内視鏡システム１１は次回の観察や処置に用いられる。さらに本実施形態では、図４４に示すように、カバー１５のオサエリング８２の第２スカート部９５が揺動台２５（揺動台本体７１）に当接し、回動軸５４を軸受６５内に位置させる。このように第２スカート部９５が第２の位置決め部１２６として作用するため、カバー１５を装着する際にユーザが意識することなく回動軸５４を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に位置決めできる。

本実施形態によれば、案内部６７は、回動部が所定の角度回転したときに軸受６５の延びている方向に向けて阻止部６６を案内可能な凹部１２４を有し、先端構成部２４から前記外装体を取り外した状態で阻止部６６が凹部１２４内に移動された際に回動軸５４が軸受６５から変位される。

この構成によれば、回動部が所定の角度回転した状態で、凹部１２４を用いて回動軸５４を軸受６５から変位させることができる。このため、揺動台２５が初期位置（倒置位置Ｐ１）にある状態と、所定の角度回転した位置（起上位置Ｐ２）にある状態と、の両方の状態で、回動軸５４を軸受６５から変位させることができ、メンテナンス時に軸受６５および回動軸５４をブラシ等で容易に洗浄できる。また、軸受６５の底６５Ａと回動軸５４との間に隙間を形成する第１実施形態に比して、軸受６５および回動軸５４に対してより一層ブラシ等を通しやすくでき、洗浄時の作業性を向上できる。これにより、さらにユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

前記外装体は、位置決め部７２、１２６を有し、当該位置決め部７２、１２６は、前記外装体を先端構成部２４に取り付けたとき、回動軸５４を軸受６５における所定の位置に位置決めする。

この構成によれば、外装体を取り付ける際に、変位した回動軸５４であっても位置決め部７２、１２６によって回動軸５４を位置決めできる。これによって、ユーザに意識させることなく回動軸５４を元の位置に位置決めすることができ、さらにユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第９実施形態]
図４５から図４９を参照して、内視鏡システム１１の第９実施形態について説明する。

先端構成部２４の本体２４Ａは、揺動台２５の回動軸５４を回転可能に保持する軸受６５と、揺動台２５の阻止部６６を案内する案内部６７と、案内部６７に隣接して設けられ揺動台２５の回動角度を規制する規制部６８と、を有する。規制部６８は、揺動台２５の倒置位置Ｐ１側で揺動台２５の回動角度を規制する第１ストッパ７４と、揺動台２５の起上位置Ｐ２側で揺動台２５の回動角度を規制する第２ストッパ７５と、を有する。

図４５から図４８に示すように、本体２４Ａは、その一部に突出片１２３を含む。案内部６７は、突出片１２３を貫通するように設けられた開口で形成される。また、案内部６７は、突出片１２３を貫通せずに突出片１２３の表面から窪んだ凹状に形成されていてもよい。

案内部６７は、軸受６５の底６５Ａに当接した位置の回動軸５４を中心とする円弧に沿った溝状に形成されている。軸受６５の延びている方向Ｄ１に関する案内部６７の幅寸法は、阻止部６６の直径よりも大きく、阻止部６６の直径を２倍した寸法よりも小さい。方向Ｄ１に関する案内部６７の幅寸法は、阻止部６６が方向Ｄ１に関して微小距離を進退可能な寸法に形成されている。したがって、案内部６７は、揺動台２５が倒置位置Ｐ１から所定の角度回転したとき、すなわち、揺動台２５が起上位置Ｐ２にあるときに、軸受６５の延びている方向Ｄ１に向けて阻止部６６を案内可能である。

第１実施形態とは異なり、軸受６５は、一部を斜めに切り欠いて形成した切欠部１２５を有する。切欠部１２５は、先端構成部２４の表面と接する部分で長手方向Ｌにおける先端方向Ｃ１側に形成される。本実施形態では、軸受６５に切欠部１２５を設けることによって、軸受６５から回動軸５４を外れやすくしている。

図４９に示すように、オサエリング８２の第２スカート部９５は、軸受６５から脱落した回動軸５４および揺動台２５を軸受６５内に位置決めする第２の位置決め部１２６を構成する。したがって、ユーザは、回動軸５４の位置を意識することなく、先端構成部２４にカバーを装着することで、第２の位置決め部１２６および位置決め部７２の作用によって回動軸５４および揺動台２５を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に位置決めできる。

ユーザは、第１実施形態と同様の手法で、カバー取り外し具１６を用いてカバー１５を取り外すことができる。

カバー１５を取り外した内視鏡、すなわち、先端構成部２４を含む挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３は、適切に洗浄、消毒及び滅菌されて再利用に供される。本実施形態では、図４７、図４８に示すように、軸受６５に対して回動軸５４を変位させる（軸受６５から回動軸５４を脱落させる、或いは、軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮き上がらせる）ことで、洗浄時にブラシ等を通しやすくして先端構成部２４の洗浄性を向上できる。

図４７に示すように、揺動台２５が倒置位置Ｐ１にある状態では矢印Ｃで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５から回動軸５４を変位（脱落）させることができる。図４８に示すように、揺動台２５が起上位置Ｐ２にある状態では矢印Ｄで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａから寸法Ｇ３の長さ分だけ回動軸５４を変位させる（軸受６５の底６５Ａから浮かせる）ことができる。

このように本実施形態では、倒置位置Ｐ１において軸受６５から回動軸５４を脱落させるか、或いは起上位置Ｐ２において軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮かせることができる。このため、倒置位置Ｐ１および起上位置Ｐ２のいずれの位置でも、軸受６５および回動軸５４に対してブラシ等を通しやすくすることができ、軸受６５および回動軸５４の洗浄を行うユーザによって使い勝手がよい。洗浄後に、消毒及び滅菌を行って、さらに新たなカバー１５を先端構成部２４に適切に装着することで、内視鏡システム１１は次回の観察や処置に用いられる。さらに本実施形態では、図４９に示すように、カバー１５のオサエリング８２の第２スカート部９５が揺動台２５（揺動台本体７１）に当接し、回動軸５４を軸受６５内に位置させる。このように第２スカート部９５が第２の位置決め部１２６として作用するため、カバー１５を装着する際にユーザが意識することなく回動軸５４を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に位置決めできる。

本実施形態によれば、案内部６７は、軸受６５の底６５Ａに当接した位置の回動軸５４を中心とする円弧に沿った溝状の開口で構成され、軸受６５の延びている方向Ｄ１に関する案内部６７の幅寸法は、阻止部６６の直径よりも大きく、阻止部６６の直径を２倍した寸法よりも小さい。この構成によれば、揺動台２５が倒置位置Ｐ１から所定の角度回転したときに、軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮かせることができる。また、揺動台２５が倒置位置Ｐ１にあるときには、軸受６５から回動軸５４を脱落させることができる。これらによって、メンテナンス時に軸受６５および回動軸５４をブラシ等で容易に洗浄できる。このため、さらにユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第１０実施形態]
図５０から図５５を参照して、内視鏡システム１１の第１０実施形態について説明する。

図５０から図５３に示すように、先端構成部２４の本体２４Ａは、揺動台２５の回動軸５４を回転可能に保持する軸受６５と、揺動台２５の阻止部６６を案内する案内部６７と、案内部６７に隣接して設けられ揺動台２５の回動角度を規制する規制部６８と、案内部６７の一部に形成され、その位置で阻止部６６の案内を解除可能な欠取部１３１と、を有する。規制部６８は、揺動台２５の倒置位置Ｐ１側で揺動台２５の回動角度を規制する第１ストッパ７４と、揺動台２５の起上位置Ｐ２側で揺動台２５の回動角度を規制する第２ストッパ７５と、を有する。

本体２４Ａは、その一部に突出片１２３を含む。案内部６７は、突出片１２３を貫通するように設けられた開口で形成される。また、案内部６７は、突出片１２３を貫通せずに突出片１２３の表面から窪んだ凹状に形成されていてもよい。

案内部６７は、軸受６５の底６５Ａに当接した位置の回動軸５４を中心とする円弧に沿った溝状に形成されている。案内部６７は、図５０に示すように揺動台２５が倒置位置Ｐ１にあるときと、図５１に示すように揺動台２５が起上位置Ｐ２にあるときと、の間で阻止部６６を案内できる。

欠取部１３１は、案内部６７の周囲を規定する縁部の環の一部を除去して形成される。すなわち、欠取部１３１は、図５２等に示すように、案内部６７の周囲の縁部のうち第１ストッパ７４に隣接する部分（揺動台２５が倒置位置Ｐ１にあるときの阻止部６６に対応する位置）で長手方向Ｌの先端方向Ｃ１側に、当該縁部の環の一部を除去して形成される。

軸受６５は、一部を斜めに切り欠いて形成した切欠部１２５を有する。切欠部１２５は、先端構成部２４の表面と接する部分で長手方向Ｌにおける先端方向Ｃ１側に形成される。本実施形態では、軸受６５に切欠部１２５を設けることによって、軸受６５から回動軸５４を外れやすくしている。

図５０に示すように、揺動台２５の先端面２５Ａとカバー１５の閉塞部８３の内面との間には、微小な隙間Ｌ３だけが存在する。このため、カバー１５を先端構成部２４に装着した状態では、何らかの原因で軸受６５から回動軸５４が脱落することがあっても、揺動台２５の先端面２５Ａが閉塞部８３の内面に当接する。このため、このような場合でも、欠取部１３１を介して阻止部６６が先端方向Ｃ１側にずれて、先端構成部２４から揺動台２５が離脱してしまうことがない。

図５５に示すように、カバー１５のオサエリング８２の第２スカート部９５は、軸受６５から脱落した回動軸５４および揺動台２５を軸受６５内に位置決めする第２の位置決め部１２６を構成する。したがって、ユーザは、欠取部１３１を介して回動軸５４を案内部６７内に戻した状態で、先端構成部２４にカバー１５を装着することで、第２の位置決め部１２６および位置決め部７２の作用によって回動軸５４および揺動台２５を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に位置決めできる。

ユーザは、第１実施形態と同様の手法で、カバー取り外し具１６を用いてカバー１５を取り外すことができる。

カバー１５を取り外した内視鏡１２、すなわち、先端構成部２４を含む挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３は、適切に洗浄、消毒及び滅菌されて再利用に供される。本実施形態では、図５２、図５３に示すように、軸受６５に対して回動軸５４を変位させる（軸受６５から回動軸５４を脱落させる、或いは軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮き上がらせる）ことで、洗浄時にブラシ等を通しやすくして先端構成部２４の洗浄性を向上できる。

図５２に示すように、揺動台２５が倒置位置Ｐ１にある状態では矢印Ｃで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５から回動軸５４を脱落させることができる。図５３に示すように、揺動台２５が起上位置Ｐ２にある状態では矢印Ｄで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａから寸法Ｇ４の長さ分だけ回動軸５４を浮き上がらせることができる。図５４に示すように、ユーザは、さらに欠取部１３１を介して阻止部６６を案内部６７から脱落させ、揺動台２５を先端構成部２４から離脱させることができる。これによって、軸受６５および回動軸５４周りだけでなく、揺動台２５、案内部６７、および阻止部６６周りの洗浄性が向上する。

このように本実施形態では、倒置位置Ｐ１および起上位置Ｐ２のいずれの状態でも軸受６５から回動軸５４を変位させる（脱落させる又は浮き上がらせる）ことができる。このため、軸受６５および回動軸５４に対してブラシ等を通しやすくすることができ、軸受６５および回動軸５４の洗浄を行うユーザによって使い勝手がよい。洗浄後に、消毒及び滅菌を行って、さらに新たなカバーを先端構成部２４に適切に装着することで、内視鏡システム１１は次回の観察や処置に用いられる。さらに本実施形態では、図５４に示す状態からユーザの手によって欠取部１３１を介して、図５５に示すように阻止部６６を案内部６７内に戻す。この状態で、新しいカバー１５を先端構成部２４に装着する際に、カバー１５のオサエリング８２の第２スカート部９５が揺動台２５（揺動台本体７１）に当接する。これによって、回動軸５４を軸受６５内に位置させる。このように第２スカート部９５が第２の位置決め部１２６として作用するため、カバー１５を装着する際にユーザが意識することなく回動軸５４を軸受６５における所定の位置（底６５Ａ）に位置決めできる。

本実施形態によれば、阻止部６６は、回動部に設けられ、案内部６７は、阻止部６６の案内を解除可能な欠取部１３１を有する。この構成によれば、欠取部１３１を介して阻止部６６を案内解除することで、先端構成部２４から回動部を離脱させることができる。このように回動部を離脱させた状態で、回動部、回動軸５４、軸受６５、案内部６７等をブラシ等で容易に洗浄できる。このため、メンテナンス時にこれらの洗浄性を向上して、さらにユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

[第１１実施形態]
図５６から図６１を参照して、内視鏡システムの第１１実施形態について説明する。

図５６に示すように、規制部６８は、上記した第２実施形態と略同様の構成を有する。

揺動台２５は、本体２４Ａの軸受６５に対して回動軸５４を支点に揺動可能である。揺動台２５は、回動軸５４を中心に回動する回動部の一例である。揺動台２５は、略三角形ないしブーメラン型の揺動台本体７１と、揺動台本体７１と一体に形成された回動軸５４と、揺動台本体７１と一体に形成された添え板１３２と、添え板１３２に形成された案内部６７と、を有する。回動軸５４は、揺動台２５の揺動台本体７１から長手方向Ｃ方向と交差する方向の両側に突出して設けられている。このため、揺動台２５の回動軸５４は、先端構成部２４の軸受６５とカバー１５の位置決め部７２との間に挟まれるように、いわゆる両持ちで回転可能に支持される（図５８参照）。本実施形態では、阻止部６６は、先端構成部２４側に設けられる。阻止部６６は、揺動台２５（回動部）の案内部６７と接触して、揺動台２５が先端構成部２４から離脱することを阻止する。また、添え板１３２と揺動台本体７１は例えば接着剤等で固定されている。また、添え板１３２を設けず、揺動台本体７１の側面に添え板１３２の案内部６７と同様の形状が形成されていてもよい。

案内部６７は、添え板１３２の表面から窪んで形成された溝状をなしている。案内部６７の内側に揺動台２５が脱落することを阻止する阻止部６６を収納できる。案内部６７は、回動軸５４を中心とする円弧状をなしている。案内部６７は、図５８に示すように揺動台２５が倒置位置Ｐ１にあるときと、図５９に示すように揺動台２５が起上位置Ｐ２にあるときと、の間で阻止部６６を案内できる。

先端構成部２４の本体２４Ａは、その一部に設けられた突出片１２３と、軸受６５から回動軸５４が脱落することを阻止する阻止部６６と、を有する。図５６に示すように、阻止部６６は、突出片１２３に設けられた貫通穴１３３に固定された段付きピン（ピンの先端部）で構成される。段付きピン（阻止部６６）は、半田等を用いたろう付けで突出片１２３に固定されるが、段付きピンの固定方法はこれに限定されない。段付きピン（阻止部６６）は、接着剤で突出片１２３に固定されてもよいし、貫通穴１３３に対して回動軸５４を圧入して固定してもよいし、あるいは貫通穴１３３に対して溶接で固定してもよい。

阻止部６６は、案内部６７およびワイヤ４８と共同して、回動軸５４が軸受６５の底６５Ａから浮き上がる距離を規定している。すなわち、阻止部６６および案内部６７の構造によって、回動軸５４が軸受６５から外れて、先端構成部２４から揺動台２５が外れてしまうことが防止される。

ユーザは、第１実施形態と同様の手法で、カバー取り外し具１６を用いてカバー１５を取り外すことができる。

カバー１５を取り外した内視鏡１２、すなわち、先端構成部２４を含む挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３は、適切に洗浄、消毒及び滅菌されて再利用に供される。本実施形態では、図６０、図６１に示すように、軸受６５に対して回動軸５４を変位させる（軸受６５の底６５Ａから回動軸５４を浮き上がらせる）ことができる。

図６０に示すように、揺動台２５が倒置位置Ｐ１にある状態では矢印Ａで示す方向からユーザが揺動台２５の先端面取部２５Ｃ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａから寸法Ｇ６の長さ分だけ回動軸５４を浮き上がらせることができる。図６１に示すように、揺動台２５が起上位置Ｐ２にある状態では矢印Ｂで示す方向からユーザが揺動台２５の遠位端部２５Ｂ付近を押圧することで、軸受６５の底６５Ａから寸法Ｇ７の長さ分だけ回動軸５４を浮き上がらせることができる。

このように本実施形態では、倒置位置Ｐ１および起上位置Ｐ２のいずれの状態でも軸受６５から回動軸５４を変位させる（浮き上がらせる）ことができる。このため、軸受６５および回動軸５４に対してブラシ等を通しやすくすることができ、軸受６５および回動軸５４の洗浄を行うユーザによって使い勝手がよい。洗浄後に、消毒及び滅菌を行って、さらに新たなカバー１５を先端構成部２４に適切に装着することで、内視鏡システム１１は次回の観察や処置に用いられる。

本実施形態によれば、阻止部６６は先端構成部２４側に設けられ、案内部６７は回動部（揺動台２５）側に設けられる。このような構造であっても、軸受６５および回動軸５４の洗浄しやすさを向上して、ユーザフレンドリーな内視鏡１２を実現できる。

上述した実施形態および各変形例では、先端構成部２４が側視型のものである例について説明したが、挿入部２１の長手方向Ｌに沿った方向を観察する、いわゆる直視型、又は、挿入部２１の長手方向Ｌに沿った方向と長手方向Ｌに直交する方向との間の適宜の方向を観察する、いわゆる斜視型として形成されていても良いことはもちろんである。

これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記した異なる実施形態中の構成要素を適宜に組み合わせて一つの内視鏡システム１１または内視鏡１２を実現することができる。

Claims (15)

1. 被検体に挿入される挿入部の先端側に設けられる、先端構成部と、
   前記先端構成部に対して回転自在に保持される回動軸を有し、前記回動軸を中心に回動する回動部と、
   前記先端構成部の外面から窪んで設けられ、前記先端構成部から前記回動軸を変位させることができるように前記回動軸を受容して支持する軸受と、
   前記回動部および前記先端構成部のいずれか一方に設けられ、前記回動部および前記先端構成部のいずれか他方と接触して前記回動部の離脱を阻止する阻止部と、
   を有する内視鏡。
2. 前記先端構成部に着脱可能に装着される外装体をさらに有し、
   前記軸受は、前記外装体に対面して設けられるとともに、前記外装体が前記先端構成部から取り外されることにより、前記先端構成部から前記回動軸を変位させる請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記阻止部は、前記回動部が前記先端構成部に対して起上していない位置で前記回動部の離脱を規制する請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記先端構成部に対して前記回動部が回動される際に前記阻止部を案内する案内部を有する請求項２に記載の内視鏡。
5. 前記先端構成部に対して前記回動部が回動する範囲を規制する規制部を有する請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記阻止部は、前記回動部に設けられ、
   前記案内部は、前記阻止部の案内を解除可能な欠取部を有する請求項４に記載の内視鏡。
7. 前記案内部は、前記回動部が所定の角度回転したときに前記軸受の延びている方向に向けて前記阻止部を案内可能な凹部を有し、前記先端構成部から前記外装体を取り外した状態で前記阻止部が前記凹部内に移動された際に前記回動軸が前記軸受から変位される請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記外装体は、位置決め部を有し、当該位置決め部は、前記外装体を前記先端構成部に取り付けたとき、前記回動軸を前記軸受における所定の位置に位置決めする請求項２に記載の内視鏡。
9. 前記先端構成部に対して前記外装体を前記挿入部の長手方向に沿う方向に装着する際に、前記位置決め部は、前記回動軸を前記長手方向と交わる方向に移動させて、前記回動軸を前記軸受における前記所定の位置に位置決めする請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記位置決め部は、前記外装体の内面に前記先端構成部側に向けて突出する斜面を含み、当該斜面は、前記外装体を前記先端構成部に装着する際に前記回動軸を前記軸受における前記所定の位置まで案内する請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記位置決め部は、前記外装体の内面に前記先端構成部側に向けて突出し、前記斜面と連続する軌道を含み、当該軌道は、前記回動軸を前記軸受における前記所定の位置に保持する請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記挿入部の長手方向に関する前記軸受の寸法は、前記挿入部の長手方向と交差する方向に関する前記軸受の寸法よりも大きい請求項２に記載の内視鏡。
13. 前記外装体は、前記先端構成部に対して装着されたとき該先端構成部を覆う外皮である請求項２に記載の内視鏡。
14. 前記外装体に設けられ、前記外装体が前記先端構成部に対して取付けられたとき、前記回動軸を前記挿入部の長手方向に対して交わる方向に移動させて前記軸受における所定の位置に位置決めする位置決め部を有する請求項２に記載の内視鏡。
15. 請求項２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の内視鏡と、
    前記外装体に対して回転可能な外装体取り外し具であって、前記外装体の先端に当接する底部と、前記底部から突出して前記外装体の周囲に被さることが可能な筒状部と、前記筒状部の内側に設けられ前記外装体に対して回転させる際に前記外装体に設けられた開口部に当接して前記外装体の脆弱部を破断させる当接部と、を有する外装体取り外し具と、を有し、
    前記挿入部の長手方向に関する前記底部から前記筒状部の端面までの寸法は、前記長手方向に関する前記底部から前記回動軸までの寸法よりも大きく、前記長手方向に関する前記底部から前記脆弱部までの寸法よりも小さい内視鏡システム。

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