JP6246316B2 - 地図情報処理装置、地図情報処理方法及び更新データの調整方法 - Google Patents
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Description
<地図情報処理装置の構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置1の構成の一例を示すブロック図である。地図情報処理装置1は、データベース2と、データ抽出部3とを備えている。なお、図示しないCPU(Central Processing Unit)が、地図情報処理装置1の図示しないメモリなどに記憶されたプログラムを実行することにより、地図情報処理装置1においてデータ抽出部3の機能が実現されている。
図2は、過去の地図情報2a及び現在の地図情報2bに適用可能な地図情報の一例を示す図である。地図情報の作成範囲(表示範囲)には、例えば、緯線及び経線によって囲まれた矩形領域が適用される。地図情報は、情報の詳細さの度合いに応じて階層化されており、地図情報の作成範囲が、階層に応じた間隔で離間する2本の緯線及び2本の経線によって囲まれた矩形状のメッシュ領域に区画して管理されている。
図3は、本実施の形態1に係る地図情報処理装置1の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図3を用いて地図情報処理装置1が更新データを抽出する動作について説明する。なお、図3に示す動作は、例えば各道路リンクについて行われるものとする。
以上のような本実施の形態1に係る地図情報処理装置1によれば、図5(b)のように現在の道路リンク86が過去バッファ領域91内に含まれる場合には、データ抽出部3は、過去の道路リンク81の形状と、現在の道路リンク86の形状との差分を更新データとして抽出しない。これにより、道路リンクの計測誤差のような現実の状況変化を伴わない小さな差分や、地図フォーマットの分解能よりも小さな差分を、更新データとして抽出しなくて済むので、更新データのサイズを低減することができる。この結果、更新データを別の装置に渡すための通信量または記憶媒体の記憶容量などを低減することができるとともに、地図情報を更新する際の演算処理量(計算量)を低減することができる。
本発明の実施の形態2では、実施の形態1で説明した地図情報処理装置1が、更新データを作成する業者などに使用される更新データ作成装置に適用されている。図6は、当該更新データ作成装置の構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施の形態2に係る更新データ作成装置11において、以上で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、以下においては異なる点を中心に説明する。
更新データ作成装置11は、データベース2と、データ抽出部3と、入力部4と、距離設定部5と、表示部6と、表示制御部7と、データ付与部8とを備えている。更新データ作成装置11の図示しないCPUが、更新データ作成装置11の図示しないメモリなどに記憶されたプログラムを実行することにより、更新データ作成装置11においてデータ抽出部3、距離設定部5または表示制御部7などの機能が実現されている。
ナビゲーション装置21は、記憶媒体からの更新データの読み込み、または、通信装置からの更新データの受信などを行い、当該更新データに基づいて地図情報のうち使用者が望む任意の領域について、全ての階層の地図情報を更新する。図7は、本実施の形態2に係るナビゲーション装置21の構成の一例を示すブロック図である。図7に示すナビゲーション装置21は、入力部22と、位置検出部23と、情報取得部24と、地図情報記憶部25と、出力部26と、これらを統括的に制御する制御部27とを備えている。
図8は、本実施の形態2に係る更新データ作成装置11の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図8を用いて更新データ作成装置11が更新データを作成する動作について説明する。なお、図8に示す動作は、例えば地図情報の全ての階層の各道路リンクについて行われるものとする。
以上のような本実施の形態2に係る更新データ作成装置11によれば、実施の形態1に係る地図情報処理装置1と同様に、更新データのサイズを低減することができる。
本発明の実施の形態3に係る更新データ作成装置11のブロック構成は、実施の形態2のブロック構成と同じであることから、その図示については省略する。そして、本実施の形態3に係る更新データ作成装置11において、以上で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、以下においては異なる点を中心に説明する。
以下、過去の地図情報2aは、過去の道路リンク81の付加情報を含み、現在の地図情報2bは、現在の道路リンク86の付加情報を含むものとして説明する。ただしこれに限ったものではなく、過去の地図情報2aまたは現在の地図情報2bが、道路リンクの付加情報を含むものであればよい。
図13は、本実施の形態3に係る更新データ作成装置11の動作の一例を示すフローチャートである。図13に示すフローチャートは、図8に示したフローチャートのステップS11とステップS12との間にステップS31を追加したものと同じであることから、ここではステップS31について主に説明する。
以上のような本実施の形態3に係る更新データ作成装置11によれば、実施の形態2と同様の効果が得られるだけでなく、バッファ距離rを自動的に適切化することができる。
本発明の実施の形態4に係る更新データ作成装置11のブロック構成は、実施の形態2のブロック構成と同じであることから、その図示については省略する。そして、本実施の形態4に係る更新データ作成装置11において、以上で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、以下においては異なる点を中心に説明する。
上述した実施の形態3では、道路リンクの付加情報は、道路リンクに関するエリアの属性情報を含んでいた。本実施の形態4では、道路リンクの付加情報は、道路リンクに関する道路の属性情報を含んでいるものとし、当該道路の属性情報は、例えば、道路リンクの道路が高速道路、一般道路、及び、細街道路のいずれであるかを識別するための情報であるものとして説明する。
図15は、本実施の形態4に係る更新データ作成装置11の動作の一例を示すフローチャートである。図15に示すフローチャートは、図8に示したフローチャートのステップS11とステップS12との間にステップS41を追加したものと同じであることから、ここではステップS41について主に説明する。
以上のような本実施の形態4に係る更新データ作成装置11によれば、実施の形態2と同様の効果が得られるだけでなく、バッファ距離rを自動的に適切化することができる。
本発明の実施の形態5に係る更新データ作成装置11のブロック構成は、実施の形態2のブロック構成と同じであることから、その図示については省略する。そして、本実施の形態5に係る更新データ作成装置11において、以上で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、以下においては異なる点を中心に説明する。
本実施の形態5では、距離設定部5は、過去の道路リンク81のうち並行する道路リンク81の間の距離に基づいて、過去バッファ領域91のバッファ距離rを変更する。具体的には、後で詳細に説明する図18に示されるように、距離設定部5は、並行する道路リンク81の間の距離が短くなるほど、過去バッファ領域91のバッファ距離rを短くし、並行する道路リンク81の間の距離が長くなるほど、過去バッファ領域91のバッファ距離rを長くする。同様に、距離設定部5は、現在の道路リンク86のうち並行する道路リンク86の間の距離に基づいて、現在バッファ領域96のバッファ距離rを変更する。なお、ここでいう並行とは、並び行くという意味であり、数学上の平行、または、略並行を含む。
図17は、本実施の形態5に係る更新データ作成装置11の動作の一例を示すフローチャートである。図17に示すフローチャートは、図8に示したフローチャートのステップS11とステップS12との間にステップS51を追加したものと同じであることから、ここではステップS51について主に説明する。
以上のような本実施の形態5に係る更新データ作成装置11によれば、実施の形態2と同様の効果が得られるだけでなく、バッファ距離rを自動的に適切化することができる。
本発明の実施の形態6に係る更新データ作成装置11のブロック構成は、実施の形態2のブロック構成と同じであることから、その図示については省略する。そして、本実施の形態6に係る更新データ作成装置11において、以上で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、以下においては異なる点を中心に説明する。
本実施の形態6では、互いに隣り合う複数の道路リンクを、当該複数の道路リンクのなす角度が予め定められた角度以上で連結するノードとして、折り返し点が規定されている。本実施の形態6に係るデータ抽出部3は、バッファ領域を用いて上記差分を更新データとして抽出しない場合であっても、現在の道路リンク86の折り返し点の数が、過去の道路リンク81の折り返し点の数よりも少なくなる場合には、当該差分を更新データとして抽出するように構成されている。
図19は、本実施の形態6に係る更新データ作成装置11の動作の一例を示すフローチャートである。図19に示すフローチャートは、図8に示したフローチャートのステップS14の後にステップS61を追加したものと同じであることから、ここではステップS61について主に説明する。
以上のような本実施の形態6に係る更新データ作成装置11によれば、折り返し点が多い(ギザギザが多い)過去の道路リンク81から、折り返し点が少ない(ギザギザが少ない)現在の道路リンク86に変化した場合には、それらの差分を抽出データとして抽出することができる。これにより、当該抽出データに基づいて過去の地図情報を更新すれば、データサイズが少なくなる現在の地図情報に更新することができる。
本変形例1では、本発明に係る地図情報処理装置が、ナビゲーション装置に適用されている。ここでは、当該地図情報処理装置が、実施の形態2で説明したナビゲーション装置21に適用された構成について説明する。
本変形例2では、本発明に係る地図情報処理装置が、クラウドコンピューティングのサービスを提供可能なサーバに適用されている。
以上で説明した地図情報処理装置1は、車両に搭載可能な、カーナビゲーション装置、PND(Portable Navigation Device)、及び、携帯端末(例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど)、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される地図情報処理装置にも適用することができる。この場合、以上で説明した地図情報処理装置1(例えば更新データ作成装置11)の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
Claims (11)
- 過去の道路リンクを含む過去の地図情報と、現在の道路リンクを含む現在の地図情報とを取得する取得部と、
前記過去の道路リンクの形状と前記現在の道路リンクの形状との差分を、予め定められた地図情報を更新するための更新データとして抽出するデータ抽出部と
を備え、
前記データ抽出部は、
前記過去の道路リンク及び前記現在の道路リンクのうち一方の道路リンクが、他方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれる場合には、前記差分を前記更新データとして抽出せず、
前記更新データに基づいて更新された前記過去の地図情報を、前記差分が更新データとして抽出された道路リンクと、前記差分が更新データとして抽出されなかった道路リンクと、これら以外の道路リンクとを区別可能にして表示部に表示させる表示制御部をさらに備える、地図情報処理装置。 - 過去の道路リンクを含む過去の地図情報と、現在の道路リンクを含む現在の地図情報とを取得する取得部と、
前記過去の道路リンクの形状と前記現在の道路リンクの形状との差分を、予め定められた地図情報を更新するための更新データとして抽出するデータ抽出部と
を備え、
前記データ抽出部は、
前記過去の道路リンク及び前記現在の道路リンクのうち一方の道路リンクが、他方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれる場合には、前記差分を前記更新データとして抽出せず、
前記予め定められた距離を変更する距離設定部をさらに備え、
前記過去の地図情報または前記現在の地図情報は、前記他方の道路リンクの付加情報を含み、
前記距離設定部は、前記他方の道路リンクの前記付加情報に基づいて、前記予め定められた距離を変更する、地図情報処理装置。 - 過去の道路リンクを含む過去の地図情報と、現在の道路リンクを含む現在の地図情報とを取得する取得部と、
前記過去の道路リンクの形状と前記現在の道路リンクの形状との差分を、予め定められた地図情報を更新するための更新データとして抽出するデータ抽出部と
を備え、
前記データ抽出部は、
前記過去の道路リンク及び前記現在の道路リンクのうち一方の道路リンクが、他方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれる場合には、前記差分を前記更新データとして抽出せず、
前記予め定められた距離を変更する距離設定部をさらに備え、
前記距離設定部は、前記他方の道路リンクのうち並行する道路リンクの間の距離に基づいて、前記予め定められた距離を変更する、地図情報処理装置。 - 過去の道路リンクを含む過去の地図情報と、現在の道路リンクを含む現在の地図情報とを取得する取得部と、
前記過去の道路リンクの形状と前記現在の道路リンクの形状との差分を、予め定められた地図情報を更新するための更新データとして抽出するデータ抽出部と
を備え、
前記データ抽出部は、
前記過去の道路リンク及び前記現在の道路リンクのうち一方の道路リンクが、他方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれる場合には、前記差分を前記更新データとして抽出せず、
前記データ抽出部は、
前記バッファ領域を用いて前記差分を前記更新データとして抽出しない場合であっても、互いに隣り合う複数の道路リンクを、当該複数の道路リンクのなす角度が予め定められた角度以上で連結するノードとして規定された折り返し点に関して、前記現在の道路リンクの前記折り返し点の数が、前記過去の道路リンクの前記折り返し点の数よりも少なくなる場合には、前記差分を前記更新データとして抽出する、地図情報処理装置。 - 過去の道路リンクを含む過去の地図情報と、現在の道路リンクを含む現在の地図情報とを取得する取得部と、
前記過去の道路リンクの形状と前記現在の道路リンクの形状との差分を、予め定められた地図情報を更新するための更新データとして抽出するデータ抽出部と
を備え、
前記データ抽出部は、
前記過去の道路リンク及び前記現在の道路リンクのうち一方の道路リンクが、他方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれる場合には、前記差分を前記更新データとして抽出せず、
前記データ抽出部は、
前記過去の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域と、前記現在の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域とに基づいて、前記更新データを抽出する、地図情報処理装置。 - 請求項1に記載の地図情報処理装置であって、
前記データ抽出部は、
前記予め定められた距離を半径とし、前記他方の道路リンク上に中心を有する円に基づいて、前記バッファ領域を生成する、地図情報処理装置。 - 請求項2に記載の地図情報処理装置であって、
前記距離設定部は、入力部で受け付けた距離も前記予め定められた距離として設定する、地図情報処理装置。 - 請求項2に記載の地図情報処理装置であって、
前記他方の道路リンクの前記付加情報は、前記他方の道路リンクに関するエリアの属性情報、及び、前記他方の道路リンクに関する道路の属性情報の少なくとも1つを含む、地図情報処理装置。 - 請求項5に記載の地図情報処理装置であって、
前記データ抽出部は、
前記過去の道路リンク及び前記現在の道路リンクのうち一方の道路リンクが、他方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれる場合であっても、前記他方の道路リンクが、前記一方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれない場合には、前記差分を前記更新データとして抽出する、地図情報処理装置。 - 請求項1に記載の地図情報処理装置を用いた更新データの調整方法であって、
(a)前記表示部に、前記更新データに基づいて更新された前記過去の地図情報を、前記差分が更新データとして抽出された道路リンクと、前記差分が更新データとして抽出されなかった道路リンクと、これら以外の道路リンクとを区別可能にして表示させる工程と、
(b)前記工程(a)の後に前記予め定められた距離と異なる距離を入力部に入力し、距離設定部が、前記入力部で受け付けた当該距離を前記予め定められた距離として設定する工程と、
(c)前記データ抽出部が、前記工程(b)で設定された前記予め定められた距離を用いて前記更新データを抽出する工程と、
(d)前記工程(c)で抽出された前記更新データに基づいて更新された前記過去の地図情報について、前記工程(a)と同様の表示を行わせる工程と
を備える、更新データの調整方法。 - (a)取得部が、過去の道路リンクを含む過去の地図情報と、現在の道路リンクを含む現在の地図情報とを取得する工程と、
(b)データ抽出部が、前記過去の道路リンクの形状と前記現在の道路リンクの形状との差分を、予め定められた地図情報を更新するための更新データとして抽出する工程と
を備え、
前記工程(b)にて、前記データ抽出部は、前記過去の道路リンク及び前記現在の道路リンクのうち一方の道路リンクが、他方の道路リンクの形状を予め定められた距離だけ広げたバッファ領域内に含まれる場合には、前記差分を前記更新データとして抽出せず、
前記過去の地図情報または前記現在の地図情報は、前記他方の道路リンクの付加情報を含み、
(c)距離設定部が、前記他方の道路リンクの前記付加情報に基づいて、前記予め定められた距離を変更する工程をさらに備える、地図情報処理方法。
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