JP6227945B2 - 自動車用電子制御装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、サブマイコンへ供給される電源電圧が一時的に中間レベルまで低下、すなわち正常な電圧と遮断状態(0V)との間のレベルまで低下してから、正常な電源電圧に回復した場合には復帰処理が難しい、という課題があった。このような一時的な電源電圧の低下は、例えばバッテリが劣化したときに、エンジン始動のためのクランキング等によって発生することがある。
[第1の実施形態]
本第1の実施形態に係る自動車用電子制御装置は、車両における電源異常、あるいは電源異常が疑われる場合(電源電圧が所定値よりも低下した場合、及び電源電圧が所定値より低下することが予想される場合)に、揮発性メモリの記憶情報の使用制限を行うと共に、主制御装置と副制御装置に対して電源異常に応じた復帰処理を行うように構成したものである。
なお、図2において、左下がりの斜線を付した、電源電圧Vbが0VからVhまでが、BuRAM4の記憶情報の保持が不可の領域であり、電源電圧Vbがこの領域に入るとBuRAM4の記憶情報が破壊される可能性がある。
そして、下記(1),(2)のいずれかが成立した場合に、BuRAM4での記憶情報の保持不可と判定する。
(1)サブマイコン3から取得した電源電圧Vbの監視情報が、保持不可だった場合
(2)サブマイコン3の起動がリセットからの起動だった場合
メインマイコン2のイニシャル処理が終了すると(時刻t3)、メインマイコン2はリセット時の初期値、例えば工場出荷状態となって通常制御に戻る。
時刻t6にイニシャル処理が終了すると、メインマイコン2はBuRAM4の記憶情報に基づいて通常制御に復帰する。
時刻t9にメインマイコン2のイニシャル処理が終了すると、メインマイコン2もリセット時の初期値、例えば工場出荷状態となって通常制御に戻る。
上述したように、サブマイコンを使用して電源電圧を監視し、この監視情報を活用することで、メインマイコンによる処理負荷を軽減でき、電源異常が発生した場合に、メインマイコンとサブマイコンに対して電源異常に応じた制御を行うことができる。
本第2の実施形態は、電源(バッテリ)の劣化等により、エンジン始動時に電源電圧がBuRAMの保持電圧より低下することが予想される場合に、電源をサブ電源に切り替えることで、BuRAMの記憶情報を保持するように構成したものである。
図4に示すECU1は、各機器を制御する主制御装置であるメインマイコン2と、このメインマイコン2を監視あるいは補助する副制御装置であるサブマイコン3とを備えている。メインマイコン2は、当該メインマイコン2の状態を表す情報を待避するためのBuRAM4を内蔵している。
この電源5の劣化情報は、例えばIGOFF時間中における電源電圧Vbが低下していくときの傾き、及びIGOFF時間中の過渡的な最低電源電圧値等である。サブマイコン3で検知した劣化情報をメインマイコン2で取得し、メインマイコン2で電源5の劣化状態を推定して判断する。あるいは劣化情報を元にサブマイコン3で電源5の劣化状態を推定して判断し、メインマイコン2で判断結果を取得しても良い。
そして、IGON後(時刻t11)に、サブマイコン3からメインマイコン2に、電源5の劣化情報(判断結果、またはIGOFF中の最低電源電圧値)を報知する。この報知には、例えば通信、ポートのオン/オフ等様々な手段を用いることができる。IGON時にサブマイコン3から電源5の劣化情報を取得したメインマイコン2は、警告ランプや電圧計、各種の情報を表示する表示装置等を介して運転者に報知する処理を行う。
上記のような構成によれば、サブマイコン3で電源5の劣化(電源異常)を監視し、劣化を検知した場合、あるいは劣化が予想される場合に、サブマイコン3からメインマイコン2に劣化情報を報知するので、メインマイコン2による処理負荷を軽減できる。
また、電源5の劣化をユーザに通知することで、ユーザがバッテリの交換時期を車両の情報から知ることができ、バッテリ上がりのリスクを回避できる。
また、BuRAM4がメインマイコン2に内蔵されている例を説明したが、メインマイコン2に外付けで設けられていても良い。
更に、サブ電源7がコンデンサの場合について説明したが、BuRAM4の記憶情報を保持できれば、他の電源を用いても良いのはもちろんである。
自動車用電子制御装置は、その一つの態様において、副制御装置が、電源の監視により、揮発性メモリの記憶情報が保持されているか否かを判断し、主制御装置のリセットが発生した場合に、主制御装置はイニシャル処理で副制御装置による揮発性メモリの記憶情報の保持判断結果を取得する。
上記構成によると、副制御装置で揮発性メモリの記憶情報の保持判断を行うことで、主制御装置による処理負荷を軽減できる。
上記構成によると、電源電圧が揮発性メモリの保持電圧よりも低くなる前に、サブ電源から揮発性メモリに電源を供給することで、揮発性メモリの記憶情報が破壊されるのを保護することができる。
Claims (2)
- 常時給電される揮発性メモリを有し、車両の各機器を制御する主制御装置と、常時給電され、前記主制御装置を監視あるいは補助する副制御装置と、前記主制御装置及び前記副制御装置に共通の電源とを備え、
前記主制御装置はパワーオン時と電源異常時にリセットされ、前記副制御装置は電源異常時にリセットされ、前記主制御装置がリセットされる電圧は、前記揮発性メモリの保持電圧よりも高く設定され、前記副制御装置がリセットされる電圧は、前記揮発性メモリの保持電圧よりも低く設定され、
前記副制御装置は、前記電源の監視により、前記揮発性メモリの記憶情報が保持されているか否かを判断し、前記主制御装置は、当該主制御装置のリセットが発生した場合に、イニシャル処理で前記副制御装置による前記揮発性メモリの記憶情報の保持判断結果を取得し、電源電圧の監視情報が保持不可だった場合、あるいは前記副制御装置の起動がリセットからの起動だった場合に、前記揮発性メモリでの記憶情報の保持不可と判定する、ことを特徴とする自動車用電子制御装置。 - 前記電源異常は、電源電圧が所定値より低下した場合を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の自動車用電子制御装置。
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