JP6224545B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
本発明に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
以下、本発明を具体化した第1実施例を図面に従って説明する。第1実施例に係る電子制御装置は、自動車等の車両において内燃機関等の機能の制御及び調整を行う車載制御装置である。図1は、第1実施例における車載制御装置を示す構成図である。車載制御装置は、マイコン10と、周辺構成素子17と、WDC監視部20とを備える。
図4は、第2実施例における車両制御装置の概要を示す構成図である。上述の実施例と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明を省略する。以下では、上述の実施例と異なる部分のみを説明する。
図6は、第3実施例における車両制御装置の概要を示す構成図である。上述の実施例と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明を省略する。以下では、上述の実施例と異なる部分のみを説明する。
図8は、第4実施例における車両制御装置の概要を示す構成図である。上述の実施例と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明を省略する。以下では、上述の実施例と異なる部分のみを説明する。
図10は、第5実施例における車両制御装置の概要を示す構成図である。上述の実施例と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明を省略する。以下では、上述の実施例と異なる部分のみを説明する。
図12は、第6実施例における車両制御装置の概要を示す構成図である。上述の実施例と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明を省略する。以下では、上述の実施例と異なる部分のみを説明する。
11 :コア
12 :RAM
13 :ROM
14 :フリーランタイマ
15 :I/O部
16 :シリアル多線バス
17 :周辺構成素子
18 :発振子
20、20A、20B :WDC監視部
21 :OR回路
22 :AND回路
23 :フリップフロップ回路
Claims (7)
- 少なくも1つのマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータとシリアル多線バスを介して接続され、前記マイクロコンピュータによって制御される入出力機能を備える少なくとも1つの周辺構成素子と、
前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の少なくとも一方から出力されるウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の異常発生を監視する少なくとも1つの監視部と、
を備え、
前記監視部は、前記周期性が崩れたときに、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子に対してリセット信号を出力し、
前記マイクロコンピュータは、
第1のウォッチドッグクリア信号を前記周辺構成素子に入力し、前記シリアル多線バスを介して前記周辺構成素子から入力データとして受信し、
前記周辺構成素子から受信した前記入力データと、前記マイクロコンピュータ自身が出力した前記第1のウォッチドッグクリア信号の出力データとの照合結果に基づいて、前記第1のウォッチドッグクリア信号の次の信号として第2のウォッチドッグクリア信号を出力し、
前記マイクロコンピュータは、
前記入力データと前記出力データとが同じ場合は、前記第1のウォッチドッグクリア信号の値を反転して前記第2のウォッチドッグクリア信号を出力し、
前記入力データと前記出力データとが異なる場合は、前記第1のウォッチドッグクリア信号の値と同じ値で前記第2のウォッチドッグクリア信号を出力する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 少なくも1つのマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータとシリアル多線バスを介して接続され、前記マイクロコンピュータによって制御される入出力機能を備える少なくとも1つの周辺構成素子と、
前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の少なくとも一方から出力されるウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の異常発生を監視する少なくとも1つの監視部と、
を備え、
前記監視部は、前記周期性が崩れたときに、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子に対してリセット信号を出力し、
前記監視部は、
前記マイクロコンピュータから出力される第1のウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて前記マイクロコンピュータの異常発生を監視し、前記マイクロコンピュータに前記リセット信号を出力する第1の監視部と、
前記周辺構成素子から出力される第2のウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて、前記周辺構成素子の異常発生を監視し、前記周辺構成素子に前記リセット信号を出力する第2の監視部と
から構成され、
前記マイクロコンピュータが、前記第1のウォッチドッグクリア信号の出力と前記第2のウォッチドッグクリア信号の出力とが同じ波形になるように制御する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 少なくも1つのマイクロコンピュータと、
前記マイクロコンピュータとシリアル多線バスを介して接続され、前記マイクロコンピュータによって制御される入出力機能を備える少なくとも1つの周辺構成素子と、
前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の少なくとも一方から出力されるウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の異常発生を監視する少なくとも1つの監視部と、
を備え、
前記監視部は、前記周期性が崩れたときに、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子に対してリセット信号を出力し、
前記監視部は、1つの監視部から構成され、
前記監視部は、
前記マイクロコンピュータから出力される第1のウォッチドッグクリア信号の周期性と、前記周辺構成素子から出力される第2のウォッチドッグクリア信号の周期性とを個別に監視することにより、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子のうち異常発生したものに対して個別に前記リセット信号を出力し、
前記マイクロコンピュータが、前記第1のウォッチドッグクリア信号の出力と前記第2のウォッチドッグクリア信号の出力とが同じ波形になるように制御する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記マイクロコンピュータからの第1のウォッチドッグクリア信号と、前記周辺構成素子からの第2のウォッチドッグクリア信号とをOR演算した第3のウォッチドッグクリア信号を前記監視部に対して出力するOR回路をさらに備え、
前記マイクロコンピュータが、前記第1のウォッチドッグクリア信号の出力と前記第2のウォッチドッグクリア信号の出力を一定周期毎に切替えるように制御し、
前記監視部が、前記第3のウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の異常発生を監視することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記マイクロコンピュータからの第1のウォッチドッグクリア信号と、前記周辺構成素子からの第2のウォッチドッグクリア信号とをAND演算した第3のウォッチドッグクリア信号を前記監視部に対して出力するAND回路をさらに備え、
前記マイクロコンピュータが、前記第1のウォッチドッグクリア信号の出力と前記第2のウォッチドッグクリア信号の出力とが同じ波形になるように制御し、
前記監視部が、前記第3のウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の異常発生を監視することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記マイクロコンピュータからの第1のウォッチドッグクリア信号と、前記周辺構成素子からの第2のウォッチドッグクリア信号とを入力信号として受け取り、第3のウォッチドッグクリア信号を前記監視部に出力するフリップフロップ回路をさらに備え、
前記マイクロコンピュータが、前記第1のウォッチドッグクリア信号の出力と前記第2のウォッチドッグクリア信号の出力とが半周期ずれるように制御し、
前記監視部が、前記第3のウォッチドッグクリア信号の周期性に基づいて、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の異常発生を監視することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1から3いずれか1項記載の電子制御装置において、
前記監視部は、前記ウォッチドッグクリア信号の値が所定の期間同じであるかを判定することにより、前記マイクロコンピュータ及び前記周辺構成素子の異常発生を監視することを特徴とする電子制御装置。
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