JP6221649B2 - 温調可能な分析装置 - Google Patents
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Description
温調対象を収容可能な筐体と、前記温調対象に加熱および/または冷却を行なう加熱冷却手段と、前記温調対象の温度を検知する第一の温度センサと、前記筐体内の環境温度を検知する第二の温度センサと、前記温調対象の温度を制御する温度調整器とを備えた分析装置であって、
前記温度調整器が、
第一の温度センサが検知した温調対象の温度を制御量とし、制御量を目標温度に到達させるための加熱冷却手段の出力を操作量として、比例−積分−微分制御(PID制御)を行なう温度制御手段と、
温度制御を開始する際に、筐体内の環境温度とPID制御における積分値との関係式と、第二の温度センサが検知した筐体内の環境温度とに基づき、前記温度制御手段に入力する積分値を設定する積分値設定手段と、
第一の温度センサが検知した温調対象の温度と温調対象の目標温度との差に基づき、積分値設定手段による積分値の設定を行なうか否かを判定する判定手段と、
を有した、前記分析装置である。
第一の温度センサが検知した温調対象の温度を制御量とし、制御量を目標温度に到達させるための加熱冷却手段の出力を操作量として、比例−積分−微分制御(PID制御)を行なう温度制御手段と、
温度制御を開始する際に、筐体内の環境温度とPID制御における積分値との関係式と、第二の温度センサが検知した筐体内の環境温度とに基づき、前記温度制御手段に入力する積分値を設定する積分値設定手段と、
第一の温度センサが検知した温調対象の温度と温調対象の目標温度との差に基づき、積分値設定手段による積分値の設定を行なうか否かを判定する判定手段とを有している。
(1)筐体内の環境温度と温調対象の温度をPID制御するための積分値との関係式をあらかじめ作成し、
(2)再通電時における、第一の温度センサが検知した温調対象の温度と温調対象の目標温度との温度差を算出し、
(3)判定手段により、(2)で算出した温度差が、所定のしきい値以内であるかを判定し、
(4−1)(2)で算出した温度差が(3)のしきい値以内である場合、積分値設定手段により、第二の温度センサで検知した筐体内の環境温度を(1)で作成した関係式に適用し、得られた積分値を初期積分値として温度制御手段に入力することで温調対象の温度をPID制御し、
(4−2)(2)で算出した温度差が(3)のしきい値を超える場合、初期積分値をゼロとした通常のPID制御で、温調対象の温度を制御すればよい。
前記温度調整器が、
第一の温度センサが検知した温調対象の温度を制御量とし、制御量を目標温度に到達させるための加熱冷却手段の出力を操作量として、比例−積分−微分制御(PID制御)を行なう温度制御手段と、
温度制御を開始する際に、筐体内の環境温度とPID制御における積分値との関係式と、第二の温度センサが検知した筐体内の環境温度とに基づき、前記温度制御手段に入力する積分値を設定する積分値設定手段と、
第一の温度センサが検知した温調対象の温度と温調対象の目標温度との差に基づき、積分値設定手段による積分値の設定を行なうか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴としている。
ちなみに筐体30内の環境温度23℃、28℃または33℃での積分値は、定常運転時の積分値(デューティ比)と同じ値であるが、筐体30内の環境温度18℃での積分値は、定常運転時の積分値(デューティ比)の90%としている。これは、目標温度(37℃)と環境温度との温度差が大きいため、定常運転時の積分量をそのまま適用するとオーバーシュートが大きく生じるためである。
(A)温調再開時に初期積分値をゼロとした通常のPID制御(比較例)
(B)温調再開時に温度センサ42が検知した筐体30内の環境温度を前記式(1)に代入し、得られた積分値(デューティ比)を初期積分値としてPIDコントローラに入力する制御(実施例)
筐体外の環境温度15℃(筐体内の環境温度18℃)の環境下で設置したときの結果を図4に示す。(A)の制御(比較例)を行なったときは、目標温度範囲(許容値)(37.0℃±0.2℃)となるまでに約22分要したのに対し、(B)の制御(実施例)を行なったときは約8分で目標温度範囲に到達しており、約14分の時間短縮を達成している。
20:インキュベータ
21:ラバーヒータ
22:アルミ板
30:筐体
41、42:温度センサ
50:樹脂製スペーサ
Claims (1)
- 温調対象を収容可能な筐体と、前記温調対象に加熱および/または冷却を行なう加熱冷却手段と、前記温調対象の温度を検知する第一の温度センサと、前記筐体内の環境温度を検知する第二の温度センサと、前記温調対象の温度を制御する温度調整器とを備えた分析装置であって、
前記温度調整器が、
第一の温度センサが検知した温調対象の温度を制御量とし、制御量を目標温度に到達させるための加熱冷却手段の出力を操作量として、比例−積分−微分制御(PID制御)を行なう温度制御手段と、
温度制御を開始する際に、筐体内の環境温度とPID制御における積分値との関係式と、第二の温度センサが検知した筐体内の環境温度とに基づき、前記温度制御手段に入力する積分値を設定する積分値設定手段と、
第一の温度センサが検知した温調対象の温度と温調対象の目標温度との差に基づき、積分値設定手段による積分値の設定を行なうか否かを判定する判定手段と、
を有した、前記分析装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013230515A JP6221649B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 温調可能な分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013230515A JP6221649B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 温調可能な分析装置 |
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JP2015090605A JP2015090605A (ja) | 2015-05-11 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013230515A Active JP6221649B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | 温調可能な分析装置 |
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2013
- 2013-11-06 JP JP2013230515A patent/JP6221649B2/ja active Active
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